柴油動力全液壓連續剝採機的製作方法

2023-12-02 16:29:11

專利名稱：柴油動力全液壓連續剝採機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於露天煤礦表土剝離和煤層開採的連續剝採機，尤其是一種柴油發動機直連液壓泵站的全液壓驅動剝採機，適用於電源提供不便利的露天煤礦連續剝離和採煤作業。
背景技術：
我國的許多 露天煤礦因地域偏遠沒有電網致使採煤作業的生產較落後，剝離和採煤生產率低下。另外露天煤礦多生產鍋爐用煤和電廠用煤，對煤的粒度也有要求。傳統的剝離和採煤工藝一般為單鬥挖掘機配汽車或膠帶輸送機運輸，開採需要進行穿孔爆破，採出的物料由於塊度較大，需進行多次重複破碎。單獨上一套破碎系統，投資大，運行成本高，還需經過二次裝運，增加了生產成本。因此，設計一種剝離和採煤適用度廣泛、不用電力的柴油動力全液壓連續剝採機，是目前需要解決的技術問題。

發明內容
為克服無電網或電源提供不便利的露天煤礦剝離和採煤作業生產條件落後、生產率低下的問題；克服傳統露天採煤工藝採出的物料由於塊度較大，需要進行多次重複破碎的問題；克服採出的物料和煤還需要經過二次裝運，增加生產成本的不足的問題，本發明提供一種剝離和採煤適用度廣泛，採出的煤粒度均勻，可免去穿孔爆破，省去破碎系統和二次裝運，可實現連續化作業的柴油動力全液壓連續剝採機。本發明解決其技術問題的技術方案是
柴油動力全液壓連續剝採機，由工作機構、主機架、一級轉載皮帶機、二級轉載皮帶機、履帶行走機構、迴轉機構、駕駛室、柴油動力系統、液壓系統組成，柴油動力系統由柴油發動機、分齒箱和液壓泵站構成，柴油動力系統通過底座安裝在主機架中間上部；工作機構通過銷軸絞裝在主機架的前部，工作機構包括大臂、截割滾筒和裝載機構，工作機構通過大臂鉸接於主機架的前部；一級轉載皮帶機縱向安裝於主機架上並由液壓馬達驅動，一級轉載皮帶機的前部伸向裝載機構的後部，其後部探出主機架的後部；二級轉載皮帶機是由託輥、皮帶、和機架組成的一個長方形的輸送架，其前部通過銷軸鉸接在主機架後部的迴轉機構上，其後部通過三點吊掛結構和油缸鉸接在主機架上部的吊架上；履帶行走機構安裝在主機架的下部；駕駛室安裝在主機架的前上部中間。本發明解決其技術問題的技術方案還可以是
本發明所述的柴油動力全液壓連續剝採機，柴油動力系統為整機提供動力，由柴油發動機通過分齒箱將動力傳遞給液壓泵站形成全液壓驅動動力；工作機構由柴油動力系統提供液壓動力，工作機構由大臂、截割滾筒、裝載機構和液壓馬達構成，由液壓馬達驅動截割滾筒轉動截割煤巖。大臂油缸的一端與大臂鉸接，大臂油缸的另一端與大臂銷軸下部的主機架的前部鉸接，液壓馬達安裝在截割滾筒的內部，截割滾筒安裝在大臂前部的下部，截割滾筒由液壓馬達驅動。裝載機構安裝在大臂中部的下部；一級轉載皮帶機由機架體、託輥、皮帶、馬達和張緊裝置組成，一級轉載皮帶機的前部伸向裝載機構的後部，其後部探出主機架的後部；二級轉載皮帶機是由託輥、皮帶、和機架組成，其前部通過銷軸鉸接在主機架後部的迴轉機構上，其後部通過三點吊掛結構和油缸鉸接在主機架上部的吊架上。履帶行走機構由導向輪、張緊裝置、履帶板、履帶架、彈性支重輪、平衡油缸、緩衝阻尼體、驅動輪、輪邊減速器和液壓馬達組成。由液壓馬達通過輪邊減速器驅動驅動輪使履帶行走機構行走。由彈性支重輪、平衡油缸、緩衝阻尼體配合實現整機彈性緩衝和整機平衡調整。本發明柴油動力全液壓剝採機，其特徵在於由柴油發動機、分齒箱、液壓泵站組成的柴油動力系統，為整機提供全液壓驅動動力；由大臂、截割滾筒、裝載機構和液壓馬達組成的一體式工作機構；由機架體、託輥、皮帶、馬達和張緊裝置組成的一級轉載皮帶機，一級轉載皮帶機貫穿主機架，前部伸向裝載機構的後部，其後部探出主機架的後部；由導向輪、張緊裝置、履帶板、履帶架、彈性支重輪、平衡油缸、緩衝阻尼體、驅動輪、輪邊減速器和液壓馬達組成的履帶行走機構。由液壓馬達通過輪邊減速器驅動驅動輪使履帶行走機構行走。由彈性支重輪、平衡油缸、緩衝阻尼體配合實現整機彈性緩衝和整機平衡調整。本發明的有益效果是
與現有技術相比，本發明與現有技術相比具有剝離和採煤適用度廣泛，採出的煤粒度均勻，可免去穿孔爆破，省去破碎系統和二次裝運，可實現連續化作業，提高回收率，大大降低露天煤礦剝離和開採的生產成本的優點，另外由於採用了柴油動力全液壓驅動，有利於電源提供不方便的露天採礦作業。


圖I為本發明的主視 圖2為圖I的俯視 圖3為本發明工作機構的主視 圖4為本發明柴油動力系統的主視 圖5為本發明履帶行走機構的主視圖。
具體實施例方式如圖所示，柴油動力全液壓連續剝採機，由工作機構I、主機架2、一級轉載皮帶機
6、二級轉載皮帶機7、履帶行走機構9、迴轉機構8、駕駛室3、柴油動力系統10、液壓系統4組成，其特徵在於柴油動力系統10由柴油發動機12、分齒箱11和液壓泵站23構成，柴油動力系統10通過底座13安裝在主機架2中間上部；工作機構I通過銷軸絞裝在主機架2的前部，工作機構I包括大臂14、截割滾筒15和裝載機構17，工作機構I通過大臂14鉸接於主機架4的前部；一級轉載皮帶機6縱向安裝於主機架4上並由液壓馬達18驅動，一級轉載皮帶機6的前部伸向裝載機構17的後部，其後部探出主機架4的後部；二級轉載皮帶機7是由託輥21、皮帶20、和機架19組成的一個長方形的輸送架，其前部通過銷軸鉸接在主機架4後部的迴轉機構8上，其後部通過三點吊掛結構和油缸22鉸接在主機架4上部的吊架5上；履帶行走機構9安裝在主機架4的下部；駕駛室3安裝在主機架2的前上部中間。柴油動力系統10為整機提供動力，由柴油發動機12通過分齒箱11將動力傳遞給液壓泵站23形成全液壓驅動動力；工作機構I由柴油動力系統10提供液壓動力，工作機構I由大臂14、截割滾筒15、裝載機構17和液壓馬達16構成，由液壓馬達16驅動截割滾筒15轉動截割煤巖。大臂油缸24的一端與大臂14鉸接，大臂油缸24的另一端與大臂銷軸25下部的主機架4的前部鉸接，液壓馬達16安裝在截割滾筒15的內部，截割滾筒15安裝在大臂14前部的下部，截割滾筒15由液壓馬達16驅動。裝載機構17安裝在大臂14中部的下部；一級轉載皮帶機6由機架體26、託輥27、皮帶28、馬達18和張緊裝置29組成，一級轉載皮帶機6的前部伸向裝載機構17的後 部，其後部探出主機架4的後部；二級轉載皮帶機7是由託輥21、皮帶20、和機架19組成，其前部通過銷軸鉸接在主機架4後部的迴轉機構8上，其後部通過三點吊掛結構和油缸22鉸接在主機架4上部的吊架5上。履帶行走機構9由導向輪30、張緊裝置31、履帶板32、履帶架39、彈性支重輪33、平衡油缸34、緩衝阻尼體35、驅動輪36、輪邊減速器37和液壓馬達38組成。由液壓馬達38通過輪邊減速器37驅動驅動輪36使履帶行走機構9行走。由彈性支重輪33、平衡油缸34、緩衝阻尼體35配合實現整機彈性緩衝和整機平衡調整。
權利要求
1.柴油動力全液壓連續剝採機，由工作機構(I)、主機架(2)、一級轉載皮帶機(6)、二級轉載皮帶機(7)、履帶行走機構(9)、迴轉機構(8)、駕駛室(3)、柴油動力系統(10)、液壓系統(4)組成，其特徵在於柴油動力系統(10)由柴油發動機(12)、分齒箱(11)和液壓泵站(23)構成，柴油動力系統(10)通過底座(13)安裝在主機架(2)中間上部；工作機構(I)通過銷軸絞裝在主機架(2)的前部，工作機構(I)包括大臂(14)、截割滾筒(15)和裝載機構(17)，工作機構(I)通過大臂(14)鉸接於主機架(4)的前部；一級轉載皮帶機(6)縱向安裝於主機架(4)上並由液壓馬達(18)驅動，一級轉載皮帶機(6)的前部伸向裝載機構(17)的後部，其後部探出主機架(4)的後部；二級轉載皮帶機(7)是由託輥(21)、皮帶(20)、和機架(19)組成的一個長方形的輸送架，其前部通過銷軸鉸接在主機架(4)後部的迴轉機構(8)上，其後部通過三點吊掛結構和油缸(22)鉸接在主機架(4)上部的吊架(5)上；履帶行走機構(9)安裝在主機架(4)的下部；駕駛室(3)安裝在主機架(2)的前上部中間。
2.根據權利要求書I所述的柴油動力全液壓連續剝採機，其特徵在於所述的柴油動力系統(10 )為整機提供動力，由柴油發動機(12 )通過分齒箱(11)將動力傳遞給液壓泵站(23)形成全液壓驅動動力；所述的工作機構(I)由柴油動力系統(10)提供液壓動力，所述的工作機構(I)由大臂(14)、截割滾筒(15)、裝載機構(17)和液壓馬達(16)構成，由液壓馬達(16)驅動截割滾筒(15)轉動截割煤巖；大臂油缸(24)的一端與大臂(14)鉸接，大臂油缸(24)的另一端與大臂銷軸(25)下部的主機架(4)的前部鉸接，液壓馬達(16)安裝在截割滾筒(15)的內部，截割滾筒(15)安裝在大臂(14)前部的下部，截割滾筒(15)由液壓馬達(16)驅動，裝載機構(17)安裝在大臂(14)中部的下部；所述的一級轉載皮帶機(6)由機架體(26 )、託輥(27 )、皮帶(28 )、馬達(18 )和張緊裝置(29 )組成，一級轉載皮帶機(6 )的前部伸向裝載機構(17)的後部，其後部探出主機架(4)的後部；二級轉載皮帶機(7)是由託輥(21)、皮帶(20)、和機架(19)組成，其前部通過銷軸鉸接在主機架(4)後部的迴轉機構(8)上，其後部通過三點吊掛結構和油缸(22)鉸接在主機架(4)上部的吊架(5)上，所述的履帶行走機構(9)由導向輪(30)、張緊裝置(31)、履帶板(32)、履帶架(39)、彈性支重輪(33)、平衡油缸(34)、緩衝阻尼體(35)、驅動輪(36)、輪邊減速器(37)和液壓馬達(38)組成，由液壓馬達(38)通過輪邊減速器(37)驅動驅動輪(36)使履帶行走機構(9)行走，由彈性支重輪(33)、平衡油缸(34)、緩衝阻尼體(35)配合實現整機彈性緩衝和整機平衡調整。
3.根據權利要求I或2所述的柴油動力全液壓連續剝採機，其特徵在於由柴油發動機(12)、分齒箱(11)、液壓泵站(23)組成的柴油動力系統(10)，為整機提供全液壓驅動動力；由大臂(14)、截割滾筒(15)、裝載機構(17)和液壓馬達(16)組成的一體式工作機構(I);由機架體(26 )、託輥(27 )、皮帶(28 )、馬達(18 )和張緊裝置(29 )組成的一級轉載皮帶機(6)，一級轉載皮帶機(6)貫穿主機架(2)，前部伸向裝載機構(17)的後部，其後部探出主機架(4)的後部；由導向輪(30)、張緊裝置(31)、履帶板(32)、履帶架(39)、彈性支重輪(33 )、平衡油缸(34 )、緩衝阻尼體(35 )、驅動輪(36 )、輪邊減速器(37 )和液壓馬達(38 )組成的履帶行走機構(9)，由液壓馬達(38)通過輪邊減速器(37)驅動驅動輪(36)使履帶行走機構(9)行走，由彈性支重輪(33)、平衡油(34)、緩衝阻尼體(35)配合實現整機彈性緩衝和整機平衡調整。
全文摘要
柴油動力全液壓連續剝採機，由工作機構、主機架、一級轉載皮帶機、二級轉載皮帶機、履帶行走機構、迴轉機構、駕駛室、柴油動力系統、液壓系統組成。柴油動力系統由底座、柴油發動機、分齒箱和液壓泵站組成，通過底座安裝在主機架中間上部；在主機架的前部通過穿裝於其上的銷軸絞裝有工作機構，工作機構包括大臂、截割滾筒、裝載機構，通過大臂鉸接於主機架的前部；一級轉載皮帶機由液壓馬達驅動，一級轉載皮帶機的前部伸向裝載機構的後部，其後部探出主機架的後部；二級轉載皮帶機是由託輥、皮帶和機架組成的一個長方形的輸送架，其前部通過銷軸鉸接在主機架後部的迴轉機構上，其後部通過三點吊掛結構和油缸鉸接在主機架上部的吊架上。
文檔編號E21C35/20GK102733807SQ201210227249
公開日2012年10月17日 申請日期2012年7月3日 優先權日2012年7月3日
發明者劉良軍, 宋正廷, 嶽昌華, 崔瑞祥, 張書田, 林敏橋, 梁香過, 江衛萍, 牛越勝, 王秀芹, 申文彥, 耿信山, 董久赤, 袁俊英, 謝飛, 陳士前, 黃柏林 申請人:河北天擇重型機械有限公司