一種分布式儲物櫃控制系統及其控制方法
2023-12-05 19:38:41 2
一種分布式儲物櫃控制系統及其控制方法
【專利摘要】本發明涉及一種分布式儲物櫃控制系統及其控制方法。包括：主控制器(10)；與所述主控制器(10)由RS485通信總線並聯連接的各子控制器(12a)、(12b)、(12n)；與各子控制器(12a)、(12b)、(12n)分別信號連接的各執行和傳感部件；和系統的供電線路，其特徵在於：在所述主控制器(10)與所述子控制器(12)之間、以及所述各子控制器(12a)、(12b)、(12n)之間，同時存在並聯直接通信方式和串聯接力通信方式以及復位控制信號線。利用本發明分布式儲物櫃控制系統及其控制方法，若某一子控制器出現通信故障，能夠立刻自行判斷故障，恢復RS485通信總線的功能；若某一子控制器出現其它功能故障，其前端設備會及時發現，並重啟該子控制器，以恢復其功能。
【專利說明】一種分布式儲物櫃控制系統及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及分布式儲物櫃控制系統及其控制方法，具體而言涉及一種具有自組織診斷和修復功能的分布式儲物櫃控制系統及其控制方法。
【背景技術】
[0002]儲物櫃控制系統可以滿足人們在公共場所臨時存放私人物品的需要，並且由於其使用的便利性，近十幾年來在機關單位、學校、圖書館、休閒娛樂場所、大型超市等公共場所得到了廣泛的應用。
[0003]傳統的儲物櫃控制系統依據架構的不同可分為:基於集中式架構的儲物櫃控制系統和基於分布式架構的儲物櫃控制系統兩類。
[0004]基於集中式架構的儲物櫃控制系統，主控制器直接通過導線連接所有櫃格的執行和傳感部件(門鎖、溫度傳感器、溼度傳感器、紅外傳感器、風機、照明燈等)，實現控制和檢測功能。其優點是結構簡單，各部件之間的相互影響小、成本低廉、維護方便，缺點是布線複雜，組裝困難。
[0005]基於分布式架構的儲物櫃控制系統，主控制器通過通信總線與子控制器連接，子控制器再通過導線連接相應櫃門的控制和傳感部件。系統運行過程中，主控制器向子控制器發送控制指令，再通過子控制器實現控制和檢測功能。其優點是布線簡單，組裝簡便，能夠大量節省了接線工序，有效降低了人工成本，尤其適合現代化大規模製造。
[0006]但是，與基於集中式架構的儲物櫃控制系統相比，基於分布式架構的儲物櫃控制系統的缺點在於，系統結構複雜，子控制器之間關聯性強、成本相對較高、維護困難。尤其是當通信總線出現故障時，需要對子控制器進行逐個排查，才能找到故障原因，恢復系統功倉泛。
[0007]為解決上述問題，有必要找到一種具有自組織診斷和修復功能的分布式儲物櫃控制系統，以克服現有技術的缺陷。
【發明內容】
[0008]本發明提供了一種分布式儲物櫃控制系統及其控制方法，該系統是一種具有自組織診斷和修復功能的分布式儲物櫃控制系統，若某一子控制器出現通信故障，能夠立刻自行判斷故障，恢復舊485通信總線的功能；若某一子控制器出現其它功能故障，其前端設備會及時發現，並重啟該子控制器，以恢復其功能。
[0009]為了實現上述目的，本發明所述的具有自組織診斷和修復功能的分布式儲物櫃控制系統的技術方案如下:包括:主控制器；與所述主控制器通過舊485通信總線並聯連接的各子控制器，所述各子控制器之間且信號連接；與所述各子控制器分別信號連接的為儲物櫃各櫃格配置的各執行和傳感部件；和系統的供電線路；其中:在由所述主控制器與全部所述子控制器組成的串聯線路中，每兩個相鄰的串聯設備之間均通過復位控制信號線相連，該復位控制信號線用於前端設備對後續設備的重啟。
[0010]作為優選實施方式，根據上述技術方案所述的內容，其中:所述各子控制器之間的信號連接是通過通用異步收發器)串聯通信總線連接。
[0011]此外，所述各子控制器均可以包括含有以奶接口的微處理器、或可模擬以奶接口的⑶10(總線擴展器
[0012]此外，所述執行和傳感部件包括至少以下之一:溫度傳感器、溼度傳感器、紅外線傳感器、門鎖控制器、風機控制器或照明控制器。
[0013]作為優選實施方式，根據上述技術方案所述的內容，其中:所述系統的供電線路包括:為控制電路提供電源的數字電源線路，和/或為傳感器和執行機構供電的模擬電源線路；所述主控制器與所述各子控制器通過所述數字電源線路和所述模擬電源線路連接。
[0014]作為優選實施方式，根據上述技術方案所述的內容，其中:所述各子控制器安裝在儲物櫃各櫃格的外側。
[0015]另外，本發明基於前述的分布式儲物櫃控制系統，還提出一種分布式儲物櫃控制系統的控制方法，該控制方法可以包括:確定舊485通信總線發生故障後，對主控制器與子控制器進行時間同步，啟動診斷流程；令所有子控制器關閉舊485通信總線；使各子控制器逐次獨自打開舊485通信總線，與主控制器進行設備狀態確認通信，確定故障子控制器和正常子控制器，所述故障子控制器為出現通信故障的子控制器，所述正常子控制器為未出現通信故障的子控制器；令所述故障子控制器關閉舊485通信總線，正常子控制器啟動尺3485通信總線。
[0016]其中，與主控制器進行設備狀態確認通信，確定故障子控制器和正常子控制器，可以包括:子控制器在獨自打開舊485通信總線時，向主控制器發送診斷指令；主控制器若收到所述診斷指令，則向所述子控制器發送主控制器確認指令；所述子控制器在設定的第一時限內若收到所述主控制器確認指令，則判定自身為正常子控制器，並向所述主控制器發送子控制器確認指令，否則判定自身為故障子控制器；主控制器在設定的第二時限內若收到所述子控制器確認指令，則判定所述子控制器為正常子控制器，否則判定所述子控制器為故障子控制器。
[0017]該分布式儲物櫃控制系統的控制方法還可以包括:主控制器通過以奶串聯通信總線識別子控制器，並按照子控制器在以奶串聯通信總線中的位置為所述子控制器分配設備地址編號。基於此，所述使各子控制器逐次獨自打開83485通信總線，可以包括:使各子控制器按照主控制器為自身分配的設備地址編號逐次獨自打開舊485通信總線。
[0018]其中，對主控制器與子控制器進行時間同步，啟動診斷流程，可以包括:主控制器在單位時間內反覆開關模擬電源；子控制器檢測到該反覆開關模擬電源的事件後，將該事件中最後一次模擬電源開關時間作為所述診斷流程的啟動時間，實現主控制器與子控制器之間的時間同步。
[0019]該分布式儲物櫃控制系統的控制方法還可以包括:所述故障子控制器通過以尺丁串聯通信總線將通信信息發送給與所述故障子控制器相連的正常子控制器，所述正常子控制器通過舊485通信總線將所述通信信息發送給所述主控制器。
[0020]此外，基於前述的分布式儲物櫃控制系統，本發明還提出一種分布式儲物櫃控制系統的控制方法，該控制方法可以包括:在以奶串聯通信總線中，前端設備定時通過口八奶串聯通信總線向後繼設備發送狀態確認指令，所述前端設備指以奶串聯通信總線中的主控制器或子控制器，所述後繼設備指以奶串聯通信總線中與所述前端設備相鄰且位置處於所述前端設備之後的子控制器；所述後繼設備收到所述狀態確認指令後，檢測自身狀態，如果自身狀態正常則向所述前端設備回復狀態確認指令；若在設定時間內所述前端設備未收到所述狀態確認指令，則判定所述後繼設備出現故障，並通過所述控制線路向所述後繼設備發送復位信號；所述後繼設備接收所述復位，並根據所述復位信號重新啟動。
[0021]綜上所述可知，本發明具有的有益效果:
[0022](1)本發明的分布式儲物櫃控制系統由於採用了主控制器與子控制器相結合的分布式系統架構。該架構減少了系統的布線數量以及布線長度，降低了組裝難度和成本，提高了生產效率。
[0023](2)在本發明的分布式儲物櫃控制系統中，提出了基於83485通信總線和以奶串聯通信總線的雙通信線路機制，解決了子控制器的自動識別和地址分配問題，降低了系統的組裝調試難度。此外，雙通信總線機制的運用以冗餘的方式提高了系統的通信穩定性。該機制還為不同子控制器之間的自組織診斷和修復功能提供了實現基礎。
[0024](3)根據本發明的分布式儲物櫃控制系統及基於前述分布式儲物櫃控制系統提出的控制方法，如果某一子控制器出現問題可以立刻自我判斷故障，並重新啟動該子控制器，從而修復故障，即具有自組織診斷和修復功能。可以避免對所有子控制器人工進行逐一的故障排查，尤其是可以避免子控制器故障影響到通信總線的正常工作，不致出現整個控制系統的完全崩潰。
[0025](4)進而，在本發明的分布式儲物櫃控制系統中提出了一種以奶串聯通信總線結構。該總線具有成本低廉，設備間相互幹擾小的優點。首先，該總線利用控制器電路內部的微處理器自身所帶的以奶接口，或採用⑶10模擬的以奶接口，且無需額外的信號電平轉換電路，因此不會增加控制器的硬體成本，是一種極其低廉的通信總線實現方式。其次，控制器之間採用串聯方式，規避了 III電平信號易受幹擾，不適合長距離通信的缺點。
[0026](5)而且，本系統提出的機制通過前端控制器設備對後繼控制器設備的監控和復位重啟方式，以自組織的形式增強了系統的整體可靠性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]圖1是本發明所述一種分布式儲物櫃控制系統的示意圖；
[0028]圖2是子控制器與執行部件和傳感部件的接口示意圖；
[0029]圖3是在本發明的分布式儲物櫃控制系統中的控制器間的連接示意圖；
[0030]圖4是子控制器的配置流程的示意圖；
[0031]圖5是現場通信總線故障診斷和修復示意圖；
[0032]圖6是狀態確認指令圖。
【具體實施方式】
[0033]本發明提出一種分布式儲物櫃控制系統，包括主控制器、子控制器、執行和傳感部件，儲物櫃的每個櫃格對應一個子控制器和執行和傳感部件，主控制器與子控制器之間、子控制器與其他子控制器之間分別通過通信線路、控制線路和電源線路相連接，子控制器與其對應櫃格的執行和傳感部件相連接。
[0034]在上述通信線路、控制線路和電源線路中，所述通信線路包括83485通信總線和口八尺I串聯通信總線，所述主控制器與各所述子控制器之間通過所述83485通信總線相連，所述主控制器與全部所述子控制器通過所述以奶串聯通信總線串聯在一起；所述控制線路包括復位控制信號線，在由所述主控制器與全部所述子控制器組成的串聯線路中，每兩個相鄰的串聯設備之間均通過所述復位控制信號線相連；所述電源線路包括數字電源線路和模擬電源線路，所述主控制器與各所述子控制器通過所述數字電源線路和所述模擬電源線路相連，所述數字電源線路用於為所述子控制器供電，所述模擬電源線路用於為執行和傳感部件供電。
[0035]下面結合附圖和實施例對本發明的具有自組織診斷和修復功能的分布式儲物櫃控制系統的進一步說明。
[0036]請參閱圖1，圖1是本發明的分布式儲物櫃控制系統的示意圖，其中，附圖標記2表示控制中心、3表示用於進行通信、控制和電源供電的線路、4表示儲物櫃的儲格、10表示主控制器、12表示子控制器。作為本發明所述的分布式儲物櫃控制系統來說，其主要由主控制器10、若干子控制器12和與該子控制器12連接的執行和傳感部件(未示出)組成。此夕卜，主控制器10、子控制器12以及不同子控制器12之間均分別通過上述的通信、控制和電源線路3連接。子控制器12分別安裝在儲物櫃的櫃格4外側，且在所述子控制器12上設置有信號接口，所述子控制器12與其對應櫃格的執行和傳感部件通過信號接口以線束方式連接。
[0037]作為執行和傳感部件來說，如圖2所示，所述執行和傳感部件可以包括:溫度傳感器140、溼度傳感器142、紅外傳感器144、門鎖控制器146、風機控制器148、照明控制器149。因而，相應的信號接口可以包括溫度傳感器接口、溼度傳感器接口、紅外傳感器接口、門鎖控制接口、風機控制接口、照明控制接口。
[0038]結合上述圖1和圖2可知，所述主控制器10負責所有的控制邏輯，完成與控制中心2之間的交互，子控制器12接收主控制器10發送的控制指令，並通過執行和傳感部件完成對相應的指令操作。
[0039]接下來對圖3進行具體說明。圖3是用於說明本發明的分布式儲物櫃控制系統中的控制器間的連接示意圖。在圖中，附圖標記10是主控制器、附圖標記12^1213和12打用來表示不同的子控制器。
[0040]如圖3所示，主控制器10與子控制器12，以及子控制器12^子控制器126和子控制器12！！之間通過通信、控制和電源線路3連接，從而實現系統各組件之間的通信、控制和供電。所述通信線路分別是83485通信總線和以奶串聯通信總線。具體而言，主控制器10與子控制器12通過83485通信總線進行連接；子控制器12^子控制器126和子控制器12^之間通過^串聯通信總線進行連接。
[0041]在本發明的分布式儲物櫃控制系統中，不同子控制器123、1213和12=之間採用口八尺I串聯通信總線結構。該總線具有成本低廉，設備間相互幹擾小的優點。首先，該總線利用控制器電路內部的微處理器自身所帶的以奶接口，或採用⑶10模擬的以奶接口，且無需額外的信號電平轉換電路，因此不會增加控制器的硬體成本，是一種極其低廉的通信總線實現方式。其次，控制器之間採用串聯方式，規避了 III電平信號易受幹擾，不適合長距離通信的缺點。
[0042]作為83485通信總線和以奶串聯通信總線，前者遵循83485標準，具有抗幹擾能力強、通信距離遠、通信設備數多等特點，主要負責系統業務指令的發送和接收；後者則遵循基於III電平的以奶標準，整條線路採用逐個設備串連的組織架構，各個設備通過不同的以奶接口分別與前一設備(以下稱前端設備)和後一設備(以下稱後繼設備)相連，該通信線路具有成本低廉、相繼設備間通信不受其它設備位置設備幹擾等優點，主要負責系統內部控制指令的發送和接收。
[0043]而且，在圖3中，在本發明所述的分布式儲物櫃控制系統中，在由主控制器10、與全部子控制器12^1213和12=組成的串聯線路中，在每兩個相鄰的串聯設備之間，設置有用於實現前端設備對後繼設備的復位重啟的復位控制信號線(即即321線)；與此同時，整個系統還包含兩條電源線路，分別是數字電源線路(即？0呢1？線路)和模擬電源線路(即燦線路)，前者為控制電路提供電源，後者為傳感器和執行機構供電。兩條電源線路均源自主控制器10，並接受其管理。由於執行和傳感部件與子控制器12之間的連接線數較多，通常在十幾到幾十根之間，並隨傳感器和執行部件的數量或類型的不同而有所改變，而主控制器10和子控制器12之間僅需單根7芯根導線連接，因此，該系統架構大大減少了布線數量以及布線長度，降低了組裝難度。
[0044]另外，本發明還基於前述的分布式儲物櫃控制系統，提出一種分布式儲物櫃控制系統的控制方法，該控制方法可以包括:確定舊485通信總線發生故障後，對主控制器與子控制器進行時間同步，啟動診斷流程；令所有子控制器關閉舊485通信總線；使各子控制器逐次獨自打開舊485通信總線，與主控制器進行設備狀態確認通信，確定故障子控制器和正常子控制器，所述故障子控制器為出現通信故障的子控制器，所述正常子控制器為未出現通信故障的子控制器；令所述故障子控制器關閉舊485通信總線，正常子控制器啟動尺3485通信總線。
[0045]其中，與主控制器進行設備狀態確認通信，確定故障子控制器和正常子控制器，可以包括:子控制器在獨自打開舊485通信總線時，向主控制器發送診斷指令；主控制器若收到所述診斷指令，則向所述子控制器發送主控制器確認指令；所述子控制器在設定的第一時限內若收到所述主控制器確認指令，則判定自身為正常子控制器，並向所述主控制器發送子控制器確認指令，否則判定自身為故障子控制器；主控制器在設定的第二時限內若收到所述子控制器確認指令，則判定所述子控制器為正常子控制器，否則判定所述子控制器為故障子控制器。
[0046]該分布式儲物櫃控制系統的控制方法還可以包括:主控制器通過以奶串聯通信總線識別子控制器，並按照子控制器在以奶串聯通信總線中的位置為所述子控制器分配設備地址編號。基於此，所述使各子控制器逐次獨自打開83485通信總線，可以包括:使各子控制器按照主控制器為自身分配的設備地址編號逐次獨自打開舊485通信總線。
[0047]其中，對主控制器與子控制器進行時間同步，啟動診斷流程，可以包括:主控制器在單位時間內反覆開關模擬電源；子控制器檢測到該反覆開關模擬電源的事件後，將該事件中最後一次模擬電源開關時間作為所述診斷流程的啟動時間，實現主控制器與子控制器之間的時間同步。
[0048]該分布式儲物櫃控制系統的控制方法還可以包括:所述故障子控制器通過以尺丁串聯通信總線將通信信息發送給與所述故障子控制器相連的正常子控制器，所述正常子控制器通過舊485通信總線將所述通信信息發送給所述主控制器。
[0049]發明基於前述的分布式儲物櫃控制系統，還提出一種分布式儲物櫃控制系統的控制方法，該控制方法可以包括:在以奶串聯通信總線中，前端設備定時通過以奶串聯通信總線向後繼設備發送狀態確認指令，所述前端設備指以奶串聯通信總線中的主控制器或子控制器，所述後繼設備指以奶串聯通信總線中與所述前端設備相鄰且位置處於所述前端設備之後的子控制器；所述後繼設備收到所述狀態確認指令後，檢測自身狀態，如果自身狀態正常則向所述前端設備回復狀態確認指令；若在設定時間內所述前端設備未收到所述狀態確認指令，則判定所述後繼設備出現故障，並通過所述控制線路向所述後繼設備發送復位信號；所述後繼設備接收所述復位，並根據所述復位信號重新啟動。
[0050]下面通過附圖和實施例對本發明所述的分布式儲物櫃控制系統的控制方法作進一步說明。
[0051]圖4是子控制器的配置流程的示意圖，圖4中的附圖標記與圖3中同樣，10是主控制器、附圖標記123、1213和12=用來表示不同的子控制器。
[0052]參見圖4，在所述主控制器10、子控制器12以及執行和傳感部件安裝完成後，主控制器10啟動「硬體配置流程」。如圖4所示，主控制器10首先通過蘭?I串聯通信總線向最接近的子控制器123發出配置指令，控制器123根據指令參數對硬體進行配置，並將地址設定為0x01。之後，子控制器123再將配置指令和自己的地址通過以奶串聯通信總線發送給第二個子控制器121第二個子控制器123根據指令參數對硬體進行配置，並將地址設定為0x02。依次類推，直至完成對第II個子控制器12=的配置。
[0053]也就是說，在系統組裝完成後，主控制器啟動「硬體配置流程」，該流程將通過口八尺I串聯通信總線自動識別已經安裝的各個子控制器，分析各個子控制器之間的連接順序，並為其分配通信地址。然後，主控制器將利用所分配的地址，通過舊485通信總線實現與子控制器之間的業務指令的發送和接收。
[0054]下面結合圖5、圖6，就在系統運行過程中，現場通信總線故障診斷和修復的流程進行說明。其中，圖5是現場通信總線故障診斷和修復示意圖；圖6是狀態確認指令圖。
[0055]在系統運行過程中，當83485通信總線某部不能正常通信的情況下，則主控制器10會啟動「現場通信總線故障診斷和修複流程」。如圖5所示，主控制器10，在單位時間內反覆開關控制器的模擬電源(燦？012幻。所有子控制器12檢測到該事件後，立即關閉自身的舊485通信電路，並啟動診斷流程，同時將最後一次電源開關時間作為診斷流程的啟動時間，實現系統各設備之間的時間同步。
[0056]如圖6所示，子控制器12會在診斷流程啟動0x01*1X121^^1秒後，打開83485通信電路，並向主控制器10發送包含自身地址的「診斷指令」00-1，主控制器10收到00-1指令後，向子控制器12發送「主控制器確認指令」00-2，子控制器12收到00-2指令後，將自身狀態標識為「正常」，並向主控制器10發送「控制器確認指令」00-3，同時結束診斷流程。主控制器10收到010-3指令後，將子控制器12的狀態標識為「正常」。如果在確定時間周期八I內，子控制器12沒有收到00-2指令，則認定自身通信出現故障，並永久關閉其舊485通信電路，避免對其它設備間的通信產生幹擾。此外，如果在確定時間周期
內主控制器沒有收到00-3指令，則判定子控制器12出現故障。
[0057]如圖5所示，當診斷流程開始時間到達0x02*1^121^從後，子控制器126開始發送「診斷指令」010-1，並逐步完成診斷流程。依次類推，直至子控制器12=完成診斷流程，系統將明確所有出現故障的子控制器12的地址，並恢復…485通信總線的通信功能。此後，主控制器10與故障設備之間的通信將會採用83485通信總線和以奶串聯通信總線組合的方式完成。即故障設備通過以奶串聯通信總線與其前端設備通信，前端設備再通過…485通信總線轉發數據至主控制器。
[0058]也就是說，在系統運行過程中，前端設備會定時通過以奶串聯通信總線向後繼設備發送狀態確認指令，後繼設備收到請求後，檢查自身狀態參數。如果工作正常則回復狀態確認指令，否則將拒絕或無法回復狀態確認指令。單位時間內，如果前端設備未能收到狀態確認指令，則判定後繼設備出現故障，將通過復位控制信號線向後繼設備發送復位信號，重新啟動後繼設備，排除故障。該機制以自組織的方式實現了系統設備間的分布式監控和故障恢復功能，提高了系統的總體穩定性。
[0059]在系統運行過程中，如果83485通信總線發生故障，主控制器會啟動「現場通信總線故障診斷和修複流程」。主控制器首先通過開關模擬電源的方式實現與子控制器之間的時間同步。之後，子控制器會依據自身設備地址編號，逐次打開舊485通信電路，並完成與主控制器之間的設備狀態確認通信。如果通信成功，說明該子控制器通信功能正常，否則，說明該子控制器通信出現故障。此時，確認出現通信故障的子控制器會主動關閉舊485通信電路，避免影響其他設備之間的正常通信，從而恢復舊485通信總線的通信功能。而主控制器與故障設備之間的通信將會採用83485通信總線和以奶串聯通信總線組合的方式完成。即故障設備通過以奶串聯通信總線與其前端設備通信，前端設備再通過83485通信總線轉發數據至主控制器。
[0060]接下來，結合圖3，對於在發明所述的分布式儲物櫃控制系統中，如何通過前端控制器設備對後繼控制器設備的監控和復位重啟方式的機制進行說明。
[0061]如圖3所示，系統中所有前端設備均通過復位控制器(舊扣)信號接口連接後繼設備的復位控制信號線復位接口。前端設備會定時通過以奶串聯通信總線向後繼設備發送狀態確認指令，後繼設備收到請求後，檢測自身狀態參數。如果工作正常則回復狀態確認指令，否則將拒絕或無法回復狀態確認指令。單位時間內，如果前端設備未能收到狀態確認指令，則判定後繼設備出現故障，通過復位控制器(舊扣)信號接口向後繼設備的復位控制信號線復位接口發送低電平復位信號，通過硬體復位電路重新啟動後繼設備，排除故障。上述機制以自組織的方式實現了系統設備間的分布式監控和故障恢復功能。
[0062]綜上所述，本發明所述的分布式儲物櫃控制系統，是一種具有自組織診斷和修復功能的分布式儲物櫃控制系統，由於該系統提出了基於83485通信總線和以奶串聯通信總線的雙通信線路機制，從而解決了子控制器的自動識別和地址分配問題，降低了系統的組裝調試難度。此外，雙通信總線機制的運用以冗餘的方式提高了系統的通信穩定性。該機制還為不同子控制器之間的自組織診斷和修復功能提供了實現基礎。
[0063]進而，本發明所述的分布式儲物櫃控制系統，實現了舊485通信總線故障自組織診斷和修復機制。該機制避免了因個別設備出現故障而引起的通信總線癱瘓，進而引發系統崩潰的問題。
[0064]而且，在本發明所述的分布式儲物櫃控制系統中，提出了一種自組織的控制器分布式監控和故障恢復機制。以往，各類控制器設備的故障均通過基於主控制器的集中式策略來檢測。儘管具有機制簡單且易於實現等優點，但是，系統開銷較大，無法滿足實時性要求。根據本發明所述的分布式儲物櫃控制系統，其提出的機制通過前端控制器設備對後繼控制器設備的監控和復位重啟方式，從而以自組織的形式增強了系統的整體可靠性。
[0065]上述實施例僅供說明本發明之用，而並非是對本發明的限制，有關【技術領域】的普通技術人員，在不脫離本發明範圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也應屬於本發明的範疇。
【權利要求】
1.一種分布式儲物櫃控制系統，包括: 主控制器， 與所述主控制器通過83485通信總線並聯連接的各子控制器，所述各子控制器之間且信號連接， 與所述各子控制器分別信號連接的為儲物櫃各櫃格配置的各執行和傳感部件， 和系統的供電線路；其特徵在於: 在由所述主控制器與全部所述子控制器組成的串聯線路中，每兩個相鄰的串聯設備之間均通過復位控制信號線相連，該復位控制信號線用於前端設備對後續設備的重啟。
2.根據權利要求1所述的分布式儲物櫃控制系統，其特徵在於:所述各子控制器之間的信號連接是通過以奶串聯通信總線連接。
3.根據權利要求2所述的分布式儲物櫃控制系統，其特徵在於:所述各子控制器均包括含有臥奶接口的微處理器、或可模擬臥奶接口的⑶10。
4.根據權利要求1所述的分布式儲物櫃控制系統，其特徵在於:所述執行和傳感部件包括至少以下之一: 溫度傳感器、溼度傳感器、紅外線傳感器、門鎖控制器、風機控制器或照明控制器。
5.根據權利要求1所述的分布式儲物櫃控制系統，其特徵在於:所述系統的供電線路包括: 為控制電路提供電源的數字電源線路，和/或為傳感器和執行機構供電的模擬電源線路； 所述主控制器與所述各子控制器通過所述數字電源線路和所述模擬電源線路連接。
6.根據權利要求1所述的分布式儲物櫃控制系統，其特徵在於:所述各子控制器安裝在所述儲物櫃各櫃格的外側。
7.一種分布式儲物櫃控制系統的控制方法，其特徵在於，包括: 確定舊485通信總線發生故障後，對主控制器與子控制器進行時間同步，啟動診斷流程； 令所有子控制器關閉83485通信總線； 使各子控制器逐次獨自打開舊485通信總線，與主控制器進行設備狀態確認通信，確定故障子控制器和正常子控制器，所述故障子控制器為出現通信故障的子控制器，所述正常子控制器為未出現通信故障的子控制器； 令所述故障子控制器關閉83485通信總線，正常子控制器啟動83485通信總線； 所述主控制器與子控制器進行時間同步，啟動診斷流程，包括: 主控制器在單位時間內反覆開關模擬電源； 子控制器檢測到該反覆開關模擬電源的事件後，將該事件中最後一次模擬電源開關時間作為所述診斷流程的啟動時間，實現主控制器與子控制器之間的時間同步； 所述故障子控制器通過以奶串聯通信總線將通信信息發送給與所述故障子控制器相連的前端正常子控制器，所述前端正常子控制器通過83485通信總線將所述通信信息發送給所述主控制器； 在以奶串聯通信總線中，前端設備定時通過以奶串聯通信總線向後繼設備發送狀態確認指令，所述前端設備指以奶串聯通信總線中的主控制器或子控制器，所述後繼設備指口八尺I串聯通信總線中與所述前端設備相鄰且位置處於所述前端設備之後的子控制器； 所述後繼設備收到所述狀態確認指令後，檢測自身狀態，如果自身狀態正常則向所述前端設備回復狀態確認指令； 若在設定時間內所述前端設備未收到所述狀態確認指令，則判定所述後繼設備出現故障，並通過所述控制線路向所述後繼設備發送復位信號； 所述後繼設備接收所述復位，並根據所述復位信號重新啟動。
8.根據權利要求7所述的控制方法，其特徵在於，與主控制器進行設備狀態確認通信，確定故障子控制器和正常子控制器，包括: 子控制器在獨自打開舊485通信總線時，向主控制器發送診斷指令； 主控制器若收到所述診斷指令，則向所述子控制器發送主控制器確認指令； 所述子控制器在設定的第一時限內若收到所述主控制器確認指令，則判定自身為正常子控制器，並向所述主控制器發送子控制器確認指令，否則判定自身為故障子控制器； 主控制器在設定的第二時限內若收到所述子控制器確認指令，則判定所述子控制器為正常子控制器，否則判定所述子控制器為故障子控制器。
9.根據權利要求7所述的控制方法，其特徵在於，還包括: 主控制器通過以奶串聯通信總線識別子控制器，並按照子控制器在以奶串聯通信總線中的位置為所述子控制器分配設備地址編號。
10.根據權利要求9所述的控制方法，其特徵在於，所述使各子控制器逐次獨自打開尺3485通信總線，包括: 使各子控制器按照主控制器為自身分配的設備地址編號逐次獨自打開舊485通信總線。
【文檔編號】G05B19/418GK104460611SQ201410660265
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月18日 優先權日:2014年11月18日
【發明者】周鋒, 楊博武 申請人:啟辰電子（蘇州）有限公司