紡織機和假捻裝置的製作方法

2023-12-01 05:55:31 2

本發明涉及一種紡織機、尤其是環錠紡織機，其具有並排設置的多個單元，其中每個單元都具有用來遷移纖維帶的牽伸機構；使遷移的纖維帶扭曲成合股線的紡織裝置；設置在牽伸機構和紡織裝置之間的假捻裝置，其具有至少一個藉助驅動裝置驅動的皮帶，該皮帶橫向於合股線進行延伸，並且合股線尤其呈Z形地纏繞著這個或這些皮帶的兩個反向的回行段，並且所述至少一個皮帶在驅動裝置和轉向裝置之間沿著紡織機的多個單元進行延伸；以及相應的假捻裝置，它可加裝在紡織機上，以便得到按本發明的紡織機。

背景技術：

由WO 2010/015185 A1已知一種紡織機，其中在牽伸機構和梭心之間設置假捻裝置，纖維帶在該牽伸機構上扭轉且卷在梭心上。根據該處的公開文獻的實施方式，該假捻裝置由唯一的皮帶構成，該皮帶由驅動裝置驅動。這個皮帶的上方和下方回行段相互反向地運動。如果這些皮帶直接並排地設置，則紗線在此點狀地（圖4）接觸這兩個皮帶回行段。在另一實施方式（圖3）中，這些皮帶相互隔開，並且基本上垂直地相疊地在相反的方向上延伸。這些合股線在此實施方式中以約90°的角度纏繞著這些皮帶。按圖1-7的實施方式中，假捻裝置由唯一的皮帶構成。這兩個皮帶回行段在此具有相同的速度，當然它們是在相反的方向上運動。在此實施例中假捻裝置非常受該唯一皮帶的兩個皮帶回行段的不同形狀、速度或布局的限制，而在按圖8的其它實施例中亦或在按圖9的實施例中設置有帶兩個皮帶的假捻裝置。在此，這些皮帶當然構成為圓形，其中紗線位於這兩個皮帶之間。

在機器的整個長度或一部分長度上對這些皮帶進行引導。皮帶驅動站位於機器的開端。在機器端部或皮帶區的端部上，該皮帶在轉向站中轉向。該皮帶在這兩個站之間繃緊，並且沿著多個單元延伸。在靜止狀態下，所述張力均勻地分布在皮帶的長度（在牽引回行段和開始回行段）上。張力分布在運轉期間變化。在牽引回行段中，將張力調節到比開始回行段的張力更高。在皮帶運轉之後皮帶的張力最強，而在皮帶即將運行之前皮帶的張力最弱。在皮帶預應力足夠大時，沿著皮帶的不均勻的張力分布不會對紗線的假捻生成產生不利影響。如果紡織機以及皮帶驅動器停止了，則沿著皮帶補償該張力。皮帶朝最高的張力移動，並因此朝皮帶驅動器移動。也可在皮帶靜止期間進行張力補償。皮帶靜止狀態持續時間越長，皮帶張力就進行越多的補償。通過靜止時的膨脹平衡以及隨之而來的皮帶運動，使單個合股線從其紡織平面中移出來並因此或多或少承受壓力。

在機器重新啟動時，出現的合股線斷裂應儘量少。但如果在靜止狀態下對皮帶張力進行補償，則必須在機器重新啟動時再次構建皮帶張力。伴隨著所述皮帶張力構建，朝轉向站出現了時間上延遲的皮帶啟動。在牽伸機構和機軸有規律地通過機器啟動時，在沒有額外錯線的情況下，以及在沒有由此產生的扭轉的情況下，在很短的時間內通過靜止的皮帶拉動紡過的合股線。皮帶越長，則此效應越大。這還會使合股線啟動斷裂變多，這是不可接受的。合股線啟動斷裂通常出現在朝向轉向站的機器末端上，在該處出現下了皮帶的最高補償運動。

在該皮帶中，尤其在機器運轉期間，沿著機器同樣出現了張力降。在機器非常長的情況下，如果為了驅動皮帶既在機器開端也在機器末端分別設置有驅動器，則該張力降達到了不允許的高度。

技術實現要素：

因此本發明的目的是，創造一種紡織機和一種假捻裝置，藉助它們減少了皮帶中沿著機器的張力降。

此目的通過按權利要求1所述的紡織機以及具有相應的獨立權利要求的特徵的假捻裝置得以實現，該假捻裝置可設置在這種紡織機上。

按本發明的紡織機具有並排設置的多個紡織單元。合適的紡織機例如是環錠紡織機。每個紡織單元都包含用來遷移纖維帶的牽伸機構，並且包含用來將該已遷移的纖維帶扭轉成合股線的紡織裝置。在該牽伸機構和紡織裝置之間設置有假捻裝置。假捻裝置具有摩擦面，它們基本上垂直於合股線延伸並且接觸合股線。這些摩擦面的速度矢量基本上是反向的，並且大致垂直於合股線的縱軸線和行進方向。假捻裝置具有至少一個藉助驅動裝置驅動的皮帶，該皮帶基本上垂直於合股線進行延伸。該合股線尤其呈Z形或S形地包圍著這個或這些皮帶的兩個反向的回行段。假捻裝置的摩擦面例如由塑料皮帶的表面構成。在合股線正確鋪設的情況下，皮帶或其回行段尤其由合股線呈Z形或S形地纏繞，因此皮帶回行段的這兩個反向的運動部件接觸合股線。由於這兩個摩擦面作用在合股線的兩側上，所以會扭轉合股線或其外面的纖維。該至少一個皮帶在驅動裝置和轉向裝置之間沿著紡織機的多個單元延伸。

按本發明，在所述至少一個驅動裝置和轉向裝置之間設置有至少一個協助裝置，其協助性地驅動所述至少一個皮帶。通過所述協助裝置，能夠在其長度上降低皮帶張力差。如果機器的長度尤其長，則還有利的是，多個協助裝置設置在驅動裝置和轉向裝置之間。因此還更好地減少了皮帶中的張力差。

協助裝置、驅動裝置和轉向裝置的作用是，使皮帶中的張力差在運轉期間不會過大，並且在每個紡織工位上都充分地繃緊這些皮帶。在張力足夠大時，這兩個皮帶不會被合股線拉力過強地偏轉。因此，在紡出了大致的紗線數量時並且在合股線應力相應高時，避免了這兩個皮帶的接觸。

另一方面在張力差較小時，皮帶的鬆弛運動在停機時較小。在往後進行鬆弛運動時，在牽伸機構豎起時並且機軸不再旋轉時，合股線不存在裂開的危險。

本發明的有利的改進方案是，所述至少一個驅動裝置設置在機器末端、節段末端或局部路段末端（例如皮帶區末端）上。那麼，該至少一個皮帶的所屬的轉向裝置設置在另一機器末端、節段末端或局部路段末端（例如皮帶區端部）上。因此在機器的整個長度上將皮帶繃緊。

此外還有利的是，協助裝置包括至少一個主動輪，藉助它能夠對至少一個皮帶進行驅動和/或引導。藉助經驅動的主動輪，還能夠減少了張力差。附加地或備選地，協助裝置能夠包括至少一個轉向滾輪，藉助它能夠使至少一個皮帶的方向轉向。藉助轉向滾輪例如提高了阻力，其使轉向滾輪與皮帶對立。因此進一步降低了張力差。

還有利的是，所述至少一個主動輪和/或所述至少一個轉向滾輪是可推移的，從而所述至少一個皮帶能夠或多或少（更多或更少）地繃緊。因為大多數皮帶都具有由老化引起的牽伸，所以隨著皮帶的老化能夠這樣推移主動輪和/或轉向滾輪，使得該皮帶再次繃緊。因此確保隨著時間的推移在皮帶中具有均勻的張力。但也能夠增加或降低該經力，以匹配合股線的扭曲。

還有利的是，所述協助裝置、尤其是所述主動輪和/或所述至少一個轉向滾輪這樣設置，使得圍繞著阻礙物來引導所述至少一個皮帶。因此所述至少一個皮帶能夠圍繞著變速器模塊或其它屬於紡織機的部件進行引導。例如通過將主動輪設置在阻礙物之上，並且通過將一個轉向滾輪設置在阻礙物之前，並且將一個轉向滾輪設置在該阻礙物之後，引導所述至少一個皮帶越過該阻礙物。

在本發明的有利的構造方案中，這些皮帶中的至少一個（優選多個皮帶）沿著具有多個紡織工位的紡織機的一個或多個節段進行設置，亦或沿著紡織機的一側或兩側進行設置。因此在節段式的構造中，可分段地實現皮帶的不同調節。因此，單個的節段或多個節段或紡織機的一側或兩側構成了所謂的局部路段或皮帶區。

如果驅動裝置、轉向裝置和協助裝置從屬於兩個機器側的單獨的皮帶，則可藉助單個的馬達和單個的轉向裝置和/或單個的協助裝置為雙側的紡織機的兩側獲得假捻裝置。驅動裝置在此要麼設置在兩個機器的中間，並且通過驅動軸和驅動盤來驅動這些皮帶。也可在紡織機的側邊上設置驅動裝置、轉向裝置和協助裝置，並且藉助其過載傳動來驅動相對而置的機器側的這個或這些皮帶。這一點通常使驅動裝置、轉向裝置和/或協助裝置的保養更簡單，因為它可從機器的側面容易地進入。

本發明的有利的改進方案是，所述皮帶的所述兩個反向的回行段這樣圍繞著所述至少一個主動輪進行引導，使得所述皮帶的所述兩個反向的回行段的一個順時針圍繞著所述至少一個主動輪進行引導，所述皮帶的所述兩個反向的回行段的另一個逆時針圍繞著所述至少一個主動輪進行引導。因此例如能夠藉助唯一一個主動輪來驅動這兩個反向的回行段。因為這兩個反向的回行段也分別在反向的方向上（即一個沿順時針方向，另一個沿逆時針方向）圍繞著所述主動輪進行引導，所以能夠藉助唯一一個主動輪來驅動這兩個回行段。主動輪在此沿一個方向旋轉，並且這這兩個回行段的反向引導會使這兩個回行段也反向地進行驅動。主動輪能夠例如藉助唯一一個軸和/或唯一一個馬達進行驅動。

但在唯一一個軸上也能夠設置例如兩個（或多個）主動輪。如果這兩個回行段的一個在此順時針圍繞著一個主動輪進行引導，並且這兩個回行段中的另一個逆時針圍繞著所述另外的主動輪進行引導，則在此也能夠藉助唯一一個軸和/或唯一一個馬達來驅動這兩個反向的回行段。

藉助這種引導，還能夠驅動兩個反向的回行段。

此外還有利的是，在所述紡織機的兩側上分別設置有協助裝置，其中這兩個協助裝置藉助軸和馬達來驅動。其中這兩個協助裝置的兩個主動輪也由所述軸和所述馬達來驅動。所述軸在此例如在協助裝置的下方延伸，因此該軸能夠驅動這兩個主動輪或這兩個協助裝置。有利的是，所述馬達通過變速器來驅動所述軸。

還有利的是，所述轉向裝置和/或所述至少一個協助裝置被至少一個附加驅動器驅動。因此在機器的整個長度上均勻地驅動所述皮帶。從而降低了皮帶的張力差，或者在其長度上均勻地保持了皮帶的張力。

如果在本發明的有利的實施方式中，驅動裝置和附加驅動器通過控制裝置相互連接成同步的驅動器，則尤其在皮帶運轉、停止和啟動時避免皮帶的不同張力。通過相應地協調這兩個驅動器的轉速，該控制裝置能夠實現皮帶的恆定加速或制動。在正常運轉時，所述控制器還使這兩個驅動器均勻地且以類似的轉速運行，以便以預定的方式來保持皮帶張力。

如果驅動裝置和附加驅動器具有三相交流馬達，則能夠尤其有利地實現所述皮帶的均勻加速或制動。

如果在本發明的有利的實施方式中用來驅動兩個皮帶的驅動裝置是單個的馬達，和/或這兩個皮帶具有單個的轉向裝置、例如過載傳動，則能夠藉助用來驅動或偏轉另一機器側上的皮帶的軸，或者藉助用來驅動設置在同一機器側上的第二皮帶的變速器，來實現相應的驅動。

如果用來驅動兩個皮帶的驅動裝置具有至少兩個馬達，則每個皮帶都能由單獨的馬達驅動或者分別具有單獨的轉向裝置，因此這些皮帶能夠相互獨立地進行驅動或制動，而不會在靜止時消減皮帶張力。為此還設置有兩個協助裝置，因此一個協助裝置用於一個皮帶，另一個協助裝置用於另一個皮帶。因此尤其能夠實現用於假捻的兩個皮帶的不同速度，這在生成假捻時尤其有利。

在假捻裝置的簡單實施方式中規定，用來驅動這兩個皮帶的驅動裝置是唯一一個尤其具有變速器的馬達，和/或這兩個皮帶具有唯一一個轉向裝置。通過該變速器，能夠改變皮帶的驅動器的方向。因此，在第一方向上驅動第一皮帶，並且在第二反向的方向上驅動第二皮帶。

所述驅動裝置、所述轉向裝置和/或所述協助裝置具有迴轉閉鎖器，從而阻止所述皮帶尤其在其停下時迴轉。這一點是有利的，因為皮帶在靜止時不會鬆弛。

為了能夠尤其獨立地驅動這兩個皮帶，有利的是，該驅動裝置具有至少兩個馬達，因此每個皮帶都能夠被單獨的馬達驅動。因此這兩個皮帶的速度能夠單獨地控制，並且假捻裝置能夠得到最佳的調節，以便將扭轉按期望地引導到紗線中。

有利的是，驅動裝置既在應用唯一一個具有變速器的馬達時，也在應用兩個單獨的馬達時，以不同的速度驅動這些皮帶。

為了能夠確保有規律的皮帶啟動，不僅在驅動站中，而且在轉向站中和/或協助裝置中也額外地設置有馬達。因此藉助兩個或三個馬達（或者在具有多個協助裝置的情況下還藉助三個馬達）來驅動該皮帶，當然藉助控制單元相互同步控制這兩個馬達。有利的是，應用三相交流馬達，其通過轉差率平衡了可能的驅動速度公差，該驅動速度公差是通過摩擦、直徑偏差等引起的。

本發明還涉及一種假捻裝置，其具有皮帶和驅動裝置，所述假捻裝置具有前述的特徵，其適合安裝在紡織機上，以創造一種按以上說明書的任一項或多項特徵所述的紡織機。

附圖說明

在下面的實施例中說明了本發明的其它優點。其中：

圖1在示意圖中示出了在紡織單元上的按本發明的假捻裝置；

圖2在示意圖中示出了按本發明的假捻裝置的側視圖，每個機器側或節段上都具有唯一的皮帶；

圖3在示意圖中示出了紡織機的俯視圖，其具有兩個協助裝置；

圖4在示意圖中示出了紡織機的俯視圖，其具有協助裝置；

圖5在示意圖中示出了協助裝置的側視圖；

圖6在示意圖中示出了協助裝置和阻礙物的側視圖；以及

圖7在示意圖中示出了兩個協助裝置的俯視圖。

參考標記清單

1紡織機的紡織單元

2牽伸機構的輸出軋輥對

3合股線

4皮帶或第一皮帶回行段

5皮帶或第二皮帶回行段

6止捻器

7鋼絲圈

8梭心

9假捻裝置

10紡織機

11皮帶

12皮帶驅動盤

13皮帶拉緊盤

14機器開端

15機器末端

16角部滾輪

17支撐滾輪

18馬達

19過載傳動

20迴轉閉鎖器

21馬達

22馬達

23轉向滾輪

24馬達

25驅動滾輪

26附加驅動器

27節段

28控制器

30協助裝置

31轉向滾輪

32主動輪

33阻礙物

34軸

35馬達

F11,F12,F21,F22 合股線張力

v1,v1',v2,v2'皮帶速度

SA 牽伸機構輸出端

DR 旋轉方向。

具體實施方式

在圖1中示意性地局部地示出了紡織機10的紡織單元1。未示出的牽伸機構的輸出軋輥對2提供合股線3，並且形成牽伸機構輸出端SA。合股線3圍繞著第一塑料皮帶4轉向，然後圍繞著第二塑料皮帶5轉向。隨後，該合股線3穿透止捻器6以及鋼絲圈7，最後卷在梭心8上。第一塑料皮帶4和第二塑料皮帶5構成假捻裝置9。這兩個塑料皮帶4和5可指兩個單獨的皮帶4和5，或者指唯一皮帶的拉伸和推移回行段。

第一塑料皮帶4和第二塑料皮帶5或這兩個回行段均具有反向的運動方向。由於合股線3平放在兩個沿反向方向運動的皮帶4和5上，所以紗線由一個回行段在一個方向上拉伸，並且由另一個回行段在另一方向上拉伸。合股線3朝行進方向上偏轉，直到這兩個摩擦力達到平衡。合股線應力F11和F12以及F21和F22是不同的。因此，合股線3在一個皮帶回行段上的支承壓力與在另一皮帶回行段上的支承壓力是不同的。合股線3更多地由皮帶回行段攜帶著，該合股線更強韌地平放在它上面，前提條件是它們是同類的皮帶4和5。在環錠紡織時，該支承壓力在這樣回行段上最高，即該回行段更靠近止捻器6和鋼絲圈7之間的合股線氣圈。該皮帶5或回行段如此運動，從而通過由皮帶4產生的假捻來增強真實的旋轉。在皮帶4和牽伸機構輸出軋輥對2之間通常進行更多的旋轉，如同隨後在制好的合股線3中在頭部或梭心8上出現的一樣。

通過這些設置在基本上水平的平面中的皮帶4和5，並且結合輸出軋輥對2或牽伸機構輸出端SA和止捻器6，使皮帶4和5或回行段被合股線3纏繞，該纏繞超過90°。因此，把尤其高的摩擦力施加到合股線3上，並因此把扭曲帶到合股線3中。因此該假捻裝置9能夠非常有效地工作。但是小心地對待該合股線3，從而能夠在正常運轉過程中以可接受的方式避免合股線斷裂。這些帶4和5的結構也與在此示出的情況不同，不是位於水平平面中，而是相互傾斜地偏置或相互垂直。

圖2示意性地在側視圖中示出了皮帶驅動器的布局。該皮帶11在皮帶驅動盤12和皮帶拉緊盤13之間繃緊。皮帶驅動盤12設置在機器或節段開端14上，而皮帶拉緊盤13固定在機器或節段末端15上。皮帶驅動盤12與驅動馬達18相連，此驅動馬達在此不可看見並且對皮帶驅動盤12進行驅動。該皮帶驅動盤12優選固定地設置在機器開端14上。與此相反，皮帶拉緊盤13可活動地設置在機器末端或節段未端15上。由於皮帶拉緊盤13在雙箭頭方向上豎直地運動，所以能夠或多或少地拉緊皮帶11。

該皮帶11通過角部滾輪16和支撐滾輪17運轉。角部滾輪16使皮帶11和皮帶回行段4或5在期望的位置在紡織單元1的高度上轉向。皮帶11在角部滾輪16之間優選筆直地或之字形地沿著多個並排設置的紡織單元1延伸。藉助支撐滾輪17在紡織單元1的範圍內引導皮帶回行段4和5。

支撐滾輪17設置在紡織單元1之間。它們能夠存在於每個紡織單元1上，亦或設置多個紡織單元1的間距。每個支撐滾輪17均具有表面或凹槽，其上或其中設置有皮帶回行段4或5並且保持它的位置。因此既就合股線3而言確保了皮帶11的穩定運行，而且還因此相互作用地確保合股線3的均勻扭轉。角部滾輪16和/或支撐滾輪17可具有用於皮帶回行段4和皮帶回行段5的不同直徑。因此，在支撐滾輪的軸線水平定向時，實現了皮帶回行段4和5的豎直間距。但如果角部滾輪16和支撐滾輪17具有其支撐表面的相同直徑，則當支撐滾輪17的軸線水平布置時，皮帶回行段4和5的走向位於相同的水平平面中。

皮帶回行段4和皮帶回行段5反向地以速度v1和v2運動。支撐滾輪17的支撐表面因此同樣反向地旋轉。支撐滾輪17因此有利地具有局部滾輪，這些局部滾輪相互獨立地可旋轉地支承著。

在皮帶驅動盤12和皮帶拉緊盤13上分別示意性地示出了迴轉閉鎖器20，這是有利的。該迴轉閉鎖器20可以是自由輪，其在皮帶4、5的驅動方向上自由運轉並且沿反向方向閉鎖。因此在驅動器停止時，皮帶4、5或者皮帶4、5的回行段不會喪失在正常運轉時構建的張力。因此在皮帶4、5重新啟動時不會出現張力構建，其在皮帶4、5的長度上首先慢慢提至其運轉張力，並且可能會引起合股線斷裂。

除了提到的自由輪以外，迴轉閉鎖器20還可以是驅動馬達的自鎖的蝸輪變速器或者是用來夾緊滾輪或皮帶的夾持裝置。

除了將迴轉閉鎖器20設置在皮帶驅動盤12和皮帶拉緊盤13上之外，也還能夠將這些迴轉閉鎖器20中的一個或每個設置在一個或兩個轉向滾輪16上。在此，皮帶4、5直接在靜止狀態下繃緊地保持在紡織工位1之前。

圖3在示意圖中示出了紡織機10的俯視圖，其具有兩個協助裝置30、30'。紡織機10具有許多並排設置的紡織單元1。為了使視圖清晰，只標出個別的紡織單元1。在每個機器側上，第一皮帶回行段4和第二皮帶回行段5在紡織單元1之前以相反的方向驅動。這兩個皮帶11和11'由唯一的馬達18驅動。馬達18自身藉助過載傳動19驅動兩個皮帶驅動盤12或12'。該皮帶11或11'設置在皮帶驅動盤12或12'和皮帶拉緊盤13或13'之間。皮帶11或11'藉助角部滾輪16或16'在期望的高度上轉向。

在該馬達18和皮帶驅動盤12、12'之間分別設置迴轉閉鎖器20。尤其當馬達例如朝兩側配備有耦合器時，通過這兩個迴轉閉鎖器20能夠相互獨立地驅動紡織機10的兩側。但如果紡織機10的兩側通過過載傳動19的剛性耦合與馬達18相連，則只設置一個迴轉閉鎖器20也足夠了。

在皮帶拉緊盤13或13'上同樣設置有迴轉閉鎖器20。通過皮帶驅動盤12或12'以及皮帶拉緊盤13或13'上的迴轉閉鎖器20，即使在馬達18停止時這些皮帶回行段4、4'、5和5'也能保持繃緊。

此外，在每個機器側上勻設置有協助裝置30、30'。它們位於各皮帶驅動盤12、12'和各皮帶拉緊盤13、13'之間。協助裝置30協助式地驅動兩個皮帶回行段4、5，並且協助裝置30'協助式地驅動兩個皮帶回行段4'、5'。尤其在紡織機較長時，由此避免了皮帶回行段4、5、4'、5'中的張力差。這兩個協助裝置30、30'能夠由唯一一個附加驅動器26驅動，其具有唯一一個軸34和唯一一個馬達35。

隨後還例如在圖7中解釋協助裝置30、30'的準確功能和特徵。

本發明的未示出的實施例具有皮帶或皮帶回行段，它們不是筆直地沿著紡織單元1延伸，而是在俯視圖中波紋狀地沿著紡織單元1延伸。皮帶至紡織工位的間距在此優選有規律地變化。因此能夠簡化合股線3的匯合。

在圖4中示出了紡織機10的俯視圖，在此紡織機設置有許多紡織單元1。為了視覺清晰，不是所有的紡織單元都設置有附圖標記1。這些皮帶4和5示出為斷開的，以便清楚地展示該紡織機10能夠明顯更長。這兩個塑料皮帶4和5包圍著紡織機10，使得紡織單元1由這兩個皮帶4和5包圍。每個皮帶4和5都藉助單獨的馬達21和22並且分別藉助驅動滾輪25來驅動。轉向滾輪23設置在皮帶4和5的轉向位置上。這些轉向滾輪23亦或其它此處未示出的裝置設置得用來拉緊和/或定位皮帶4和5。

在驅動滾輪25以及轉向滾輪23上設置有迴轉閉鎖器20。此迴轉閉鎖器20的作用是，如前面所述的一樣，如果馬達21或22停止，使皮帶4、5仍保持繃緊。在重新啟動馬達21或22時，不會在皮帶4或5中產生明顯的張力變化，因此明顯地降低了合股線斷裂的危險。

由於這些馬達21和22相互獨立地驅動皮帶4和5，所以能夠單獨地選擇速度的調節。因此，能夠將扭轉最佳地引導到合股線3中。因此，能夠平衡或實現合股線3在皮帶4和皮帶5上的不同支承壓力。此外，能夠應用不同的皮帶4和5。它們能夠在其橫截面、摩擦係數或耐磨性方面不同。它們也能夠以不同的方式繃緊，以便也改變在合股線3上的效應。這些皮帶速度v1和v2（它們是相反的）同樣能夠改變。

在紡織機10的機器側上還示意性地示出了協助裝置30，它們協助性地驅動皮帶4、5。通過協助裝置30，降低了皮帶4、5中的張力降。此外還能夠在另一機器側上設置協助裝置30，以便進一步降低皮帶4、5的張力降。如果如同在圖3中所示的一樣兩個皮帶4、5不是在紡織機10的周圍運轉，而是兩個皮帶4、5均在每個機器側上延伸，則在另一機器側上設置額外的協助裝置30也是有利的。

圖5在示意圖中示出了協助裝置30的側視圖。協助裝置30具有主動輪32，並且在此實施例中具有多個轉向滾輪31a-f。主動輪32在此沿順時針沿旋轉方向旋轉。

皮帶回行段4在圖5中以速度v2從左邊來，並且通過轉向滾輪31a朝上沿驅動盤32的方向轉向。皮帶回行段4在主動輪32的上方延伸，並且從主動輪再次朝下沿轉向滾輪31d的方向轉向。皮帶回行段4再次從轉向滾輪31d轉向，因此它再次沿著機器側延伸。

皮帶回行段5在圖5中以速度v1從右邊來，首先在轉向滾輪31e處往上朝轉向滾輪31c轉向。皮帶回行段5在該處往下朝主動輪32轉向。皮帶回行段5在主動輪32的下方延伸，並且從主動輪再次往上朝轉向滾輪31b轉向，該轉向滾輪再次往下朝轉向滾輪31f轉向。轉向滾輪31f同樣使皮帶回行段5轉向，因此它再次沿著機器側延伸。

因為皮帶回行段4在主動輪32的上方延伸且皮帶回行段5在主動輪的下方延伸，所以這兩個皮帶回行段4、5通過主動輪32（其沿旋轉方向DR旋轉）反向地驅動和/或引導。這兩個皮帶回行段4、5的這種引導是有利的，因為這兩個皮帶回行段4、5能夠通過至少一個主動輪32驅動，該主動輪位於唯一一個軸上和/或藉助唯一一個馬達驅動。

這兩個皮帶回行段4、5通過轉向滾輪31a、31f、31d、31e在不同的半徑上延伸。因此這兩個皮帶回行段4、5能夠豎直地相互隔開。

通過這種協助裝置30，使皮帶回行段4、5經歷額外的張力。如果皮帶回行段4、5沿著機器跨接更長的路段，則皮帶回行段4、5中的張力差會對合股線質量產生不利影響。藉助協助裝置30能夠使皮帶回行段4、5中的張力保持恆定，或者避免張力差。

為了驅動主動輪32，它例如能夠與附加驅動器相連。因此還進一步減少了張力差。此外，主動輪32和/或至少一個轉向滾輪31a-f還能夠分別具有此處未示出的迴轉閉鎖器20（參見圖2），因此在紡織機10靜止時，即使皮帶回行段4、5鬆弛，它們也不會轉回去。

附加地，主動輪32和/或轉向滾輪31b、31c能夠是可推移的，因此在豎直移動皮帶回行段4的主動輪32時和/或在豎直移動皮帶回行段5的轉向滾輪31b、31c時，能夠更強或更弱地繃緊。

協助裝置30在此優選地設置在機器開端或節段開端14和機器末端或節段末端15（參見圖2）之間。當然如果能夠充分地降低張力差，則該位置也可以是偏心的。

對於圖5的協助裝置30的這種實施方式來說有利的是，它尤其能夠構造成纖細的。協助裝置尤其可以設置在衝制區中。

此外對於尤其長的紡織機10來說有利的是，超過一個協助裝置30分布在機器的長度上。因此還更好地減少了皮帶回行段4、5中的張力差。

圖6在示意圖中示出了協助裝置30和阻礙物33的側視圖。協助裝置30具有主動輪32和多個轉向滾輪31a-j，它們這樣設置，使得協助裝置30圍繞著阻礙物33來引導這兩個皮帶回行段4、5。阻礙物33例如能夠是變速器模塊或紡織機10的其它部件。協助裝置30還能夠額外地驅動這兩個皮帶回行段4、5，如同已描述的一樣。為此，協助裝置30能夠具有此處未示出的附加驅動器，其例如驅動主動輪32和/或這些轉向滾輪31a-j中的一個或多個。

皮帶回行段4在圖6中以速度v2從左邊來，首先在轉向滾輪31a處朝上沿驅動盤31d的方向轉向。皮帶回行段4從該處往下沿主動輪32的方向轉向。皮帶回行段4在主動輪32的下方延伸，並且朝上沿轉向滾輪31e的方向轉向。皮帶回行段4從該處再次朝下延伸，其在該處由轉向滾輪31h這樣轉向，使得它再次沿著紡織機10的機器側延伸。

皮帶回行段5在圖6中以速度v1從右邊來，首先在轉向滾輪31i處朝上轉向。它在該處由轉向滾輪31g朝轉向滾輪31f轉向，皮帶回行段5在該處向上朝主動輪32轉向。它在該處在主動輪32的上方延伸，以便引導至轉向滾輪31c。皮帶回行段5在該處朝轉向滾輪31b引導並最終引導至轉向滾輪31j，並這樣轉向，使得它再次沿著紡織機10的機器側延伸。

因此藉助主動輪32和轉向滾輪31a-j的這種布局，能夠圍繞著阻礙物33引導皮帶回行段4、5。藉助經驅動的主動輪32，還能夠進一步減少這兩個皮帶回行段4、5中的張力差。

附加地或備選地，主動輪32和/或至少一個轉向滾輪31a-j還能夠分別具有迴轉閉鎖器20（參見圖2），因此皮帶回行段4、5在紡織機10靜止時不會轉回去。

因為皮帶回行段4在主動輪32的下方延伸且皮帶回行段5在主動輪的上方延伸，所以這兩個皮帶回行段4、5通過主動輪32（其沿旋轉方向DR旋轉）反向地驅動和/或引導。這兩個皮帶回行段4、5的這種引導是有利的，因為這兩個皮帶回行段4、5能夠通過至少一個主動輪32驅動，該主動輪位於唯一一個軸上和/或藉助唯一一個馬達驅動。

這兩個皮帶回行段4、5通過轉向滾輪31a、31j、31h、31i再次在不同的半徑上延伸。因此這兩個皮帶回行段4、5能夠再次豎直地相互隔開。

此外，主動輪32和/或轉向滾輪31b-g是可推移的，因此這兩個皮帶回行段4、5能夠或多或少地繃緊。

圖7示意圖中示出了兩個協助裝置30、30'的俯視圖。在此不再闡述轉向滾輪31a-h、轉向滾輪31a'-h'的作用以及皮帶回行段4、5、4'、5'的延伸，因為這與圖6的內容對應。在此還應注意，在此俯視圖中轉向滾輪31j通過轉向滾輪31b遮蓋，轉向滾輪31i通過轉向滾輪31g遮蓋（這當然也適用於具有虛線附圖標記的轉向滾輪）。

但該實施例具有兩個協助裝置30、30'，它們由附加驅動器26驅動。附加驅動器26主要包括馬達35，其通過軸34來驅動主動輪32a、32b、32a'、32b'。主動輪32b在此驅動具有速度v2的皮帶回行段4。主動輪32a驅動具有速度v1的皮帶回行段5，該速度v1與速度v2是相反的。主動輪32a'在此驅動具有速度v2'的皮帶回行段4'。主動輪32b'驅動具有速度v1'的皮帶回行段5'，該速度v1與速度v2'是相反的。

這兩個協助裝置30、30'之一分別還設置在紡織機10的機器側上，因此與圖3一樣，紡織工位1設置在皮帶回行段4、5和皮帶回行段4'、5'之間。皮帶回行段4和皮帶回行段4'分別是皮帶，因此皮帶回行段4隻沿著紡織機10的一個機器側延伸，並且另一皮帶回行段4'只沿著紡織機的另一機器側延伸。附加地，皮帶回行段5和皮帶回行段5'分別也是皮帶，因此皮帶回行段5隻沿著紡織機10的一個機器側延伸，並且另一皮帶回行段5'只沿著紡織機的另一機器側延伸。這些速度v1、v1'、v2、v2'也相互可以具有不同的數值。

備選地，這些皮帶回行段4、5、4'、5'也能夠圍繞著整個紡織機10延伸（與圖4類似），所以皮帶回行段4和皮帶回行段4'是唯一一個皮帶的一部分。這同樣適用於皮帶回行段5、5'。因此，速度v1和v1'也能夠與速度v2和v2'相同。

本發明並不局限於這些所示和所述的實施例。即使它們是在不同的實施例中示出和描述的，但在專利權利要求的框架內的變體與特徵的組合同樣是可能的。