有線智能吸塵器的製作方法
2023-11-11 00:58:12
專利名稱：有線智能吸塵器的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種智能吸塵器，也稱機器人吸塵器，尤其涉及一種由電源線 供電的有線型智能吸塵器。
背景技術：
現有的電池充電型智能吸塵器，參見韓國專利第2008-22342號公報中公開 的方案。
如圖1、2所示，現有的電池充電型智能吸塵器100主要包括以下幾個部分 外殼IIO、設置在外殼110內部的抽風機裝置120、與抽風機裝置120相通且提 供了地面上空氣被吸入的通路的吸塵部、使吸入的空氣與雜物分離的集塵部， 抽風機120將吸塵器內部的空氣高速排出，使得吸塵器內部(吸塵部)呈真空， 吸塵器下面的外部空氣從吸塵部被吸入，吸塵部的底部最好設置使地面灰塵浮 遊的旋轉動力刷毛組件；並且，吸塵部中最好設置向地面噴射蒸汽的蒸汽噴射 裝置200。
抽風機裝置120、吸塵部、集塵部一般合稱為吸塵主體部分。 外殼110內設有可以感知其與室內牆壁或障礙物之間距離的傳感器和緩衝 衝擊的保險槓(未示出)，而外殼110下部的兩側分別設有左主動輪150、右主 動輪160以及它們相應的驅動電機151、 161，外殼110內還設有控制兩個驅動 電機的旋轉方向和速率的控制器180,智能吸塵器在左右主動輪的運動下直進、 後退、旋轉、迴旋移動等。
控制部180的後側設置了對智能吸塵器的各部件供應電的電池190。這種充 電型智能吸塵器運動比較方便，但是由於電池容量的限制，吸塵器的使用功率 (吸塵功率或蒸汽噴射功率)也受到限制， 一般總功率為100~200W, —次清 掃時間也受限制。
發明內容
本發明的目的是為了解決上述問題，提供一種有線智能吸塵器，其包括裝 載有吸塵主體部分的外殼、驅動外殼運行的驅動裝置、對整個吸塵器供應電源 的電源線、控制所述驅動裝置的控制部，其中該吸塵器還包括設置在外殼上的巻繞電源線的巻繞部，所述的巻繞 部包括巻繞輥和驅動巻繞輥旋轉的驅動電機；所述的控制部還能夠控制該驅動 電機。
上述結構的有線智能吸塵器，可以通過電源線獲得足夠且穩定的功率，一 方面增加吸入力和蒸汽噴射力，實現普通真空吸塵器或蒸汽吸塵器的1500w以 上的功率，另外使用時間不受限制。
作為本發明的進一步改進，所述的外殼下端設置一個支撐所述巻繞部外的 電源線的附加部。採用這樣的結構，防止電源線下垂使得巻繞在巻繞輥上的電 源線負荷較大，可能會降低控制器控制驅動電機運行的控制精度。
作為上述改進的更進一步改進，所述的附加部支撐電源線的部分是輥子。 棍子與電源線接觸面最好是光滑的。電源線與附加部之間的摩擦為滾動摩擦， 因此對電源線的移動影響不大，因摩擦導致的無用功較小，可以忽略不計。
圖1為現有充電型智能吸塵器的立體圖2為圖1所示吸塵器內部結構的立體圖3為本發明的有線智能吸塵器的外部結構示意圖4為圖3中附加部的放大其中
100、智能吸塵器；110、外殼；120、抽風機裝置；150、左側主動輪；151、 驅動電機；160、右側主動輪；180、控制部；190、電池；200、蒸汽噴射裝置；
400、巻繞部；410、巻繞輥；430、驅動電機；450、附加部；451、輥子； CA、電源線。
具體實施例方式
下面結合具體實施方式
和附圖對本發明進行進一步說明，對於與現有技術 相同的部分，只作大致介紹。
圖3為本發明的有線智能吸塵器外部結構示意圖，如圖3所示，本發明的
有線智能吸塵器包括以下部件裝載有吸塵主體部分的外殼110、驅動外殼110運行的驅動裝置、對整個吸塵器供應電源的電源線CA、設置在外殼110上的巻 繞電源線CA的巻繞部400、控制所述驅動裝置和巻繞部400的控制部。
本發明的有線智能吸塵器和現有的智能吸塵器大致相似，也可以安裝蒸汽 噴射裝置等其他部件。
外殼110上最好安裝可以探知其與室內牆壁等障礙物之間距離的傳感器(未 圖示)和緩衝衝擊的保險槓。
傳感器將探測得到的信息傳遞給控制部，控制部處理該信息後得到相應的 控制信息，控制驅動裝置和巻繞部400運行。
驅動裝置包括設置在外殼110下端兩側的左右主動輪150、 160和它們相應 的驅動電機。
巻繞部400包括巻繞輥410、驅動巻繞輥410旋轉的驅動電機430。通常的 巻繞電線的裝置使用時是將線從巻繞輥中拉出，如吸塵器前進時，直接拉動電 源線，松巻，但需要重新巻繞時，得先撥動操作鍵控制巻繞軸主動反向旋轉。 即吸塵器後退時，電源線下垂需重新巻繞。本發明的巻繞部400是利用驅動電 機430 (可為線圈電機)控制巻繞輥410主動巻繞。
巻繞輥410可以安裝在驅動電機430的旋轉軸上，也可以直接將旋轉軸作 為巻繞輥410。
巻繞部400上最好設置可以監測巻繞輥410的旋轉方向和旋轉數的巻繞輥 傳感器，控制部得到巻繞輥傳感器的信息輸入後，處理得到控制驅動電機430 的控制信息，從而，吸塵器後退時，巻繞部400巻繞電源線CA,調整電源線 CA上的拉力在一定值，防止過鬆弛出現電源線CA下垂的現象。
電源線CA下垂一方面會阻礙吸塵器的移動，另一方面其下垂使得巻繞在巻 繞輥410上的電源線CA負荷較大，可能會降低控制器控制驅動電機430運行的 控制精度。為防止出現這個現象，最好在外殼110下端設置一個支撐巻繞部400 外的電源線CA的附加部450。
如圖3所示，附加部450上端支撐巻繞部400外的電源線CA， 一端設置在 外殼110的下端。
附加部450的上端與電源線CA接觸的部分最好是可轉動的、光滑的，例如 如圖4所示，支撐電源線的部分可以是輥子451。電源線CA與附加部450之間 的摩擦為滾動摩擦，因此對電源線的移動影響不大，因摩擦導致的無用功較小，可以忽略不計。
另外，為保證外觀整潔利落，附加部450其下端部可轉動的設置在外殼110 的下端。當使用結束後，電源線CA完全巻進去後，可以旋轉附加部450使其被 收容到外殼IIO上相應的收容空間內。
本發明的有線智能吸塵器並不局限於上述的實施例，凡根據本發明精神實 質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護範圍內。
權利要求
1、一種有線智能吸塵器，其包括裝載有吸塵主體部分的外殼(110)、驅動外殼(110)運行的驅動裝置、對整個吸塵器供應電源的電源線、控制所述驅動裝置的控制部，其特徵在於該吸塵器還包括設置在外殼(110)內的卷繞電源線的卷繞部(400)，所述的卷繞部(400)包括卷繞輥(410)和驅動卷繞輥(410)旋轉的驅動電機(430)；所述的控制部還能夠控制該驅動電機(430)。
2、 根據權利要求l所述的有線智能吸塵器，其特徵在於所述的外殼(110) 下端設置一個支撐所述巻繞部(400)外的電源線的附加部(450)。
3、 根據權利要求2所述的有線智能吸塵器，其特徵在於所述的附加部(450) 支撐電源線的部分是輥子(451)。
全文摘要
本發明涉及一種有線智能吸塵器，其包括裝載有吸塵主體部分的外殼、驅動外殼運行的驅動裝置、對整個吸塵器供應電源的電源線、控制所述驅動裝置的控制部，其中該吸塵器還包括設置在外殼上的卷繞電源線的卷繞部，所述的卷繞部包括卷繞輥和驅動卷繞輥旋轉的驅動電機；所述的控制部還能夠控制該驅動電機。本發明的有線智能吸塵器，可以通過電源線獲得足夠且穩定的功率，增加吸入力和蒸汽噴射力，且使用時間不受限制。
文檔編號A47L9/00GK101579213SQ200810189070
公開日2009年11月18日 申請日期2008年12月15日 優先權日2008年5月15日
發明者韓京姬 申請人:蘇州韓京姬科技有限公司;韓京姬