一種植物纖維餐飲具除邊機的製作方法

2023-12-07 06:45:21 1

專利名稱：一種植物纖維餐飲具除邊機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種去除植物纖維餐飲具毛邊的設備，具體是一種圍繞中 心軸間歇迴轉式、多工位、自動仿形除邊、帶機械手取出裝置的設備。
背景技術：
現有餐飲具不易降解，或者降解率不達標，不利於環保。植物纖維餐飲具 具有全降解性，對環境無汙染的優點。但在目前的生產過程中，設備自動化程 度底，沒有達到流水線作業，工人需求量大，容易對製品產生二次汙染髮明內容本實用新型所述解決的技術問題在於，提供為一種流水線自動化作業的制 品毛邊去除設備。為了達到上述目的，本實用新型提供一種植物纖維餐飲具除邊機，其特徵 在於，包括安裝在機架上的中心軸、旋轉工作檯、仿形除邊裝置、吸附式旋 轉取料裝置；其中，所述旋轉工作檯，安裝在所述中心軸上並以有間歇式迴轉方式轉動，包括公轉機構及安裝在所述公轉機構上的自轉機構；所述仿形除邊裝置，安裝在所述旋轉工作檯上，包括壓頭機構、仿形承壓座、除邊裝置，所述壓頭機構與所述公轉機構連接並相對所述仿形承壓裝置 上下移動，所述仿形承壓座分別與所述公轉機構和所述自轉機構連接並隨所述 自轉機構相對所述公轉機構自轉，所述除邊裝置安裝在所述公轉機構上且相鄰 所述仿形承壓座設置，-所述吸附式旋轉取料裝置，相鄰設置在所述旋轉工作檯外側並通過支架固定。上述植物纖維餐飲具除邊機，其中，所述公轉機構又包括上公轉轉盤、 中心軸套、下公轉轉盤、間歇式旋轉驅動機構，所述上公轉轉盤和下公轉轉盤通過中間連接的中心軸套套設在所述中心軸上，所述上公轉轉盤連接並帶動所 述壓頭機構轉動，所述下公轉轉盤上安裝所述仿形承壓座和除邊裝置，所述間 歇式旋轉驅動機構連接並驅動所述上公轉轉盤、中心軸套和下公轉轉盤間歇轉 動。
上述植物纖維餐飲具除邊機，其中，所述間歇式旋轉驅動機構包括固定 在中心軸上的棘輪、棘爪、氣缸擺臂、固定在所述機架上的伸縮氣缸，所述棘 爪固定連接在所述氣缸擺臂上並頂住所述棘輪，所述氣缸擺臂分別連接所述中 心軸和所述伸縮氣缸。
上述植物纖維餐飲具除邊機，其中，所述自轉機構包括固定在機架上的自 轉控制凸輪、滾輪、帶有離合功能的傳動機構以及驅動裝置，所述驅動裝置連 接所述帶有離合功能的傳動機構並驅動所述仿形承壓座自轉，所述滾輪設置在 所述自轉控制凸輪上方並連接所述帶有離合功能的傳動機構，所述滾輪處於接 觸所述自轉控制凸輪位置上，所述帶有離合功能的傳動機構處於傳動分離狀 態，所述滾輪處於非接觸所述自轉控制凸輪位置上，所述帶有離合功能的傳動 機構處於傳動連接狀態。
上述植物纖維餐飲具除邊機，其中，所述帶有離合功能的傳動機構包括套 設在所述中心軸上的雙聯齒輪、固定在機架上的多級齒輪軸、依次套設在所述 多級齒輪軸上的小齒輪和離合齒輪、固定在所述仿形承壓座上的承座連接軸、 套設在所述承座連接軸上的連接齒輪，所述滾輪固定連接所述離合齒輪，所述 離合齒輪通過所述雙聯齒輪連接至第一旋轉驅動裝置，所述離合齒輪與所述滾 輪之間設置有套設在所述多級齒輪軸上的彈簧，所述離合齒輪在所述彈簧和滾 輪的作用下相對所述多級齒輪軸上下移動實現與所述雙聯齒輪的離合。
上述植物纖維餐飲具除邊機，其中，所述帶有離合功能的傳動機構還包括 一固定在所述承座連接軸上的擋輪，所述擋輪設置在所述離合齒輪的一側下 方。
上述植物纖維餐飲具除邊機，其中，所述壓頭機構包括壓頭、導向定位機 構、上懸擺臂、下懸擺臂、壓簧、拉簧、擺臂驅動機構，與所述仿形承壓座相 對應的壓頭連接所述導向定位機構，所述上懸擺臂的一端部與所述下懸擺臂的 一端部通過擺臂連接軸連接在一起且固定安裝在所述上公轉轉盤的固定塊上， 所述上懸擺臂和下懸擺臂分別連接所述導向定位機構的另一端部之間設置所述壓簧，所述上懸擺臂的中部與所述機架之間連接所述拉簧，固定在所述固定 塊上的所述擺臂驅動機構連接並驅動所述擺臂連接軸。上述植物纖維餐飲具除邊機，其中，所述導向定位機構包括導杆、定位導 向塊和設置所述定位導向塊上的滑柱，套設所述壓簧的導杆一端固定連接所述 定位導向塊，另一端與所述壓簧一併套設在所述上懸擺臂的導向套內，所述滑 柱設置在所述下懸擺臂的滑槽內。上述植物纖維餐飲具除邊機，其中，所述擺臂驅動機構包括與所述連接軸 嚙合的不完全齒輪、驅動所述不完全齒輪轉動的旋轉氣缸和壓頭控制凸輪，所 述壓頭控制凸輪帶動所述旋轉氣缸述擺動。上述植物纖維餐飲具除邊機，其中，所述仿形承壓座與壓頭機構中的壓頭 的形狀相對應，所述仿形承壓座與所述壓頭的相對位置通過固定在所述固定塊 與所述下懸擺臂之間的一調整螺杆來調整。上述植物纖維餐飲具除邊機，其中，所述仿形承壓座呈碗狀。上述植物纖維餐飲具除邊機，其中，所述除邊裝置包括刮刀、刮刀底座、 刮刀傳動機構和刮刀控制凸輪，所述刮刀和刮刀底座固定在所述公轉機構上， 設置在所述中心軸上的刮刀控制凸輪通過所述刮刀傳動機構連接並驅動所述 刮刀完成進、退和仿形除邊動作。上述植物纖維餐飲具除邊機，其中，所述刮刀傳動機構包括小擺臂、設置 在所述刮刀底座內的小軸、設置在所述刮刀底座上的平行四連杆機構，所述刮 刀控制凸輪通過所述小擺臂連接至所述小軸，所述小軸通過所述平行四連杆機 構連接至所述刮刀。上述植物纖維餐飲具除邊機，其中，所述吸附式旋轉取料裝置包括安裝在 支架上的提升裝置、吸附式取料器和旋轉機構，所述提升裝置連接並驅動所述 吸附式取料器和旋轉機構在所述支架上移動，所述旋轉機構連接所述吸附式取 料器且驅動所述吸附式取料器相對所述支架轉動。上述植物纖維餐飲具除邊機，其中，所述支架為龍門支架，所述旋轉機構 設置在所述龍門支架內。上述植物纖維餐飲具除邊機，其中，通過固定架安裝在所述提升裝置上的 旋轉機構，包括旋轉擺臂、第二旋轉驅動裝置，所述第二旋轉驅動裝置連接並 驅動所述旋轉擺臂轉動。上述植物纖維餐飲具除邊機，其中，所述吸附式取料器包括安裝在所述旋 轉擺臂上的吸盤和真空發生器，所述吸盤與所述真空發生器連通。
上述的植物纖維餐飲具除邊機，其中，還包括安裝在所述機架上的制動機 構以及與所述制動機構連接的防迴轉裝置，所述制動機構和防迴轉裝置相鄰設 置在所述旋轉工作檯一側。
上述的植物纖維餐飲具除邊機，其中，所述防迴轉裝置為一彈簧片
上述的植物纖維餐飲具除邊機，其中，所述制動機構包括一制動氣缸、液 壓緩衝器和制動塊，在所述制動氣缸的頭端通過所述液壓緩衝器連接所述制動 塊。
上述的植物纖維餐飲具除邊機，其中，還包括安裝在所述機架上的吹氣嘴， 所述吹氣嘴對應所述仿形承壓座。
上述的植物纖維餐飲具除邊機，其中，所述仿形除邊裝置根據所述旋轉工 作臺上的多個工位相應設置為多組。
上述的植物纖維餐飲具除邊機，其中，所述工位沿圓周均勻分布為5個，
所述仿形除邊裝置相應設置為5組。
本實用新型的功效在於，採用本實用新型植物纖維餐飲具除邊機可實現制 品毛邊去除的流水線自動化生產，具有提高生產效率，降低生產成本、保證制 品使用安全等效果。
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實 用新型的限定。


圖1為本實用新型植物纖維餐飲具除邊機結構圖2為本實用新型植物纖維餐飲具除邊機結構剖示圖3為公轉機構結構圖4為壓頭控制機構結構圖5為旋轉取料裝置結構圖6為圖1的A — A剖示圖7為三凸輪相位圖8a、圖8b為刮刀結構圖。其中，附圖標記
1 機架
2 中心軸
3 旋轉工作檯 31 上公轉轉盤 33 中心軸套 35 氣缸擺臂 37 伸縮氣缸
4 仿形除邊裝置 41 壓頭
43a 拉簧
44 壓頭控制凸輪
46 上懸擺臂
48 擺臂連接軸
5 吸附式旋轉取料裝置 51 龍門支架
53 旋轉擺臂
55 固定架
61 自轉控制凸輪
63 離合齒輪
65 多級齒輪軸
67 承座連接軸
69 擋輪
71 制動氣缸
73 制動塊
32 下公轉轉盤
34 棘輪
36 棘爪
38 固定塊
42 仿形承壓座
43b 壓簧
45 不完全齒輪
47 下懸擺臂
49 壓頭旋轉氣缸
52 吸盤
54 取料旋轉氣缸
56 提升氣缸
62 滾輪
64 雙聯齒輪
66 小齒輪
68 連接齒輪
72 液壓緩衝器 74 彈簧片81導杆82定位導向塊
83滑柱84滑槽
85調整螺杆
91刮刀92刮刀座
93刮刀控制凸輪94仿形輪
95限位板96刮刀控制拉簧
97平行四連杆機構98刮刀座內小軸
99小擺臂
10吹氣嘴
11電機
A壓頭控制凸輪相位
B刮刀控制凸輪相位
C自轉控制凸輪相位
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型的技術方案作進一步更詳細
的描述
請參閱圖1本實用新型植物纖維餐飲具除邊機結構圖；圖2本實用新型植 物纖維餐飲具除邊機結構剖示圖。
在圖中所示的具體實施方案中，本實用新型揭示了一種植物纖維餐飲具除 邊機，包括機架l、中心軸2、旋轉工作檯3、仿形除邊裝置4、吸附式旋轉 取料裝置5;其中，
旋轉工作檯以間歇式迴轉方式轉動，使本實用新型實現多工位狀態，旋 轉工作檯3包括公轉機構及安裝在公轉機構上的自轉機構，請參閱圖3a、圖 3b公轉機構結構圖，公轉機構將一上公轉轉盤31和一下公轉轉盤32通過中 心軸套33套設在中心軸2上，將一棘輪34固定在中心軸上，棘爪36固定連接在氣缸擺臂35上並頂住棘輪34，通過伸縮氣缸37驅動公轉；自轉機構將 一雙聯齒輪64套設在中心軸2上並連接第一旋轉驅動裝置電機11，雙聯齒輪 64與一離合齒輪63嚙合，離合齒輪63上套設一固定在下公轉轉盤32上的多 級齒輪軸65，多級齒輪軸65的下端設有滾輪62，離合齒輪65與滾輪62之間 設有依次套設在多級齒輪軸上的彈簧套筒65K軸承652和彈簧653，該彈簧 套筒651通過螺栓固定在該離合齒輪65上，多級齒輪軸65的上部設有小齒輪 66，小齒輪66嚙合一連接齒輪68，連接齒輪68套設一固定在仿形承壓座42 上的承座連接軸67，滾輪62設置在自轉控制凸輪61上方，當滾輪62處於接 觸自轉控制凸輪61位置上時，離合齒輪處於傳動分離狀態，當滾輪62處於非 接觸自轉控制凸輪61位置上時，離合齒輪處於傳動連接狀態，為此，仿形承 壓座42實現自轉，在承座連接軸67上還設置一擋輪69，擋輪69位於離合齒 輪一側下方，用於止擋離合齒輪的過度離合。
仿形除邊裝置安裝在旋轉工作檯3上，包括壓頭機構、仿形承壓座、 除邊裝置，請參閱圖2本實用新型植物纖維餐飲具除邊機結構剖示圖和圖4 壓頭控制機構結構圖，壓頭機構由壓頭41連接一由導杆81、定位導向塊82、 滑柱83構成的導向定位機構，導杆81的頂端套設一上懸擺臂46的一端，導 杆81下端的滑柱83置於一下懸擺臂47的一滑槽84內，導杆81上位於上懸 擺臂46與下懸擺臂47之間套設一壓簧43a，上懸擺臂46的中部與機架之間 連接一拉簧43b，上懸擺臂46與下懸擺臂47的另一端通過擺臂連接軸48連 接並固定在設置於上公轉轉盤上的固定塊38上，擺臂連接軸48由一不完全齒 輪45嚙合驅動，不完全齒輪45連接一旋轉氣缸49，旋轉氣缸49通過設置在 中心軸上的一固定壓頭控制凸輪44帶動擺動，當旋轉氣缸49被上公轉轉盤帶 動旋轉至與壓頭控制凸輪44相抵壓位置時，通過不完全齒輪45驅動上、下懸 擺臂帶動壓頭提升，可旋轉的下懸擺臂47帶動導杆在導向套內滑動，滑到一 定位置，再帶動上懸擺臂46旋轉，滑槽機構主要是保證壓頭在抬出製品內腔 以前的垂直向上提升，當旋轉氣缸49被上公轉轉盤帶動旋轉至脫離壓頭控制 凸輪44位置時，在拉簧43b的作用下壓頭回至與仿形承壓座42相抵壓位置， 在固定塊38上設置一調整螺杆85用以調整壓頭與仿形承壓座的相對位置，使 壓頭的壓力不致過大或過小；除邊裝置設置在下公轉轉盤上並與仿形承壓座 42相鄰，包括刮刀91、刮刀座92、刮刀控制凸輪93及刮刀傳動機構，刮刀傳動機構包括小擺臂99、設置在刮刀底座內的小軸98、設置在刮刀底座92 上的平行四連杆機構97，刮刀91控制凸輪93通過小擺臂99連接至小軸98， 小軸98通過平行四連杆機構97連接至刮刀91，由此產生了刮刀的進、退和 仿形除邊動作，在刮刀的下面設置仿形輪94，根據製品形狀仿形除邊，而不 會把製品頂破，刀具和仿形輪的相對位置可以調整。
吸附式旋轉取料裝置，相鄰設置在旋轉工作檯外側並通過龍門支架51固 定在機架1上，請參閱圖5旋轉取料裝置結構圖，龍門支架51內通過固定架 55設置第二旋轉驅動裝置取料旋轉氣缸54，取料旋轉氣缸54連接一旋轉擺臂 53，龍門支架51頂端安裝提升裝置54，提升裝置54連接並驅動取料旋轉氣 缸54和旋轉擺臂53在龍門支架51上移動，旋轉擺臂53的兩端設有連接真空 發生器57的吸盤52，在旋轉氣缸54的驅動下，旋轉擺臂53可180。往復旋 轉。
請參閱圖6，在旋轉工作檯一側設置由制動氣缸71、液壓緩衝器72、制 動塊73構成的制動機構和採用彈簧片74的防迴轉裝置，保證旋轉工作檯能在 指定位置停止，防止迴轉，減少衝擊。
如圖6所示，在機架上對應仿形承壓座的最後一工位，還設置一吹氣嘴10。
本實施方式為將旋轉工作檯上設置5個工位，每一工位上設置一組相應的 組仿形除邊裝置，製品可以從圖6中箭頭所示的入料口處滑入到正在等待的託 盤中，進料口處的靜態位置記為I工位，順時針方向依次為II， III， IV， V工 位，此時發出一個信號X1，以信號X1發出時開始記時，1S後由旋轉氣缸驅 動公轉轉盤轉動。順時針轉過72°耗時0.5S，進入到下一個靜態位置，即II 工位。在這個過程中，壓頭也開始壓緊製品，由公轉引起了自轉(自轉速度 0.67轉/秒)，仿形刀從最遠處向製品靠近。這就完成了 1/5的公轉(公轉速度 0.4轉/秒)。當有第二個X1信號來時，再延時1S後，開始2/5的公轉，從第 II工位轉至第III工位過程中，製品仍然有自轉，且有3圈左右的仿形除邊。 當有第三個X1信號時，再延時1S後，開始3/5的公轉，從第III工位轉至第 IV工位過程中，依次是仿形刀縮回、壓頭直線上提和外翻，自轉停止。由於 除邊後有粉塵，為了避免粉塵進入真空發生器中，在第IV工位設置了吹氣嘴。 當有第四個X1信號時，再延時1S後，開始4/5的公轉，從第IV工位轉至第V工位過程中，仿形刀縮回最遠處，壓頭上提至最高點，自轉己經停止。為在 V工位的機械手取出製品做好準備。當製品轉到第V工位時，機械手的真空 發生器發真空，在膠皮吸盤入口處形成負壓。由氣缸把機械手的膠皮吸盤壓在 製品底面上，隨著氣缸杆上提，既可把製品從託盤中取出，在取出過程中，旋 轉氣缸開始工作，把旋轉擺臂轉過180°，放在輸送帶上方，斷真空，製品即
落入了輸送帶中，進入下一步的工序。當有第五個X1信號時，再延時1S後， 開始5/5的公轉，從第V工位轉至第I工位過程中，仿形刀維持在最遠處，壓 頭維持在最高點，製品託盤依然靜止沒有自轉。這樣一個完整的工作周期就完 成了。在整個周期中，壓頭上提下壓，仿形刀進退和製品託盤是否自轉是壓頭 控制凸輪、刮刀控制凸輪和自轉控制凸輪來分別控制的，其各自的工作角度和 過渡角度可以從圖7中看出。
採用本實用新型植物纖維餐飲具除邊機可實現製品毛邊去除的流水線自 動化生產，具有提高生產效率，降低生產成本、保證製品使用安全等效果。
當然，本實用新型還可有其他多種實施例，在不背離本實用新型精神及其 實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本實用新型作出各種相應的改 變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬於本實用新型所附的權利要求的保 護範圍。
權利要求1、 一種植物纖維餐飲具除邊機，其特徵在於，包括安裝在機架上的中 心軸、旋轉工作檯、仿形除邊裝置、吸附式旋轉取料裝置；其中，所述旋轉工作檯，安裝在所述中心軸上並以有間歇式迴轉方式轉動，包括 公轉機構及安裝在所述公轉機構上的自轉機構；所述仿形除邊裝置，安裝在所述旋轉工作檯上，包括壓頭機構、仿形承 壓座、除邊裝置，所述壓頭機構與所述公轉機構連接並相對所述仿形承壓裝置 上下移動，所述仿形承壓座分別與所述公轉機構和所述自轉機構連接並隨所述 自轉機構相對所述公轉機構自轉，所述除邊裝置安裝在所述公轉機構上且相鄰 所述仿形承壓座設置；所述吸附式旋轉取料裝置，相鄰設置在所述旋轉工作檯外側並通過支架固定。
2、 根據權利要求1所述植物纖維餐飲具除邊機，其特徵在於，所述公轉 機構又包括上公轉轉盤、中心軸套、下公轉轉盤、間歇式旋轉驅動機構，所述上公轉轉盤和下公轉轉盤通過中間連接的中心軸套套設在所述中心軸上，所 述上公轉轉盤連接並帶動所述壓頭機構轉動，所述下公轉轉盤上安裝所述仿形 承壓座和除邊裝置，所述間歇式旋轉驅動機構連接並驅動所述上公轉轉盤、中 心軸套和下公轉轉盤間歇轉動。
3、 根據權利要求2所述植物纖維餐飲具除邊機，其特徵在於，所述間歇式旋轉驅動機構包括固定在中心軸上的棘輪、棘爪、氣缸擺臂、固定在所述機架上的伸縮氣缸，所述棘爪固定連接在所述氣缸擺臂上並頂住所述棘輪，所 述氣缸擺臂分別連接所述中心軸和所述伸縮氣缸。
4、 根據權利要求1所述植物纖維餐飲具除邊機，其特徵在於，所述自轉機構包括固定在機架上的自轉控制凸輪、滾輪、帶有離合功能的傳動機構以及 驅動裝置，所述驅動裝置連接所述帶有離合功能的傳動機構並驅動所述仿形承 壓座自轉，所述滾輪設置在所述自轉控制凸輪上方並連接所述帶有離合功能的 傳動機構，所述滾輪處於接觸所述自轉控制凸輪位置上，所述帶有離合功能的 傳動機構處於傳動分離狀態，所述滾輪處於非接觸所述自轉控制凸輪位置上， 所述帶有離合功能的傳動機構處於傳動連接狀態。
5、 根據權利要求4所述植物纖維餐飲具除邊機，其特徵在於，所述帶有 離合功能的傳動機構包括套設在所述中心軸上的雙聯齒輪、固定在機架上的多 級齒輪軸、依次套設在所述多級齒輪軸上的小齒輪和離合齒輪、固定在所述仿 形承壓座上的承座連接軸、套設在所述承座連接軸上的連接齒輪，所述滾輪固 定連接所述離合齒輪，所述離合齒輪通過所述雙聯齒輪連接至第一旋轉驅動裝 置，所述離合齒輪與所述滾輪之間設置有套設在所述多級齒輪軸上的彈簧，所 述離合齒輪在所述彈簧和滾輪的作用下相對所述多級齒輪軸上下移動實現與 所述雙聯齒輪的離合。
6、 根據權利要求5所述植物纖維餐飲具除邊機，其特徵在於，所述帶有離合功能的傳動機構還包括一固定在所述承座連接軸上的擋輪，所述擋輪設置 在所述離合齒輪的一側下方。
7、 根據權利要求1所述植物纖維餐飲具除邊機，其特徵在於，所述壓頭 機構包括壓頭、導向定位機構、上懸擺臂、下懸擺臂、壓簧、拉簧、擺臂驅動 機構，與所述仿形承壓座相對應的壓頭連接所述導向定位機構，所述上懸擺臂 的一端部與所述下懸擺臂的一端部通過擺臂連接軸連接在一起且固定安裝在 所述上公轉轉盤的固定塊上，所述上懸擺臂和下懸擺臂分別連接所述導向定位 機構的另一端部之間設置所述壓簧，所述上懸擺臂的中部與所述機架之間連接 所述拉簧，固定在所述固定塊上的所述擺臂驅動機構連接並驅動所述擺臂連接 軸。
8、 根據權利要求7所述植物纖維餐飲具除邊機，其特徵在於，所述導向 定位機構包括導杆、定位導向塊和設置所述定位導向塊上的滑柱，套設所述壓 簧的導杆一端固定連接所述定位導向塊，另一端與所述壓簧一併套設在所述上 懸擺臂的導向套內，所述滑柱設置在所述下懸擺臂的滑槽內。
9、 根據權利要求7或8所述植物纖維餐飲具除邊機，其特徵在於，所述 擺臂驅動機構包括與所述連接軸嚙合的不完全齒輪、驅動所述不完全齒輪轉動 的旋轉氣缸和壓頭控制凸輪，所述壓頭控制凸輪帶動所述旋轉氣缸述擺動。
10、 根據權利要求l、 2、 3、 4、 5、 6、 7或8所述植物纖維餐飲具除邊機， 其特徵在於，所述仿形承壓座與壓頭機構中的壓頭的形狀相對應，所述仿形承 壓座與所述壓頭的相對位置通過固定在所述固定塊與所述下懸擺臂之間的一 調整螺杆來調整。
11、 根據權利要求10所述植物纖維餐飲具除邊機，其特徵在於，所述仿 形承壓座呈碗狀。
12、 根據權利要求1所述植物纖維餐飲具除邊機，其特徵在於，所述除邊 裝置包括刮刀、刮刀底座、刮刀傳動機構和刮刀控制凸輪，所述刮刀和刮刀 底座固定在所述公轉機構上，設置在所述中心軸上的刮刀控制凸輪通過所述刮 刀傳動機構連接並驅動所述刮刀完成進、退和仿形除邊動作。
13、 根據權利要求12所述植物纖維餐飲具除邊機，其特徵在於，所述刮 刀傳動機構包括小擺臂、設置在所述刮刀底座內的小軸、設置在所述刮刀底座 上的平行四連杆機構，所述刮刀控制凸輪通過所述小擺臂連接至所述小軸，所 述小軸通過所述平行四連杆機構連接至所述刮刀。
14、 根據權利要求1所述植物纖維餐飲具除邊機，其特徵在於，所述吸附 式旋轉取料裝置包括安裝在支架上的提升裝置、吸附式取料器和旋轉機構，所 述提升裝置連接並驅動所述吸附式取料器和旋轉機構在所述支架上移動，所述 旋轉機構連接所述吸附式取料器且驅動所述吸附式取料器相對所述支架轉動。
15、 根據權利要求14所述植物纖維餐飲具除邊機，其特徵在於，所述支架為龍門支架，所述旋轉機構設置在所述龍門支架內。
16、 根據權利要求14或15所述植物纖維餐飲具除邊機，其特徵在於，通 過固定架安裝在所述提升裝置上的旋轉機構，包括旋轉擺臂、第二旋轉驅動裝 置，所述第二旋轉驅動裝置連接並驅動所述旋轉擺臂轉動。
17、 根據權利要求16所述植物纖維餐飲具除邊機，其特徵在於，所述吸 附式取料器包括安裝在所述旋轉擺臂上的吸盤和真空發生器，所述吸盤與所述 真空發生器連通。
18、 根據權利要求1所述的植物纖維餐飲具除邊機，其特徵在於，還包括 安裝在所述機架上的制動機構以及與所述制動機構連接的防迴轉裝置，所述制 動機構和防迴轉裝置相鄰設置在所述旋轉工作檯一側。
19、 根據權利要求18所述的植物纖維餐飲具除邊機，其特徵在於，所述 防迴轉裝置為一彈簧片。
20、 根據權利要求18所述的植物纖維餐飲具除邊機，其特徵在於，所述 制動機構包括一制動氣缸、液壓緩衝器和制動塊，在所述制動氣缸的頭端通過 所述液壓緩衝器連接所述制動塊。
21、 根據權利要求1所述的植物纖維餐飲具除邊機，其特徵在於，還包括 安裝在所述機架上的吹氣嘴，所述吹氣嘴對應所述仿形承壓座。
22、 根據權利要求1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 11、 12、 13、 14、 17、 18或20所述的植物纖維餐飲具除邊機，其特徵在於，所述仿形除邊裝置根據所述旋轉工作檯上的多個工位相應設置為多組。
23、 根據權利要求22所述的植物纖維餐飲具除邊機，其特徵在於，所述 工位沿圓周均勻分布為5個，所述仿形除邊裝置相應設置為5組。
專利摘要一種植物纖維餐飲具除邊機，包括安裝在機架上的中心軸、旋轉工作檯、仿形除邊裝置、吸附式旋轉取料裝置；其中，旋轉工作檯，安裝在中心軸上並以有間歇式迴轉方式轉動，包括公轉機構及安裝在公轉機構上的自轉機構；仿形除邊裝置，安裝在旋轉工作檯上，包括壓頭機構、仿形承壓座、除邊裝置，壓頭機構與公轉機構連接並相對仿形承壓裝置上下移動，仿形承壓座分別與公轉機構和自轉機構連接並隨自轉機構相對公轉機構自轉，除邊裝置安裝在公轉機構上且相鄰仿形承壓座設置；吸附式旋轉取料裝置，相鄰設置在旋轉工作檯外側並通過支架固定。本實用新型可實現製品毛邊去除的流水線自動化生產，具有提高生產效率，降低生產成本、保證製品使用安全等效果。
文檔編號B31B43/00GK201154561SQ20082007857
公開日2008年11月26日 申請日期2008年1月16日 優先權日2008年1月16日
發明者丹 馮, 劉文生, 吳麗麗, 吳海華, 唐金秋, 景全榮, 李樹君, 楊炳南, 燕曉輝, 邱灶楊 申請人:中國農業機械化科學研究院