建築機械的製作方法
2023-12-05 14:55:46 2
建築機械的製作方法
【專利摘要】本發明提供建築機械，能夠提高再生能量的生成效率。在步驟S2中，判定是否滿足「RH×PH＜RL+H×PL+H」的式子。當在該步驟S2中判定為不滿足「RH×PH＜RL+H×PL+H」的式子時，在步驟S11中，維持電磁閥(79)的關閉。另一方面，當在步驟S2中判定為滿足「RH×PH＜RL+H×PL+H」的式子時，在下一步驟S3中，打開電磁閥(79)。由此，能夠防止通過發電機而生成的再生能量減少。另外，「RH×PH」對應於利用高壓的回油而得到的能量，另一方面，「RL+H×PL+H」對應於高壓的回油和低壓的回油匯合而得到的能量。
【專利說明】建築機械
【技術領域】
[0001]本發明涉及例如液壓挖掘機等建築機械。
【背景技術】
[0002]以往，作為建築機械，具有如下的結構:如日本特許第5035463號公報(專利文獻1)公開的那樣，其具備:迴轉體；迴轉用液壓馬達，其使該迴轉體迴轉；再生用液壓馬達，其提供來自該迴轉用液壓馬達的高壓的回油；以及發電機，其由該再生用液壓馬達驅動。
[0003]此外，從上述迴轉用液壓馬達朝向再生用液壓馬達的高壓的回油與來自液壓缸的低壓的回油匯合。由此，能夠實現通過上述發電機而生成的再生能量的增大。
[0004]現有技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特許第5035463號公報(圖11)
[0007]然而，在使低壓的回油與上述高壓的回油匯合的情況下，使高壓的回油減壓至低壓的回油的壓力後與低壓的回油匯合。因此，根據上述高壓的回油與低壓的回油的壓力、流量的關係，有時匯合時的再生能量小於不匯合時的再生能量。例如，當上述高壓的回油與低壓的回油的壓力差大時，存在如下的情況:由於高壓的回油的減壓而減少的能量變得大於由於低壓的回油的匯合而增加的能量，匯合時的再生能量變得小於不匯合時的再生能量。
[0008]即，若使上述高壓的回油減壓而與低壓的回油匯合，則再生能量不一定增加。
[0009]因此，上述以往的建築機械存在再生能量減少的情況，在再生能量的生成效率方面有改進的餘地。
【發明內容】
[0010]因此，本發明的課題在於，提供能夠提高再生能量的生成效率的建築機械。
[0011〕為了解決上述課題，本發明的建築機械的特徵在於，
[0012]該建築機械具備:
[0013]再生用液壓馬達；
[0014]發電機，其由上述再生用液壓馬達驅動；
[0015]高壓迴路，其與上述再生用液壓馬達的上遊側連接，供高壓的回油流動；
[0016]高壓溢流閥，其限制上述高壓迴路的壓力；
[0017]低壓迴路，其供低壓的回油流動；
[0018]開閉閥，其對上述高壓迴路與上述低壓迴路之間進行開閉；
[0019]低壓溢流閥，其限制上述低壓迴路的壓力；以及
[0020]控制裝置，其控制上述開閉閥，
[0021]上述控制裝置具有:
[0022]再生能量比較判定部，其判定上述高壓的回油和上述低壓的回油匯合而得到的能量是否大於利用上述高壓的回油而得到的能量；
[0023]開閉閥打開控制部，當通過上述再生能量比較判定部判定為上述高壓的回油和上述低壓的回油匯合而得到的能量大於利用上述高壓的回油而得到的能量時，所述開閉閥打開控制部控制上述開閉閥，使上述開閉閥打開；以及
[0024]開閉閥關閉控制部，當通過上述再生能量比較判定部判定為上述高壓的回油和上述低壓的回油匯合而得到的能量不大於利用上述高壓的回油而得到的能量時，所述開閉閥關閉控制部控制上述開閉閥，使上述開閉閥關閉。
[0025]根據上述結構，當通過再生能量比較判定部判定為高壓的回油和低壓的回油匯合而得到的能量大於利用高壓的回油而得到的能量時，上述開閉閥打開控制部控制開閉閥，使開閉閥打開。由此，上述高壓的回油與低壓的回油匯合。此時，通過低壓溢流閥來限制上述高壓的回油與低壓的回油匯合而得到的回油的壓力。即，通過低壓溢流閥而使上述高壓的回油的壓力降至低壓的回油的壓力。
[0026]另一方面，當通過再生能量比較判定部判定為高壓的回油和低壓的回油匯合而得到的能量不大於利用高壓的回油而得到的能量時，上述開閉閥關閉控制部控制開閉閥，使開閉閥關閉。由此，高壓的回油不與低壓的回油匯合而被提供至再生用液壓馬達。此時，通過高壓溢流閥來限制上述高壓的回油的壓力。
[0027]這樣，在通過上述再生能量比較判定部判定為高壓的回油和低壓的回油匯合而得到的能量大於利用高壓的回油而得到的能量時，高壓的回油與低壓的回油匯合，因此能夠增加通過發電機而生成的再生能量。
[0028]此外，在通過上述再生能量比較判定部判定為高壓的回油和低壓的回油匯合而得到的能量不大於利用高壓的回油而得到的能量時，高壓的回油與低壓的回油不匯合，因此能夠防止通過發電機而生成的再生能量減少。
[0029]因此，能夠提高通過上述發電機而生成的再生能量的生成效率。
[0030]一個實施方式的建築機械具備多個致動器，
[0031]上述高壓的回油是來自上述多個致動器中的高壓側的致動器的回油，
[0032]上述低壓的回油是來自上述多個致動器中的低壓側的致動器的回油。
[0033]根據上述實施方式，上述高壓的回油是來自多個致動器中的高壓側的致動器的回油。因此，能夠將通過上述高壓側的致動器而產生的剩餘的能量再生。
[0034]上述低壓的回油是來自上述多個致動器中的低壓側的致動器的回油。因此，能夠將通過上述低壓側的致動器而產生的剩餘的能量再生。
[0035]—個實施方式的建築機械具備:
[0036]迴轉體；
[0037]迴轉用液壓馬達，其使上述迴轉體迴轉；
[0038]動臂，其一端部以能夠轉動的方式安裝於上述迴轉體；以及
[0039]液壓缸，其驅動上述動臂，
[0040]上述迴轉用液壓馬達是上述高壓側的致動器，
[0041〕 上述液壓缸是上述低壓側的致動器。
[0042]根據上述實施方式，由於上述迴轉用液壓馬達是高壓側的致動器，因此能夠將通過迴轉用液壓馬達而產生的剩餘的能量再生。
[0043]此外，由於上述液壓缸是上述低壓側的致動器，因此能夠將通過液壓缸而產生的剩餘的能量再生。
[0044]發明效果
[0045]根據本發明的建築機械，在通過再生能量比較判定部判定為高壓的回油和低壓的回油匯合而得到的能量大於利用高壓的回油而得到的能量時，開閉閥打開控制部控制開閉閥，使開閉閥打開，因此，高壓的回油與低壓的回油匯合，能夠增加通過發電機而生成的再生能量。
[0046]此外，在通過再生能量比較判定部判定為高壓的回油和低壓的回油匯合而得到的能量不大於利用高壓的回油而得到的能量時，開閉閥關閉控制部控制開閉閥，使開閉閥關閉，因此，高壓的回油與低壓的回油不匯合，能夠防止通過發電機而生成的再生能量減少。
[0047]因此，能夠提高通過上述發電機而生成的再生能量的生成效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0048]圖1是本發明的一個實施方式的液壓挖掘機的概略立體圖。
[0049]圖2是上述液壓挖掘機的駕駛室的概略結構圖。
[0050]圖3是上述液壓挖掘機的迴路圖。
[0051]圖4是用於說明上述液壓挖掘機的電磁閥的開閉控制的流程圖。
[0052]圖5是用於說明使回油匯合更有利的情況的圖，示出高壓的回油與低壓的回油的壓力差小的情況。
[0053]圖6是用於說明使回油匯合更有利的另一情況的圖，示出高壓的回油的流量少的情況。
[0054]圖7是用於說明使回油不匯合更有利的情況的圖，示出高壓的回油與低壓的回油的壓力差大的情況。
[0055]圖8是用於說明使回油不匯合更有利的另一情況的圖，示出低壓的回油的流量少的情況。
[0056]標號說明
[0057]2上部迴轉體
[0058]9作業臂
[0059]10 動臂
[0060]11 臂
[0061]12 鏟鬥
[0062]13動臂缸
[0063]14動臂偏置缸
[0064]15 臂缸
[0065]16鏟鬥缸
[0066]26右操縱杆
[0067]59第九管道
[0068]64 第^^一管道
[0069]75壓力傳感器
[0070]77流量傳感器
[0071]79電磁閥
[0072]82轉速傳感器
[0073]101控制裝置
[0074]1018操作量檢測部
【具體實施方式】
[0075]下面，通過圖示的實施方式對本發明的建築機械詳細地進行說明。
[0076]圖1是本發明的一個實施方式的液壓挖掘機的概略立體圖。
[0077]上述液壓挖掘機具備:下部行進體1，其能夠朝向前方和後方行進；上部迴轉體2，其安裝於該下部行進體1 ；以及迴轉用液壓馬達3 (圖3所示)，其使上部迴轉體2迴轉。另夕卜，上部迴轉體2是迴轉體的一個示例。此外，迴轉用液壓馬達3是高壓側的致動器的一個示例。
[0078]上述下部行進體1具有分別能夠獨立地驅動的左側驅動部4和右側驅動部5。此夕卜，在下部行進體1的前部安裝有通過刮板缸7驅動的刮板6。
[0079]在上述上部迴轉體2安裝有作業臂9。該作業臂9從上部迴轉體2向徑向外方延伸。此外，作業臂9包括動臂10、臂11、鏟鬥12、動臂缸13、動臂偏置缸14、臂缸15和鏟鬥缸16。另外，動臂缸13是低壓側的致動器的一個示例。此外，動臂缸13是液壓缸的一個示例。
[0080]上述動臂10的一端部以能夠轉動的方式安裝於上部迴轉體2。另一方面，臂11的一端部以能夠轉動的方式安裝於動臂10的另一端部。並且，鏟鬥12以能夠轉動的方式安裝於臂11的另一端部。這些動臂10、臂11和鏟鬥12通過動臂缸13、動臂偏置缸14、臂缸15和糹產鬥缸16而被驅動轉動。
[0081]圖2是設置於上述上部迴轉體2的駕駛室23的概略結構圖。
[0082]在上述駕駛室23內設置有駕駛席24，駕駛員坐在該駕駛席24上操作左操縱杆25、右操縱杆26、其它操縱杆29、油門踏板30、控制踏板31、第一行進杆27和第二行進杆28。另外，右操縱杆26是操作杆的一個示例。
[0083]更具體而言，當上述駕駛員向箭頭？1、81方向操作右操縱杆26時，動臂10相對於上部迴轉體2轉動。此外，當上述駕駛員向箭頭方向操作右操縱杆26時，鏟鬥12相對於臂11轉動。
[0084]此外，當上述駕駛員向箭頭？2、82方向操作左操縱杆25時，臂11相對於動臂10轉動。此外，當上述駕駛員向箭頭12、1？2方向操作左操縱杆25時，上部迴轉體2相對於下部行進體1迴轉。
[0085]此外，當上述駕駛員向箭頭？3、83方向操作第一行進杆27時，僅下部行進體1的左側驅動部4進行驅動，另一方面，當向箭頭？4、84方向操作第二行進杆28時，僅下部行進體1的右側驅動部5進行驅動。
[0086]此外，當上述駕駛員向箭頭？5、85方向操作其它操縱杆29時，刮板6相對於下部行進體1沿著上下方向移動。
[0087]此外，當上述駕駛員踩踏油門踏板30時，安裝在上部迴轉體2內的發動機43(圖3所示)的輸出增加。若駕駛員未踩踏油門踏板30，則該發動機43變成怠速狀態。
[0088]此外，當上述駕駛員一邊踩踏控制踏板31—邊向箭頭[232方向操作左操縱杆25時，上部迴轉體2相對於下部行進體1以極低速迴轉。另一方面，若上述駕駛員不踩踏控制踏板31而同樣地操作左操縱杆25，則上部迴轉體2相對於下部行進體1以通常速度迴轉。
[0089]圖3是上述液壓挖掘機的迴路圖。
[0090]上述液壓挖掘機具備:三位六通的方向切換閥41，其用於切換上部迴轉體2的迴轉方向；液壓泵42，其向迴轉用液壓馬達3輸送工作油；以及發動機43，其驅動液壓泵42。
[0091]上述液壓泵42是齒輪泵、餘擺線泵、葉輪泵等液壓泵，其從油箱44中將工作油吸入和排出。
[0092]上述方向切換閥41經第一管道51而與液壓泵42連接，並且經第二、第三管道52、53而與迴轉用液壓馬達3連接。該方向切換閥41具有第一、第二先導壓力承受部4匕、41匕第一先導壓力承受部4匕經第一先導管道61而與導閥45連接。另一方面，第二先導壓力承受部4化經第二先導管道62而與導閥45連接。通過這些第一、第二先導壓力承受部413、41?承受先導壓力，從而方向切換閥41的位置從圖中的中立位置切換到右迴轉位置(圖中的右側的位置)或左迴轉位置(圖中的左側的位置此外，導閥45與未圖示的先導泵連接。
[0093]在上述中立位置處，第一閥口？1與第四閥口 ？4彼此連通，並且，第二閥口？2、第三閥口？3、第五閥口？5和第六閥口？6成為切斷狀態。此時，液壓泵42排出的工作油通過第一、第四閥口？1、？4後在第四、第五管道54、55中流過而返回至油箱44。
[0094]在上述右迴轉位置處，第二閥口？2與第六閥口？6彼此連通，並且，第三閥口？3與第五閥口？5彼此連通，並且，第一閥口？1和第四閥口？4成為切斷狀態。此時，液壓泵42排出的工作油通過第二、第六閥口 ？2、？6後在第三管道53中流過而被提供至迴轉用液壓馬達3。
[0095]在上述左迴轉位置處，第二閥口？2與第五閥口？5彼此連通，並且，第三閥口？3與第六閥口？6彼此連通，並且，第一閥口？1和第四閥口？4成為切斷狀態。此時，液壓泵42排出的工作油通過第二、第五閥口 ？2、？5後在第二管道52中流過而被提供至迴轉用液壓馬達3。
[0096]在上述第一管道51設置有第一止回閥39。在該第一止回閥39與液壓泵42之間連接有第六管道56的一端。並且，在第六管道56設置有溢流閥40。由此，避免第一管道51內的工作油的壓力超過規定值。
[0097]第七、第八管道57、58的一端與上述第二管道52連接，第七、第八管道57、58的另一端與第三管道53連接。在第七管道57設置有控制迴轉用液壓馬達3的背壓的第一、第二順序閥46、47。另一方面，在第八管道58設置有第二、第三止回閥48、49，所述第二、第三止回閥48、49在一個方向限制第八管道58內的工作油的流動。
[0098]上述第一順序閥46具有:流入口，其經第七管道57而與第二管道52連接；以及排出口，其將從該流入口流入的工作油排出。從該排出口排出的工作油向第九管道59流動。另外，第九管道59是高壓迴路的一個示例。
[0099]上述第二順序閥47具有:流入口，其經第七管道57而與第三管道53連接；以及流出口，其供從該流入口流入的工作油流出。從該流出口流出的工作油向第九管道59流動。
[0100]此外，上述液壓挖掘機具備再生用液壓馬達71、發電機72、逆變器73、蓄電裝置74、第一再生用溢流閥76、流量傳感器77、第二再生用溢流閥78、轉速傳感器82和控制裝置101。另外，第一再生用溢流閥76是高壓溢流閥的一個示例，第二再生用溢流閥78是低壓溢流閥的一個示例。
[0101]供來自迴轉用液壓馬達3的高壓的回油流動的第九管道59的一端與上述再生用液壓馬達71的上遊側連接。在第一順序閥46與第二順序閥47之間連接有該第九管道59的一端。另一方面，第九管道59的另一端與再生用液壓馬達71的流入口連接。此外，利用第十管道63使通過再生用液壓馬達71的回油被引導至油箱44。
[0102]上述發電機72由再生用液壓馬達71驅動。由此，通過上述再生用液壓馬達71的回油的運動能量被轉換成電能。
[0103]上述逆變器73與發電機72連接，控制向發電機72提供的電流的頻率。通過改變該頻率，從而控制發電機72的轉速或轉矩，調整發電機72的發電量。
[0104]上述蓄電裝置74經逆變器73而與發電機72連接，儲存通過發電機72而發出的電力。該電力用於未圖示的電氣裝置，能夠獲得節能效果。
[0105]上述第一再生用溢流閥76設置於第十一管道65。在第一、第二順序閥46、47的排出口與再生用液壓馬達71的流入口之間連接有該第十一管道65的一端。由此，避免第九管道59內的回油的壓力超過規定值。即，第一再生用溢流閥76將第九管道59內的壓力限制為低於規定值。
[0106]上述流量傳感器77設置在第十二管道64。此外，流量傳感器77檢測從動臂缸13經第三順序閥80而朝向油箱44的回油的流量，並向控制裝置101送出表示檢測出的回油的流量的信號。另外，第十二管道64是低壓迴路的一個示例。
[0107]上述第二再生用溢流閥78以位於流量傳感器77的下遊側的方式設置於第十二管道64。由此，避免第十二管道64內的回油的壓力超過規定值。即，第二再生用溢流閥78將第十二管道64內的壓力限制為低於規定值。另外，上述規定值被設定成低於第一再生用溢流閥76的與壓力的限制相關聯的規定值。換言之，第二再生用溢流閥78的壓力的限制值被設定成低於第一再生用溢流閥76的壓力的限制值。
[0108]第三順序閥80以位於流量傳感器77的上遊側的方式設置於上述第十二管道64。此外，第十二管道64經第十三管道81而與第九管道59連接。在該第十三管道81設置有能夠開閉的電磁閥79。當電磁閥79打開時，第十二管道64內的低壓的回油與第九管道59內的高壓的回油匯合。此時，第九管道59內的高壓的回油的壓力通過第二再生用溢流閥78而被減壓至第十二管道64內的低壓的回油的壓力。另一方面，當電磁閥79關閉時，第十二管道64內的低壓的回油不與第九管道59內的高壓的回油匯合。即，電磁閥79對第九管道59與第十二管道64之間進行開閉。另外，電磁閥79是開閉閥的一個示例。
[0109]上述轉速傳感器82檢測再生用液壓馬達71的轉速，向控制裝置101送出表示檢測出的再生用液壓馬達71的轉速的信號。
[0110]上述控制裝置101具有:操作量檢測部10匕，其檢測右操縱杆26的操作量；第一計算部10化；以及第二計算部10化，所述控制裝置101對電磁閥79進行開閉控制。另外，操作量檢測部10匕和第一、第二計算部1011101。由軟體或硬體構成。
[0111]上述第一計算部1016在電磁閥79關閉的狀態下根據由發電機72的轉矩指令值計算出的高壓的回油的壓力和轉速傳感器82檢測出的再生用液壓馬達71的轉速來計算後述的『％父？0」。
[0112]上述第二計算部101。在電磁閥79關閉的狀態下根據操作量檢測部10匕檢測出的右操縱杆26的操作量、轉速傳感器82檢測出的再生用液壓馬達71的轉速以及流量傳感器77檢測出的低壓的回油的流量來計算後述的「 X 」。
[0113]下面，採用圖4中的流程圖來對電磁閥79的開閉控制進行說明。另外，在上述開閉控制開始前，電磁閥79關閉。即，電磁閥79通常關閉。
[0114]當上述開閉控制開始後，首先，在步驟31中，判定動臂10是否被操作。在該步驟51中，若判定為動臂10未被操作，則在步驟311中，維持電磁閥79的關閉，上述開閉控制結束。
[0115]接著，在步驟32中，判定是否滿足「」的式子。在該步驟32中，若判定為不滿足「的式子，則在步驟311中，維持電磁閥79的關閉，僅將高壓的回油提供至再生用液壓馬達71，上述開閉控制結束。另一方面，在步驟32中，若判定為滿足「的式子，則進入下一步驟33。
[0116]通過第一計算部101)3來計算上述「 」。另一方面，通過第二計算部101(3來計算「『X？⑷」。
[0117]上述％是指在電磁閥79關閉時轉速傳感器82檢測出的再生用液壓馬達71的轉速。
[0118]上述？8是指在電磁閥79關閉時根據發電機72的轉矩指令值計算出的高壓的回油的壓力。
[0119]上述是指在電磁閥79打開時可能得到的再生用液壓馬達71的轉速。該再生用液壓馬達71的轉速根據在電磁閥79關閉時轉速傳感器82檢測出的再生用液壓馬達71的轉速和在電磁閥79關閉時流量傳感器77檢測出的低壓的回油的流量而計算出。
[0120]上述是指在電磁閥79打開時可能提供至再生用液壓馬達71的回油的壓力。該回油的壓力根據在電磁閥79關閉時操作量檢測部10匕檢測出的操作量而計算出。
[0121]最後，在步驟33中，打開電磁閥79，高壓的回油和低壓的回油匯合而被提供至再生用液壓馬達71，上述開閉控制結束。
[0122]在本實施方式中，步驟32是再生能量比較判定部的一個示例，步驟33是開閉閥打開控制部的一個示例，步驟311是開閉閥關閉控制部的一個示例。
[0123]這裡，採用圖5至圖8來對使高壓的回油與低壓的回油匯合更有利的情況、以及使高壓的回油與低壓的回油不匯合更有利的情況進行說明。另外，在圖5至圖8中，回油具有的能量與四邊形的面積對應。此外，上述四邊形的縱向對應於壓力。另一方面，上述四邊形的橫向對應於流量。例如，若上述四邊形的縱向較長，則回油的壓力高。
[0124]首先，如圖5所示，在上述高壓的回油與低壓的回油的壓力差小的情況下，若使高壓的回油與低壓的回油匯合，則高壓的回油減壓而產生不再生的能量(與斜線部的面積對應的能量)，但該不再生的能量小。因此，使上述高壓的回油與低壓的回油匯合會使再生的能量(與用雙點劃線圍繞而成的四邊形的總面積對應的能量)變大，因此變得有利。但是，若上述低壓的回油的流量少，則使高壓的回油與低壓的回油匯合有時會變得不利。
[0125]接著，如圖6所示，在上述高壓的回油的流量少的情況下，若使高壓的回油與低壓的回油匯合，則高壓的回油減壓，因此產生不再生的能量(與斜線部的面積對應的能量)，但該不再生的能量小。因此，使上述高壓的回油與低壓的回油匯合會使再生的能量(與用雙點劃線圍繞而成的四邊形的總面積對應的能量)變大，因此變得有利。但是，若上述高壓的回油與低壓的回油的壓力差大，則使高壓的回油與低壓的回油匯合有時會變得不利。
[0126]接著，如圖7所示，在上述高壓的回油與低壓的回油的壓力差大的情況下，在不使高壓的回油與低壓的回油匯合時，不再生的能量(與斜線部的面積對應的能量)小。因此，不使上述高壓的回油與低壓的回油匯合會使再生的能量(與用雙點劃線圍繞而成的四邊形的總面積對應的能量)變大，因此變得有利。但是，在上述低壓的回油的流量多時，不使高壓的回油與低壓的回油匯合有時會變得不利。
[0127]接著，如圖8所示，在上述低壓的回油的流量少的情況下，在不使高壓的回油與低壓的回油匯合時，不再生的能量(與斜線部的面積對應的能量)小。因此，不使上述高壓的回油與低壓的回油匯合會使再生的能量(與用雙點劃線圍繞而成的四邊形的總面積對應的能量)變大，因此變得有利。但是，在上述高壓的回油與低壓的回油的壓力差小時，則不使高壓的回油與低壓的回油匯合有時會變得不利。
[0128]基於這樣的認識，本發明人導出步驟32的的式子。在滿足該式子的情況下，若使高壓的回油與低壓的回油匯合，則能夠增大再生能量。另一方面，在不滿足上述式子的情況下，若使高壓的回油與低壓的回油匯合，則再生能量變小。
[0129]因此，在滿足上述式子的情況下，通過打開電磁閥79，能夠增加通過發電機72而生成的再生能量，另一方面，在不滿足上述式子的情況下，通過關閉電磁閥79，能夠防止通過發電機72而生成的再生能量減少。其結果是，能夠提高上述再生能量的生成效率。
[0130]此外，由於上述高壓的回油是來自迴轉用液壓馬達3的回油，因此能夠將通過迴轉用液壓馬達3而產生的剩餘能量再生。
[0131]此外，由於上述低壓的回油是來自動臂缸13的回油，因此能夠將通過動臂缸13而產生的剩餘能量再生。
[0132]此外，由於上述步驟52的判定採用的式子，因此可靠性高。
[0133]在上述實施方式中，即使去掉逆變器73和控制裝置101，也能夠得到再生能量。
[0134]在上述實施方式中，使來自動臂缸13的低壓的回油能夠與來自迴轉用液壓馬達3的高壓的回油匯合，但也可以使來自動臂偏置缸14、臂缸15和鏟鬥缸16中的至少一個的低壓的回油也能夠與來自迴轉用液壓馬達3的高壓的回油匯合。
[0135]在上述實施方式中，根據通過轉速傳感器82而檢測出的再生用液壓馬達71的轉速和通過流量傳感器77而檢測出的流量來計算，但也可以作為使來自迴轉用液壓馬達3的高壓的回油減壓而與來自動臂缸13的低壓的回油匯合時的再生用液壓馬達71的最大轉速。
[0136]在上述實施方式中，採用根據在電磁閥79關閉時操作量檢測部10匕檢測出的操作量而計算出的值作為，但也可以採用將壓力傳感器與第十二管道64連接並在電磁閥79關閉時上述壓力傳感器檢測出的壓力值作為？@。
[0137]在上述實施方式中，使來自動臂缸13的低壓的回油能夠與來自迴轉用液壓馬達3的高壓的回油匯合，但也可以使來自動臂缸13的低壓的回油能夠與來自溢流閥40的高壓的回油匯合。即，也可以這樣:在第六管道56以位於溢流閥40的下遊側的方式設置再生用液壓馬達，使來自動臂缸13的低壓的回油能夠與來自溢流閥40的高壓的回油匯合。
[0138]在上述實施方式中，高壓的回油的壓力根據發電機72的轉矩指令值計算出，但也可以通過與第九管道59連接的壓力傳感器來檢測出。
[0139]對本發明的【具體實施方式】進行了說明，但本發明不限於上述實施方式，可以在本發明的範圍內做各種變更來進行實施。例如，也可以將上述實施方式與上述的多個變形例適當地組合起來作為本發明的一個實施方式。
【權利要求】
1.一種建築機械，其特徵在於， 該建築機械具備: 再生用液壓馬達(71)； 發電機，其由上述再生用液壓馬達(71)驅動； 高壓迴路(59)，其與上述再生用液壓馬達(71)的上遊側連接，供高壓的回油流動； 高壓溢流閥(76)，其限制上述高壓迴路(59)的壓力； 低壓迴路(64)，其供低壓的回油流動； 開閉閥(79)，其對上述高壓迴路(59)與上述低壓迴路(64)之間進行開閉； 低壓溢流閥(78)，其限制上述低壓迴路￠4)的壓力； 控制裝置(101)，其控制上述開閉閥(79)， 上述控制裝置(101)具有: 再生能量比較判定部(S2)，其判定上述高壓的回油和上述低壓的回油匯合而得到的能量是否大於利用上述高壓的回油而得到的能量； 開閉閥打開控制部(S3)，當通過上述再生能量比較判定部(S2)而判定為上述高壓的回油和上述低壓的回油匯合而得到的能量大於利用上述高壓的回油而得到的能量時，上述開閉閥打開控制部(S3)控制上述開閉閥(79)，使上述開閉閥(79)打開；以及 開閉閥關閉控制部(Sll)，當通過上述再生能量比較判定部(S2)而判定為上述高壓的回油和上述低壓的回油匯合而得到的能量不大於利用上述高壓的回油而得到的能量時，上述開閉閥關閉控制部(Sll)控制上述開閉閥(79)，使上述開閉閥(79)關閉。
2.根據權利要求1所述的建築機械，其特徵在於， 上述建築機械具備多個致動器(3、13)， 上述高壓的回油是來自上述多個致動器中的高壓側的致動器(3)的回油， 上述低壓的回油是來自上述多個致動器中的低壓側的致動器(13)的回油。
3.根據權利要求2所述的建築機械，其特徵在於， 上述建築機械具備: 迴轉體⑵； 迴轉用液壓馬達(3)，其使上述迴轉體(2)迴轉； 動臂(10)，其一端部以能夠轉動的方式安裝於上述迴轉體(2);以及 液壓缸(13)，其驅動上述動臂(10)， 上述迴轉用液壓馬達(3)是上述高壓側的致動器(3)， 上述液壓缸(13)是上述低壓側的致動器(13)。
【文檔編號】F15B21/14GK104454795SQ201410469678
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月15日 優先權日:2013年9月18日
【發明者】河田健一, 瀨川均, 梅棹瞬 申請人:大金工業株式會社