一種aoi可升降工作檯的製作方法
2023-12-01 04:57:06 2
一種aoi可升降工作檯的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種AOI可升降工作檯,包括機身和水平設置的工作檯,工作檯的下方設有垂直設置的X軸導軌和Y軸導軌,Y軸導軌設於X軸導軌上,工作檯設於Y軸導軌上,X軸導軌的下方還設有水平支撐臺,水平支撐臺的一側連接有螺母座,另一側連接有滑塊;螺母座內豎直地開設有一螺孔,機身上豎直地安裝有螺杆,螺杆插入螺孔內與螺孔螺紋連接,螺杆的下端與驅動電機的輸出軸傳動連接;機身上還豎直地鋪設有滑軌,滑軌與滑塊相對滑動連接。本實用新型實現了AOI工作檯高度可調,使PCB板從回流爐到AOI平穩過渡,配合攝像機進行焦距調整,可快速、準確對焦,保證圖片的高清晰度,適用於AOI工作檯上,具有結構簡單、控制精度高的優點。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種可升降工作檯,特別涉及一種Α0Ι可升降工作檯,屬於光學 檢測設備【技術領域】。 -種AOI可升降工作檯
【背景技術】
[0002] Α0Ι全名稱為全自動光學檢測儀,它的主要作用是代替人工查找PCB板的各種外 觀缺陷,能夠起到高效、準確、省時、節約成本等作用,在PCB板生產線中,Α0Ι通過接駁臺與 生產PCB板的回流爐連接。SMT中應用Α0Ι技術的形式多種多樣,但其基本原理是相同的, 即用光學手段獲取被測物圖形,一般通過傳感器(如攝像機)獲得檢測物的照明圖像並數字 化,然後以某種方法進行比較、分析、檢驗和判斷,相當於將人工目視檢測自動化、智能化。
[0003] 現有技術中的Α0Ι主要構成部件是:攝像機、圖像處理單元、計算機及顯示器、照 明單元、機構部控制單元、XY工作檯和接口單元。由於大部的Α0Ι的攝像機都是固定不動 的,所以XY工作檯也負責所承載著PCB板的X軸及Y軸方向運動的功能。XY工作檯主要由 工作檯、X軸導軌和Y軸導軌構成,Y軸導軌設於X軸導軌上,工作檯設於Y軸導軌上,在驅 動裝置的驅動下Y軸導軌可沿X軸方向運動,工作檯沿Y軸方向運動,X軸導軌和Y軸導軌 相互配合以實現工作檯的精確移位。
[0004] 其不足之處在於:受工作場地高低不平等因素影響,通過接駁臺過渡連接的Α0Ι 工作檯與回流爐的工作檯水平位置和高度不盡相同,儘管現有技術中已有可升降式接駁 臺,但接駁臺通常為直線型,仍不能兼顧回流爐工作檯和Α0Ι工作檯,使三者平滑過渡;另 夕卜,Α0Ι工作檯和攝像機在堅直方向上都是固定不動的,因此無法調整攝像機的攝像頭與 PCB板之間的距離,為保證圖像清晰度,攝像機反覆調整焦距,導致工作效率低下。 實用新型內容
[0005] 本實用新型的目的在於克服現有技術中的不足,提供一種Α0Ι可升降工作檯,解 決現有技術中Α0Ι工作檯與攝像頭之間的距離不可調以及Α0Ι工作檯與回流爐工作檯難以 保持在同一水平面上的技術問題。
[0006] 本實用新型的目的是這樣實現的:一種Α0Ι可升降工作檯,包括機身和水平設置 的工作檯,所述工作檯的下方設有垂直交叉設置的X軸導軌和Y軸導軌,Y軸導軌設於X軸 導軌上,工作檯設於Y軸導軌上,X軸導軌上設有用於驅動Y軸導軌沿X軸方向運動的驅動 組件一,Y軸導軌上設有用於驅動工作檯沿Y軸方向運動的驅動組件二,所述X軸導軌的下 方還設有水平支撐臺,水平支撐臺的一側連接有螺母座,另一側連接有滑塊;螺母座內堅直 地開設有一螺孔,所述機身上堅直地安裝有螺杆,螺杆插入所述螺孔內與螺孔螺紋連接,螺 杆的下端與驅動電機的輸出軸傳動連接;機身上還堅直地鋪設有滑軌,所述滑軌與滑塊相 對滑動連接。
[0007] 所述機身的上部左右兩側分別設有上連接板,機身的下部與上連接板相對的設有 下連接板,螺杆、滑軌連接於上連接板和下連接板之間。
[0008] 所述驅動電機的輸出軸上還連接有減速器,所述螺杆通過減速器與驅動電機的輸 出軸傳動連接。
[0009] 所述螺紋的螺距為0· 2?1· 5毫米。
[0010] 所述滑塊內堅直地開設一通孔,所述滑軌插入所述通孔內與所述滑塊上下滑動連 接。
[0011] 所述滑塊與水平支撐臺一體設置。
[0012] 與現有技術相比,本實用新型所達到的有益效果是:實現了 Α0Ι工作檯高度可調, 使回流爐工作檯與接駁臺、接駁臺與Α0Ι工作檯保持在一個水平面上,實現PCB板從回流爐 到Α0Ι的平穩過渡;Α0Ι工作檯與攝像頭之間的距離可調,且採用螺紋連接方式控制升降高 度,具有較高的升降調整精度,配合攝像機進行焦距調整,可快速、準確對焦,保證圖片的高 清晰度,提高了 Α0Ι的工作效率。本實用新型適用於Α0Ι工作檯上,具有結構簡單、控制精 度高的優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013] 圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0014] 圖中:1.機身;la-l、la-2.上連接板;lb-l、lb-2.下連接板;2.工作檯;3.X軸 導軌;4. Y軸導軌;5.驅動組件一;6.驅動組件二;7.水平支撐臺;7a.螺母座;7b.滑塊; 8.螺杆;9.滑軌;10.驅動電機;11.減速器。
【具體實施方式】
[0015] 下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用於更加清楚地說明本 實用新型的技術方案,而不能以此來限制本實用新型的保護範圍。
[0016] 如圖1所示,Α0Ι可升降工作檯2,包括機身1和水平設置的工作檯2,機身1的上 部左右兩側分別設有上連接板la-l、la-2,機身1的下部與上連接板la-l、la-2相對的設 有下連接板lb-1、lb-2。工作檯2的下方設有垂直交叉設置的X軸導軌3和Y軸導軌4, Y 軸導軌4設於X軸導軌3上,工作檯2設於Y軸導軌4上,X軸導軌3上設有用於驅動Y軸 導軌4沿X軸方向運動的驅動組件一 5, Y軸導軌4上設有用於驅動工作檯2沿Y軸方向運 動的驅動組件二6。水平支撐臺7設於水平支撐臺7的下方。水平支撐臺7的左側連接有 螺母座7a,螺母座7a內堅直的開設有一螺孔,螺杆8插入螺孔內與螺孔螺紋連接。螺杆8 堅直地連接於機身1的上連接板la-Ι和下連接板lb-Ι之間,螺杆8的上部穿過上連接板, 下部通過減速器11與驅動電機10的輸出軸傳動連接。為提高工作檯2升降精度,螺紋的 螺距為0. 2~1. 5毫米,優選0. 8毫米。水平支撐臺7的右側連接有滑塊7b,為保證滑塊7b 與水平支撐臺7的可靠連接,滑塊7b與水平支撐臺7 -體設置,滑塊7b內堅直地開設一通 孔,滑軌9插入通孔內與滑塊7b上下滑動連接,同樣的,滑塊7b堅直地連接於機身1的上 連接板la-2和下連接板lb-2之間,滑塊7b和滑軌9的設置用於保持水平支撐臺7的左右 平衡,同時可起到導向作用。
[0017] 本實用新型工作時,驅動電機10得電,通過減速器11控制螺杆8旋轉,與螺杆8 螺紋連接的螺母座7a因螺杆8的轉動上行或下行,從而帶動水平支撐臺7上行或下行,從 而實現工作檯2的升降。決定工作檯2上升或下降通過控制驅動電機10正反轉即可實現, 假如,驅動電機10正轉時,工作檯2上升,則反轉時,工作檯2下降。
[0018] 以上所述僅是本實用新型的優選實施方式,應當指出,對於本【技術領域】的普通技 術人員來說,在不脫離本實用新型技術原理的前提下,還可以做出若干改進和變形,這些改 進和變形也應視為本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1. 一種AOI可升降工作檯,包括機身和水平設置的工作檯,所述工作檯的下方設有垂 直交叉設置的X軸導軌和Y軸導軌,Y軸導軌設於X軸導軌上,工作檯設於Y軸導軌上,X軸 導軌上設有用於驅動Y軸導軌沿X軸方向運動的驅動組件一,Y軸導軌上設有用於驅動工 作臺沿Y軸方向運動的驅動組件二,其特徵在於,所述X軸導軌的下方還設有水平支撐臺, 水平支撐臺的一側連接有螺母座,另一側連接有滑塊;螺母座內堅直地開設有一螺孔,所述 機身上堅直地安裝有螺杆,螺杆插入所述螺孔內與螺孔螺紋連接,螺杆的下端與驅動電機 的輸出軸傳動連接;機身上還堅直地鋪設有滑軌,所述滑軌與滑塊相對滑動連接。
2. 根據權利要求1所述的A0I可升降工作檯,其特徵在於,所述機身的上部左右兩側分 別設有上連接板,機身的下部與上連接板相對的設有下連接板,螺杆、滑軌連接於上連接板 和下連接板之間。
3. 根據權利要求1所述的A0I可升降工作檯,其特徵在於,所述驅動電機的輸出軸上還 連接有減速器,所述螺杆通過減速器與驅動電機的輸出軸傳動連接。
4. 根據權利要求1所述的A0I可升降工作檯,其特徵在於,所述螺紋的螺距為0. 2~1. 5 毫米。
5. 根據權利要求1所述的A0I可升降工作檯,其特徵在於,所述滑塊內堅直地開設一通 孔,所述滑軌插入所述通孔內與所述滑塊上下滑動連接。
6. 根據權利要求5所述的A0I可升降工作檯,其特徵在於,所述滑塊與水平支撐臺一體 設置。
【文檔編號】F16M11/04GK203907143SQ201420209312
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年4月28日 優先權日:2014年4月28日
【發明者】李勇, 孫敏強 申請人:蘇州倍辰萊電子科技有限公司