用於輸送管狀標籤的真空輸送件和方法

2023-12-03 06:45:41 2

用於輸送管狀標籤的真空輸送件和方法
【專利摘要】本發明描述了用於輸送具有形成第一到第二位置的第一軸線（A）的管狀標籤（3）的真空輸送件（60），包括第一表面（61），第一表面能沿著平行於第一軸線（A）的第二軸線（E）往復運動，第一表面包括多個埠（62）並且適於與所述管狀標籤（2）的與第一軸線（A）相對的外側（102）配合；至少當第一表面（61）從第一位置運動到第二位置時，第一埠（62）選擇性地連接到真空源（63）以在外側（102）上建立真空抽吸作用；表面（61）相對於所述第二軸線（E）是有角度地固定的；第一表面（61）相對於第二軸線（E）有角度地固定。
【專利說明】用於輸送管狀標籤的真空輸送件和方法
[0001]用於輸送多個管狀標籤的真空輸送件和方法【技術領域】
[0002]本發明涉及用於輸送管狀標籤的真空輸送件以及涉及用於輸送管狀標籤的方法。【背景技術】
[0003]如通常已知的一樣，貼標籤機用以將標籤貼到各種容器或者物品上。典型地用於飲料瓶或者容器的是管狀標籤(通常稱為「套筒標籤」)，其通過下列步驟獲得:
[0004]-將從供料卷展開的片材(web，腹板)切割成多個可熱縮材料的矩形或方形標籤；
[0005]-將每個標籤彎曲成圓筒形結構以使得相對的豎直邊緣相互重疊；以及
[0006]-粘結每個圓筒形標籤的重疊邊緣。
[0007]特別地，已知貼標籤機包括轉盤(carousel,圓盤傳送帶),所述轉盤被安裝成繞基本豎直的第一縱向軸線旋轉，並且具有多個載體單元，每個載體單元用於在輸入位與輸出位之間供給相應的物品，其中在輸入位物品被供給到皮帶輪(conveyor wheel,傳送器輪)上，而在輸出位物品被送離轉盤。
[0008]每個載體單元包括管狀立柱，所述管狀立柱固定至轉盤且具有基本平行於第一軸線的第二縱向軸線；支撐心軸，所述支撐心軸以旋轉和軸向滑動的方式與立柱接合，具有限定用於相應物品的基本水平的支撐表面的頂端、並且由可連接到氣動抽吸裝置的圓柱形側表面在外部界定；以及頂部保持件，所述頂部保持件與心軸配合以使物品保持直立在支撐表面上。
[0009]心軸可在降低位置與升高位置之間軸向移動，其中在降低位置中心軸大體被收容在立柱內，以使得載體單元能夠在輸入位處接收物品並且在輸出位處釋放物品；而在升高位置中所述心軸從立柱伸出，以使得心軸的側表面能夠接收和保持一標籤。
[0010]心軸也圍繞第二軸線旋轉，以將標籤完全地圍繞所述心軸纏繞成具有由標籤的疊合部分限定的縱向重疊部的管狀結構，並且所述管狀結構通過與載體單元關聯的熱封杆被縱向地熱密封。
[0011]一旦標籤被熱密封，並且通過組合心軸在立柱內的向下運動與氣動抽吸裝置的停用，標籤從心軸的側表面被釋放，通過立柱的頂部環狀邊緣被保持在立柱上、以及以滑動的方式與相應的物品接合。
[0012]離開轉盤的物品基本直立地通過線型傳送器裝置被供給穿過加熱裝置以使標籤圍繞物品熱縮。
[0013]因為標籤被供給穿過加熱裝置時仍然與傳送器裝置的支撐表面接觸，所以上述類型的已知貼標籤機具有一些缺點，主要歸因於不允許選擇性地控制標籤沿著物品的位置，並且這樣是相當不靈活的。
[0014]為了克服上述的缺點，從相同 申請人:名下的W0-A-2011/114358中得知一種貼標籤機。[0015]詳細地，這個貼標籤機的傳送器裝置包括:
[0016]-底部帶，底部帶限定用於來自於轉盤的物品的基本水平的支撐表面；
[0017]-頂部帶，頂部帶與支撐表面間隔基本等於物品的高度的距離；
[0018]-定位單元，定位單元與行進到底部傳送器上的物品相互作用並且適於將管狀標籤定位在給定的最終位置中；以及
[0019]-止動裝置，止動裝置與位於定位單元上遊的物品相互作用並且適於使標籤相對於對應的物品停止在相應的給定的最終位置中。
[0020]詳細地，底部帶將帶有相應標籤的物品相繼且連續地供給穿過定位單元，所述定位單元包括一對第一刷狀物和一對刷狀物。
[0021]第一刷狀物和第二刷狀物兩者都相對於彼此反向旋轉並且被設置於在傳送器裝置上行進的物品的相反側上。
[0022]根據物品在傳送器裝置上的行進方向，第二刷狀物設置在第一刷狀物的下遊。
[0023]當物品在傳送器上行進時，標籤首先被第一刷狀物從初始的降低位置(在該降低位置中，標籤基本接觸底部分支的支撐表面)提升到中間位置(在該中間位置中，標籤基本接觸頂部分支)；然後，標籤被第二刷狀物從中間位置降低到給定的最終位置(在該最終位置中，它們被止動裝置停止)。
[0024]止動裝置基本包括設置在傳送器裝置的相對橫向側上的兩個環帶傳送器並且其具有相應的分支，所述分支與標籤的相對側配合以將該標籤停止在最終的給定位置中。
[0025] 申請人:已經發現上文中描述的解決方案可以改進，特別是關於將標籤定位在給定的最終位置中的可靠性、精度和速度方面可以改進。
[0026]在行業內，感覺存在以下需要:獲得這樣一種貼標籤機，其能夠將管狀標籤貼到容器的整個本體上或者僅貼到相關容器的外表面的一部分上，並且所述貼標籤機以簡單和經濟的方式克服了上述的缺點。
[0027]JP-A-2011-213377披露了用於拾取標籤的拾取器。詳細地，拾取器包括兩個件，這兩個件被形成得與物品的直徑匹配。這兩個件通過打開/閉合機構圍繞軸線在打開和閉合之間旋轉，並且沿著這個軸線上升和下降。拾取器的每個件的內表面包括連接至真空源的多個抽吸孔。

【發明內容】

[0028]本發明的目的是提供用於輸送管狀標籤的真空輸送件，其允許以直接的和低成本的方式克服上文中的需要。
[0029]這個目的通過如在權利要求1中主張的真空輸送件實現。
[0030]本發明還涉及用於輸送管狀標籤的方法，如在權利要求22中主張的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]本發明的非限制性的實施例將以實例的方式參考附圖描述，在附圖中:
[0032]圖1示出了根據本發明的包括多個真空輸送件的貼標籤機和用於將管狀標籤貼到相關物品上的組件的第一結構的俯視圖，其中為了清楚起見一些部件被移除；
[0033]圖2示出了圖1的貼標籤機和組件的第二結構的俯視圖，其中為了清楚起見一些部件被移除；
[0034]圖3和4示出了圖1和2的真空輸送件的放大的立體前視圖；
[0035]圖5以放大的視圖示出了圖1至4的組件的一些部件的截面；以及
[0036]圖6和7以立體圖示出了圖1和2的貼標籤機的第一細節的兩個示意圖，其中為了清楚起見一些部件被移除。
【具體實施方式】
[0037]參考圖1至5，數字I整體表示用於將多個可熱縮材料的管狀標籤2貼到相應物品3 (具體為用可灌裝的液體食物製品填充的容器或者瓶)的組件。
[0038]組件I適於被包含於貼標籤機6中(圖6和7)。
[0039]詳細地，貼標籤機6在第一位置中將標籤2貼到相關的物品3上，而組件I適於(如果必要)將標籤2相對於物品3從第一位置移動到第二位置。
[0040]在顯示的實施例中，標籤2的第二位置相對於標籤2的第一位置升高。
[0041]非常簡要地，管狀標籤2 (通常稱為「套筒標籤」)由貼標籤機6通過下列步驟形成(圖6和7):
[0042]-將從供應卷展開的片材切割成多個可熱縮材料的平坦矩形或者方形標籤7；
[0043]-將每個標籤7彎曲成圓筒形結構以使得相對的豎直邊緣相互重疊，因此形成相關的管狀標籤2 ;以及
[0044]-粘結每個管狀標籤2的重疊邊緣。
[0045]此外，每個管狀標籤2圍繞它自身的軸線A延伸並且包括面向軸線A的內側101和與側101及軸線A相對的外側102 (圖3)。
[0046]每個物品3圍繞它自身的軸線延伸，其中當相關的管狀標籤2被貼合於物品上時，物品的軸線與軸線A重合。
[0047]貼標籤機6基本包括(圖1和2):
[0048]-線型傳送器12，線型傳送器12沿著方向Z延伸並且包括由分隔器39分隔的供料部分28和出料部分29 ；
[0049]-供料星形輪9，通過傳送器12的供料部分28被供以待貼標籤的物品3；
[0050]-轉盤4，在輸入位Q處被輪9供以待貼標籤的物品3，並且所述轉盤沿著從輸入位Q延伸到輸出位S的弧形路徑R傳送物品3 ；
[0051]-出料輪10，在輸出位S處被轉盤4供以貼有標籤的物品3;以及
[0052]-供給裝置21，用於提供標籤7，並且所述供給裝置在設置於輸入位Q和輸出S之間的輸送位22處連接至轉盤4 (圖7)。
[0053]在所示的實施例中，方向Z是水平的。
[0054]出料部分29還限定貼標籤機6的端部位90。
[0055]貼標籤機6還包括蝸杆37，所述蝸杆設置在供料部分28的與轉盤4相對的側上並且適於使物品3形成以給定節距間隔的隊列。
[0056]更詳細地，轉盤4圍繞軸線B連續地旋轉，該軸線B在所示的實施例中是豎直的。
[0057]路徑R圍繞軸線B延伸。
[0058]轉盤4也適於形成管狀標籤2並且在物品3沿著路徑R前行時在相對於這些物品3的相應位置中將所述標籤貼到相關物品3上。
[0059]詳細地，轉盤4包括(圖6和7):
[0060]-鼓5;以及
[0061]-多個載體單元8，該多個載體單元8圍繞軸線B等距間隔並且沿著鼓5的周緣安裝。
[0062]每個單元8包括管狀立柱13，管狀立柱13固定至鼓5、具有平行於軸線B的縱向軸線H、在頂部處由垂直於軸線H的環狀表面15界定、並且與支撐心軸16 (該支撐心軸與軸線H共軸)以旋轉和軸向滑動的方式接合。
[0063]心軸16在橫向上由與軸線H共軸且可連接到已知氣動抽吸裝置(沒有顯示出)的圓柱形表面17界定，並且具有以旋轉和軸向固定的方式安裝至心軸16且由頂部表面18界定的頂板(沒有顯示出)，其平行於表面15延伸並且限定用於物品3的支撐表面。
[0064]心軸16可通過未示出的已知致動裝置相對於立柱13沿著軸線H在降低位置(沒有顯示出)與升高位置之間移動，在所述降低位置中所述心軸16基本收容在立柱13內且表面18基本與表面15共面，而在升高位置中心軸16從立柱13向上突伸出。
[0065]心軸16與頂部保持件19配合，所述頂部保持件平行於軸線H在心軸16上方延伸、以滑動和有角度地固定的方式裝配於鼓5、能與心軸16相同的運動沿著軸線H運動、並且被設計來接收物品3的頸部並且將物品3直立地保持在表面15上。
[0066]每個單元8包括密封杆20，密封杆20安裝在軸線B和H之間、平行於軸線H在由立柱13的表面15限定的平面上方延伸、具有平行於方向7測量的大約等於(但不短於)標籤2長度(標籤2的長度也是平行於方向7測量的)的長度、並且可相對於鼓5在向前密封位置與縮回固定位置之間運動。
[0067]裝置21包括供給鼓23，供給鼓23被動力驅動以圍繞與軸線B平行的相應縱向軸線24連續地旋轉、在橫向上由與軸線24共軸的圓柱形表面25界定、並且具有多個(在顯示的實施例中，三個)抽吸區域26，所述多個抽吸區域26形成在表面25上、在由表面15限定的平面上方延伸、圍繞軸線24等距地間隔、可連接至氣動抽吸裝置(沒有顯示出)以使得每個抽吸區域接收和保持一個標籤7、並且通過鼓23使其繞軸線24移動並且移動通過輸送位22。
[0068]連同上文所述的，應該指出的是，標籤7從帶(沒有顯示出)中被相繼地分離出來，並且以基本平坦的、矩形的初始形態供給到表面25上。
[0069]如顯示在圖1和2中的一樣，貼標籤機6也包括機架38，機架38安裝到地面上、可旋轉地支撐轉盤4及輪9和10、並且支撐傳送器29、分隔器39和蝸杆37。
[0070]組件I包括:
[0071]-轉盤50(圖3和4)，轉盤50能沿著路徑P運動，並且在路徑P的入口位I處，所述轉盤50被供以在第一位置處已貼有標籤2的多個物品3，並且轉盤50在路徑P的出口位O處輸出在第二位置處貼有標籤2的物品3 ；以及
[0072]-多個真空輸送件60(圖3和4)，該多個真空輸送件60由轉盤50承載。
[0073]每個真空輸送件60包括表面61，表面61可以沿著它自身的平行於軸線A的軸線E往復運動、包括多個埠 62並且適於與相關的管狀標籤2的側102配合；埠 62可選擇性地連接到真空源63以當輸送件60從第一位置運動到第二位置時在側102上建立真空抽吸作用。
[0074]有益地，每個真空輸送件60的表面61相對於軸線E是有角度地固定的。
[0075]換句話說，每個真空輸送件60不會圍繞相關的軸線E旋轉，而是僅由轉盤50沿著路徑P驅動。
[0076]軸線E與路徑P的平面相互垂直並且在顯示的實施例中是豎直的。
[0077]詳細地，當轉盤50沿著路徑P運動時，每個真空輸送件60沿著軸線E在相關的第一位置與第二位置之間運動。
[0078]轉盤50繞軸線C連續地旋轉，在顯示的實施例中軸線C是豎直的並且路徑P繞軸線C延伸。
[0079]路徑P還包括:
[0080]-位J，在位J處，每個真空輸送件60從相關的第一位置運動到相關的第二位置；以及
[0081]-位K，在位K處每個真空輸送件60從相關的第二位置運動到相關的第一位置。
[0082]詳細地，根據轉盤50繞軸線C的旋轉方向，位J設置在位I的下遊和位O的上遊。
[0083]根據轉盤50繞軸線C的旋轉方向，位K設置在位O的上遊和位I的下遊。
[0084]輸送件60能沿著平行於軸線C且與軸線C交錯的相關軸線E運動。
[0085]組件I還包括:
[0086]-固定式工作檯40，固定式工作檯安裝到地面上；以及
[0087]-機架41(圖3和4)，機架41由工作檯40支撐並且圍繞軸線C可旋轉地支撐轉盤50。
[0088]工作檯40鄰近傳送器12的部分29安裝。
[0089]轉盤50包括(圖5):
[0090]-軸46，該軸能圍繞軸線C旋轉；
[0091]-頂部盤51，頂部盤51圍繞軸線C延伸並且位於在所示實施例中水平的平面上；
[0092]-底部盤52，底部盤52圍繞軸線C延伸、平行於盤51、並且在所示的實施例中設置在盤51上方；
[0093]-多個支撐件70，每個支撐件均適於支撐相關的物品3的底部表面，並且設置在盤51的周緣處；以及
[0094]-多個保持件80，每個保持件均適於接收相關的物品3的頸部以及適於將相關的物品3直立地保持在相應的支撐件70上，並且設置在盤52的周緣處。
[0095]轉盤50還包括徑向地介於軸46與盤51之間的頂部法蘭47以及徑向地介於軸46與盤52之間的底部法蘭48。
[0096]詳細地，每個支撐件70沿著平行於軸線C的相關軸線D延伸並且包括:
[0097]-軸71，軸71能圍繞相關軸線D旋轉；
[0098]-管狀本體72，該管狀本體安裝至軸71且限定用於相關物品3的平坦圓形支撐表面73 ；
[0099]-管狀本體74，該管狀本體安裝至盤52上並且能夠與盤52—起繞軸線C旋轉；以及
[0100]-多個軸承75，所述多個軸承介於軸71與本體72之間，以便允許軸71和本體72相對於本體74和盤52繞軸線D的旋轉。
[0101]在所示的實施例中，軸線D是豎直的並且當貼有管狀標籤2的物品3被表面73支撐時軸線D與軸線A重合。
[0102]每個保持件80沿著相關軸線D延伸並且設置在相應的支撐件70的上方。
[0103]此外，每個保持件80包括:
[0104]-套筒81，所述套筒固定至盤51且因此相對於軸線D是固定的(stationary,不動的)；
[0105]-滾輪82，所述滾輪與槽凸輪53配合併且能相對於盤51向上和向下運動；
[0106]-引導件83，所述引導件連接至滾輪且能沿著軸線D運動；以及
[0107]-杆84，所述杆能沿著軸線D滑動並且連接到引導件83。
[0108]詳細地，凸輪53相對於軸線C是固定的並且限定凹槽54，凹槽圍繞軸線C延伸並且位於距盤51、52的不同距離處。
[0109]套筒81限定肩部85並且在盤51的相對側上開口的杯件86固定至肩部85。
[0110]引導件83包括:
[0111]-套筒87，套筒87部分地容納在套筒81內並且連接到滾輪82;
[0112]-杯件88，杯件88在盤51的側上開口，並且設置在套筒87上方且連接到所述套筒87 ;以及
[0113]-杯件89，杯件89朝向盤51開口並且通過螺旋彈簧79連接到杯件86。
[0114]杆84具有頂端76和底端77，所述頂端穿過螺旋彈簧78連接到杯件89，所述底端與鐘形件100接合。
[0115]詳細地，每個保持件80能沿著相關軸線D在下列位置之間運動:
[0116]-升高位置；和
[0117]-降低位置，在該降低位置中鐘形件100接收相應物品3的頸部並且使相關物品3在相應的支撐件70上保持豎直。
[0118]特別地，杆84以及因此鐘形件100從相關的升高位置運動到位於路徑P的入口位I正下遊的相關降低位置，以保持物品3抵靠相關的表面73。
[0119]杆84以及因此鐘形件100從相關的降低位置運動到位於路徑P的出口位O正上遊的相關升高位置，以便允許物品3的釋放。
[0120]特別地，滾輪82的上升(下降)運動導致引導件83、彈簧78和杆84沿著軸線D的上升(下降)運動。因此，彈簧79被壓縮(拉伸)。
[0121]此外，當鐘形件100到達降低位置時，彈簧78阻尼(damp，抑制，衰減)鐘形件100對物品3的頸部的衝擊。
[0122]機架41包括:
[0123]-頂部盤42，所述頂部盤通過多個豎直柱安裝到工作檯40上；
[0124]-套筒43，軸46可以通過軸承45的插入而相對於該套筒43圍繞軸線C旋轉；以及
[0125]-底部盤44，底部盤44介於盤42和套筒43之間。
[0126]盤44支撐凸輪53。
[0127]每個輸送件60均能沿軸線E運動並且徑向地介於軸線C、D之間。在所示的實施例中，軸線E平行於軸線C、D0
[0128]此外，每個輸送件60均關聯到相關的支撐件70以及相應的保持件80。
[0129]對於每個輸送件60，轉盤50包括中空圓柱形構件65，該中空圓柱形構件65繞軸線E延伸並且安裝至盤51。詳細地，構件65在盤51的兩側上延伸。
[0130]在本說明書的下文中，僅僅描述了一個輸送件60,因為所有輸送件60是彼此相同的。
[0131]每個輸送件60包括(圖4和5):
[0132]-致動杆68，所述致動杆能相對於構件65平行於軸線E滑動；
[0133]-一對引導杆67，這對引導杆平行於軸線E延伸並且設置在杆68的相對的橫向側上；以及
[0134]-真空件69，所述真空件連接到杆67、68並且限定表面61。
[0135]更精確地，杆68具有:
[0136]-頂部軸向端58，所述頂部軸向端與真空件69相對；
[0137]-底部軸向端59，所述底部軸向端連接到真空件69並且與端58相對；以及
[0138]-莖杆，莖杆插入在端部58、59之間。
[0139]詳細地，構件65限定腔體66，端部58可以在該腔體66內相對於軸線E滑動。
[0140]端部58的外直徑基本等於腔體66的內直徑。
[0141]這樣，端部58將腔體66分離為兩個，即,頂部腔和底部腔120、121，頂部腔和底部腔120、121可以通過沒有顯示出的電閥流體地連接至未示出的壓力源或者連接至環境壓力。
[0142]更精確地，當杆68以及因此輸送件60必須沿著軸線E向下運動時，腔120內的壓力變成大於腔121內的壓力。
[0143]相反，當杆68以及因此輸送件60必須沿著軸線E向上運動時，腔121內的壓力變成大於腔120內的壓力。
[0144]此外，每個杆67在由構件65限定的未示出的孔內滑動。
[0145]每個杆67包括:
[0146]-頂部軸向端，頂部軸向端能夠滑動穿過由構件65限定的相關的未示出的孔；以及
[0147]-底端56，底端56與頂端相對並且連接到真空件69。
[0148]真空件69是手形的並且包括(圖4):
[0149]-兩個環形板34、35，該兩個環形板34、35相互平行並且位於與軸線E平行的相關平面上；
[0150]-表面61，表面61在軸線C的相對側上在板34、35之間延伸並且在顯示的實施例中是豎直的；以及
[0151]-表面36，表面36與表面61相對並且在軸線C的側上形成真空件69的邊界。
[0152]詳細地，板34連接至杆67的端部56。杆68穿過真空件69並且端部59抵靠板35。
[0153]表面61在軸線C的相對側上是凹形的。
[0154]在顯示的實施例中，表面61在與軸線E正交的截面中是C形的。[0155]此外，表面61限定C形座部64，該C形座部與物品3的部分接合(圖4)。
[0156]每個真空件69包括(圖5 ):
[0157]-埠30，埠 30由從表面36突出的連接器限定；
[0158]-環形集流腔(manifold，集流管)31，環形集流腔31圍繞軸線D延伸；
[0159]-多個流體管線32，該多個流體管線徑向地延伸到軸線D並且連接埠62和集流腔31 ;以及
[0160]-流體管線33，該流體管線徑向延伸到軸線D、相對於管線32設置在集流腔31的相對側上並且流體地連接集流腔31和埠 30。
[0161]埠 30能通過氣動分配系統選擇性地連接至真空源63。
[0162]更精確地，當輸送件60在下列情況中時埠 30以及因此埠 62流體地連接至真空源63，所述情況為:
[0163]-當所述輸送件被設置在位1、J之間的第一位置中時，使得標籤2被輸送件60抽吸；
[0164]-當在位J處所述輸送件與標籤2—起從第一位置運動到第二位置時；以及
[0165]-當所述輸送件被設置在第二位置中並且從位J運動到位於位O的正上遊的位N時，以便在第二位置直至位N中保持標籤2。
[0166]相反，當輸送件60從位N運動到位I時，埠 30以及因此埠 62與真空源63流體地分離。
[0167]在顯示的實施例中，真空源63是固定的並且由組件I承載。
[0168]工作檯40也支撐固定的預加熱件49，所述預加熱件加熱設置在第二位置中的標籤2並且因此至少部分地將設置在第二位置中的標籤2熱縮到相關的物品3上(圖1、2和3)。
[0169]詳細地，件49設置在支撐件70 (和保持件80)的相對於軸線C的相對的徑向側上。
[0170]參照物品3沿著路徑P前行的方向，件49從位於位J下遊的位L延伸到位於位O上遊的位M。位N設置在位M與位O之間。
[0171 ] 貼標籤機6可以被設置為:
[0172]-第一結構(圖1)，在該第一結構中組件I接收具有位於第一位置中的標籤2的物品3並且將具有位於第二位置中的相關標籤2的物品3提供給傳送器12的部分29 ;或者
[0173]-第二結構(圖2)，在該第二結構中組件I被物品3繞過並且輪10將具有被設置在各自的第一位置中的相關標籤2的物品3提供給傳送器12的部分29。
[0174]詳細地，當貼標籤機6必須以第一結構工作時，工作檯40安裝有(圖1):
[0175]-供料星形輪91，介於輪10和轉盤50的入口位I之間；
[0176]-出料星形輪92，介於轉盤50的位O和傳送器12的部分29之間；以及
[0177]-固定的分隔件93，所述分隔件設置在輪91、92之間以及轉盤50、4之間並且跨越傳送器12的部分29。
[0178]更精確地，工作檯40繞與軸線C平行且在所示實施例中豎直的相關的軸線可旋轉地支撐輪91、92。
[0179]當貼標籤機6必須以第二結構工作時，星形輪91、92和分隔件93從工作檯40被卸下，如顯示在圖2中的一樣。
[0180]此外，工作檯40安裝有固定的引導件94，所述引導件平行於傳送器12的部分29延伸並且在圓盤50的側上形成部分29的邊界。
[0181]引導件94包括與部分29平行的多個導軌並且適於橫向地容納行進到部分29上的物品3。
[0182]現在將參考一個物品3、相應的標籤2和相應的輸送件60描述組件I以及貼標籤機6的操作。
[0183]此外，現在將參考一個單元8，並且從單元8運動到輪9的下遊(其中它的心軸16在降低位置中)以接收來自於蝸杆37的物品3的時刻起描述貼標籤機6的操作。
[0184]心軸16與各自的保持件19配合以使物品3在表面18上保持豎直、運動到升高位置、並且由轉盤4通過位22及時用抽吸區域26供料，以便將標籤7輸送到表面17上。
[0185]心軸16繞它的軸線H旋轉以將標籤7完全圍繞心軸16纏繞成具有縱向重疊部的管狀結構，該縱向重疊部由標籤7的疊合部分限定，並且被相應的密封杆20縱向地熱密封，使得在直徑上標籤2與物品3近似相等，但是不小於物品3。
[0186]這樣，通過平的標籤7形成管狀標籤2。
[0187]一旦標籤被密封，並且通過組合心軸16在立柱13內的運動與氣動抽吸裝置(未示出)的停用，標籤7從心軸16的表面17釋放、通過立柱13的表面15保持在立柱13上、並且以滑動的方式與物品3接合。
[0188]特別地，標籤2相對於物品3設直在弟一位直中。
[0189]在標籤2需要在相應的第一位置中貼合到相關的物品3上的情況下，組件I被繞過。
[0190]詳細地，輪91、92和分隔件93從工作檯40被移除。
[0191]此外，引導件94被安裝至工作檯40。
[0192]這樣，輪10將具有位於第一位置中的標籤2的物品3供給至傳送器12的部分29。
[0193]在部分29上行進的物品3然後被引導件94橫向地容納並且到達端部位90。
[0194]在標籤2需要在相應的第二位置貼合到相關的物品3上的情況下，引導件94從工作檯40被移除；並且工作檯40安裝有輪91、92和分隔件93，使得物品3朝向組件I被傳送。
[0195]現在將參考一個支撐件70和一個保持件80、並且從真空輸送件60處於第一位置且埠 62流體地連接至真空源63的情況開始描述組件I的操作。
[0196]輪10使物品3 (具有被貼合在第一位置中的標籤2)離開轉盤4並且將這個物品3供給到輪91。
[0197]輪91進而將具有貼合在第一位置中的標籤2的物品3供給到轉盤50。更精確地，輪91將物品3供給到路徑P的位I。
[0198]轉盤50使物品3從路徑P的位I前行到位O。
[0199]詳細地，在位I處，物品3由保持件70的表面73支撐並且標籤2由輸送件60的表面61吸住。換句話說，當標籤2被設置在第一位置中時，該標籤的底部邊緣與表面73接觸。
[0200]杆84從升高位置降低到位於位I正下遊的降低位置，使得鐘形件100接收物品3的頸部。
[0201]特別地，凸輪53使滾輪82向下運動，導致彈簧78的拉伸。
[0202]結果，引導件83和杆84向下運動，因此壓縮彈簧79。
[0203]作為杆84的向下運動的結果，鐘形件100接收物品3的頸部。
[0204]在這種情況下，彈簧78被壓縮以阻尼鐘形件100和物品3的頸部的衝擊。
[0205]因此，當物品3到達位J時，所述物品由表面73支撐並且它的頸部與鐘形件100接合。
[0206]在位J處，輸送件60使標籤2相對於物品3從第一位置運動到第二位置。
[0207]特別地，當標籤2被設置在第一位置中時，所述標籤的底部邊緣位於表面61的上方並且與表面61間隔一定的豎直距離。
[0208]詳細地，腔121內的壓力變成大於腔120內的壓力。因此，杆68以及因此真空件69從第一位置被提升到第二位置。同時，引導件67平行於軸線E被提升。
[0209]當物品3沿著路徑P進一步前行時，預加熱件49產生熱氣流到標籤2的與軸線C相對的部分上，因此使標籤2預收縮。
[0210]詳細地，熱氣流在路徑P的位L、M之間產生。
[0211]結果，在第二位置中，標籤2的至少面向加熱件49的部分被初步地固定到物品3上。
[0212]在標籤2的整個表面需要被預加熱的情況下，軸71以及因此具有表面73的管狀本體72圍繞軸線D旋轉。
[0213]一旦在該位置中標籤2已經預固定到物品3上，則在位N處埠 62與真空源63流體地分離。
[0214]這樣，標籤2從真空件50被釋放。
[0215]鐘形件100從降低位置運動到位於位O的正上遊的升高位置。
[0216]特別地，凸輪53使滾輪82向上運動，導致彈簧78的壓縮。
[0217]作為滾輪82的向上運動的結果，引導件83、杆84和鐘形件100也相對於物品3沿著軸線D向上運動。
[0218]作為杆84的這個向上運動的結果，鐘形件100與物品3的頸部分離。
[0219]之後，具有進入第二位置的標籤2的物品3到達位O並且被供給到輪92和傳送器12的部分29。
[0220]最後，傳送器12的部分29使物品3運動到端部位90。
[0221]輸送件60到達位K並且從第二位置運動到第一位置。
[0222]不管標籤2相對於物品3的位置如何，物品3均被傳送到未示出的烘爐中，在該烘爐中完成標籤2的熱縮和標籤2到物品3的固定。
[0223]根據本發明的真空輸送件60和方法的優點從上文中的描述中將是清楚的。
[0224]具體地，通過使用由真空輸送件60的埠 62施加的真空作用，標籤2從各自的第一位置被輸送到各自的第二位置。
[0225]因此，標籤2在第二位置中的定位具有高可重複性、精確且能夠以非常高的速度執行。
[0226]此外，通過簡單地控制輸送件60的行程長度，標籤2可以相對於物品3設置在寬範圍的第二位置中。
[0227]組件I也提供了現有貼標籤機6的非常簡單的升級。特別地，這個升級不需要貼標籤機6的任何部件的重新設計。
[0228]事實上，為了升級現有的貼標籤機6，在工作檯40上安裝輪91、92和分隔件93並且推動輪91與輪10進行圓周接觸就足夠了。
[0229]最後，貼標籤機6能被非常各易地設直為:
[0230]-第一結構，在該第一結構中組件I在位I處接收具有位於第一位置中的標籤2的物品3並且在位O處提供具有位於第二位置中的標籤2的物品3 ；
[0231]-或者第二結構，在該第二結構中組件I被繞過並且貼標籤機6輸出具有位於第二位置中的標籤2的物品3。
[0232]事實上，為了將貼標籤機6從第一結構切換到第二結構，從工作檯40移除輪91、92和分隔件93並且將引導件94安裝到工作檯40上就足夠了。
[0233]清楚地，可以對這裡描述和舉例說明的組件I和方法做出改變，但所述改變不應背離如所附權利要求中限定的保護範圍。
【權利要求】
1.-一種真空輸送件(60)，所述真空輸送件用於將具有第一軸線(A)的管狀標籤(3)從第一位置輸送到第二位置，所述真空輸送件包括: -第一表面(61)，所述第一表面能沿著它本身的與所述第一軸線(A)平行的第二軸線(E)往復運動，所述第一表面包括多個埠(62)並且適於與所述管狀標籤(2)的與所述第一軸線(A)相對的外側(102)配合； 所述第一埠(62)能選擇性地連接至真空源(63)以至少當所述第一表面(61)從所述第一位置運動到所述第二位置時在所述外側(102)上建立真空抽吸作用； 其特徵在於，所述第一表面(61)相對於所述第二軸線(E)有角度地固定。
2.-根據權利要求1所述的真空輸送件(60)，其特徵在於，所述第一表面(61)是凹形的。
3.-根據權利要求1或2所述的真空輸送件(60)，其特徵在於，所述第一表面(61)限定座部(64 )，所述座部(64 )能與物品(3 )的至少一部分接合，所述管狀標籤(2 )已經在所述第一位置預先貼合至所述物品。
4.-根據前述權利要求中的任意一項所述的真空輸送件(60)，其特徵在於，所述真空輸送件包括本體(69 )，所述本體限定所述第一表面(61)。
5.-根據權利要求4所述的真空輸送件，其特徵在於，所述本體(69)還包括第二表面(36)，所述第二表面限定第二埠(30)，所述第二埠能以選擇性的方式流體地連接至所述真空源(63); 所述本體(69)還包括集流管(31)，所述集流管(31)流體地連接至所述第一埠和所述第二埠(62、30)。
6.-根據權利要求4或5所述的真空輸送件(60)，其特徵在於，所述真空輸送件包括致動件(68)，所述致動件能沿著所述第二軸線(E)運動； 所述致動件(68)進而包括: -第一端(58)，所述第一端適於承受沿著所述第二軸線(E)定向的動作；和 -第二端(59 )，所述第二端固定至所述本體(69 )。
7.-根據權利要求6所述的真空輸送件(60)，其特徵在於，所述真空輸送件包括至少一個引導件(67)，所述至少一個引導件能沿著所述第二軸線(E)運動並且固定至所述本體(69)。
8.-根據權利要求7所述的真空輸送件(60)，其特徵在於，所述本體(69)包括彼此相對的第一板和第二板(34、35)； 所述第一表面和第二表面(61、36)彼此相對並且軸向地介於所述第一板與第二板(34、35)之間； 所述致動件(68)穿過所述本體(69)； 所述第二端(59)固定至所述第二板(35)； 所述第一端(58)設置在所述第一板(34)的相對於所述第二板(35)的相對側上； 所述引導件(67)固定到所述第一板(34)。
9._一種用於將管狀標籤(2)貼合在物品(3)上的組件(1)，其特徵在於，所述組件包括: -第一傳送器(50)，所述第一傳送器能沿著路徑(P)運動，並且在所述路徑(P)的入口位(I)處所述第一傳送器被供以已經在第一位置處被貼合上管狀標籤(2)的所述物品(3)，並且所述第一傳送器在使用中在所述路徑(P)的出口位(O)處輸出在第二位置處貼合有所述管狀標籤(2)的所述物品(3);以及 -根據前述權利要求中的任意一項所述的真空輸送件(60)。
10.-根據權利要求9所述的組件，其特徵在於，所述第二軸線(E)橫向於所述路徑(P); 當所述第一傳送器(50 )沿著所述路徑(P )運動時，所述真空輸送件(60 )能平行於所述第二軸線(E)在所述第一位置與所述第二位置之間運動；
11.-根據權利要求9或10所述的組件，其特徵在於，所述真空輸送件(60)能與所述第一傳送器(50) —起沿著所述路徑(P)運動。
12.-根據權利要求9至11中的任意一項所述的組件，其特徵在於，所述真空輸送件(60)能以這樣的方式控制:當所述第一傳送器(50)位於所述路徑(P)的中間位(J)時，所述真空輸送件從所述第一位置朝向所述第二位置運動； 所述中間位設置在所述路徑(P)的所述入口位和出口位(1、O)之間。
13.-根據權利要求9至12中的任意一項所述的組件，其特徵在於，所述組件包括預加熱件(49)，所述預加熱件適於對在所述第二位置處貼合至所述物品(3)上的所述管狀標籤 (2)的至少一部分預加熱，以便在所述第二位置中固定所述管狀標籤(2)； 所述預加熱件(49)被配置成從所述路徑(P)的另外的第一位(L)到另外的第二位(M)加熱所述管狀標籤(2)； 所述另外的第一位(L)設置在所述中間位(J)與所述另外的第二位(M)之間； 參照所述物品(3)沿著所述路徑(P)的前行方向，所述另外的第二位(M)設置在所述輸出位(O)的上遊。
14.-根據權利要求13所述的組件，其特徵在於，所述預加熱件(49)相對於所述第一傳送器(50)是固定的並且包括圍繞所述路徑(P)的一部分的臂(49)； 所述臂(49)在所述第一和第二另外的第一位和第二位(L、M)之間延伸。
15.-根據權利要求9至14中的任意一項所述的組件，其特徵在於，所述第一傳送器(50 )包括用於支撐所述物品(3 )的支撐裝置(70 );所述支撐裝置(70 )包括支撐表面(73 )，所述支撐表面能相對於所述第一傳送器(50)圍繞所述第一軸線(A)旋轉。
16.-權利要求9至15中的任意一項所述的組件，其特徵在於，所述組件包括真空源(63)，所述真空源能選擇性地連接至所述埠(62)； 在使用中，至少當所述輸送件(60)從所述第一位置運動到所述第二位置時，所述真空源(63)流體地連接至所述埠(62)，以便相對於所述物品(3)從所述第一位置和第二位置輸送所述管狀標籤(2); 在使用中，當所述輸送件(60)從所述第二位置運動到所述第一位置時，所述真空源(63)與所述埠(62)流體地分離。
17.-根據權利要求16的組件，其特徵在於:當所述輸送件(60)被設置在所述第一位置中並且從所述入口位(I)運動到所述中間位(J)時，所述真空源(63)又能流體地連接至所述埠(62)。
18.-根據權利要求9至17中的任意一項所述的組件，其特徵在於，所述第一傳送器(50)限定腔體(66)，所述致動件(68)能在所述腔體內滑動；所述致動件(68)將所述腔體(66)分成第一腔和第二腔(120、121)，所述第一腔和第二腔能選擇性地且交替地以流體的方式連接至壓力源，以便使所述致動件(68)沿著所述第二軸線(E)運動。
19.-根據權利要求18所述的組件，其特徵在於，所述第一傳送器(50)包括構件(65)，所述致動件(68)和所述引導件(67)能沿著所述第二軸線(E)滑動穿過所述構件(65)。
20.-一種貼標籤機(6),包括: -成形組(16、17)，所述成形組適於從可熱縮材料的片(7)開始形成管狀標籤(2)，所述管狀標籤具有重疊並且熔接於彼此的相對邊緣； -貼合組(16、13)，所述貼合組適於將所述管狀標籤(2)在所述第一位置處貼合到所述相關的物品(3); -第二傳送器(12)，所述第二傳送器限定所述貼標籤機(6)的輸出端(90);以及 -根據權利要求9至19中的任意一項所述的組件(I)； 其特徵在於，所述貼標籤機能選擇性地設置成:-第一結構，在所述第一結構中，所述組件(I)能被供以具有在相關所述第一位置中設置的所述管狀標籤(2 )的所述物品(3 )，並且在所述第一結構中，在使用中，所述組件(I)將具有在所述第二位置中設置的所述管狀標籤(2)的所述物品(3)供給到所述輸出端(90)；-或者第二結構，在所述第二結構中，所述組件(I)可以被繞過，並且所述貼合組(16、13)將具有在所述第一位置中設置的所述管狀標籤(2)的所述物品(3)供給到所述輸出端(90)。
21.-根據權利要求20所述的貼標籤機，其特徵在於，所述組件(I)包括工作檯(40)，所述工作檯圍繞所述第一 軸線(A)能旋轉地支撐所述第一傳送器(50)； 當所述貼標籤機(6)設置成所述第一結構時，所述工作檯(40)還能旋轉地支撐: -第一輪(91)，所述第一輪介於所述貼合組(16、18)與所述第一傳送器(50)之間，並且所述第一輪適於將已在所述第一位置處被貼合上所述管狀標籤(2)的所述物品(3)供給到所述第一傳送器(50);和 -第二輪(92)，所述第二輪介於所述第一傳送器(50)與所述輸出端(90)之間，並且所述第二輪適於從所述第一傳送器(50)接收已經在所述第二位置中被貼合上所述管狀標籤(2)的所述物品(3); 當所述貼標籤機(6)設置成所述第二結構時，取代所述第一輪和第二輪(91、92)，所述工作檯(40)支撐固定的引導件(94)，所述引導件適於當具有所述管狀標籤(2)的所述物品(3)行進到所述第二傳送器(12)的最後部分(29)時橫向地容納所述物品；所述最後部分(29)限定所述輸出端(90)。
22.-一種用於將具有第一軸線(A)且旨在貼合到物品(3)上的管狀標籤(2)從第一位置輸送到第二位置的方法，包括以下步驟: -使所述管狀標籤(2)的與所述第一軸線(A)相對的外側(102)與真空輸送件(60)的表面(61)接觸； -在所述表面(61)的多個埠(62)處建立真空；以及 -在建立真空的所述步驟期間，使所述表面(61)沿著所述真空輸送件(60 )的與所述第一軸線(A)平行的第二軸線(E)從所述第一位置運動到所述第二位置； 其特徵在於，所述方法包括保持所述表面(60)相對於所述第二軸線(E)有角度地固定的步驟。
23.-根據權利要求22所述的方法，其特徵在於，包括以下步驟:使已經預先在所述第一位置中被貼合上所述管狀標籤(3)的物品(3)接合在由所述表面(61)限定的座部(64)內。
24.-根據權利要求22或者23所述的方法，其特徵在於，包括以下步驟: -將已經在第一位置處被貼合上所述管狀標籤(2)的所述物品(3)供給到組件(I)的第一傳送器(50)的入口位(I); -使所述第一傳送器(50)沿著從所述入口位延伸到出口位(I，O)的路徑(P)前行； -將在所述第二位置處被貼合上所述管狀標籤(2的所述物品(3)供給到所述出口位(O)； 所述運動步驟被在所述前行步驟的期間執行。
25.-根據權利要求24所述的方法，其特徵在於，所述運動步驟在位於所述入口位與所述出口位(1、O)之間的 中間位(J)處執行。
26.-根據權利要求25所述的方法，其特徵在於，建立真空的所述步驟包括以下步驟:當所述輸送件(60)從所述入口位(I)運動到所述中間位(J)時又在所述埠(62)處建立真空。
27.-根據權利要求25或26所述的方法，其特徵在於，包括預加熱設置在所述第二位置中的所述管狀標籤(2)的預加熱步驟； 所述預加熱步驟在所述路徑(P)的另外的第一位(L)與另外的第二位(M)之間執行； 所述另外的第一位(L)設置在所述中間位(J)與所述另外的第二位(M)之間； 參照所述物品(3)沿著所述路徑(P)的前行方向，所述另外的第二位(M)設置在所述輸出位(O)的上遊。
28.-根據權利要求27的任意一項所述的方法，其特徵在於，所述預加熱步驟包括使用相對於所述路徑(P)的固定預加熱源(49)的步驟； 所述前行步驟包括使設置有所述管狀標籤(2)的所述物品(3)相對於所述固定預加熱源(49)旋轉的步驟。
29.-根據權利要求22至28中的任意一項所述的方法，其特徵在於，包括以下步驟: -從可熱縮材料的片(7)開始形成所述管狀標籤(3)，所述管狀標籤具有重疊且熔接於彼此的相對邊緣； -將所述管狀標籤(3)在第一位置中貼合到相關的物品(2)； -在第二傳送器(10)處將具有在所述第一位置中貼合的所述管狀標籤(3)的所述物品(2)供給到貼標籤機(6)內；以及 -在所述管狀標籤(3)必須在所述第二位置處貼合到所述物品(2)上的情況下，將具有在所述第一位置處貼合的所述管狀標籤(3)的所述物品(2)供給到所述組件(I)並且將具有在所述第二位置處貼合的所述管狀標籤(3)的所述物品(2)供給到所述貼標籤機(6)的輸出端(90);或者 -在所述管狀標籤(3)必須在所述第一位置處貼合到所述物品(2)上的情況下，繞過所述組件(I)並且將具有在所述第一位置處貼合的相關管狀標籤(3)的所述物品(2)供給到所述貼標籤機(6)的輸出端(90)。
30.-根據從屬於權利要求24至28時的權利要求29所述的方法，其特徵在於，在所述管狀標籤(3)必須在所述第二位置處貼合的情況下，包括以下步驟: -將第一輪(91)安裝在所述組件(I)的工作檯(40)上並且位於所述貼標籤機(6)與所述第一傳送器(50)之間； -將第二輪(92)安裝在所述工作檯(40)上並且位於所述第一傳送器(50)與第二傳送器(12)的限定所述輸出端(90)的部分(29)之間； -將在所述第一位置中被貼合上所述管狀標籤(3 )的所述物品(2 )從所述貼標籤機(6 )傳送到所述第一輪(91)以及從所述第一輪(91)傳送到所述第一傳送器(50);以及 -將在所述第二位置中被貼合上所述管狀標籤(3)的所述物品(2)從所述第一傳送器(50)傳送到所述第二輪(92)以及從所述第二輪(92)傳送到所述輸出端(90)； 所述方法的特徵還在於，在所述管狀標籤(3)必須在所述第一位置處貼合到所述物品(2)上的情況下，包括以下步驟: -從所述工作檯(40)移除所述第一輪和第二輪(91、92)； -將固定的引導件(94)安裝到所述工作檯(40)上； -將具有在所述第一位置中貼合的所述標籤(2)的所述物品(3)供給到所述第二傳送器(12)的所述部分(29);以及 -使用所述引導件(94)橫向地 容納在所述部分(29)上並且朝向所述輸出端(90)行進的所述物品(3 )。
【文檔編號】B65C3/06GK103442986SQ201180067390
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2011年12月9日 優先權日:2011年2月11日
【發明者】馬蒂亞·久利亞尼, 米爾科·羅西, 斯特凡諾·莫利納裡, 安德烈亞·博基, 加斯託內·皮扎 申請人:西得樂獨資股份公司