橫擋防止裝置的驅動量確定方法及裝置的製作方法
2023-12-02 06:56:41 3
專利名稱：橫擋防止裝置的驅動量確定方法及裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種驅動量確定方法及裝置，尤其是涉及一種用來驅動織布卷取羅拉及送經軸旋轉的驅動量確定方法及裝置。
背景技術：
織機會因停車時經紗的拉長及修復時進行的處理等原因在織布上產生橫擋，所以就必須在織機上進行橫擋防止操作。
作為橫擋防止技術之一，參照日本專利特開昭60-155757號公報。在織機開始運轉前，根據按停止時間設定的驅動量，驅動經紗軸旋轉，控制織口位置，這樣防止因停車時經紗的拉長等引起的橫擋產生。
不過，織機一般都會在經紗軸與織布之間設有停經片、筘、綜線等元件，這些元件與經紗之間不可避免地會產生摩擦。其結果是經紗軸的旋轉難以正確地傳送到織口位置，織口位置不能正確移動。
由此，可取代送經側(經紗軸)的驅動而驅動卷取側(卷取羅拉)。不過，雖然卷取羅拉的旋轉易於傳送到織口位置，但會因為效果非常顯著使得驅動量調整難。
基於上述問題，現實中操作者參照實際的橫擋狀況(橫擋種類、強弱等)，設定驅動卷取羅拉還是驅動送經軸還是二者同時驅動等被驅動元件的切換(選擇)及驅動量。
不過，驅動量必須按照不同的停止時間來設定，所以設定的數據較多。另外，橫擋防止裝置的設定操作不是一次就結束的，在橫擋消除前，要進行很多次。
例如，根據橫擋狀況，驅動旋轉元件自一個向另一個切換時，或者自一個單獨驅動向兩者驅動切換時，這些驅動量也要按照切換進行變更。另外，橫擋的強弱程度變化時，也要重新設定按照停止原因設定的驅動量。
上述技術必須有龐大數量的數據，設定這些龐大數量的數據時，易於產生輸入錯誤，且設定工作繁瑣。
發明內容
本發明的目的在於針對現有技術的上述不足，提出一種簡化橫擋防止裝置的驅動量設定的確定方法及裝置。
本發明的上述目的是通過下述技術方案實現的基於織布卷取羅拉或送經軸中的一個驅動量，乘以另一個驅動量相對於該驅動量的比例得出另一個驅動量。
本發明的確定裝置包括按停止時間設定織布卷取羅拉或送經軸中的一個驅動量與另一個驅動量相對於該驅動量的比例的輸入部及用一個驅動量乘以另一驅動量相對於該驅動量的比例確定另一驅動量的處理部。
橫擋狀況變化時，變更一個驅動量設定，另一驅動量也就確定。因此，即使橫擋狀況發生變化，變更一個驅動量設定就可確定另一驅動量，簡化了設定工作。
將一個驅動量按停止時間設定後，就可按停止時間基於該驅動量乘以上述比例就可確定對應於停止原因的另一驅動量。
代替上述情況，也可將一個驅動量按停止時間設定後，在織機啟動準備時，基於對應於停止時間的該驅動量乘以上述比例就可確定相應的另一驅動量。
作為比例基數的數值(驅動量值)可以設定二者均為正或負的實數，也可設定一個為正或負的實數而另一個為0。
上述比例可根據全部停止時間設定一個，也可將全部停止時間劃分為若干個時間段，按各時間段設定。
上述比例或其中一個驅動量也可按照停止時間以外對橫擋產生的影響的其他要素進行設定。
橫擋防止裝置可使卷取羅拉及送經軸基於各自的驅動量至少旋轉一周以上。
橫擋防止裝置可使卷取羅拉及送經軸基於各自的驅動量以一個方向或相反方向旋轉若干周。
和現有技術相比，本發明具有以下有益效果由於根據按停止時間設定的驅動量驅動卷取羅拉及經紗軸旋轉的織機橫擋防止裝置的被驅動元件的驅動量設定工作，簡化了橫擋防止裝置的驅動量的設定。
圖1是具有本發明驅動量確定裝置的織機；圖2是圖1所示驅動量確定裝置的示意圖；圖3是圖2所示驅動量確定裝置的工作狀態圖；圖4是設定器示意圖；圖5是圖4所示設定器在某一時間點上的工作狀態圖；圖6是圖4所示設定器在另一時間點上的工作狀態圖；圖7是圖4所示設定器在又一時間點上的工作狀態圖。
其中，10為織機；12為經紗；14為送經軸；16為後羅拉；18為各綜框；18為綜框；20為筘；22為織口；24為織布；26為導輥；28為卷服羅拉(卷取羅拉)；30為壓輥；32為卷布軸；34為送經電動機；36為送經機構；38為卷徑傳感器；40為送經控制裝置；42為測速發電機；44為經紗張力傳感器；46為主軸；48、50為運動變換機構；52為緯紗；54為卷取電動機；56為卷取機構；58、60為編碼器；62為卷取控制裝置；74為運轉按鈕；76為設定器；94、100為傳動機；88、90為加法部；96為減法部；110為處理部；112為輸入部；126為卡；D為卷徑信號；R1為旋轉量指令值；R2為旋轉指令；R3為補正工作指令；V1為卷取速度指令值；V2為速度指令；V3為補正工作指令；T0為經紗目標張力；T1為經紗張力(實際值)；S0為運轉信號；S1為旋轉速度信號；S2為主軸旋轉角度信號；S3為羅拉旋轉角度信號；S4為啟動準備信號；S5、S6為啟動準備結束信號。
具體實施例方式
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步描述。
如圖1所示，織機10中，經紗12自卷取經紗的經紗軸(送經軸)14，經由後羅拉16、若干綜框18及筘20，到達織口22。被織造的織布24利用導輥26到達卷取羅拉28，利用卷服羅拉28及壓輥30送出至卷布軸32，被卷布軸32卷取。
經紗軸14利用送經電動機34通過齒輪一樣的送經機構36進行旋轉，將若干經紗12以片的形式輸出。由經紗軸14卷取的經紗12的量(卷徑)隨著經紗軸14不斷輸出經紗12而逐漸減少。
經紗軸14的卷徑利用卷徑傳感器38進行檢測，檢測出的卷徑信號D供給控制送經電動機34的送經控制裝置40。送經電動機34的輸出軸旋轉速度由測速發電機42檢測，檢測出的旋轉速度信號S1供給送經控制裝置40。
作用於經紗12的經紗張力(實際值)利用檢測作用於後羅拉16上力的經紗張力傳感器44進行檢測，檢測出的經紗張力T1供給送經控制裝置40。
旋轉變換機構48接收由主軸電動機(未圖示)驅動旋轉的主軸46的旋轉運動，各綜框18利用該旋轉變換機構48變換上下方向上的往復運動，使經紗12上下開口。
筘20利用接收主軸46旋轉運動的運動變換機構50變換搖動運動，將投緯至經紗12開口的緯紗52打緯至織口22。
卷服羅拉28利用接收卷取電動機54旋轉運動的卷取機構56進行旋轉，與兩個壓輥30一起將織布24輸出至卷布軸32。這樣卷服羅拉28作為卷取羅拉使用。
主軸46及卷取電動機54的旋轉角度分別利用編碼器58及60進行檢測。檢測出的主軸旋轉角度信號S2及卷取電動機旋轉角度信號S3供給控制卷取電動機54的卷取控制裝置62。另外，主軸旋轉角度信號S2也供給至送經控制裝置40。
為了使由卷布軸32卷取的織布24的周速度比織布24的輸送速度快，卷布軸32利用接收主軸46旋轉運動的卷取轉矩調整機構64通過滑移軸承(未圖示)進行旋轉，維持織布24的卷取張力。
在織機啟動前，控制裝置40及62分別按照預先設定的使卷取羅拉28及經紗軸14旋轉的卷取電動機54及送經電動機34的各驅動量進行旋轉，從而使得補正織口位置的織口位置補正操作作用於織機10上。
織口位置補正操作是這樣實現的用控制裝置40及62中任意一個的驅動量乘以另一驅動量相對於該驅動量的比例來確定另一驅動量，按照分別對應的驅動量使送經電動機34及卷取電動機54正轉或反轉。
設任一驅動量值為X，另一驅動量值為Y，則這裡所說地驅動量比例就為另一驅動量值Y與驅動量值X的比例，即為數學式Y/X的計算值。另外，構成驅動量比例的各驅動量值X、Y均為1對1，2對1或1對0這樣的正的或負的實數值，操作者可自由設定。
在該實施例中，卷取側即卷取羅拉(卷服羅拉)的驅動量值為X，送經側即經紗軸的驅動量值為Y。驅動方向按照驅動值的正負符號確定。卷取羅拉28及經紗軸14的驅動量可分別看作卷取羅拉28的外周面及經紗軸14的外層面(被卷著的經紗的外周面)的長度或周速度。
送經控制裝置40為了消除正常運轉時經紗12實際的經紗張力T1與目標張力T0的差(張力差)ΔT，按照對應於經紗軸14旋轉速度的速度指令V2，驅動送經電動機34進一步驅動經紗軸14旋轉。
送經控制裝置40在織機運轉前的一段時間內，按照設定的驅動量進行上述的織口位置補正操作。
送經控制裝置40在啟動準備時按照確定的驅動量，驅動送經電動機34，在其後的正常運轉時，根據按卷徑信號D進行補正的速度指令V3驅動送經電動機34旋轉。
卷取控制裝置62正常運轉時，按照由織機旋轉數及緯紗密度等確定的旋轉指令R2驅動卷取電動機54進一步驅動卷取羅拉28變速。
不過在啟動準備時，按照確定的驅動量，驅動卷取電動機54。
如圖2所示，橫擋防止裝置70含有構成驅動電路的送經控制裝置40及卷取控制裝置62。
防止橫擋發生的橫擋防止裝置70自織機的主控制裝置72接收指示運轉的運轉信號S0及指示啟動準備的啟動準備信號S4，供給主控制裝置72表示啟動準備結束的啟動準備結束信號S5及S6。
啟動準備信號S4是在按下運轉按鈕74，運轉按鈕信號輸入至主控制裝置72後產生的，其後卷取控制62或送經控制裝置40向主控制裝置72輸入啟動準備結束信號S5、S6後其輸出被關閉。運轉信號S0是在未圖示的啟動準備結束信號S5、S6輸入主控制裝置72時產生的。
詳細地說，啟動準備時，ON的啟動準備信號S4輸出至卷取控制62及送經控制裝置40，同時在卷取控制62及送經控制裝置40上進行織口位置補正操作，當卷取控制62及送經控制裝置40二者向主控制裝置72輸入啟動準備結束信號S5、S6時，啟動準備信號S4為OFF，同時中止織口位置補正操作。
啟動準備結束信號S5、S6分別在啟動準備操作結束後，自卷取控制62及送經控制裝置40輸出。
用於確定啟動時卷取羅拉28的驅動量L1、卷取羅拉28及送經軸14的驅動量值X及Y、啟動時送經軸14的驅動量L2的各種數據預先設定於設定器76。用於織機正常運轉時的經紗目標張力T0也可預先設定於設定器76。驅動量值X及Y可設定為例如2對1等這樣的數據。
設定器76在啟動準備時，由操作者按照停止時間等因素設定作為一個驅動量的卷取電動機54進一步說就是卷取羅拉28的驅動量值LI及驅動比例X、Y，基於該驅動量值L1及對應於停止時間的驅動量值X、Y，算出作為另一驅動量的送經電動機34進一步說就是經紗軸14的驅動量L2。
驅動量L1及L2分別供給卷取控制裝置62及送經控制裝置40。驅動量L1及L2的驅動方向由其數值正負符號決定。
卷取控制裝置62及送經控制裝置40分別包括在織機10處於正常工作狀態(正常工作時)控制相應電動機54及34旋轉量的運轉時驅動部80及82、在織機10啟動前(啟動準備時)控制相應電動機54及34旋轉量的啟動準備時驅動部84及86。
運轉時驅動部80及82分別在ON的運轉信號S0輸入期間，基於各種輸入指令及信號，供給與驅動相應電動機54及34的旋轉指令R2及速度指令V2對應的加法部88及90的一些輸入端子。
啟動準備時驅動部84及86分別在0N的運轉信號S0輸入期間，基於各種輸入指令及信號，供給與按照相應驅動量L1及L2驅動相應電動機54及34進行織口位置補正的補正操作指令R3及V3對應的加法部88及90的另一些輸入端子。
經紗用運轉時驅動部82輸出的速度指令V2的值輸出經紗張力T1變為目標張力T0的值。該速度指令V2按卷徑信號D進行補正。經紗用啟動時驅動部86輸出的補正工作指令V3的值也與指令V2一樣，按輸入的卷徑信號D進行補正。
加法部88的輸出信號供給計數器92。計數器92的加法側輸入端子接收加法部88的輸出信號，同時，在加法側輸入端子接收來自編碼器60的卷取電動機旋轉角度信號S3。
計數器92具有加法端子與減法端子，例如可由正反計數器構成。計數器92每當脈衝狀補正工作指令R3或旋轉指令R2輸入至加法端子時，其計數值就加1，而每當來自編碼器60的脈衝狀卷取電動機旋轉角度信號S3輸入至減法端子時，其計數值就減1，且將與計數值對應的旋轉指令信號即旋轉指令值R1輸出至傳動機94。
傳動機94是相對於卷取電動機54按照計數器92供給的旋轉指令值R1產生電流的增幅電路，旋轉指令值R1如果為正，卷取電動機54正轉，如果為負，卷取電動機54反轉。據此，織口移動到經紗12的移動方向(前後方向)。
加法部90的輸出信號供給減法部96的加法側輸入端子。旋轉速度信號供給減法部96的減法側輸入端子，該旋轉速度信號是由測速電動機42檢測的、將脈衝狀信號S1用頻率/電壓變換器(F/V)98進行變換的。
減法部96自加法部90的輸出信號減去變換器98的輸出信號，其計算結果作為速度指令值V1輸出至傳動機100。
傳動機100產生對應於速度指令值V1的電流，作為驅動送經電動機34的增幅電路使用。具體地，傳動機100是按照輸入的速度指令值V1使送經電動機34旋轉的增幅電路，來自減法部96的速度指令值V1如果為正，送經電動機34就正轉，如果為負，送經電動機34就反轉。
運轉時驅動部80及82隻在織機正常運轉時起作用，啟動準備時驅動部84及86隻在啟動準備時起作用。因此，加法部88及90分別只輸出指令R2或R3及指令V2或V3中的一個。
根據上述情況，電動機54及34在正常運轉時分別由指令R2及V2驅動，在啟動準備時，由指令R3及V3驅動。
啟動準備工作(織口位置補正工作)結束後，卷取控制裝置62及送經控制裝置40分別將啟動準備結束信號S5及S6自啟動準備驅動部84及86輸出。啟動準備結束信號S5及S6不一定同時產生。
如圖3所示，(A)、(B)、(C)、(D)、(E)、(F)及(G)分別表示進行織口位置補正操作即橫擋防止操作時的運轉按鈕信號、啟動準備信號S4、運轉信號S0、啟動準備結束信號、卷取電動機速度、送經電動機速度及織機旋轉數。
如圖3所示，為使織布24及經紗12分別向前移動2mm及1mm，而使卷取電動機54及送經電動機34向正方向旋轉，其後兩電動機54及34均停止旋轉，開始織機的運轉。
織機啟動準備時，以對應於預先設定的驅動量值的速度同時且經過同樣時間地驅動卷取羅拉28及經紗14，這樣也可使織布24及經紗12以該速度經過同樣時間且同時地移動。
其結果是，卷取羅拉28及經紗14的作用力同時施加在織口的前後，這樣不會產生織口位置的混亂。另外，因為可以使織口位置總是穩定地移動到一定位置，所以可防止產生橫擋。
不過，不一定非要那樣做。例如，可使卷取羅拉及經紗軸同時開始旋轉，可是使二者之一先停止旋轉，這樣就可使橫擋防止操作在不同的時間段進行。另外，也可卷取羅拉旋轉後經紗軸再旋轉，這樣就可使橫擋防止操作順次進行。
另外，可在啟動前輸入驅動量L1及驅動量值X、Y，也可預先設定驅動量值及與停止時間對應的驅動量L1，在啟動準備開始時，按照停止時間選擇驅動量L1，然後算出另一驅動量L2輸入。
還有，也可預先設定與停止時間對應的驅動量L1及驅動量值X、Y，同時按上述關係預先算出驅動量L2，對應於停止時間預先存儲，啟動準備開始時，可按照停止時間讀出驅動量L1、L2。
驅動量L1、L2或驅動量值X、Y也可按照停止原因以外的其他影響橫擋的要素進行設定及確定。其他要素有與提前停止原因(斷緯自停等)、停止時的經紗延伸等相關的因素等。
例如因斷緯自停以外的原因(斷緯等)停止時，不除去緯紗啟動時，開始運轉時的織口位置狀態就與斷緯自停及其他原因引起的狀態不同。另外，停止時經紗的延伸也因停止時的經紗張力、經紗開口狀態(織機的曲柄角度)、經紗開口量而不同。
因此，對應於停止時間的驅動量也可按其他的要素設定及確定，驅動比例也可按其他要素設定。
如圖4至圖6所示，是設定器76的一個實施例。
設定器76含有利用卷取側(卷取羅拉側)或送經側(送經軸側)中的一個驅動量與驅動比例算出確定另一驅動量的處理部110、在啟動準備期間用以輸入卷取側或送經側中的一個驅動量L1或L2的輸入部112。
處理部110將中央處理裝置(CPU)114連接到記憶器116，同時藉由輸入輸出埠(I/O埠)118連接到輸入部112及圖2所示的控制器40、62、72。
輸入部112包括向鍵盤那樣上方可輸入的輸入器120、有像CRT那樣的顯示屏幕的顯示器122及卡處理器124。停止時間(分)是自圖2所示的主控制裝置72供給CPU114的。
驅動量值X、Y及驅動量L1、L2利用輸入器120向CPU114輸入數值，輸入的驅動量值X、Y及驅動量L1、L2顯示在顯示器120。卡處理器124可利用存儲有其他各種信息的卡126向CPU114進行輸入，相反為了可傳送各種信息，也可向卡126寫入各種信息。
下面說明用卷取側的驅動量L1作為卷取側驅動量，輸入卷取側的驅動量值X與送經側的驅動量值Y，用卷取側的驅動量L1乘以驅動量比例Y/X確定送經側的驅動量L2這種情況。當然也可用送經側的驅動量L2作為送經側驅動量，輸入送經側的驅動量值Y與卷取側的驅動量值X，用送經側的驅動量L2乘以驅動量比例X/Y確定卷取側的驅動量L1。
首先，如圖5所示，輸入屏幕顯示在顯示器122上，操作者利用含有鍵盤的輸入器112輸入對應於各停止時間段的驅動量L1的數值。CPU114在數值輸入後，將輸入的驅動量作為卷取側驅動量寫入記憶器116，同時輸入值也顯示在顯示器122的顯示屏幕的各欄中。以這種狀態，等待按下比例設定顯示按鈕部130。
在圖5所示的例子中，驅動量L1在停止時間為0～2分時是1.0mm、…、在停止時間為22分以上時為8.0mm，驅動量L1是按停止時間輸入的。在圖5中，為了更顯而易見，顯示有與停止時間對應的驅動量L1即正轉量的同時，還在上部區域以虛線顯示有表示各時間段驅動量連線即驅動量模型132的變化程度的線134。
圖5中，縱軸為正轉量(mm)，橫軸為停止時間(分)。卷取側驅動量模型132是按停止時間階梯狀變化的。
按下比例設定顯示按鈕部130，CPU114確定輸入的驅動量L1，寫入記憶器116，同時將與停止時間相應的卷取側驅動量模型132以圖5所示實線那樣顯示在顯示器122。以這種狀態，CPU114等待與停止時間對應的卷取側及送經側驅動量值(驅動量比例)的輸入。
具體地，CPU114為了達成驅動量比例的輸入，在顯示器122的屏幕上顯示有如圖6下部區域所示的輸入畫面。操作者利用有鍵盤的輸入器112，輸入卷取側的驅動量值及送經側的驅動量值。該驅動量值卷取側顯示為基準值1，可輸入送經側數值，在圖6顯示的是操作者輸入的送經側驅動量值為1.5。
在圖6，可按停止時間獨立輸入驅動量值，但也可設為與停止時間無關的同樣的數值。另外，作為基準側的卷取側驅動量也可為1以外的其他數值(不限於正值，也可為負值)，卷取側及送經側的各驅動量值也不限於正值，也可為負值或0。
設定或確定的驅動量L1、L2如果為負值，相對於卷取羅拉或經紗軸設定的驅動量就不是正轉量而為反轉量，織機啟動準備時卷取羅拉或經紗軸反轉驅動的結果是織口位置後退。
操作者按照停止時間自輸入部112輸入送經側驅動量值至CPU114，CPU114將圖6下部區域所示的輸入的驅動量值寫入記憶器116，同時顯示在顯示器122的屏幕的各欄中。以這種狀態，CPU114等待按下驅動量設定顯示按鈕136。
圖6中，卷取側驅動量值為1時的送經側驅動量值在停止時間為0～2分鐘時為1.5、…、在停止時間為22分鐘以上時為1.5。
在圖6的上部區域，顯示有將卷取側驅動量模型134乘以1.5倍得到的以傾斜虛線表示的送經側驅動量模型140。圖6中，縱軸為正轉量(mm)，橫軸為停止時間(分)。
按下驅動量設定顯示按鈕136，CPU114將輸入的驅動量值作為卷取側與送經側的驅動量比例，寫入記憶器116，同時將對應停止時間的送經側驅動量模型140顯示在顯示器122，如圖6上部區域的傾斜虛線所示。以這種狀態，CPU114等待按下自動設定顯示按鈕142。
圖6中，縱軸為正轉量(mm)，橫軸為停止時間(分)。圖6的上部區域也顯示有卷取側驅動量模型132及其變化程度134。
按下自動設定顯示按鈕142，CPU114基於按停止時間設定的卷取側驅動量及卷取側與送經側的各驅動量比例，對應停止時間算出送經側驅動量，算出的送經側驅動量寫入記憶器116，將送經側驅動量模型138像圖7上部區域所示那樣，顯示在顯示器122。
當卷取側驅動量為L1，卷取側驅動量值為X，送經側驅動量值為Y時，送經側驅動量相對於卷取側驅動量的驅動量比例為Y/X，送經側驅動量L2就可由兩式相乘即L2＝L1·Y/X算出。CPU114按照停止時間段自記憶器116讀出各項值(參數)進行計算，確定送經側驅動量L2。
圖7中，縱軸為正轉量(mm)，橫軸為停止時間(分)。在圖7中，送經側驅動量模型138按停止時間階梯狀變化。
已經設定及確定的卷取側及送經側驅動量在啟動準備時被讀出至控制器40、62、72等。
織機運轉時，在運轉開始前進行的啟動準備過程中，基於確定的卷取側驅動量L1及送經側驅動量L2利用卷取羅拉及經紗軸進行橫擋防止操作。操作者將關於橫擋防止操作的設定按照實際的橫擋狀況加以確認，同時繼續進行，如果設定結束，就開始了真正的織機運轉。
橫擋防止操作有關的設定，考慮到以下情況。例如，以與停止時間無關的一定比例變更送經側驅動量時，可變更送經側驅動量比例，基於卷取側驅動量與各驅動量值比例的關係，再計算送經側驅動量。
另外，以同樣比例變更某特定停止時間的卷取側及送經側驅動量時，可變更基準側的對應停止時間的驅動量，基於變更的驅動量與各驅動量值比例的關係，再計算送經側驅動量。
上述實施例是以卷取側驅動量為基準，確定送經側驅動量了，相反地也可以送經側驅動量為基準，基於送經側及卷取側的驅動量值比例，確定卷取側驅動量。
以卷取側驅動量為基準確定的送經側驅動量可在其後的橫擋防止裝置設定時作為基準值使用。例如，當初織機設定是按卷取側設定橫擋防止操作的，可是會如背景技術揭示那樣，按卷取側設定的橫擋防止操作，驅動量傳送到織口位置，由於織物會使驅動量難以調整，所以，必須重新單獨按效果比較緩慢的送經側設定橫擋防止操作。
這樣，以送經側驅動量作為基準，相對於送經側的卷取側驅動量值設定為0，卷取側對應於停止時間的驅動量全部設為0，可只有送經側單獨作用。另外，因為送經側單獨作用不充分，而需要再開卷取側的橫擋防止操作時，輸入卷取側的驅動量值，以送經側為基準，再計算卷取側的驅動量。
各驅動量值(各驅動量比例)可按全部停止時間進行設定及確定，也可像實施例那樣，將全部時間分為若干個時間段，按各時間段進行設定及確定。後者的情況，被驅動元件在相鄰時間段的旋轉方向可以相同，也可以相反。
利用卷取羅拉及經紗軸的橫擋防止操作，不限於一次的操作，也可進行2次以上的操作。第2次以後的橫擋防止操作，不限於與第一次同樣方向的驅動，也可是相反方向的驅動或基於不同驅動量的驅動。這種情況，可對應於各操作，按操作設定一個驅動量及各驅動量的比例。
關於設定更簡化的方法是以第一次的驅動量為基準，相對於此設定第二次以後的驅動量比例，僅設定第一次的驅動量，第二次以後的驅動量用第一次驅動量乘以相應的驅動量比例計算得出。
同樣，卷取側及送經側的被驅動元件的旋轉方向可以相同也可以相反。
本發明也適用於織機在停止時或啟動準備時，進行開口裝置的矯正操作、超啟動、後啟動(空轉)等其他橫擋防止操作的情況。
上述實施例中，檢測了全體經紗片的張力，也可只檢測一部分經紗的張力。作為經紗張力可檢測後羅拉16的傾斜程度，也可檢測後羅拉16的位移，另外也可檢測後羅拉16以外元件，例如接觸經紗或織布的元件的傾斜及位移等。
作為設定器或控制器的各機器可用由獨立硬體構成的機器，也可用將其功能用軟體處理的計算機等通用機器。特別是，送經控制裝置40及卷取控制裝置62可替代獨立的電路構成，而採用將其功能用軟體處理的計算機等通用電路。
本發明不限於上述實施方式，只要不脫離主旨，可做多種變更。
權利要求
1.一種橫擋防止裝置的驅動量確定方法，其特徵在於用織布卷取羅拉或送經軸中的一個驅動量，乘以另一個驅動量相對於該驅動量的比例確定另一個驅動量。
2.如權利要求1所述的確定方法，其特徵在於將一個驅動量按停止時間設定後，按停止時間用該驅動量乘以上述比例確定與停止原因對應的另一個驅動量。
3.如權利要求1所述的確定方法，其特徵在於將一個驅動量按停止時間設定後，在織機準備啟動時，按停止時間用該驅動量乘以上述比例確定與停止原因對應的另一個驅動量。
4.如權利要求1至3中任意一項所述的確定方法，其特徵在於作為比例基數的數值(驅動量值)可以設定二者均為正或負的實數，也可設定一個為正或負的實數而另一個為0。
5.如權利要求1至4中任意一項所述的確定方法，其特徵在於上述比例可根據全部停止時間設定一個，也可將全部停止時間劃分為若干個時間段，按各時間段設定。
6.如權利要求1至5中任意一項所述的確定方法，其特徵在於上述比例或其中一個驅動量也可按照停止時間以外的對橫擋產生的影響的其他要素進行設定。
7.一種橫擋防止裝置的驅動量確定裝置，其特徵在於包括按停止時間設定織布卷取羅拉或送經軸中的一個驅動量與另一個驅動量相對於該驅動量的比例的輸入部及用一個驅動量乘以另一驅動量相對於該驅動量的比例確定另一驅動量的處理部。
全文摘要
本發明公開了一種橫擋防止裝置的驅動量確定方法及裝置，旨在提供一種簡化橫擋防止裝置的驅動量設定的確定方法及裝置。驅動量確定方法的技術方案要點是用織布卷取羅拉或送經軸中的一個驅動量，乘以另一個驅動量相對於該驅動量的比例確定另一個驅動量。驅動量確定裝置的技術方案要點是包括按停止時間設定織布卷取羅拉或送經軸中的一個驅動量與另一個驅動量相對於該驅動量的比例的輸入部及用一個驅動量乘以另一驅動量相對於該驅動量的比例確定另一驅動量的處理部。
文檔編號D03D49/10GK1548598SQ200310113758
公開日2004年11月24日 申請日期2003年11月24日 優先權日2003年5月9日
發明者名木啟一 申請人:津田駒工業株式會社