一種帶頂出結構的吸盤裝置的製作方法
2023-11-11 00:41:27 1
本發明屬於物品取放領域，尤其是涉及一種帶頂出結構的吸盤裝置。
背景技術：
在自動化生產中，對於物件的抓取運輸是一個重要環節，現有的技術中，取放尺寸較小、較薄的片狀物品一般採用端部設置吸盤的結構，吸盤材質為橡膠或矽膠。不過這種吸盤會有如下缺點：在吸取物品時，因端部為真空吸盤，吸力較大，抓取比較薄或硬度較小的物品，如薄膜，會使物品產生變形，造成摺痕甚至損壞，影響使用。在放落物品時，由於靜電等原因，物品不能及時從吸盤上落下，影響生產效率。尤其在對於取放的物品品質要求較高的場合，一般的取放機構已經不能滿足要求。
技術實現要素：
有鑑於此，本發明旨在提出一種結構簡單、生產效率高的帶頂出結構的吸盤裝置。
為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：
一種帶頂出結構的吸盤裝置，包括底座、吸盤機構、頂出機構、升降機構和限位機構，所述頂出機構固接在吸盤機構上，所述升降機構驅動所述吸盤機構豎直運動，所述限位機構對升降機構進行限位；
所述吸盤機構包括吸盤和快插接頭，所述吸盤端部設有第一通孔，所述第一通孔與快插接頭連通，所述吸盤上還設有第二通孔，所述頂出機構穿過第二通孔；
所述頂出機構包括推桿、氣缸座和頂出氣缸，所述頂出氣缸和吸盤均固定在氣缸座上，所述推桿固接在頂出氣缸的活塞杆上，所述推桿位於第二通孔內；
所述升降機構包括滑動氣缸和連接板，所述滑動氣缸連接在底座上，所述連接板與滑動氣缸活塞杆連接，所述吸盤機構固定在所述連接板上。
進一步的，所述限位機構包括限位氣缸和推桿頭，所述限位氣缸設在底座上，所述推桿頭設在限位氣缸的活塞杆上。
進一步的，所述推桿端部塗有防靜電材料。
進一步的，所述吸盤材料為POM塑料。
進一步的，所述連接板上設有調節座，所述調節座正對限位氣缸。
進一步的，所述連接板與底座之間通過滑塊和導軌連接，所述導軌與滑動氣缸平行設置。
相對於現有技術，本發明所述的一種帶頂出結構的吸盤裝置具有以下優勢：
(1)本發明所述的一種帶頂出結構的吸盤裝置，採用特殊的吸盤結構既防止了薄、軟物品在抓取過程中的變形和損壞，大大降低了生產成本。同時結構中的頂出設置有能在放置吸取的物品時克服靜電、摩擦等因素的影響，及時將吸取物品頂出，放置到指定的工作位置，節省了放置吸取物品的時間，提高了生產效率。
(2)使用限位氣缸對吸盤的行程進行限位，靈活調節用於限位的推桿頭的位置，對於工作行程變化的操作具有調節限位作用。
(3)吸盤的快插接頭與滑動氣缸的排氣口連接，氣缸動作同時吸盤產生真空。
附圖說明
構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中：
圖1為本發明實施例所述的結構示意圖；
圖2為本發明實施例所述的吸盤端面視圖。
附圖標記說明：
1-滑動氣缸，2-底座，3-限位氣缸，4-推桿頭，5-調節座，6-頂出氣缸，7-氣缸座，8-快插接頭，9-連接板，10-吸盤，11-第一通孔，12-第二通孔，13-接料座。
具體實施方式
需要說明的是，在不衝突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。
在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語「第一」、「第二」等僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」等的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本發明的描述中，除非另有說明，「多個」的含義是兩個或兩個以上。
在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本發明。
一種帶頂出結構的吸盤裝置，包括底座2、吸盤機構、頂出機構、升降機構和限位機構，所述頂出機構固接在吸盤機構上，所述升降機構驅動所述吸盤機構豎直運動，所述限位機構對升降機構進行限位；所述吸盤機構包括吸盤10和快插接頭8，所述吸盤10材料為POM塑料，所述吸盤10端部設有第一通孔11，所述第一通孔11與快插接頭8連通，所述吸盤10上還設有第二通孔12，所述頂出機構穿過第二通孔12；所述頂出機構包括推桿、氣缸座7和頂出氣缸6，所述頂出氣缸6和吸盤10均固定在氣缸座7上，所述推桿固接在頂出氣缸6的活塞杆上，所述推桿位於第二通孔12內，所述推桿端部塗有防靜電材料；所述升降機構包括滑動氣缸1和連接板9，所述滑動氣缸1連接在底座2上，所述連接板9與滑動氣缸1活塞杆連接，所述吸盤機構固定在所述連接板9上，所述連接板與底座之間通過滑塊和導軌連接，所述導軌與滑動氣缸1平行設置。所述限位機構包括限位氣缸3和推桿頭4，所述限位氣缸3設在底座2上，所述推桿頭4設在限位氣缸3的活塞杆上，所述連接板9上設有調節座5，所述調節座5正對限位氣缸3。
以吸取薄片為例，本發明所述的一種帶頂出結構的吸盤裝置工作過程如下：吸盤10端面完全接觸要吸取的薄片後，通過滑動氣缸1作用在吸盤10內形成真空，使薄片完全吸附在吸盤10上，然後滑動氣缸1向下運動，通過連接板9帶動吸盤機構和頂出機構向下運動。限位氣缸3事前根據工作空間調節好位置，在吸盤機構和頂出機構向下運動過程中，調節座5觸碰到限位氣缸上的推桿頭4時，滑動氣缸1即停止運動，此時底座2整體橫移，使吸盤10到達接料座13的凹槽中，隨後滑動氣缸1放氣，使吸盤10內通入空氣，此時頂出氣缸6活塞杆帶動推桿伸出，將薄片頂出，使其落在接料槽的凹槽中，隨後底座2和頂出氣缸6復位，完成一次完整工作過程。吸盤裝置需要從不同的水平高度上吸取薄片，推桿頭4的伸出縮回來限位。
以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。