道路3d數據採集車數字裡程傳感器的製造方法
2023-11-10 16:40:42 3
道路3d數據採集車數字裡程傳感器的製造方法
【專利摘要】本實用新型屬於車載設備領域，提供一種道路3D數據採集車數字裡程傳感器，包括依次連接的信號採集裝置、單片機、板載系統及計算機，信號採集裝置採集到的信號經過MCU處理後，通過SOC與計算機進行實時通訊。本實用新型應用了具有高解析度的紅外光信號，利用單片機光電技術，加上實時片上板載系統，使得信號數據更加精準有效。
【專利說明】道路3D數據採集車數字裡程傳感器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種車載設備，特別是涉及一種車載傳感器。
【背景技術】
[0002]通常普通車輛自身儀表的速度裡程計誤差較大，誤差率約為每1000米5%。時速低於15Km/h時，誤差率會增加1%?3%。當速度低於5Km/h時，誤差無法判別。因為通常大部分車輛是採用磁電式裡程傳感器，其靈敏度在低速行駛時不好；解析度也不是很高，通常為45° /r?90° /r。那麼，此類信號精度在高精度移動測量數據採集時，是無法作為基礎信號應用的。
實用新型內容
[0003]鑑於以上缺陷，本實用新型的主要目的在於提供一種道路3D數據採集車數字裡程傳感器，該傳感器克服了上述的不足，應用了具有高解析度的紅外光信號，利用單片機(MCU)光電技術，加上實時片上板載系統(SOC)，使得信號數據更加精準有效。
[0004]為了達到以上目的，本實用新型提供的該種道路3D數據採集車數字裡程傳感器，包括依次連接的信號採集裝置、單片機、板載系統及計算機，信號採集裝置採集到的信號經過MCU處理後，通過SOC與計算機進行實時通訊。
[0005]進一步的，所述信號採集裝置包括外殼、雷射發射裝置、雷射接收裝置、光柵旋轉盤、光電轉換裝置，所述雷射發射裝置、雷射接收裝置及光電轉換裝置固定安裝於外殼上，所述外殼通過垂直固定杆連接於車體上，所述光柵旋轉盤安裝於所述雷射發射裝置與雷射接收裝置之間，所述光柵旋轉盤盤面上，對應於雷射發射裝置、雷射接收裝置之間的位置設有若干光柵孔，所述光柵旋轉盤通過固定軸與車輛輪轂固定連接。
[0006]車輛運動時，所述光柵旋轉盤隨車輪一起旋轉，所述雷射發射裝置發出的雷射，通過光柵孔由雷射接收裝置接收，獲得間斷的光信號，再通過光電轉換裝置轉換為電流信號後傳送給MCU，再通過SOC與計算機進行實時通訊，從而計算出車輛在不同時刻下，運動的速度和運動的距離增量，給車載採集系統提供實時數據。
[0007]進一步的，所述信號採集裝置包括外殼、雷射發射與接收裝置、光柵齒旋轉盤、光電轉換裝置，所述雷射發射與接收裝置、光電轉換裝置固定安裝於外殼上，所述外殼通過垂直固定杆連接於車體上，所述光柵齒旋轉盤安裝於雷射發射與接收裝置正下方，所述光柵齒旋轉盤邊沿設有凹凸的光柵齒，所述光柵齒旋轉盤通過固定軸與車輛輪轂固定連接。
[0008]車輛運動時，所述光柵齒旋轉盤隨車輪一起旋轉，所述雷射發射與接收裝置發出的雷射，經光柵齒旋轉盤上的光柵齒反射後，再由雷射發射與接收裝置接收，因光柵齒凹凸部位隨旋轉不斷變換，使得雷射反射距離不斷變化而產生光信號，再通過光電轉換裝置轉換為電流信號傳送給MCU，通過SOC與計算機進行實時通訊，從而計算出車輛在不同時刻下，運動的速度和運動的距離增量，給車載採集系統提供實時數據。
[0009]利用本實用新型提供的道路3D數據採集車數字裡程傳感器獲得的這些數據，除了作為距離移動增量計算採集的心跳信號外，還可以在車載GPS信號失鎖時提供給測量系統路線參考矢量信號；同時也為車載照相系統在拍攝時，作為基礎位置信息參考提供依據。
[0010]本實用新型應用了具有高解析度的紅外光信號，利用MCU光電技術，加上實時片上S0C，使得信號數據精準有效。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為實施例1中的信號採集裝置結構示意圖；
[0012]圖2為實施例2中的信號採集裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]以下結合附圖及實施例對本實用新型的技術方案進一步說明，但不作對其的限定:
[0014]實施例1
[0015]一種道路3D數據採集車數字裡程傳感器，包括依次連接的信號採集裝置、單片機、板載系統及計算機，如圖1所示，所述信號採集裝置包括外殼、雷射發射裝置10、雷射接收裝置20、光柵旋轉盤30、光電轉換裝置，所述雷射發射裝置10、雷射接收裝置20及光電轉換裝置固定安裝於外殼上，所述外殼通過垂直固定杆連接於車體上，所述光柵旋轉盤30安裝於所述雷射發射裝置10與雷射接收裝置20之間，所述光柵旋轉盤30盤面上，對應於雷射發射裝置10、雷射接收裝置20之間的位置設有若干光柵孔，所述光柵旋轉盤30通過固定軸40與車輛輪轂固定連接。
[0016]車輛運動時，所述光柵旋轉盤30隨車輪一起旋轉，所述雷射發射裝置10發出的雷射，通過光柵孔由雷射接收裝置20接收，獲得間斷的光信號，再通過光電轉換裝置轉換為電流信號後傳送給MCU，再通過SOC與計算機進行實時通訊，從而計算出車輛在不同時刻下，運動的速度和運動的距離增量，給車載採集系統提供實時數據。
[0017]實施例2
[0018]一種道路3D數據採集車數字裡程傳感器，包括依次連接的信號採集裝置、單片機、板載系統及計算機，如圖2所示，所述信號採集裝置包括外殼、雷射發射與接收裝置50、光柵齒旋轉盤60、光電轉換裝置，所述雷射發射與接收裝置50、光電轉換裝置固定安裝於外殼上，所述外殼通過垂直固定杆連接於車體上，所述光柵齒旋轉盤60安裝於雷射發射與接收裝置50正下方，所述光柵齒旋轉盤60邊沿設有凹凸的光柵齒，所述光柵齒旋轉盤60通過固定軸70與車輛輪轂固定連接。
[0019]車輛運動時，所述光柵齒旋轉盤60隨車輪一起旋轉，所述雷射發射與接收裝置50發出的雷射，經光柵齒旋轉盤60上的光柵齒反射後，再由雷射發射與接收裝置50接收，因光柵齒凹凸部位隨旋轉不斷變換，使得雷射反射距離不斷變化而產生光信號，再通過光電轉換裝置轉換為電流信號傳送給MCU，通過SOC與計算機進行實時通訊，從而計算出車輛在不同時刻下，運動的速度和運動的距離增量，給車載採集系統提供實時數據。
[0020]以上所述僅為本實用新型的優選實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。
【權利要求】
1.一種道路3D數據採集車數字裡程傳感器，其特徵在於，包括依次連接的信號採集裝置、單片機、板載系統及計算機，信號採集裝置採集到的信號經過單片機處理後，通過板載系統與計算機進行實時通訊，所述信號採集裝置包括外殼、雷射發射裝置、雷射接收裝置、光柵旋轉盤、光電轉換裝置，所述雷射發射裝置、雷射接收裝置及光電轉換裝置固定安裝於外殼上，所述外殼通過垂直固定杆連接於車體上，所述光柵旋轉盤安裝於所述雷射發射裝置與雷射接收裝置之間，所述光柵旋轉盤通過固定軸與車輛輪轂固定連接。
2.根據權利要求1所述的道路3D數據採集車數字裡程傳感器，其特徵在於，所述光柵旋轉盤盤面上，對應於雷射發射裝置、雷射接收裝置之間的位置設有若干光柵孔。
3.—種道路3D數據採集車數字裡程傳感器，其特徵在於，包括依次連接的信號採集裝置、單片機、板載系統及計算機，信號採集裝置採集到的信號經過單片機處理後，通過板載系統與計算機進行實時通訊，所述信號採集裝置包括外殼、雷射發射與接收裝置、光柵齒旋轉盤、光電轉換裝置，所述雷射發射與接收裝置、光電轉換裝置固定安裝於外殼上，所述外殼通過垂直固定杆連接於車體上，所述光柵齒旋轉盤安裝於雷射發射與接收裝置正下方，所述光柵齒旋轉盤通過固定軸與車輛輪轂固定連接。
4.根據權利要求5所述的道路3D數據採集車數字裡程傳感器，其特徵在於，所述光柵齒旋轉盤邊沿設有凹凸的光柵齒。
【文檔編號】G01C22/00GK204101051SQ201420305372
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年6月10日 優先權日:2014年6月10日
【發明者】王鳳平, 李田義, 劉旎, 孟均, 朱可男, 孫勤霞, 徐篲博 申請人:北京路橋瑞通養護中心有限公司