擺動液壓油缸的製作方法

2023-12-01 12:07:16 1

專利名稱：擺動液壓油缸的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種液壓傳動執行機構，尤其是一種用於液壓傳動中輸出 扭轉動力的擺動液壓缸。
技術背景在液壓傳動中，其執行機構一般是直線油缸或液壓馬達，將液壓能轉換為 機械能。對於需要將液壓能轉換為機械擺動或扭轉動力時，則往往需要採用直 線油缸通過相應的機械機構來實現。當前市面上也出現了如轉角油缸、齒輪齒 條擺動油缸、葉片式擺動油缸、螺旋擺動油缸等，它們一是因使用壓力低、輸 出扭距小，內洩漏大，無法實現大功率的機械傳動；二是因加工複雜、造價昂 貴而不能大量推廣使用，影響液壓傳動優勢的發揮。 發明內容本實用新型的目的是提供一種結構新穎合理、零部件加工容易、造價低、 安全可靠、佔位空間小、輸出扭矩大、擺動角大、易於安裝使用的擺動液壓油 缸。本實用新型的目的是以如下方式實現的油缸筒內裝有活塞，油缸筒兩端 裝有油缸端蓋，油缸筒與油缸端蓋採用螺紋連接或螺栓連接或法蘭式連接方式， 油缸筒兩端設有油口，活塞是一個外圓周面帶螺旋槽的凸輪和油缸活塞組合成 的凸輪活塞，油缸筒內壁上裝有插在螺旋槽內的螺旋槽銷軸，凸輪活塞內孔中 部密封裝有中間軸，凸輪活塞內孔兩端通過鍵聯接方式連接傳動軸，兩側傳動 軸處於凸輪活塞內孔的一端分別頂靠在中間軸端面上，傳動軸另一端通過軸承 支撐在油缸端蓋上，兩側傳動軸的一根或兩根的端頭伸出在油缸端蓋外部，伸 出的傳動軸端部用於傳遞旋轉動力。油缸筒的一端進壓力油使凸輪活塞作軸向 移動，凸輪活塞在螺旋槽銷軸的作用下轉動一個角度，凸輪活塞帶動傳動軸作 對應角度的轉動，油缸筒的另一端進壓力油時，傳動軸作在一定角度內的反向 轉動，油缸筒的兩端交叉進、排油，傳動軸在某一角度範圍內正反旋轉形成擺 動。一側傳動軸的端頭穿出在油缸端蓋外部，形成單傳動軸擺動油缸。 兩側傳動軸的端頭穿出在油缸端蓋外部，形成雙傳動軸擺動油缸。凸輪活塞的凸輪上的螺旋槽為一條或兩條或多條，螺旋升角和行程根據擺 動油缸需要的迴轉角度要求設計製造，油缸筒內壁上的螺旋槽銷軸與螺旋槽數 量對應。傳動軸與凸輪活塞內孔採用花鍵配合連接。 傳動軸與凸輪活塞內孔也可以採用導向平鍵聯接。 螺旋槽銷軸上裝有銷軸軸承，降低摩擦係數。本實用新型輸出動力強勁、定位精度高、易於控制，能非常可靠地實現液 壓擺動油缸其旋轉、定位、翻轉、轉位、擺動等機械功能，便於大規模工業化 生產，具有很高的實用推廣價值。

圖1是雙傳動軸擺動油缸的結構示意圖。 圖2是單傳動軸擺動油缸的結構示意圖。 圖3是凸輪活塞結構圖。
具體實施方式
圖l示出了本實用新型雙傳動軸擺動油缸結構油缸筒4內裝有活塞，活塞是一個外圓周面帶有兩條螺旋槽9的凸輪和油缸活塞組合成的凸輪活塞5， 參見圖3;油缸筒4兩端裝有油缸端蓋2、 2'，油缸筒4兩端設有油口A、 B， 油缸筒4內壁上裝有對應插在螺旋槽9內的裝有銷軸軸承7的螺旋槽銷軸6， 凸輪活塞5內孔中部密封裝有中間軸8，凸輪活塞5內孔兩端通過花鍵連接傳 動軸l、 r，兩側傳動軸l、 1'處於凸輪活塞5內孔的一端分別頂靠在中間軸 8端面上，傳動軸l、 1'另一端通過軸承3支撐在油缸端蓋2、 2'上，兩側傳 動軸l、 T的端頭穿出在油缸端蓋2、 2'外部，成為兩個同方向轉動的動力輸 出軸。其工作原理是在油口A通入液壓油，凸輪活塞5在液壓油的推動下向右 移動，油口 B向外排油，由於凸輪活塞5上螺旋槽和螺旋槽銷軸6及其銷軸軸 承7的作用，凸輪活塞5必須在作軸向移動的同時做角度轉動；安裝在凸輪活 塞5內的傳動軸1、 1'和中間軸8已由油缸端蓋2、 2'、軸承3安裝並保持在 同一中心線上，這時的凸輪活塞5的軸向移動對傳動軸1、 1'的花鍵配合副形 成了相對滑動，傳動軸l、 T不作軸向移動；凸輪活塞5的角度轉動對傳動軸 1、 1'的花鍵配合副形成了同方向、同速度的轉動，當凸輪活塞5的軸向移動 行程到達終點時，傳動軸l、 1'的角度轉動也剛好達到角度轉動到位；這樣就 實現了擺動油缸的定位精度高、易於控制，能非常可靠地實現液壓擺動油缸其旋轉、定位、翻轉、轉位、擺動等機械功能的要求。反之，在油口 B通入液壓油時，油口A向外排油，凸輪活塞5在液壓油的推動下向左移動，同樣在上述傳動動作的作用下，傳動軸i、 r的角度轉動也剛好達到初始的位置，完成了角度擺動的一個周期循環過程，凸輪活塞5全行程所轉動的角度可根據需要 在0° 360°範圍內設定。圖2示出了本實用新型單傳動軸擺動油缸結構，單傳動軸擺動油缸和雙傳 動軸擺動油缸在內外部結構、零部件連接、工作原理、運動方式都基本相同。所不同點一是在其左端的傳動軸i和右端的傳動軸i'長度不同，傳動軸r不伸出油缸端蓋2'的外邊；二是由於它只有左端一個傳動軸l，因此油缸端蓋2' 的中間孔是封閉的。這種結構設計主要是為縮短油缸長度，減少佔有空間，滿 足油缸多種方式的連接要求。
權利要求1、一種擺動液壓油缸，油缸筒內裝有活塞，油缸筒兩端裝有油缸端蓋，油缸筒兩端設有油口，其特徵在於活塞是一個外圓周面帶螺旋槽的凸輪和油缸活塞組合成的凸輪活塞(5)，油缸筒(4)內壁上裝有插在螺旋槽(9)內的螺旋槽銷軸(6)，凸輪活塞(5)內孔中部密封裝有中間軸(8)，凸輪活塞(5)內孔兩端通過鍵聯接方式連接傳動軸(1、1』)，兩側傳動軸(1、1』)處於凸輪活塞(5)內孔的一端分別頂靠在中間軸(8)端面上，傳動軸(1、1』)另一端通過軸承(3)支撐在油缸端蓋(2、2』)上，兩側傳動軸(1、1』)的一根或兩根的端頭伸出在油缸端蓋(2、2』)外部。
2、 根據權利要求1所述的擺動液壓油缸，其特徵在於 一側傳動軸(1) 的端頭穿出在油缸端蓋(2)外部。
3、 根據權利要求1所述的擺動液壓油缸，其特徵在於兩側傳動軸(1、 1') 的端頭穿出在油缸端蓋(2、 2')外部。
4、 根據權利要求1所述的擺動液壓油缸，其特徵在於凸輪活塞(5)的 凸輪上的螺旋槽(9)為一條或兩條或多條，油缸筒(4)內壁上的螺旋槽銷軸(6)與螺旋槽(9)數量對應。
5、 根據權利要求1所述的擺動液壓油缸，其特徵在於傳動軸(1、 l') 與凸輪活塞(5)內孔採用花鍵配合連接。
6、 根據權利要求1所述的擺動液壓油缸，其特徵在於傳動軸(1、 r) 與凸輪活塞(5)內孔採用導向平鍵聯接。
7、 根據權利要求1所述的擺動液壓油缸，其特徵在於螺旋槽銷軸(6) 上裝有銷軸軸承(7)。
專利摘要一種擺動液壓油缸，油缸筒內裝有活塞，油缸筒兩端裝有油缸端蓋，油缸筒與油缸端蓋採用螺紋連接或螺栓連接或法蘭式連接方式，油缸筒兩端設有油口，活塞是一個外圓周面帶螺旋槽的凸輪和油缸活塞組合成的凸輪活塞，油缸筒內壁上裝有插在螺旋槽內的螺旋槽銷軸，凸輪活塞內孔中部密封裝有中間軸，凸輪活塞內孔兩端通過鍵連接方式連接傳動軸，兩側傳動軸處於凸輪活塞內孔的一端分別頂靠在中間軸端面上，傳動軸另一端通過軸承支撐在油缸端蓋上，兩側傳動軸的一根或兩根的端頭伸出在油缸端蓋外部。本實用新型輸出動力強勁、定位精度高、易於控制，能非常可靠地實現液壓擺動油缸其旋轉、定位、翻轉、轉位、擺動等機械功能，便於大規模工業化生產。
文檔編號F15B15/00GK201351645SQ20082023311
公開日2009年11月25日 申請日期2008年12月25日 優先權日2008年12月25日
發明者任勝利, 姜化雨 申請人:姜化雨