一種四衝程電控單缸柴油機燃油噴射控制方法及系統的製作方法

2023-12-01 16:37:46 2

專利名稱：一種四衝程電控單缸柴油機燃油噴射控制方法及系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種電控柴油機控制方法及系統，特別是關於四衝程單缸柴油機燃油 噴射控制方法及系統。
背景技術：
柴油機燃油噴射系統作為發動機的重要組成系統，是影響發動機性能的關鍵因素 之一。面對發動機性能提升的需求，燃油噴射系統也經歷了從機械控制到電子控制的技術 升級。雖然目前多缸柴油機已經基本採用了電子控制(以下簡稱電控)燃油噴射系統，但 是大量單缸柴油機仍然使用機械控制燃油噴射系統。單缸柴油機的燃油噴射系統升級對進 一步減少燃油消耗和汙染物排放具有重要的意義。現階段國內常用的柴油機電控系統包括兩大類單體泵系統和共軌系統。單體泵 系統與原有機械控制燃油噴射系統類似，各汽缸單獨對應一個供油泵，只是將原有執行器 的控制系統由原有的機械控制式改為了電子控制式，提高了控制的精度和靈活性。共軌系 統則採用一個具有較大容積的共軌管道儲存高壓燃油，各缸對應的噴油器採用單獨管道， 與該共軌管道連接，利用電控系統可精確控制噴油器的開關動作及共軌管道內的高壓燃油 壓力。雖然共軌系統比單體泵系具有更多的優勢，如多次噴射、噴射壓力可調等，但是由於 單體泵系統與原有燃油系統非常相似，改動較小，所以多數電控單缸柴油機都採用了單體 泵系統，且單缸柴油機只有一個汽缸，不適合共軌系統。四衝程多缸柴油機採用的單體泵系統包括曲軸位置傳感器、凸輪軸位置傳感器、 高壓油泵執行器及控制器等主要部件，這些部件協同工作，任何部件的功能失效都會影響 發動機性能。但是由於單缸機的特殊結構決定其控制方法相對簡單，所以有可能在多缸機 控制系統的基礎上進行簡化，簡化後的控制系統可無需凸輪軸位置傳感器正常運轉，而不 影響發動機性能。

發明內容
針對上述問題，本發明的目的是提供一種能夠適用於四衝程電控單缸柴油機的燃 油噴射控制方法及系統。相對於多缸機燃油噴射控制方法及系統，該方法及系統可以在無 需安裝凸輪軸位置傳感器的基礎上達到發動機原有性能。為實現上述目的，本發明採取以下技術方案一種四衝程電控單缸柴油機燃油噴 射控制方法，其特徵在於，按以下步驟進行1)設置包括曲軸位置傳感器但不包括凸輪軸位置傳感器的幾種傳感器、包括發動 機管理模塊、包括噴射電磁閥的控制系統，所述發動機管理模塊中預設噴射辨識係數、噴射 辨識轉速上限、噴射辨識轉速下限，所述發動機管理模塊中包括噴射參數模塊、轉速計算模 塊、噴射允許模塊和噴射控制模塊；2)所述噴射參數模塊根據曲軸位置信號及其它發動機狀態信號計算得到原始噴 射脈寬和原始噴射定時；
3)所述轉速計算模塊根據曲軸位置傳感器信號計算得到兩個相鄰上止點對應的 轉速差；4)所述噴射允許模塊根據所述相鄰上止點的轉速差計算得到兩個相鄰上止點對 應的修正係數，該修正係數只能為1或0 ；5)所述兩個相鄰上止點對應的修正係數分別乘原始噴射脈寬和原始噴射定時得 到兩個相鄰上止點的噴射脈寬和噴射定時，即第一上止點對應噴射脈寬和噴射定時和第二 上止點對應噴射脈寬和噴射定時；6)所述噴射控制模塊根據第一上止點對應的噴射脈寬和噴射定時控制發動機運 行到第一上止點時噴射電磁閥噴射，根據第二上止點對應的噴射脈寬和噴射定時控制發動 機運行到第二上止點時噴射電磁閥噴射。所述步驟1)中，所述幾種傳感器中包括水溫傳感器、進氣壓力傳感器。所述步驟幻中，兩個相鄰上止點對應的轉速差計算過程如下①根據曲軸位置傳感器計算得到發動機一個工作循環對應的平均轉速，當這一平 均轉速低於所述噴射辨識轉速下限或高於所述噴射辨識轉速上限時，兩個相鄰上止點對應 的轉速差分別為0 ；②當發動機一個工作循環對應的平均轉速高於所述噴射辨識轉速下限且低於所 述噴射辨識轉速上限時，首先將一個發動機工作循環分為四個轉速區間，第一段轉速區間 對應曲軸角度開始於該工作循環內第一個上止點前90度曲軸轉角，結束於該工作循環內 第一個上止點後90度曲軸轉角，第二段轉速區間對應曲軸角度開始於該工作循環內第一 個上止點後90度曲軸轉角，結束於該工作循環內第二個上止點前90度曲軸轉角，第三段轉 速區間對應曲軸角度開始於該工作循環內第二個上止點前90度曲軸轉角，結束於該工作 循環內第二個上止點後90度曲軸轉角，第四段轉速區間對應曲軸角度開始於該工作循環 內第二個上止點後90度曲軸轉角，結束於該工作循環內第二個上止點後270度曲軸轉角； 然後分別計算得到各段轉速區間對應的曲軸平均轉速第一個上止點對應的轉速差等於第 一個轉速區間平均轉速減去第二個轉速區間平均轉速之差的絕對值，第二個上止點對應的 轉速差等於第三個轉速區間平均轉速減去第四個轉速區間平均轉速之差的絕對值。所述步驟4)中，兩個相鄰上止點對應的修正係數計算過程如下①發動機停機時，將兩個修正係數都置為1 ；②發動機運轉時計算第一上止點對應轉速差與第二上止點對應轉速差之商，當第 一上止點對應轉速差與第二上止點對應轉速差之商既不小於所述噴射辨識係數的倒數也 不大於所述噴射辨識係數時，保持第一上止點對應修正係數與第二上止點對應修正係數原 有值不變；③當第一上止點對應轉速差與第二上止點對應轉速差之商小於所述噴射辨識系 數的倒數時，將第一上止點對應的修正係數置為0，並維持第一上止點對應修正係數為0且 第二上止點對應修正係數為1的狀態直至發動機停機；④當第一上止點對應轉速差與第二上止點對應轉速差之商大於所述噴射辨識系 數時，將第二上止點對應的修正係數置為0，並維持第一上止點對應修正係數為1且第二上 止點對應修正係數為0的狀態直至發動機停機；所述步驟6)中，所述噴射控制模塊在每一個上止點都控制噴射電磁閥完成噴射動作。一種實現權利要求1所述方法的四衝程電控單缸柴油機燃油噴射控制系統，其特 徵在於，它包括發動機傳感器組、發動機管理模塊以及噴射電磁閥；所述傳感器組中一定 包括曲軸位置傳感器，但一定不包括凸輪軸位置傳感器；所述發動機管理模塊中預設噴射 辨識係數、噴射辨識轉速上限、噴射辨識轉速下限，所述發動機管理模塊中包括噴射參數模 塊、轉速計算模塊、噴射允許模塊和噴射控制模塊；所述噴射參數模塊輸入端與傳感器組相 連，以各傳感器信號為輸入，計算得到原始噴射脈寬和噴射定時，輸出端與所述噴射允許模 塊的輸出端交匯後再與所述噴射控制模塊相連；所述轉速計算模塊輸入端與曲軸位置傳感 器相連，以曲軸位置信號為輸入，計算得到第一上止點對應的轉速差和第二上止點對應的 轉速差，輸出端與所述噴射允許模塊的輸入端相連；所述噴射允許模塊輸入端與所述轉速 計算模塊相連，以第一上止點對應的轉速差和第二上止點對應的轉速差為輸入，計算得到 第一上止點對應的修正係數和第二上止點對應的修正係數，輸出端與所述噴射參數模塊輸 出端交匯後再與所述噴射控制模塊相連；所述噴射控制模塊輸入端與所述噴射參數模塊和 所述噴射允許模塊的交匯輸出端相連，以噴射參數模塊輸出的原始噴射脈寬、噴射定時和 噴射允許模塊輸出的第一、第二上止點修正係數為輸入，計算得到第一上止點對應噴射脈 寬、噴射定時和第二上止點對應噴射脈寬、噴射定時；所述噴射控制模塊輸出端與所述噴射 電磁閥相連。所述傳感器組中還可能包括水溫傳感器、進氣壓力傳感器。本發明由於採取以上技術方案，其具有以下優點1、本發明控制方法及系統中可 不依靠凸輪軸位置傳感器正常工作，無需採用凸輪軸位置傳感器即可實現與加裝凸輪軸位 置傳感器的發動機一樣的性能，從而在不降低發動機性能的前提下節省了成本。2、本發明 控制方法及系統採用了特殊的控制算法控制噴射電磁閥，因此凸輪軸傳感器的缺失並不會 對發動機性能造成影響，可完全達到與加轉凸輪軸傳感器發動機一樣的性能。3、對於四衝 程發動機來講，本發明中在每個上止點都控制噴射電磁閥完成噴射動作，在一定轉速區間 內通過曲軸轉速動態計算得到兩個相鄰上止點的修正係數，滿足一定條件後，置某一上止 點對應的修正係數為0，使該上止點對應的噴射失效。


圖1是本發明的系統結構示意圖；圖2是本發明的轉速區間示意；圖3是本發明的修正係數算法示意圖；圖4是本發明的一個實施過程示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明進行詳細的描述。如圖1所示，本發明所述的四衝程電控單缸柴油機燃油噴射控制系統從功能上劃 分，包括信號傳輸、控制處理和命令執行三部分。信號傳輸依靠發動機10內的各傳感器完 成，這些傳感器中一定包括曲軸位置傳感器Ii1，並可能包括水溫傳感器Ii2、進氣壓力傳感 器Iin等，但一定不包括凸輪軸位置傳感器。各傳感器Il1Ul2……Iin分別發出表徵發動機相應狀態的信號1&、1 ……12n。信號的控制處理依靠機車處理器內預設的一發動機管理模塊20完成。發動機管 理模塊20內設置有噴射參數模塊21、轉速計算模塊22、噴射允許模塊23和噴射控制模塊 對。噴射參數模塊21以傳感器信號12^1 ……1 為輸入，輸出為原始噴射脈寬W和噴射 定時T。原始噴射脈寬W和噴射定時T的計算過程為發動機管理模塊的基本功能，是本領 域技術所公知，在此不再贅述。轉速計算模塊22以曲軸位置傳感器Il1發出的信號1 為 輸入，輸出為第一上止點對應的轉速差Δηι和第二上止點對應的轉速差Δη2。噴射允許模 塊23根據第一上止點對應的轉速差An1和第二上止點對應的轉速差An2計算得到第一 上止點對應的修正係數InjSwtl和第二上止點對應的修正係數InjSwt2。原始噴射脈寬W 與第一上止點對應的修正係數InjSwtl相乘得到第一上止點對應的噴射脈寬Wlnjswtl，原始 噴射脈寬W與第二上止點對應的修正係數In jSwt2相乘得到第二上上止點對應的噴射脈寬 Wlnjswt2,原始噴射定時T與第一上止點對應的修正係數InjSwtl相乘得到第一上止點對應的 噴射定時Ifcjswtl,原始噴射定時T與第二上止點對應的修正係數InjSwt2相乘得到第二上 止點對應的噴射定時Ts^swt2t5噴射控制模塊M以第一上止點對應的噴射脈寬Ws^swtl和噴 射定時Ifcjswtl為一組輸入，或以第二上止點對應的噴射脈寬Wlnjswt2和噴射定時Tlnjswt2為一 組輸入，輸出控制信號25，控制執行器動作。命令執行依靠執行器完成，執行器以噴射控制電磁閥30為代表。噴射控制電磁閥 30以控制信號25為輸入，根據第一上止點對應的噴射脈寬Wlnjswtl和噴射定時Itojswtl在發 動機運轉至第一上止點時完成噴射動作，或根據第二上止點對應的噴射脈寬Wlnjswt2和噴射 定時Tliyswt2在發動機運轉至第二上止點時完成噴射動作。通過上述系統控制燃油噴射的具體方法是1)在所述發動機管理模塊20中預設噴射辨識係數、噴射辨識轉速上限、噴射辨識 轉速下限；2)所述噴射參數模塊21根據曲軸位置信號1 及其它發動機狀態信號計算得到 原始噴射脈寬W和原始噴射定時T ；3)所述轉速計算模塊22根據曲軸位置傳感器信號1 計算得到兩個相鄰上止 點-第一上止點和第二上止點對應的轉速差Δηι、An2 ；4)所述噴射允許模塊23根據第一、第二兩個相鄰上止點的轉速差計算得到兩個 相鄰上止點對應的修正係數InjSwtl、InjSwt2，修正係數InjSwtl、InjSwt2隻能為1或0 ；5)所述第一、第二兩個相鄰上止點的修正係數InjSWtl、InjSWt2分別乘以原始噴 射脈寬W和原始噴射定時T得到兩個相鄰上止點的噴射脈寬和噴射定時，即第一上止點對 應噴射脈寬WIiy_Swtl、噴射定時Ts^swtl和第二上止點對應噴射脈寬WIiy_Swt2、噴射定時Ts^swt2 ；6)所述噴射控制模塊M分別以第一、第二兩個相鄰上止點對應的噴射脈寬和噴 射定時為輸入控制噴射電磁閥，即根據第一上止點對應的噴射脈寬和噴射定時控制發動機 運行到對應上止點時噴射電磁閥30動作，根據第二上止點對應的噴射脈寬和噴射定時控 制發動機運行到對應上止點時噴射電磁閥30動作。所述步驟i)中，原始噴射脈寬和原始噴射定時的計算過程為發動機管理模塊的 基本功能，為本領域技術人員所公知。所述步驟幻中，兩個相鄰上止點對應的轉速差計算過程如下①根據曲軸位置傳感器計算得到發動機一個工作循環對應的平均轉速，當該平均轉速低於所述噴射辨識轉速 下限或高於所述噴射辨識轉速上限時，兩個相鄰上止點對應的轉速差分別為0。②當一工作 循環對應的平均轉速高於所述噴射辨識轉速下限且低於所述噴射辨識轉速上限時，首先將 一個發動機工作循環分為四個轉速區間，第一段轉速區間對應曲軸角度開始於該工作循環 內第一個上止點前90度曲軸轉角，結束於該工作循環內第一個上止點後90度曲軸轉角，第 二段轉速區間對應曲軸角度開始於該工作循環內第一個上止點後90度曲軸轉角，結束於 該工作循環內第二個上止點前90度曲軸轉角，第三段轉速區間對應曲軸角度開始於該工 作循環內第二個上止點前90度曲軸轉角，結束於該工作循環內第二個上止點後90度曲軸 轉角，第四段轉速區間對應曲軸角度開始於該工作循環內第二個上止點後90度曲軸轉角， 結束於該工作循環內第二個上止點後270度曲軸轉角；然後分別計算得到各段轉速區間對 應的曲軸平均轉速第一個上止點對應的轉速差等於第一個轉速區間平均轉速減去第二個 轉速區間平均轉速之差的絕對值，第二個上止點對應的轉速差等於第三個轉速區間平均轉 速減去第四個轉速區間平均轉速之差的絕對值。圖2是當發動機一工作循環對應的平均轉速高於所述噴射辨識轉速下限且低於 所述噴射辨識轉速上限時的四個轉速區間示意圖，第一段轉速區間1對應曲軸角度開始於 該工作循環內第一個上止點TDC1前90度曲軸轉角，結束於該工作循環內第一個上止點TDC1 後90度曲軸轉角，第二段轉速區間2對應曲軸角度開始於該工作循環內第一個上止點後 TDC1QO度曲軸轉角，結束於該工作循環內第二個上止點TDC2前90度曲軸轉角，第三段轉速 區間3對應曲軸角度開始於該工作循環內第二個上止點TDC2前90度曲軸轉角，結束於該工 作循環內第二個上止點TDC2後90度曲軸轉角，第四段轉速區間4對應曲軸角度開始於該工 作循環內第二個上止點TDC2後90度曲軸轉角，結束於該工作循環內第二個上止點TDC2後 270度曲軸轉角。各段轉速區間對應的平均轉速分別為ηι、n2、n3和n4。所述步驟4)中，兩個相鄰上止點對應的修正係數計算過程如下①發動機停機 時，將兩個修正係數都置為1。②當第一上止點對應轉速差與第二上止點對應轉速差之商既 不小於所述噴射辨識係數的倒數也不大於所述噴射辨識係數時，保持第一上止點對應修正 係數與第二上止點對應修正係數原有值不變。③當第一上止點對應轉速差與第二上止點對 應轉速差之商小於所述噴射辨識係數的倒數時，將第一上止點對應的修正係數置為0，並維 持第一上止點對應修正係數為0且第二上止點對應修正係數為1的狀態直至發動機停機。 ④發動機運轉時計算第一上止點對應轉速差與第二上止點對應轉速差之商，當該值大於所 述噴射辨識係數時，將第二上止點對應的修正係數置為0，並維持第一上止點對應修正係數 為1且第二上止點對應修正係數為0的狀態直至發動機停機。圖3是當第一上止點對應轉速差與第二上止點對應轉速差之商小於所述噴射辨 識係數的倒數或大於所述噴射辨識係數時第一上止點對應修正係數與第二上止點對應修 正係數的算法示意圖。當第一上止點對應轉速差Δηι與第二上止點對應轉速差之商An2 小於所述噴射辨識係數a的倒數時，將第一上止點對應的修正係數InjSwtl置為0，並維持 第一上止點對應修正係數InjSwtl為0且第二上止點對應修正係數InjSwt2為1的狀態直 至發動機停機。發動機運轉時計算第一上止點對應轉速差An1與第二上止點對應轉速差 Δ n2之商，當該值大於所述噴射辨識係數a時，將第二上止點對應的修正係數InjSwt2置為 0，並維持第一上止點對應修正係數InjSwtl為1且第二上止點對應修正係數InjSwt2為0的狀態直至發動機停機。該修正算法的實際應用過程如圖4所示。假設預設噴射辨識係數a為1. 5、噴射 辨識轉速上限為1000、噴射辨識轉速下限為700。根據曲軸位置傳感器計算得到閥發動機 瞬時轉速如圖所示，且第一個轉速區間的平均轉速Ii1為780，第二個轉速區間的平均轉速 n2為805，第三個轉速區間的平均轉速n3為798，第四個轉速區間的平均轉速n4為790。發 動機一個工作循環內的平均轉速小於噴射辨識轉速上限且大於噴射辨識轉速下限，所以此 時根據四個平均轉速計算得到第一上止點對應的轉速差Δ ηι為25，第二上止點對應的轉速 差Δη2為8。噴射允許模塊根據兩個轉速差計算得到兩者之商為3. 125，大於噴射辨識系 數a，所以將第二上止點對應的修正係數InjSwt2置為0，並維持第一上止點對應修正係數 InjSwtl為1且第二上止點對應修正係數InjSwt2為0的狀態直至發動機停機。同時，第一 上止點對應的噴射脈寬和噴射定時保持與原始噴射脈寬和噴射定時相同，而第二上止點對 應的噴射脈寬和噴射定時則變為0，即第二上止點對應的噴射停止。所述步驟6)中，所述噴射控制模塊M在每一個上止點都控制噴射電磁閥完成噴 射動作，如何根據噴射脈寬及噴射定時控制噴射電磁閥，是本領域所公知的技術，在此不再 贅述。本發明中在每個上止點都控制噴射電磁閥完成噴射動作，在一定轉速區間內通過 曲軸轉速動態計算得到兩個相鄰上止點的修正係數，滿足一定條件後，置某一上止點對應 的修正係數為0，使該上止點對應的噴射失效。本發明無需採用凸輪軸位置傳感器即可實現 與加裝凸輪軸位置傳感器的發動機一樣的性能，從而在不降低發動機性能的前提下節省了 成本。上述各實施例僅用於說明本發明，其中各部件的結構、連接方式或者局部控制方 式都是可以有所變化的，凡是在本發明技術方案的基礎上進行的等同變換和改進，均不應 排除在本發明要求的保護範圍之外。
權利要求
1.一種四衝程電控單缸柴油機燃油噴射控制方法，其特徵在於，按以下步驟進行1)設置包括曲軸位置傳感器但不包括凸輪軸位置傳感器的幾種傳感器、包括發動機管 理模塊、包括噴射電磁閥的控制系統，所述發動機管理模塊中預設噴射辨識係數、噴射辨識 轉速上限、噴射辨識轉速下限，所述發動機管理模塊中包括噴射參數模塊、轉速計算模塊、 噴射允許模塊和噴射控制模塊；2)所述噴射參數模塊根據曲軸位置信號及其它發動機狀態信號計算得到原始噴射脈 寬和原始噴射定時；3)所述轉速計算模塊根據曲軸位置傳感器信號計算得到兩個相鄰上止點對應的轉速差；4)所述噴射允許模塊根據所述相鄰上止點的轉速差計算得到兩個相鄰上止點對應的 修正係數，該修正係數只能為1或0 ；5)所述兩個相鄰上止點對應的修正係數分別乘原始噴射脈寬和原始噴射定時得到兩 個相鄰上止點的噴射脈寬和噴射定時，即第一上止點對應噴射脈寬和噴射定時和第二上止 點對應噴射脈寬和噴射定時；6)所述噴射控制模塊根據第一上止點對應的噴射脈寬和噴射定時控制發動機運行到 第一上止點時噴射電磁閥噴射，根據第二上止點對應的噴射脈寬和噴射定時控制發動機運 行到第二上止點時噴射電磁閥噴射。
2.如權利要求1所述的一種四衝程電控單缸柴油機燃油噴射控制方法，其特徵在於， 所述步驟1)中，所述幾種傳感器中還包括水溫傳感器、進氣壓力傳感器。
3.如權利要求1所述的一種四衝程電控單缸柴油機燃油噴射控制方法，其特徵在於， 所述步驟幻中，兩個相鄰上止點對應的轉速差計算過程如下①根據曲軸位置傳感器計算得到發動機一個工作循環對應的平均轉速，當這一平均轉 速低於所述噴射辨識轉速下限或高於所述噴射辨識轉速上限時，兩個相鄰上止點對應的轉 速差分別為0 ；②當發動機一個工作循環對應的平均轉速高於所述噴射辨識轉速下限且低於所述噴 射辨識轉速上限時，首先將一個發動機工作循環分為四個轉速區間，第一段轉速區間對應 曲軸角度開始於該工作循環內第一個上止點前90度曲軸轉角，結束於該工作循環內第一 個上止點後90度曲軸轉角，第二段轉速區間對應曲軸角度開始於該工作循環內第一個上 止點後90度曲軸轉角，結束於該工作循環內第二個上止點前90度曲軸轉角，第三段轉速區 間對應曲軸角度開始於該工作循環內第二個上止點前90度曲軸轉角，結束於該工作循環 內第二個上止點後90度曲軸轉角，第四段轉速區間對應曲軸角度開始於該工作循環內第 二個上止點後90度曲軸轉角，結束於該工作循環內第二個上止點後270度曲軸轉角；然後 分別計算得到各段轉速區間對應的曲軸平均轉速第一個上止點對應的轉速差等於第一個 轉速區間平均轉速減去第二個轉速區間平均轉速之差的絕對值，第二個上止點對應的轉速 差等於第三個轉速區間平均轉速減去第四個轉速區間平均轉速之差的絕對值。
4.如權利要求1所述的一種四衝程電控單缸柴油機燃油噴射控制方法，其特徵在於， 所述步驟4)中，兩個相鄰上止點對應的修正係數計算過程如下①發動機停機時，將兩個修正係數都置為1；②發動機運轉時計算第一上止點對應轉速差與第二上止點對應轉速差之商，當第一上止點對應轉速差與第二上止點對應轉速差之商既不小於所述噴射辨識係數的倒數也不大 於所述噴射辨識係數時，保持第一上止點對應修正係數與第二上止點對應修正係數原有值 不變；③當第一上止點對應轉速差與第二上止點對應轉速差之商小於所述噴射辨識係數的 倒數時，將第一上止點對應的修正係數置為0，並維持第一上止點對應修正係數為0且第二 上止點對應修正係數為1的狀態直至發動機停機；④當第一上止點對應轉速差與第二上止點對應轉速差之商大於所述噴射辨識係數時， 將第二上止點對應的修正係數置為0，並維持第一上止點對應修正係數為1且第二上止點 對應修正係數為0的狀態直至發動機停機；
5.如權利要求1所述的一種四衝程電控單缸柴油機燃油噴射控制方法，其特徵在於， 所述步驟6)中，所述噴射控制模塊在每一個上止點都控制噴射電磁閥完成噴射動作。
6.一種實現權利要求1所述方法的四衝程電控單缸柴油機燃油噴射控制系統，其特徵 在於，它包括發動機傳感器組、發動機管理模塊以及噴射電磁閥；所述傳感器組中一定包括曲軸位置傳感器，但一定不包括凸輪軸位置傳感器；所述發動機管理模塊中預設噴射辨識係數、噴射辨識轉速上限、噴射辨識轉速下限，所 述發動機管理模塊中包括噴射參數模塊、轉速計算模塊、噴射允許模塊和噴射控制模塊；所述噴射參數模塊輸入端與傳感器組相連，以各傳感器信號為輸入，計算得到原始噴 射脈寬和噴射定時，輸出端與所述噴射允許模塊的輸出端交匯後再與所述噴射控制模塊相 連；所述轉速計算模塊輸入端與曲軸位置傳感器相連，以曲軸位置信號為輸入，計算得到 第一上止點對應的轉速差和第二上止點對應的轉速差，輸出端與所述噴射允許模塊的輸入 端相連；所述噴射允許模塊輸入端與所述轉速計算模塊相連，以第一上止點對應的轉速差和第 二上止點對應的轉速差為輸入，計算得到第一上止點對應的修正係數和第二上止點對應的 修正係數，輸出端與所述噴射參數模塊輸出端交匯後再與所述噴射控制模塊相連；所述噴射控制模塊輸入端與所述噴射參數模塊和所述噴射允許模塊的交匯輸出端相 連，以噴射參數模塊輸出的原始噴射脈寬、噴射定時和噴射允許模塊輸出的第一、第二上止 點修正係數為輸入，計算得到第一上止點對應噴射脈寬、噴射定時和第二上止點對應噴射 脈寬、噴射定時；所述噴射控制模塊輸出端與所述噴射電磁閥相連。
7.如權利要求6所述的一種四衝程電控單缸柴油機燃油噴射控制系統，其特徵在於， 所述傳感器組中還包括水溫傳感器、進氣壓力傳感器。
8.如權利要求6所述的一種四衝程電控單缸柴油機燃油噴射控制系統，其特徵在於， 1)發動機停機時，所述兩個修正係數都置為1 ；幻發動機運轉時計算第一上止點對應轉速 差與第二上止點對應轉速差之商，當第一上止點對應轉速差與第二上止點對應轉速差之商 既不小於所述噴射辨識係數的倒數也不大於所述噴射辨識係數時，保持第一上止點對應修 正係數與第二上止點對應修正係數原有值不變；3)當第一上止點對應轉速差與第二上止 點對應轉速差之商小於所述噴射辨識係數的倒數時，將第一上止點對應的修正係數置為0， 並維持第一上止點對應修正係數為0且第二上止點對應修正係數為1的狀態直至發動機停 機；4)當第一上止點對應轉速差與第二上止點對應轉速差之商大於所述噴射辨識係數時，將第二上止點對應的修正係數置為0，並維持第一上止點對應修正係數為1且第二上止點 對應修正係數為0的狀態直至發動機停機。
全文摘要
本發明涉及一種四衝程電控單缸柴油機燃油噴射控制方法及系統。本發明中在每個上止點都控制噴射電磁閥完成噴射動作，在一定轉速區間內通過曲軸轉速動態計算得到兩個相鄰上止點的修正係數，滿足一定條件後，置某一上止點對應的修正係數為0，即使該上止點對應的噴射失效。本發明無需採用凸輪軸位置傳感器即可實現與加裝凸輪軸位置傳感器的發動機一樣的性能，從而在不降低發動機性能的前提下節省了成本。
文檔編號F02D41/04GK102128098SQ20111006769
公開日2011年7月20日 申請日期2011年3月21日 優先權日2011年3月21日
發明者張科勳, 李中, 李進, 楊福源, 歐陽明高, 郝守剛 申請人:常州易控汽車電子有限公司, 清華大學