層疊式物品容納裝置及物品層疊方法
2023-12-03 17:48:11
層疊式物品容納裝置及物品層疊方法
【專利摘要】本發明公開了一種層疊式物品容納裝置及物品層疊方法。該層疊式物品容納裝置包括限位機構Ⅰ、限位機構Ⅱ、推包機構、載物機構，所述限位機構Ⅰ、限位機構Ⅱ、推包機構、載物機構之間形成敞開式的儲物區。載物機構可調整儲物區大小，物品之間用紙板隔開，儲物區每次容納在後放入的物品後都會在載物機構的作用下增加，便於再次裝入物品。物品逐個放入儲物區，以層疊狀態整列輸出。該技術方案可以替代人工逐一放置的方式，實現一次裝入預定數量的袋裝奶粉到包裝箱內。
【專利說明】層疊式物品容納裝置及物品層疊方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種層疊式物品容納裝置及層疊方法。
【背景技術】
[0002]袋裝奶粉常以豎直方式放置在包裝箱內，每袋袋裝奶粉的高邊、寬邊所在該面與包裝箱底部接觸並受到包裝箱底部的支撐作用，所有袋裝奶粉呈矩陣排列在包裝箱內。裝箱過程需要在相鄰兩列或者相鄰兩行的袋裝奶粉間放置一些起到分隔作用的紙板。現有技術中此類裝箱工藝採用人工方式進行，裝箱前先將紙板放置在包裝箱內，包裝箱內部空間被紙板隔開成多個獨立的空間，接著袋裝奶粉逐一放入由紙板分隔出來的空間內，最終袋裝奶粉以規整的陣列排列方式放置在包裝箱內。人工裝箱方式存在效率低、生產成本大的缺點。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種替代人工操作方式的一次動作即可放置預定數量的袋裝奶粉到包裝箱內的層疊式堆垛容納裝置。
[0004]為解決上述技術問題，本發明採用如下技術方案:該層疊式物品容納裝置包括限位機構1、限位機構I1、推包機構、載物機構，所述限位機構1、限位機構I1、推包機構、載物機構之間形成敞開式的儲物區，所述限位機構1、限位機構II位於儲物區相對的兩側，所述推包機構包括推板，所述推板上設有支撐面，所述載物機構包括載物板，所述載物板上設有載物面，所述推板和載物板都位於限位機構1、限位機構II之間，所述儲物區位於載物面朝向上的開口為單個物品進入儲物區的填裝口，所述儲物區位於支撐面朝向上的開口為整列物品移出儲物區的出料口，所述載物機構上設有絲杆升降組件，所述載物板安裝在絲杆升降組件上，所述載物面在絲杆升降組件的作用下與填裝口的距離可無級調節，所述推板在限位機構1、限位機構II之間運動，所述推板運動方向與載物板運動方向傾斜相交，所述推板上設有凸出部，所述支撐面在凸出部的部分與載物面相交。
[0005]敞開式儲物區為長方體結構，載物面在絲杆升降組件的作用下與填裝口的距離可無級調節，載物板位於填裝口時儲物區的空間要小於載物板遠離填裝口時儲物區的空間，因此儲物區的大小受載物板的影響。從填裝口裝入的物品需要在載物板進一步遠離填裝口的情況下才能在儲物區內獲得足夠的放置空間。推包機構的推板運動方向朝向出料口，因此推板向儲物區所在位置運動時也會影響儲物區的大小。在推板運動時必定帶動在先放置在儲物區內的物品整體向外運動。
[0006]儲物區的空間大小在工作過程中受到載物板和推板的運動的影響而改變，這僅在對固定數量或者固定規格的物品進行操作的前提下。為了能對不同數量以及不同規格的物品進行裝箱操作，作為本發明的優選，所述限位機構I包括絲杆伸縮組件和限位板I，所述限位板I上設有限位面I，所述限位板I安裝在絲杆伸縮組件上，所述限位機構II包括限位板II，所述限位板II上設有限位面II，所述限位面I和限位面II處於相對的位置關係，所述絲杆伸縮組件的伸縮方向垂直於限位面I。這樣在寬度方向上可以改變儲物區的大小，具體的，限位板I遠離限位板II的情況下儲物區的空間增加，限位板I靠近限位板II的情況下儲物區的空間減少。
[0007]限位板I和限位板II所處位置不能與推板的運動範圍幹涉，否則推板在其運動方向上會受到限位板1、限位板II的阻擋作用，造成物品不能被推出儲物區的故障。為進一步增加儲物區空間的變化範圍，作為本發明的優選，所述推板包括主板和擴展板，所述主板呈扁平的長方體狀，所述擴展板呈L形的板狀結構，所述擴展板上設有呈九十度內凹的兩條直角邊，所述擴展板在一條直角邊所在位置設有定位孔，所述擴展板在另一條直角邊所在位置設有滑槽，所述主板的一邊設有定位銷，所述主板在與設有定位銷的該邊相鄰的一邊設有滑塊，所述主板與擴展板之間通過定位銷嵌入在定位孔內、滑塊嵌入在滑槽內連接在一起，所述擴展板位於主板的對角線延伸方向上。擴展板從主板上移除後限位板I在儲物區寬度方向上的運動範圍得到進一步增加，在不幹涉推板的情況下擴大了儲物區空間可調節的範圍。
[0008]推板在推動層疊堆放的物品時需要和受力側的每個物品接觸，並且保證該側的每個物品都受到推板的推力，達到整個推包過程中受力該側的物品都同時受到推板的推力的目的。推板作用在物品上的動力必須可控，以實現緩和的推包動作，避免動作過猛而損傷物品的情況。載物板與推板之間的位置關係，使得支撐面與載物面之間朝向儲物區的夾角角度至多為一百一十度，因此，物品在層疊堆放後處於傾斜的狀態，這就需要將物品進一步推入包裝箱內，以達到扶正和調整物品層疊狀態下的重心位置的作用，同時便於推包機構順利脫離物品。為此，作為本發明的優選，所述推包機構包括絲杆推動組件和氣缸，所述推板的一側通過鉸鏈方式活動連接在絲杆推動組件的伸縮端上，所述氣缸的缸體通過耳軸組件活動連接在絲杆推動組件的伸縮端上，所述氣缸的活塞杆通過銷軸活動連接在推板上，所述推板以其與絲杆推動組件的伸縮端的連接部位為支點擺動，所述推板偏離豎直位置的前傾角度至少為十五度，所述推板偏離豎直位置的後仰角度至多為二十度。
[0009]推包機構初始狀態下推板處於沿絲杆推動組件的收縮方向上傾斜的狀態，也可以是處於豎直狀態。推板處於傾斜狀態時推板上用於推動物品的支撐面與推板的運動方向傾斜相交；推板處於豎直狀態時推板上用於推動物品的支撐面與推板的運動方向垂直。推板的位置狀態根據物品疊放形式決定，例如物品以傾斜方式層疊的，推板的初始狀態以傾斜狀態為最佳，絲杆推動組件的伸縮方向與載物面平行，載物面與支撐面傾斜相交；物品層疊堆放後整體呈處於傾斜的支撐面上，推板的初始狀態以傾斜狀態為最佳，絲杆推動組件的伸縮方向與載物面傾斜相交，載物面與支撐面垂直。層疊的物品在受力的該側與推板接觸後，該側的物品都同時能與推板接觸。層疊的物品整體受力，可以最大程度的確保推包過程中各個物品之間的摩擦力同步產生，使層疊的物品在整體上保持穩定的連接關係，避免散落、破損等問題。絲杆推動組件的動力來自於伺服電機，因此動力輸出過程可控。這樣便於為不同材質的物品提供適應的推力輸出操作；還能提供不同的推包行程，以適應更多裝箱要求。
[0010]為了能將載物面上的物品完好無損的推送出儲物區，可通過增加支撐面與載物面的結合部位來消除了因載物板與推板之間的間隙引起的影響。作為本發明的優選，所述凸出部間隔分布在推板上，所述載物板上設有間隔排列的凸臺，所述凸臺的表面都位於載物面所在位置。
[0011]本發明另一個發明目的在於提供一種基於層疊式物品容納裝置的物品層疊方法。
[0012]該方法步驟為:初始化，所述載物板上升至填裝口所在位置，且保持載物面距離填裝口的距離至少為一個物品的厚度；
[0013]填裝時，在填裝口處放置長度大於儲物區寬度的矩形紙板，物品放置在紙板上並向載物板所在位置推動紙板，使紙板彎折並移動，直至紙板兩側彎折呈U形並且紙板位於載物板上，使載物面支撐紙板，所述物品位於彎折的紙板內，載物板在遠離填裝口的方向上下降至少為一個物品的厚度的距離，接著重複該填裝過程，在此之後裝入的紙板以層疊方式置於在前裝入的紙板的上面，所述物品位於彎折的紙板內，直至儲物區內層疊放置預定數量的物品，至少每隔一層物品之間放置一個彎折的紙板；
[0014]出料時，層疊的物品整體從出料口以傾斜狀態被推出。
[0015]為使紙板達到最佳的成形效果，所述物品放置在紙板上，通過物品推動紙板向載物板所在位置移動。
[0016]根據裝箱需要相鄰紙板之間可以放置多個物品，從而形成以矩陣方式排列的物品；也可以相鄰紙板之間只放置一個物品。放置多個物品時候，可以是物品以並排方式單層放置，也可以是多拍物品層疊放置、每排有多個物品。作為本發明的優選，多層疊放時彎折的紙板內放置一到三層物品。
[0017]本發明採用上述技術方案:通過層疊式物品容納裝置以及專用的紙板將物品集中放置在一起，而後再向需要該放置方式的物品的工位以整體方式輸出層疊放置的物品，因此，該技術方案可以替代人工逐一放置的方式，實現一次裝入預定數量的袋裝奶粉到包裝箱內。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步具體說明。
[0019]圖1為本發明的層疊式物品容納裝置的推包機構的主視圖；
[0020]圖2為本發明的層疊式物品容納裝置的推包機構的立體圖；
[0021]圖3為本發明的層疊式物品容納裝置的推板結構示意圖；
[0022]圖4為本發明的層疊式物品容納裝置的主視圖；
[0023]圖5為圖4的左視圖；
[0024]圖6為本發明的層疊式物品容納裝置的立體圖；
[0025]圖7為本發明的層疊式物品容納裝置的使用示意圖；
[0026]圖8為本發明的層疊式物品容納裝置的推包機構的工作示意圖1 ;
[0027]圖9為本發明的層疊式物品容納裝置的推包機構的工作示意圖1I ；
[0028]圖10為本發明的層疊式物品容納裝置的推板和載物板的位置關係示意圖；
[0029]圖11為本發明使用的紙板的結構示意圖；
[0030]圖12為本發明中物品放置在儲物區內的狀態圖。
【具體實施方式】
[0031]本發明第一種實施例[0032]如圖4、5、6所示，層疊式物品容納裝置包括限位機構1、限位機構I1、推包機構、載物機構。
[0033]推包機構包括絲杆推動組件、推板7和氣缸8。
[0034]如圖1、2所示，絲杆推動組件包括安裝架、導杆1、絲杆2、伺服電機3。安裝架設有矩形的底板10，在底板10上固定設有兩塊凸出於底板10的側板11，側板11之間分開且相對。絲杆推動組件包括四根導杆I。導杆I通過直線滑動軸承安裝在一塊側板11上，四根導杆I呈矩陣排列，導杆I相對側板11以及安裝架可滑動運動。導杆I的一端都固定安裝在連接板I 4上，另一端固定安裝在連接板II 5上。連接板I 4位於其中一塊側板11的一側，連接板II 5位於兩塊側板11之間。絲杆2通過軸承安裝在側板11上，進而絲杆2以轉動連接方式連接在安裝架上。絲杆2與連接板II 5之間通過螺母6連接，螺母6與連接板
II5固定連接。伺服電機3固定安裝在另一塊側板11的一側，絲杆2與伺服電機3之間通過減速器連接，伺服電機3為絲杆2轉動提供動力。絲杆2轉動後驅動連接板II 5沿著絲杆2的中心線直線運動，這樣在導杆I的一端的連接板I 4隨之做直線運動。絲杆2正反轉動即可實現連接板I 4做往復直線運動，連接板I 4成為絲杆推動組件的伸縮端。
[0035]推板7為扁平結構，它設有兩個平行的平面，其中一個平面為用於與物品接觸並推動物品的支撐面21。如圖3所示，推板包括主板15和擴展板16，主板15呈扁平的長方體狀，擴展板16呈L形的板狀結構，擴展板16上設有呈九十度內凹的兩條直角邊，擴展板16在一條直角邊所在位置設有兩個定位孔17，擴展板16在另一條直角邊所在位置設有滑槽18，主板15的一邊設有兩個定位銷19，主板15在與設有定位銷19的該邊相鄰的一邊設有滑塊20，主板15與擴展板16之間通過定位銷19嵌入在定位孔17內、滑塊20嵌入在滑槽18內連接在一起，兩者連接後擴展板16位於主板15的對角線延伸方向上，並且兩者在同一側的平面持平，共同形成了支撐面21。主板15的一側與連接板I 4之間通過鉸鏈方式活動連接，主板15的該側為主板15邊緣的部位。這樣的設計目的在於為了保證由主板15和擴展板16組合在一起形成的推板7上的每個部位的運動狀態一致。否則，連接位置位於推板7的中間位置或者遠離邊緣的部位，那麼推板7的同一支撐面21在鉸鏈位置的兩側的運動狀態相反，即推板7的支撐面21的一部分在逆時針方向上運動，該支撐面21的另一部分在順時針方向上運動。主板15還通過氣缸8與連接板I 4連接。氣缸8的缸體通過耳軸組件9活動連接在連接板I 4上。耳軸組件9包括耳軸和耳軸支撐架，耳軸上設有圓柱狀的轉軸結構，耳軸與氣缸8配套，它可以直接通過螺釘固定在氣缸8的缸體上。在氣缸8的缸體兩側分別設有一個耳軸。耳軸支撐架為U形結構，兩側設有豎起的連接部位，在該連接部位設有對應耳軸的通孔，中間與連接板I 4固定連接。耳軸支撐架固定安裝在連接板I 4上，通過耳軸插入耳軸支撐架的通孔內，使氣缸8活動連接在連接板I 4上。氣缸8的活塞杆與主板15之間通過銷軸活動連接。在主板15上設有凸起的連接部件，該連接部件設有通孔，在活塞杆末端設有相對應的連接部件，該連接部件上也有通孔，銷軸穿過兩個通孔使主板15和氣缸8活動連接在一起。氣缸8位於連接板I 4的一端，它與連接板I 4的連接位置與主板15與連接板I 4的連接位置分開，這樣足以保證氣缸8伸縮運動能帶動整個推板7以其與連接板I 4的連接部位為支點12擺動。連接板I 4做往復直線運動時推板7隨之做往復直線運動。安裝後推板7位於底板10的上部。
[0036]如圖4、5、6、7所示，限位機構1、限位機構I1、載物機構都通過基板22固定安裝在底板10上。基板22為扁平的板狀結構，它與底板10之間設有斜塊23，斜塊23通過螺釘固定在底板上，基板22通過螺釘固定在斜塊23上。安裝後基板22與底板10之間處於傾斜的位置關係。
[0037]限位機構I設有絲槓伸縮組件和限位板I 25，絲槓伸縮組件包括安裝架、絲杆、導杆、連接板III 24、伺服電機。安裝架固定安裝在基板22上；安裝架上固定有螺母，絲槓通過螺母與安裝架連接。安裝架上固定有滑套，導杆通過滑套與安裝架連接；安裝架連接有兩根導杆。絲杆的一端和導杆的一端都固定連接在限位板I 25上，絲杆的另一端和導杆的另一端都固定連接在連接板III 24上。絲杆位於兩個導杆之間。伺服電機固定安裝在連接板
III24，它的輸出端通過減速器與絲杆連接。伺服電機啟動可帶動絲杆轉動，絲杆轉動即可帶動自身以及導杆、連接板III 24、限位板I 25、伺服電機一起做直線往復運動。絲杆伸縮組件做直線往復運動即可帶動限位板I 25形成伸縮運動過程。限位板I 25上設有限位面
I26，絲槓伸縮組件的伸縮方向即直線往復運動方向與限位面I 26垂直。
[0038]限位機構II設有限位板II 27，限位板II 27直接固定在基板22上。限位板II 27上設有限位面II 34。安裝後限位面I 26與限位面II 34之間處於相對且平行的位置關係。推板位於限位板I 25和限位板II 27之間，且位於限位板I 25和限位板II 27的同一側。
[0039]載物機構設有絲杆升降組件和載物板28。絲杆升降組件包括導杆、絲槓、伺服電機、連接板IV 29、連接板V 30。絲杆升降組件包括兩根導杆，導杆的一端固定安裝在基板22上，另一端固定在連接板V 30上，兩根導杆呈平行的位置關係。絲杆的兩端通過軸承分別與基板22、連接板V 30活動連接，絲杆與導杆呈平行的位置關係，且位於兩根導杆之間。連接板IV 29通過滑套與導杆活動連接，連接板IV 29上固定安裝有螺母，連接板IV 29通過螺母與絲杆連接。載物板28與連接板IV 29固定連接，連接後載物板28位於限位板I 25和限位板II 27之間。絲杆升降組件位於限位機構II所在位置，限位板II 27上設有狹長的矩形通孔，載物板28 —側設有寬度小於該通孔寬度的連接部位，該連接部位與連接板IV 29固定連接。載物板28上設有載物面33，載物面33與基板22平行。如圖10所示，載物板28設有凹槽31，使得載物板28上形成凸臺32，凸臺32的頂面都處於同一平面內，該平面即為載物面33。推板的主板15下端設有凸出部，該凸出部為主板15向外延伸的部位，凸出部排列位置與載物板28上的凹槽31相對應，主板15上的凸出部伸入在載物板28的凹槽31處或者載物板28的兩側，使得支撐面21與載物面33處於相交狀態。載物面33與絲杆推動組件的伸縮方向即推板7往復直線運動方向傾斜相交。在垂直於絲杆推動組件的伸縮方向的方向上載物板28與推板之間保持間隙，可以避免推板在運動過程中受到載物板28的幹涉。間隙過大則對推送物品不利，尤其是與載物板28之間接觸的物品，若間隙寬度大於物品厚度則推板與該物品接觸部位少或者無接觸部位，那麼該物品被推板擠壓而受損或者無法被推板推動。推板的凸出部伸入到載物面33的下部，支撐面21與載物面33相交，推包的凸出部經過載物板28的凹槽31時不會受到載物板28的阻擋，因此該結構推包機構能將載物面33上的物品完好無損的推送出儲物區。
[0040]伺服電機固定在基板22上，它通過減速器與絲槓連接。伺服電機工作時可帶動絲杆轉動，進而驅動連接板IV 29沿著導杆做直線運動，這樣載物板28即可在限位板I 25和限位板II 27之間做升降運動。絲杆帶動連接板IV 29運動的方式可以使連接板IV 29停止在任何位置，因此載物板28的升降距離可無級變化。[0041]限位機構1、限位機構I1、推包機構、載物機構之間形成敞開式的儲物區。限位板
I25、限位板II 27位於儲物區相對的兩側，載物板28位於儲物區的下部，推板位於載物板28相鄰的位置。儲物區在載物面33朝向上的開口為單個物品進入儲物區的填裝口，儲物區位於支撐面21朝向上的開口為整列物品移出儲物區的出料口。
[0042]初始狀態下，限位機構I的絲槓伸縮組件停止運動，限位板I 25位置固定。載物板28在絲杆升降組件的作用下上升到限位板I 25和限位板II 27的一側即儲物區的填裝口所在位置，且載物面33距離填裝口有一段距離，該距離與需要裝箱的物品的厚度對應，最佳的方式是該距離為單個物品的厚度。在推包機構處，氣缸8收縮，推板7的一端緊靠連接板I 4 ;推板7處於後仰的狀態，以推板7上的支撐面21與推板7往復直線運動方向垂直時推板7所在狀態為參考狀態，它的後仰角β的角度為十度，如圖1所示，支撐面21與載物面33之間朝向儲物區的夾角角度為一百度。連接板II 5處於靠近伺服電機3的位置，整個絲杆推動組件處於收縮狀態。初始狀態下儲物區的空間較小。
[0043]向儲物區內放置物品時需要放置紙板，該紙板呈矩形，如圖11所示，它通過設置摺痕將本體分為分隔部35和支撐部36，分隔部、支撐部都為矩形結構，支撐部位於分隔部的兩側，分隔部長度與儲物區寬度相同，支撐部長度與物品厚度相同。
[0044]工作時，紙板置於填裝口處，紙板受到限位板I 25和限位板II 27的支撐作用，使紙板的分隔部正對儲物區。接著，多個物品同時置於紙板上並通過物品推動紙板向載物板28所在位置運動，根據使用需要也可以是單個物品置於紙板上並通過物品推動紙板向載物板28所在位置運動。紙板受力後彎折並向儲物區內移動，支撐部受到限位板I 25和限位板
II27限位作用，直至支撐部與分隔部彎折呈九十度，整個紙板呈U形結構。紙板與載物板28接觸，受到來之載物面33的支撐作用。如圖12所示，物品13呈並排狀態位於彎折的紙板內。然後，載物臺在絲杆升降組件的作用下在遠離填裝口的方向上下降為一個物品的厚度的距離，裝入的紙板和物品隨之下降，此時儲物區的空間增大。再在填裝口處放置紙板，物品和紙板從填裝口處進入儲物區。後裝入的紙板的分隔部與在前裝入的紙板的支撐部接觸，在前裝入的紙板的支撐部支撐後裝入的紙板的分隔部。以此類推，在裝入預定數量的物品後，儲物區空間增加，相鄰兩排物品之間都通過紙板隔開。如圖7所示，推板處於傾斜狀態，層疊放置的物品都靠在推板上，故整個層疊的物品處於傾斜狀態。
[0045]完成物品層疊放置後推包機構開始工作。
[0046]物品傾斜放置的狀態與推板7的後仰角度對應，每個物品以及紙板的一側都與推板7接觸。包裝箱以橫臥方式置於儲物區的出料口處，同時包裝箱橫臥在絲杆推動組件的伸出方向上。伺服電機3轉動驅使絲杆2轉動，連接板I 4被絲杆2帶動後推板7開始朝遠離安裝架的方向上運動。推板7推動層疊放置的物品及紙板，每個物品及紙板都與推板7建立連接關係，因此，每個物品及紙板都受到來自推板7的推力。如圖8所示，推動物品及紙板進入包裝箱，但物品13及紙板與包裝箱14底部未接觸，接著氣缸8的活塞杆伸出，推板7從後仰狀態開始在推包方向上變化為豎直狀態,然後變為前傾狀態。豎直狀態時推板7上的支撐面21與推板7往復直線運動方向垂直；前傾狀態時推板7上的支撐面21與推板7往復直線運動方向傾斜相交。物品及紙板進入包裝箱後，首先以傾斜方式層疊的物品變化為上下正對層疊的位置關係，所有物品及紙板都被推入包裝箱內；接著，在氣缸8作用下推板7處於前傾狀態，以推板7上的支撐面21與推板7往復直線運動方向垂直時推板7所在狀態為參考狀態，它的前傾角α的角度為十五度，推板7將物品及紙板向包裝箱內部進一步推送，迫使層疊堆放的物品及紙板的重心傾向於包裝箱內部，物品及紙板從正對層疊變化為以傾斜方式層疊，位於上部的物品及紙板依靠在包裝箱底部，如圖9所示。氣缸8收縮，推板7恢復到後仰狀態，如此，推板7與物品之間的連接關係從擠壓變為分離。接著伺服電機3反向轉動，讓推板7從包裝箱處移開，推板7脫離於物品，完成推包動作。物品進入包裝箱後翻轉包裝箱，使其處於豎直狀態，這樣物品豎直排列在包裝箱內。
[0047]儲物區空間的寬度可以由限位機構I改變，絲槓伸縮組件運動，限位板I 25朝限位板II 27所在位置運動時儲物區寬度變小，儲物區的空間由此變小；絲槓伸縮組件反向運動，限位板I 25朝遠離限位板II 27的方向運動時儲物區寬度增加，儲物區的空間由此變大。當擴展板16從主板15上脫離，僅由主板15推動物品時，儲物區的寬度可進一步在限位板I 25的限定下變得更小。
[0048]本發明第二種實施例，該實施例與第一種實施例的不同之處在於載物板與底板平行，載物面與支撐面傾斜，絲杆推動組件的伸縮方向與載物面平行。
[0049]本發明第三種實施例，該實施與第一種實施的不同之處在於後仰角度為十二度。
[0050]本發明第四種實施例，該實施與第一種實施的不同之處在於後仰角度為十五度。
[0051]本發明第五種實施例，該實施與第一種實施的不同之處在於後仰角度為十八度。
[0052]本發明第六種實施例，該實施與第一種實施的不同之處在於後仰角度為二十度。
[0053]本發明第七種實施 例，該實施與第一種實施的不同之處在於前傾角度為二十度。
[0054]本發明第八種實施例，該實施與第七種實施的不同之處在於後仰角度為十二度。
[0055]本發明第九種實施例，該實施與第七種實施的不同之處在於後仰角度為十五度。
[0056]本發明第十種實施例，該實施與第七種實施的不同之處在於後仰角度為十八度。
[0057]本發明第十一種實施例，該實施與第七種實施的不同之處在於後仰角度為二十度。
[0058]本發明第十二種實施例，本實施例與第一種實施例的不同之處在於紙板的支撐部長度增加一倍。工作時，紙板置於填裝口處，紙板受到限位板I和限位板II的支撐作用，使紙板的分隔部正對儲物區。接著，多個物品同時置於紙板上並通過物品推動紙板向載物板所在位置運動，根據使用需要也可以是單個物品置於紙板上並通過物品推動紙板向載物板所在位置運動。紙板受力後彎折並向儲物區內移動，支撐部受到限位板I和限位板II限位作用，直至支撐部與分隔部彎折呈九十度，整個紙板呈U形結構。紙板與載物板接觸，受到來之載物面的支撐作用。物品呈並排狀態位於彎折的紙板內。然後，載物臺在絲杆升降組件的作用下在遠離填裝口的方向上下降為一個物品的厚度的距離，裝入的紙板和物品隨之下降，此時儲物區的空間增大。接著再同時放入多個物品，這樣在彎折的紙板內部有上下兩排物品處於疊放的狀態。然後，載物臺在絲杆升降組件的作用下在遠離填裝口的方向上下降為一個物品的厚度的距離，裝入的紙板和物品隨之下降，此時儲物區的空間增大。再在填裝口處放置紙板，物品和紙板從填裝口處進入儲物區。後裝入的紙板的分隔部與在前裝入的紙板的支撐部接觸，在前裝入的紙板的支撐部支撐後裝入的紙板的分隔部。
[0059]本發明第十三種實施例，本實施例與第一種實施例的不同之處在於紙板的支撐部長度增加兩倍。工作時，紙板置於填裝口處，紙板受到限位板I和限位板II的支撐作用，使紙板的分隔部正對儲物區。接著，多個物品同時置於紙板上並通過物品推動紙板向載物板所在位置運動，根據使用需要也可以是單個物品置於紙板上並通過物品推動紙板向載物板所在位置運動。紙板受力後彎折並向儲物區內移動，支撐部受到限位板I和限位板II限位作用，直至支撐部與分隔部彎折呈九十度，整個紙板呈U形結構。紙板與載物板接觸，受到來之載物面的支撐作用。物品呈並排狀態位於彎折的紙板內。然後，載物臺在絲杆升降組件的作用下在遠離填裝口的方向上下降為一個物品的厚度的距離，裝入的紙板和物品隨之下降，此時儲物區的空間增大。接著再同時放入多個物品，這樣在彎折的紙板內部有上下兩排物品處於疊放的狀態。然後，載物臺在絲杆升降組件的作用下在遠離填裝口的方向上下降為一個物品的厚度的距離，裝入的紙板和物品隨之下降，此時儲物區的空間增大。接著再同時放入多個物品，這樣在彎折的紙板內部有上下三排物品處於疊放的狀態。然後，載物臺在絲杆升降組件的作用下在遠離填裝口的方向上下降為一個物品的厚度的距離，裝入的紙板和物品隨之下降，此時儲物區的空間增大。再在填裝口處放置紙板，物品和紙板從填裝口處進入儲物區。後裝入的紙板的分隔部與在前裝入的紙板的支撐部接觸，在前裝入的紙板的支撐部支撐後裝入的紙板的分隔部。
【權利要求】
1.一種層疊式物品容納裝置，其特徵在於:該層疊式物品容納裝置包括限位機構1、限位機構I1、推包機構、載物機構，所述限位機構1、限位機構I1、推包機構、載物機構之間形成敞開式的儲物區，所述限位機構1、限位機構II位於儲物區相對的兩側，所述推包機構包括推板，所述推板上設有支撐面(21)，所述載物機構包括載物板(28)，所述載物板(28)上設有載物面(33)，所述推板和載物板(28)都位於限位機構1、限位機構II之間，所述儲物區位於載物面(33)朝向上的開口為單個物品進入儲物區的填裝口，所述儲物區位於支撐面(21)朝向上的開口為整列物品移出儲物區的出料口，所述載物機構上設有絲杆升降組件，所述載物板(28)安裝在絲杆升降組件上，所述載物面(33)在絲杆升降組件的作用下與填裝口的距離可無級調節，所述推板在限位機構1、限位機構II之間運動，所述推板運動方向與載物板(28)運動方向傾斜相交，所述推板上設有凸出部，所述支撐面(21)在凸出部的部分與載物面(33)相交。
2.根據權利要求1所述層疊式物品容納裝置，其特徵在於:所述限位機構I包括絲杆伸縮組件和限位板I (25)，所述限位板I (25)上設有限位面I (26)，所述限位板I (25)安裝在絲杆伸縮組件上，所述限位機構II包括限位板II (27)，所述限位板II (27)上設有限位面II，所述限位面I (26)和限位面II處於相對的位置關係，所述絲杆伸縮組件的伸縮方向垂直於限位面I (26)。
3.根據權利要求2所述層疊式物品容納裝置，其特徵在於:所述推板包括主板(15)和擴展板(16)，所述主板(15)呈扁平的長方體狀，所述擴展板(16)呈L形的板狀結構，所述擴展板(16)上設有呈九十度內凹的兩條直角邊，所述擴展板(16)在一條直角邊所在位置設有定位孔(17)，所述擴展板(16)在另一條直角邊所在位置設有滑槽(18)，所述主板(15)的一邊設有定位銷(19)，所述主板(15)在與設有定位銷(19)的該邊相鄰的一邊設有滑塊(20)，所述主板(15) 與擴展板(16)之間通過定位銷(19)嵌入在定位孔(17)內、滑塊(20)嵌入在滑槽(18)內連接在一起，所述擴展板(16)位於主板(15)的對角線延伸方向上。
4.根據權利要求1或3所述層疊式物品容納裝置，其特徵在於:所述推包機構包括絲杆推動組件和氣缸(8)，所述推板的一側通過鉸鏈方式活動連接在絲杆推動組件的伸縮端上，所述氣缸(8)的缸體通過耳軸組件(9)活動連接在絲杆推動組件的伸縮端上,所述氣缸(8)的活塞杆通過銷軸活動連接在推板上，所述推板以其與絲杆推動組件的伸縮端的連接部位為支點擺動，所述推板偏離豎直位置的前傾角度至少為十五度，所述推板偏離豎直位置的後仰角度至多為二十度。
5.根據權利要求4所述層疊式物品容納裝置，其特徵在於:所述絲杆推動組件的伸縮方向與載物面(33)傾斜相交，所述載物面(33)與支撐面(21)垂直。
6.根據權利要求4所述層疊式物品容納裝置，其特徵在於:所述絲杆推動組件的伸縮方向與載物面(33)平行，所述載物面(33)與支撐面(21)傾斜。
7.根據權利要求1所述層疊式物品容納裝置，其特徵在於:所述凸出部間隔分布在推板上，所述載物板(28)上設有間隔排列的凸臺(32)，所述凸臺(32)的表面都位於載物面(33)所在位置。
8.一種基於權利要求1所述層疊式物品容納裝置的物品層疊方法，其特徵在於:初始化，所述載物板(28)上升至填裝口所在位置，且保持載物面(33)距離填裝口的距離至少為一個物品的厚度；填裝時，在填裝口處放置長度大於儲物區寬度的矩形紙板，物品放置在紙板上並向載物板(28)所在位置推動紙板，使紙板彎折並移動，直至紙板兩側彎折呈U形並且紙板位於載物板(28)上，使載物面(33)支撐紙板，所述物品位於彎折的紙板內，載物板(28)在遠離填裝口的方向上下降至少為一個物品的厚度的距離，接著重複該填裝過程，在此之後裝入的紙板以層疊方式置於在前裝入的紙板的上面，所述物品位於彎折的紙板內，直至儲物區內層疊放置預定數量的物品，至少每隔一層物品之間放置一個彎折的紙板； 出料時，層疊的物品整體從出料口以傾斜狀態被推出。
9.根據權利要求8所述物品層疊方法，其特徵在於:所述物品放置在紙板上，通過物品推動紙板向載物板(28)所在位置移動。
10.根據權利要求8所述物品層疊方法，其特徵在於:所述彎折的紙板內放置一到三層物品。`
【文檔編號】B65B5/10GK103770961SQ201410011981
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年1月10日 優先權日:2014年1月10日
【發明者】史中偉, 吉永林, 姜鈺 申請人:杭州中亞機械股份有限公司