一體化雲存儲系統及其存儲方法
2023-11-05 10:12:47
一體化雲存儲系統及其存儲方法
【專利摘要】本發明公開了一種一體化雲存儲系統及其存儲方法，所述一體化雲存儲系統包括交換機，所述的交換機與元數據主伺服器、元數據備份伺服器以及一個以上的存儲數據伺服器相連接，所述的交換機、元數據主伺服器、元數據備份伺服器以及一個以上的存儲數據伺服器構成了一體化雲存儲系統的存儲服務層，並結合其存儲方法可有效避免現有技術中的存儲服務支持系統單一、存儲空間擴展困難以及存儲性能有待提高的缺陷。
【專利說明】一體化雲存儲系統及其存儲方法
【技術領域】
[0001]本發明屬於分布式文件系統及存儲【技術領域】，具體涉及一種一體化雲存儲系統及其存儲方法。
【背景技術】
[0002]現有的存儲系統多數採用基於DAS、NAS、SAN技術的存儲系統，其中基於DAS技術的存儲系統使用在存取速度不是很高的業務場景，有逐漸被基於SAN技術的存儲系統替代的趨勢，其缺點是很難應對數據備份、數據恢復、容量擴充等對業務連續上影響比較大的問題。而基於SAN技術的存儲系統的優勢在於通過網絡進行數據存儲，可以極大的提高磁碟陣列到伺服器之間的訪問速度，很好的解決了存儲空間擴容，數據備份和恢復等問題。而基於NAS技術的存儲系統通過網絡協議訪問存儲設備，可以較好的解決存儲設備的共享問題，但是，基於NAS技術的存儲系統沒能很好的解決操作過程中數據的一致性問題。隨著網絡技術的快速發展，存儲技術方案有逐漸走向網絡化的趨勢，總的來看，現有的存儲系統存在如下缺陷:
[0003](I)存儲服務支持系統單一:由於基於DAS技術的存儲系統和基於SAN技術的存儲系統直接連接到應用伺服器上，在作業系統都支持某種類型文件系統的時候，可以做到既支持Windows系統掛接,又支持Linux系統掛接,但是不能支持兩種系統同時掛接,一次只能掛接一種系統的方式在現實中沒有太大意義。而基於NAS技術的存儲系統可以支持Windows系統和Linux系統同時掛載，但是，由於Windows對Samba和NFS支持的不是很好，經常出現掛接失敗的情況，影響用戶功能正常運行，所以，這種掛接方法也很少被用戶米用。
[0004](2)存儲空間擴展困難:現有的存儲系統基本都已經支持動態的擴展存儲空間，即在不停止當前存儲服務的情況下通過增加物理存儲介質來對存儲空間擴容。基於DAS技術的存儲系統不支持動態擴展存儲空間；基於SAN技術的存儲系統支持通過增加磁碟陣列中物理磁碟或者直接增加磁碟陣列來達到擴容的目的，為了提高傳輸速度，磁碟陣列多使用raid技術，導致通過增加物理磁碟的方法必然影響服務的不間斷運行。而增加磁碟陣列對原有存儲網絡和文件系統結構有很大影響，在操作不當情況下極有可能導致存儲系統宕機，以致影響服務的連續運行。
[0005](3)存儲性能有待提高:現有的存儲方案多依靠提高存儲設備網絡I/O或磁碟I/O的方法提供存儲性能。磁碟陣列通過將數據條帶化分盤存儲，提高了磁碟讀寫1/0，但傳輸性能仍受磁碟陣列和應用伺服器接入I/o性能限制；基於NAS技術的存儲系統由於受NAS伺服器網絡I/O限制，直接影響了數據的讀寫速度。
【發明內容】
[0006]為了克服現有技術的不足，本發明目的在於提供一種一體化雲存儲系統及其存儲方法，可絕現有技術中的存儲服務支持系統單一、存儲空間擴展困難以及存儲性能有待提高的缺陷。
[0007]為實現上述目的，本發明採用如下技術方案:
[0008]一體化雲存儲系統，包括交換機，所述交換機與元數據主伺服器以及一個以上的存儲數據伺服器相連接，所述元數據主伺服器負責管理文件系統，所述交換機為元數據主伺服器與各存儲數據伺服器之間的網絡通訊建立連接，所述存儲數據伺服器負責存儲用戶的實際數據；所述交換機、元數據主伺服器以及一個以上的存儲數據伺服器構成一體化雲存儲系統的存儲服務層；
[0009]所述交換機通過高速網絡數據傳輸通路與網絡相連接，Linux系統伺服器和Windows系統伺服器通過高速網絡數據傳輸通路與所述網絡相連接，所述網絡、Linux系統伺服器和Windows系統伺服器構成一體化雲存儲系統的應用服務層；
[0010]一個以上的用戶終端與所述網絡相連接，所述用戶終端構成一體化雲存儲系統的用戶層，是整個一體化雲存儲系統的存儲方案中存儲資源的提供者；所述的交換機(I)為各伺服器間的網絡通訊建立連接。
[0011]所述存儲服務層還包括與交換機相連的元數據備份伺服器，元數據備份伺服器是元數據伺服器的鏡像，負責當元數據主伺服器異常時提供恢復的數據及相關日誌。
[0012]所述元數據主伺服器負責管理文件系統，包括組織文件目錄樹、屬性維護、文件操作日誌記錄以及授權訪問元數據，元數據主伺服器還管理整個一體化雲存儲系統的命名空間以及對外提供單一的系統映像，並負責整個一體化雲存儲系統的存儲集群的管理監控。
[0013]所述交換機通過高速網絡數據傳輸通路與網絡相連接，Linux系統伺服器和Windows系統伺服器通過高速網絡數據傳輸通路與網絡相連接。
[0014]一體化雲存儲系統的存儲方法，包括以下步驟:
[0015]步驟1:首先、元數據主伺服器通過交換機發出分組指令將存儲數據伺服器按照預設的分組需求進行分組；然後、當用戶終端需要向一體化雲存儲系統的存儲服務層讀數據或寫數據時，用戶終端發送相應的讀指令或寫指令通過網絡操縱高速網絡數據傳輸通路發送到交換機；
[0016]步驟2:交換機將接收到的讀指令或寫指令發送到元數據主伺服器中，元數據主伺服器通過負載均衡器獲取所有存儲數據伺服器各自的存儲狀態信息值，再根據存儲狀態信息值導出對應的存儲數據伺服器的負載均衡狀態值，元數據主伺服器將所有的存儲數據伺服器各自的存儲狀態信息值和負載均衡狀態值通過交換機發送回用戶終端，用戶終端再按照均衡策略依次通過網絡和交換機向對應的存儲數據伺服器寫入使其達到負載均衡的數據，完成寫操作；
[0017]如果元數據主伺服器接收到的是讀指令，元數據主伺服器將讀指令所針對的讀取數據在對應的存儲數據伺服器上的存儲信息通過交換機發送回用戶終端，用戶終端根據所接收的存儲信息，通過交換機把對應的存儲數據伺服器上需要讀取的數據傳遞迴用戶終端，完成讀操作；
[0018]所述交換機連接有元數據備份伺服器，當元數據主伺服器接收到寫指令或讀指令時，元數據主伺服器將寫操作狀態信息或讀操作狀態信息寫入元數據備份伺服器備份。
[0019]在所述的讀操作或寫操作執行結束後，元數據主伺服器通過交換機對所有的存儲數據伺服器發出檢測指令，當存儲數據伺服器接收到檢測指令後對自己的磁碟及其存儲數據信息是否處於異常狀態進行檢測，並將檢測結果發送回元數據主伺服器，元數據主伺服器接收到檢測結果後進行相應處理；如果沒有檢測結果發送回元數據主伺服器，元數據主伺服器可以判定對應的存儲數據伺服器處於宕機狀態。
[0020]具體處理方法包括以下步驟:
[0021]步驟1，元數據主伺服器啟動，存儲數據伺服器上報磁碟容量，判斷是否為存儲數據伺服器首次上報，如果是，則隨機生成初始載重PayloacKl ;否則，更新存儲數據伺服器磁碟信息；
[0022]步驟2，客戶端請求數據塊chunk塊，客戶端執行動態負載均衡操作，響應客戶端請求數據塊；
[0023]步驟3，開始巡檢存儲數據伺服器，存儲數據伺服器執行動態負載均衡操作，巡檢存儲數據伺服器結束，元數據主伺服器停止
[0024]客戶端的動態均衡操作包括以下步驟:
[0025]步驟I，計算每個存儲數據伺服器的Ratio值，Ratio值為當前存儲服務的總空間值/存儲數據伺服器中最大總空間值的比值；
[0026]步驟2,統計有效存儲數據伺服器個數TotalNum和當前Payload值大於I的有效存儲數據伺服器個數AvailableNum ；
[0027]步驟3,判斷請求副本個數Copies是否大於TotalNum,如果大於,則令Copies等於TotalNum ;否則執行步驟4 ；
[0028]步驟4,判斷AvailableNum是否小於Copies,如果是,則將所有有效存儲數據伺服器當前的Payload值加上Ratio值,並且重新統計當前Payload值大於I的有效存儲數據伺服器個數AvailableNum,之後繼續判斷AvailableNum是否小於Copies,如果是繼續重複執行步驟4，否則執行步驟5;
[0029]步驟5，根據存儲數據伺服器的Payload值，將存儲數據伺服器由大到小進行排序，把數據存入Payload值較大的存儲數據伺服器，同時把被存入數據的存儲數據伺服器的Payload值減去1.0,處理過程結束。
[0030]存儲數據伺服器的動態均衡操作包括以下步驟:
[0031]步驟1，計算每個存儲數據伺服器的空間佔用率，然後計算所有存儲數據伺服器的平均空間佔用率，最後計算每個存儲數據伺服器的空間佔用率與平均空間佔用率的差值；
[0032]步驟2，隨機選取空間佔用率大於閾值的存儲數據伺服器作為源存儲伺服器，隨機選取空間佔用率小於閾值的存儲數據伺服器作為目標存儲伺服器；
[0033]步驟3，判斷當前源存儲伺服器和目標存儲伺服器的負載是否超過負載閥值，如果超過，則將源存儲伺服器上的一個數據塊移動到目標存儲伺服器上；
[0034]步驟4，判斷是否需要繼續執行動態均衡操作，如果需要，則重複執行步驟1-3的操作，否則退出。
[0035]由這些技術特徵，本發明還具有如下非常獨特的優點:
[0036](I)相同數據可以存儲在多個存儲數據伺服器上，單個一體化雲存儲系統實現了數據在存儲數據伺服器之間的多副本備份存儲；多用戶可以同時訪問存儲在不同存儲數據伺服器上的相同數據，實現負載均衡存儲。
[0037](2)支持多種類型作業系統上的服務程序訪問一體化雲存儲系統中的同一數據，數據內容相同，保證應用服務對雲存儲層數據訪問的一致性。
[0038](3)實現了一體化雲存儲系統之間的多機連接，通過元數據主伺服器和元數據備份動態管理存儲數據伺服器，可以動態添加或恢復宕機的存儲數據伺服器，這種連接不需要停止當前業務，一體化雲存儲系統之間的這種連接可以動態的，不間斷的擴充存儲容量。
[0039](4)通過對多個一體化雲存儲系統內部存儲數據伺服器的分組，一個系統可以作為另一系統的備份，多個系統之間實現元數據和存儲數據的備份，實現了多個一體化雲存儲系統之間的數據冗餘備份，保證了一個系統宕機後不影響業務的正常進行。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0040]圖1是本發明一體化雲存儲系統的連接結構示意圖；
[0041]圖2是本發明一體化雲存儲方法的基本處理流程圖；
[0042]圖3是本發明一體化雲存儲方法客戶端訪問時的均衡策略處理流程圖；
[0043]圖4是本發明一體化雲存儲方法的存儲伺服器動態均衡操作處理流程圖。
【具體實施方式】
[0044]本發明的目的是研製一套滿足多種類型作業系統上應用程式共同訪問的一體化雲存儲系統及其存儲方法。
[0045]本發明採用了分布式文件系統，通過數據的分布式存儲和訪問，很好的解決了磁碟I/O和網絡I/O對數據訪問速度的影響。本發明的一體化雲存儲系統是基於分布式文件系統定製的雲存儲設備。
[0046]本發明將雲存儲的應用場景分為三層:即用戶層、應用服務層、雲存儲服務層。三者關係中，雲存儲服務層處於最底層，向應用服務層提供數據存儲服務；應用服務層處於中間層，向上一層的用戶層提供具體的服務；用戶層處於最上層，是存儲服務及應用服務的最終使用者。對於用戶層來講，雲存儲服務層是透明不可見的，同時也是用戶不必關心的。這種三層的應用模式，將存儲服務與業務處理分離出來，使用戶間接的使用到了存儲服務，降低了雲存儲服務層和用戶層間的耦合度，使得存儲服務作為獨立單元的健壯性與專一性加強。存儲系統的網絡化設計，使得應用服務層的應用程式可以運行在多種類型的作業系統上，增加了存儲服務的可利用性，同時，也使得數據備份、數據恢復、容量擴充，數據傳輸性能等問題更容易解決。
[0047]下面結合附圖和實施例對
【發明內容】
作進一步說明:
[0048]參照圖1所示，一體化雲存儲系統，包括交換機1，所述的交換機I與元數據主伺服器2、元數據備份伺服器3以及一個以上的存儲數據伺服器4相連接，所述的交換機1、元數據主伺服器2、元數據備份伺服器3以及一個以上的存儲數據伺服器4構成了 一體化雲存儲系統的存儲服務層；所述的交換機I還通過高速網絡數據傳輸通路同網絡5相連接，所述的網絡5也同Linux系統伺服器6或者帶有Windows系統伺服器7相連接，網絡5、Linux系統伺服器6或者Windows系統伺服器7構成了一體化雲存儲系統的應用服務層；所述的網絡5還同一個以上的用戶終端8相連接，用戶終端8構成了一體化雲存儲系統的用戶層。所述的元數據主伺服器2是負責管理文件系統的包括文件目錄樹組織、屬性維護、文件操作日誌記錄以及授權訪問這樣的元數據，元數據主伺服器2還管理整個一體化雲存儲系統的命名空間以及對外提供單一的系統映像，並負責整個一體化雲存儲系統的存儲集群的管理監控；所述的元數據備份伺服器3是元數據伺服器的一個鏡像，負責當元數據主伺服器2異常時提供恢復的數據及相關日誌；所述的存儲數據伺服器4是負責存儲用戶的實際數據，是整個一體化雲存儲系統的存儲方案中存儲資源的提供者；所述的交換機I為各伺服器間的網絡通訊建立連接。
[0049]所述的一體化雲存儲系統的存儲方法，步驟如下:
[0050]步驟1:首先元數據主伺服器2通過交換機I發出分組指令將存儲數據伺服器4按照預設的分組需求進行分組，然後當用戶終端8需要向一體化雲存儲系統的存儲服務層讀數據或寫數據時，用戶終端8發送相應的讀指令或寫指令通過網絡5操縱高速網絡數據傳輸通路發送到交換機I ;
[0051]步驟2:交換機I將接收到的讀指令或寫指令發送到元數據主伺服器2中，如果元數據主伺服器2接受到的是寫指令，元數據主伺服器2把寫操作狀態信息寫入元數據備份伺服器3，並且元數據主伺服器2通過負載均衡器獲取所有的存儲數據伺服器4各自的存儲狀態信息值，再根據存儲狀態信息值導出對應的存儲數據伺服器4的負載均衡狀態值，元數據主伺服器2將所有的存儲數據伺服器4各自的存儲狀態信息值和負載均衡狀態值通過交換機I發送回用戶終端8，用戶終端8再按照均衡策略依次通過網絡5和交換機I向對應的存儲數據伺服器4寫入使其達到負載均衡的數據，這樣就完成了寫操作；如果元數據主伺服器2接收到的是讀指令，元數據主伺服器2就將讀指令所針對的讀取數據在對應的存儲數據伺服器4上的存儲信息再通過交換機I發送回用戶終端8，並且元數據主伺服器2把讀操作狀態信息寫入元數據備份伺服器3，用戶終端8根據所接收的存儲信息，通過交換機I把對應的存儲數據伺服器4上的需要讀取的數據傳遞迴用戶終端5，這樣就完成了讀操作；
[0052]步驟3:在所述的讀操作或寫操作執行結束後，元數據主伺服器2通過交換機I對所有的存儲數據伺服器4發出檢測指令，當存儲數據伺服器4接收到檢測指令後對自己的磁碟及其存儲數據信息是否處於異常狀態進行檢測，並將檢測結果發送回元數據主伺服器2，元數據主伺服器2接收到檢測結果後進行相應處理；如果沒有檢測結果發送回元數據主伺服器2，元數據主伺服器2可以判定對應的存儲數據伺服器4處於宕機狀態。
[0053]如圖2是本系統的基本處理流程圖，處理步驟包括:
[0054]步驟1，元數據伺服器啟動。步驟2，存儲伺服器上報磁碟容量。步驟3，是否首次上報，如果是，則隨機生成初始載重PayloacKl。步驟4，更新存儲伺服器磁碟信息。步驟5，客戶端請求數據塊chunk塊。步驟6，客戶端負載均衡。後面會有更詳細的說明。步驟7，響應客戶端請求數據塊。步驟8，巡檢存儲伺服器開始。步驟9，服務端負載均衡，後面會有更詳細的說明。步驟10，巡檢存儲伺服器結束。步驟11，元數據伺服器停止。
[0055]參照圖3所示，客戶端訪問時的均衡策略如下:
[0056]術語表
[0057]
【權利要求】
1.一體化雲存儲系統，其特徵在於:包括交換機(1)，所述交換機(I)與元數據主伺服器(2)以及一個以上的存儲數據伺服器(4)相連接，所述元數據主伺服器(2)負責管理文件系統，所述交換機(I)為元數據主伺服器(2)與各存儲數據伺服器(4)之間的網絡通訊建立連接，所述存儲數據伺服器(4)負責存儲用戶的實際數據；所述交換機(I)、元數據主伺服器(2)以及一個以上的存儲數據伺服器(4)構成一體化雲存儲系統的存儲服務層； 所述交換機(I)與網絡(5)相連接，Linux系統伺服器(6)和Windows系統伺服器(7)與所述網絡(5)相連接，所述網絡(5)、Linux系統伺服器(6)和Windows系統伺服器(7)構成一體化雲存儲系統的應用服務層； 一個以上的用戶終端(8)與所述網絡(5)相連接，所述用戶終端(8)構成一體化雲存儲系統的用戶層，是整個一體化雲存儲系統的存儲方案中存儲資源的提供者；所述的交換機(O為各伺服器間的網絡通訊建立連接。
2.根據權利要求1所述的一體化雲存儲系統，其特徵在於:所述存儲服務層還包括與交換機(I)相連的元數據備份伺服器(3 )，元數據備份伺服器(3 )是元數據伺服器(2 )的鏡像，負責當元數據主伺服器(2)異常時提供恢復的數據及相關日誌。
3.根據權利要求1所述的一體化雲存儲系統，其特徵在於:所述元數據主伺服器(2)負責管理文件系統，包括組織文件目錄樹、屬性維護、文件操作日誌記錄以及授權訪問元數據，元數據主伺服器(2)還管理整個一體化雲存儲系統的命名空間以及對外提供單一的系統映像，並負責整個一體化雲存儲系統的存儲集群的管理監控。
4.根據權利要求1所述的一體化雲存儲系統，其特徵在於:所述交換機(I)通過高速網絡數據傳輸通路與網絡(5 )相連接，Linux系統伺服器(6 )和Windows系統伺服器(7 )通過高速網絡數據傳輸通路與網絡(5 )相連接。
5.一種基於權利要求1 一體化雲存儲系統的存儲方法，其特徵在於包括以下步驟: 步驟1:首先、元數據主伺服器(2)通過交換機(I)發出分組指令將存儲數據伺服器(4)按照預設的分組需求進行分組；然後、當用戶終端(8)需要向一體化雲存儲系統的存儲服務層讀數據或寫數據時，用戶終端(8)發送相應的讀指令或寫指令通過網絡(5)操縱高速網絡數據傳輸通路發送到交換機(I); 步驟2:交換機(I)將接收到的讀指令或寫指令發送到元數據主伺服器(2)中，元數據主伺服器(2)通過負載均衡器獲取所有存儲數據伺服器(4)各自的存儲狀態信息值，再根據存儲狀態信息值導出對應的存儲數據伺服器(4)的負載均衡狀態值，元數據主伺服器(2)將所有的存儲數據伺服器(4)各自的存儲狀態信息值和負載均衡狀態值通過交換機(I)發送回用戶終端(8)，用戶終端(8)再按照均衡策略依次通過網絡(5)和交換機(I)向對應的存儲數據伺服器(4)寫入使其達到負載均衡的數據，完成寫操作； 如果元數據主伺服器(2)接收到的是讀指令，元數據主伺服器(2)將讀指令所針對的讀取數據在對應的存儲數據伺服器(4)上的存儲信息通過交換機(I)發送回用戶終端(8)，用戶終端(8)根據所接收的存儲信息，通過交換機(I)把對應的存儲數據伺服器(4)上需要讀取的數據傳遞迴用戶終端(5)，完成讀操作。
6.根據權利要求5所述的一體化雲存儲方法，其特徵在於:所述交換機(I)連接有元數據備份伺服器(3)，當元數據主伺服器(2)接收到寫指令或讀指令時，元數據主伺服器(2)將寫操作狀態信息或讀操作狀態信息寫入元數據備份伺服器(3)備份。
7.根據權利要求5所述的一體化雲存儲方法，其特徵在於:在所述的讀操作或寫操作執行結束後，元數據主伺服器(2 )通過交換機(I)對所有的存儲數據伺服器(4 )發出檢測指令，當存儲數據伺服器(4)接收到檢測指令後對自己的磁碟及其存儲數據信息是否處於異常狀態進行檢測，並將檢測結果發送回元數據主伺服器(2)，元數據主伺服器(2)接收到檢測結果後進行相應處理；如果沒有檢測結果發送回元數據主伺服器(2)，元數據主伺服器(2)可以判定對應的存儲數據伺服器(4)處於宕機狀態。
8.根據權利要求5所述的一體化雲存儲方法，其特徵在於具體處理方法包括以下步驟: 步驟1，元數據主伺服器啟動，存儲數據伺服器上報磁碟容量，判斷是否為存儲數據伺服器首次上報，如果是，則隨機生成初始載重PayloacKl ;否則，更新存儲數據伺服器磁碟信息； 步驟2，客戶端請求數據塊chunk塊，客戶端執行動態負載均衡操作，響應客戶端請求數據塊； 步驟3，開始巡檢存儲數據伺服器，存儲數據伺服器執行動態負載均衡操作，巡檢存儲數據伺服器結束，元數據主伺服器停止。
9.根據權利要 求8所述的一體化雲存儲方法，其特徵在於:客戶端的動態均衡操作包括以下步驟: 步驟1，計算每個存儲數據伺服器的Ratio值，Ratio值為當前存儲服務的總空間值/存儲數據伺服器中最大總空間值的比值； 步驟2，統計有效存儲數據伺服器個數TotalNum和當前Payload值大於I的有效存儲數據伺服器個數AvailableNum ； 步驟3，判斷請求副本個數Copies是否大於TotalNum,如果大於，則令Copies等於TotalNum ;否則執行步驟4 ； 步驟4,判斷AvailableNum是否小於Copies,如果是,則將所有有效存儲數據伺服器當前的Payload值加上Ratio值,並且重新統計當前Payload值大於I的有效存儲數據伺服器個數AvaiIableNum,之後繼續判斷AvailableNum是否小於Copies,如果是繼續重複執行步驟4，否則執行步驟5; 步驟5，根據存儲數據伺服器的Payload值，將存儲數據伺服器由大到小進行排序，把數據存入Payload值較大的存儲數據伺服器，同時把被存入數據的存儲數據伺服器的Payload值減去1.0,處理過程結束。
10.根據權利要求8所述的一體化雲存儲方法，其特徵在於:存儲數據伺服器的動態均衡操作包括以下步驟: 步驟1，計算每個存儲數據伺服器(4)的空間佔用率，然後計算所有存儲數據伺服器(4)的平均空間佔用率，最後計算每個存儲數據伺服器(4)的空間佔用率與平均空間佔用率的差值； 步驟2，隨機選取空間佔用率大於閾值的存儲數據伺服器(4)作為源存儲伺服器，隨機選取空間佔用率小於閾值的存儲數據伺服器(4)作為目標存儲伺服器； 步驟3，判斷當前源存儲伺服器和目標存儲伺服器的負載是否超過負載閥值，如果超過，則將源存儲伺服器上的一個數據塊移動到目標存儲伺服器上；步驟4，判斷是否需要繼續執行動態均衡操作，如果需要，則重複執行步驟1-3的操作，否 則退出。
【文檔編號】H04L29/08GK103763383SQ201410040232
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月27日 優先權日:2014年1月27日
【發明者】馬軍, 石輝, 裴文斌, 曹玉清 申請人:西安雷迪維護系統設備有限公司