片材輸送裝置、片材處理裝置和成像裝置的製作方法

2023-12-07 04:21:26 1

專利名稱：片材輸送裝置、片材處理裝置和成像裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於將片材輸送輥對分離的構造，所述片材輸送輥輸送片材並能夠彼此分離，更加特別地，本發明涉及片材輸送裝置、片材處理裝置和成像裝置，它們能夠減小當一對片材輸送旋轉構件從分離位置移動到抵靠位置時產生的衝擊力。
背景技術：
傳統的採用電子照相系統的成像裝置(例如複印機、雷射印表機、傳真機和多功能傳真機)包括在片材上形成調色劑圖像的成像部，和對形成在片材上的調色劑圖像定影的定影部。一些成像裝置包括片材處理裝置，用於對調色劑圖像被定影的片材執行裝訂處理。傳統的成像裝置和片材處理裝置包括輸送片材的片材輸送裝置。通常已知的是，在傳統的片材處理裝置執行裝訂處理時，在將預定數量的片材彼此重疊形成片材摞後，通過線、訂書釘、粘合劑或類似物把片材摞的中心部裝訂，然後在中間摺疊裝訂部，從而使片材摞形成為小冊子。一些傳統的片材處理裝置包括摺疊板和兩對在片材推進方向並排布置的摺疊輥，用於執行裝訂處理。當在中間摺疊片材時，通過摺疊板將片材摞的裝訂部順序推進到在片材推進方向上的上遊摺疊輥對的輥隙部和下遊摺疊輥對的輥隙部，從而在中間摺疊片材摞。在具有這種構造的片材處理裝置中，如果片材數量增加，那麼當在通過摺疊板推進片材摞而執行的摺疊操作完成後使摺疊板向回移動時，由於摺疊輥對的輥隙壓力而使向回移動操作時的移動負荷增大。因此，為了減小該移動負荷，在摺疊操作後使布置在片材推進方向上遊的摺疊輥對彼此分離，從而使摺疊輥對之間的間隙打開。為了使摺疊輥對彼此分離，一對擺動構件支撐兩對摺疊輥，擺動構件的轉動中心設置在片材推進方向的下遊摺疊輥對的下遊。利用具有這種構造的輥移動機構，當片材摞到達下遊摺疊輥對時，利用片材摞厚度和擺動構件的轉動中心之間的臂長比，沿分離方向移動上遊摺疊輥對(參見日本專利申請特開2004-2M554)。在傳統的片材輸送裝置中，利用具有擺動構件和凸輪機構的輥移動機構，使摺疊輥對和熱定影輥對在抵靠位置和分離位置之間移動，所述摺疊輥的抵靠壓力設定得相對較
尚ο在傳統的具有輥移動機構的片材輸送裝置中，在日本專利申請特開2004-2M554 所公開的輥移動機構的情況下，單個擺動構件支撐多個(成對)摺疊輥。在這種構造的情況下，僅通過片材摞的厚度而沿分離方向移動摺疊輥對。因此，在片材摞的後端通過下遊摺疊輥對的時刻，上遊和下遊摺疊輥對由於彈簧作用而同時試圖向抵靠方向移動。此外，一些傳統的輥移動機構包括有在輥一端上的偏心凸輪，它作為用於使熱定影輥對彼此分離和抵靠的單元(參見日本專利申請特開10-247028)。由於凸輪機構的特性，凸輪曲線上升側的負荷方向(凸輪從動件離開中心軸的移動方向)和凸輪曲線下降側的負荷方向(凸輪從動件靠近中心軸的移動方向)在作為邊界的上死點(凸輪從動件最遠離中心軸的位置)發生變化。
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也就是說，在利用加壓力來上推凸輪從動件以使輥對在壓力下接觸時，凸輪曲線的上升側變成阻力；以及，凸輪曲線的下降側變成輔助力，以通過輥對的加壓力來下推凸輪從動件。因此，在作為邊界的上死點的負荷變化點，齒抵靠表面在驅動傳遞部中齒輪的遊隙之間移動。特別是當齒輪設置在凸輪軸或類似物上時，凸輪的負荷變化點和齒輪的齒抵靠表面移動的齒相位角彼此匹配。因此，會對特定的齒施加反覆的衝擊負荷，需要考慮齒面損壞和產生撞擊聲的問題。

發明內容
考慮到上述情況而完成了本發明，本發明提供了片材輸送裝置、片材處理裝置和成像裝置，能夠減小當一對片材輸送旋轉構件(例如一對輥)從分離位置移動到抵靠位置時產生的衝擊力。本發明提供了一種片材輸送裝置，包括一對片材輸送旋轉構件，包括夾住並輸送片材的第一旋轉構件和第二旋轉構件；和移動機構，該移動機構使第一旋轉構件和第二旋轉構件彼此接觸以及使第一旋轉構件和第二旋轉構件彼此分離，其中，該移動機構包括第一凸輪，該第一凸輪抵抗在第一旋轉構件抵靠第二旋轉構件的方向上的偏壓力而移動第一旋轉構件，使得第一旋轉構件與第二旋轉構件分離；第二凸輪，該第二凸輪抵抗在第二旋轉構件抵靠第一旋轉構件的方向上的偏壓力而移動第二旋轉構件，使得第二旋轉構件與第一旋轉構件分離；以及驅動部，該驅動部驅動第一凸輪和第二凸輪，其中，第一凸輪和第二凸輪都具有凸輪曲面，使得當第一凸輪和第二凸輪由驅動部旋轉時，各個凸輪曲面使第一旋轉構件和第二旋轉構件移動到第一旋轉構件和第二旋轉構件彼此分離的各自的最大分離位置，以及當第一旋轉構件和第二旋轉構件彼此抵靠時，各個凸輪曲面使第一旋轉構件和第二旋轉構件從各自的最大分離位置以不同的定時移動。根據本發明，當能夠彼此分離的第一旋轉構件和第二旋轉構件彼此抵靠時，以不同的定時移動第一旋轉構件和第二旋轉構件。根據這種構造，能夠減小當一對片材輸送旋轉構件(例如輥對)從分離位置移動到抵靠位置時產生的衝擊力。通過下面參考附圖對示例性實施例的描述，本發明的其它特徵將變得明顯。


圖1是示出了根據本發明實施例的成像裝置結構的視圖，該成像裝置包括片材輸送裝置和片材處理裝置；圖2是說明了最終處理裝置即片材處理裝置的結構的視圖；圖3是用於控制成像裝置和設置在最終處理裝置中的騎馬訂裝訂裝置的控制方框圖；圖4是騎馬訂裝訂裝置的控制方框圖；圖5是設置在騎馬訂裝訂裝置中用於移動摺疊輥對的輥移動機構的俯視圖；圖6是輥移動機構的透視圖；圖7是示出了輥移動機構的細節的局部視圖；圖8A和8B是說明了用於使摺疊輥對彼此分離以及使摺疊輥對彼此抵靠的操作的流程圖9A和9B是說明了用於使摺疊輥對彼此分離以及使摺疊輥對彼此抵靠的操作的視圖；圖10是示出了摺疊輥對彼此分離的狀態的透視圖；圖11是輥移動機構的上輥移動凸輪和下輥移動凸輪的凸輪曲線輪廓；圖12A、12B和12C是用於說明上輥移動凸輪和下輥移動凸輪的操作的第一視圖；圖13A、13B和13C是用於說明上輥移動凸輪和下輥移動凸輪的操作的第二視圖；圖14A和14B是說明了該實施例的另一種結構的第一視圖；和圖15是說明了該實施例的另一種結構的第二視圖。
具體實施例方式根據附圖詳細地描述實施本發明的實施例。圖1是示出了根據本發明實施例的成像裝置結構的視圖，該成像裝置包括片材輸送裝置和片材處理裝置。圖1中，成像裝置600包括成像裝置本體(下文稱為裝置本體)602、設置在裝置本體602上部的原稿讀取部(圖像讀取裝置)650和自動讀取多個原稿的原稿進給裝置651。裝置本體602包括片材盒909a和909b，片材盒中堆疊普通片材P。在普通片材P 上形成圖像。裝置本體602還包括利用電子照相法在片材上形成調色劑圖像的成像部603 和對形成在片材上的調色劑圖像定影的定影部904。操作部601與裝置本體602的上表面連接，用戶通過操作部給裝置本體602輸入和設定各種信息。作為片材處理裝置的最終處理裝置500與裝置本體602的側面連接。作為控制部的CPU電路960用於控制裝置本體 602和最終處理裝置500。在成像裝置600中，當在片材上形成原稿(未示出)的圖像時，設置在原稿讀取部 650中的圖像傳感器650a讀取由原稿輸送裝置651輸送的原稿的圖像。然後，將讀出的數字數據輸入曝光部604，曝光部604用對應數字數據的光照射設置在成像部603中的感光鼓 914(91如至914(1)。如果用光照射感光鼓，則在感光鼓上形成靜電潛像，並且如果顯影了靜電潛像，則在感光鼓的表面上形成黃色、品紅色、青色和黑色的各色調色劑圖像。接著，將四種顏色的調色劑圖像轉印到從片材盒909a和909b進給的片材上。然後，用定影部904對轉印到片材上的調色劑圖像進行永久性地定影。在對調色劑圖像定影后，如果選擇單面複印/列印模式，則將片材從排出輥對907排出到最終處理裝置500。如果選擇雙面複印/列印模式，則將片材從定影部904輸出到反轉輥905，然後反轉輥905以預定的定時反向旋轉，將片材向雙面輸送輥906a至906f輸送。然後，再次將片材輸送到成像部603，將四種顏色即黃色、品紅色、青色和黑色的調色劑圖像轉印到片材的背面上。背面上形成有四種顏色調色劑圖像的片材被再次輸送到定影部904，對調色劑圖像定影，將片材從排出輥對907排出，輸送到與裝置本體602的側面連接的最終處理裝置500。最終處理裝置500按順序取出從裝置本體602排出的片材，執行將多個取出片材對齊以將它們裝訂成一摞的處理，以及在取出片材的後端穿孔的穿孔處理。最終處理裝置 500執行將片材摞的後端訂在一起的訂書處理(裝訂處理)，最終處理裝置包括裝訂片材的訂書部700和在中間摺疊並裝訂片材摞的騎馬訂裝訂裝置800。如圖2所示，最終處理裝置500包括將片材送入裝置內的入口輥對502，從裝置本體602排出的片材輸出到入口輥對502。此時，還通過入口傳感器501同時檢測片材的輸出定時。之後，由入口輥對502輸送的片材通過輸送路徑503，在此期間，片材的末端位置由橫向對齊檢測傳感器504檢測，該橫向對齊檢測傳感器504檢測片材是否在寬度方向偏離以及檢測片材相對最終處理裝置500的中心(中央)位置偏離了多少。在檢測到寬度方向的偏離(下文稱為橫向對齊誤差)後，當移位輥對505和506輸送片材時，移位單元508 向近側或深側移動預定的長度，從而執行片材的移位操作。接著，片材由輸送輥510和分離輥511輸送，併到達緩衝輥對515。之後，當應該將片材排出到上託盤536時，通過驅動部例如螺線管(未示出)使上路徑切換構件518處於圖中用虛線示出的狀態。這樣，片材由上路徑輸送通道517引導並由上排出輥520排出到上託盤536。當不應該將片材排出到上託盤536時，通過處於以實線所示狀態的上路徑切換構件518將緩衝輥對515輸送的片材引導到摞輸送路徑521。之後，通過輸送輥522和摞輸送輥對5M使片材按順序通過輸送路徑。接著，當應將輸送的片材排出到下堆疊託盤537 中時，通過處於以實線所示狀態的騎馬路徑切換構件525將片材輸送到下路徑526。之後， 片材由下排出輥對5 排出到中間處理託盤538。排出的片材由槳板531和輸送帶558順序堆疊，在這種狀態下，對齊片材，在作為片材堆疊部的中間處理託盤上對齊預定數量的片材，所述片材堆疊部用於對對齊和堆疊的片材摞執行處理。接著，根據需要用構成裝訂部的訂書機532對在中間處理託盤上對齊的片材摞進行裝訂處理，然後，片材由摞排出輥對530排出到下堆疊託盤537。訂書機532能夠沿垂直於片材排出方向的方向(下文稱為深度方向)移動，並裝訂片材摞後端的多個位置。當應對片材進行騎馬(騎馬訂)處理時，騎馬路徑切換構件525由驅動部例如螺線管(未示出)移動到以虛線所示的位置。這樣，片材被輸送到騎馬路徑533，並由騎馬入口輥對801引導到騎馬訂裝訂裝置800。接著，輸送到騎馬訂裝訂裝置800的片材被遞送到騎馬入口輥對801，通過螺線管操作的切換構件802根據尺寸選擇輸送口，將片材輸送到作為片材堆疊部的收納引導部 803。輸送的片材由滑動輥804連續地輸送，該滑動輥的輥表面上具有滑動特性。騎馬入口輥對801和滑動輥804由騎馬訂入口輥電機Ml驅動和由騎馬訂入口傳感器Sl控制。輸送由收納引導部803輸送的片材，直到片材的端部(在輸送方向的下遊端)抵靠到之前就根據片材尺寸(在輸送方向上片材的長度)已移動到預定位置的端部止動件805。端部止動件805由端部止動件移動傳感器S2控制，並能夠在片材輸送方向沿收納引導部803的片材引導表面移動，以及可由端部止動件移動電機M2驅動和沿片材輸送方向移動。該端部止動件805包括從收納引導部803突出的限制表面80 ，該限制表面80 接納由收納引導部803輸送的片材(在片材輸送方向)的下遊端並保持片材。在收納引導部803的中間部分設置訂書機870，使它們彼此相對，收納引導部803 夾置在之間。訂書機870是將收納在收納引導部803中的多張片材的摞(在輸送方向)的中央部裝訂的裝訂部。訂書機870劃分成將針插入片材的驅動器870a和彎曲所插入針的砧座870b，如果完成了片材的收納操作，則用針裝訂片材摞在輸送方向的中央部。摺疊輥對810a、810b和突出構件830設置在訂書機870的下遊，使得摺疊輥對 810a、810b和突出構件830彼此相對，收納引導部803處於它們之間；摺疊輥對810a、810b構成摺疊部，用於將收納在收納引導部803中的片材摞在輸送方向上的中央部在中間摺疊。通過驅動突出電機M3，突出構件830朝著收納在收納引導部803中的片材摞在輸送方向的中央部突出。利用該突出運動，將片材摞推入摺疊輥對810a、810b的輥隙中，在這種狀態下，能夠將片材摞在中央部的中間摺疊。在完成了利用突出構件830進行的片材摞突出操作，且片材摞在其折縫側的前端部到達第一摺疊輸送輥對811a、811b後，利用後面描述的輥移動機構使摺疊輥對810a、 810b從壓力接觸狀態變成分離狀態。然後，突出構件830返回其初始位置。突出構件830 的初始位置是從收納引導部803縮回的位置，該初始位置由突出傳感器S3控制。摺疊輥對 810a、810b從壓力接觸狀態變成分離狀態。這樣，能夠在突出構件830返回時減小由於摺疊輥對810a、810b的輥隙壓力導致的負荷抵抗。摺疊輥對810a和810b在片材摞中形成折縫，片材摞由第一摺疊輸送輥對811a、 811b和第二摺疊輸送輥對812a、812b輸送。在片材摞的前端輸送到加壓單元860後，使第一摺疊輸送輥對811a、811b和第二摺疊輸送輥對812a、8Ub停止，從而使片材摞停止。之後，輸送操作已經停止的片材摞(小冊子)的折回部分由加壓單元860的加壓輥對861施壓，在這種狀態下，加壓輥對861沿小冊子的折縫移動，該折縫經受再折處理。在利用加壓單元860對片材摞進行再折處理後，再次沿下遊方向輸送小冊子，並將其排出到摺疊摞排出託盤842。通過摺疊摞排出託盤電機M7，摺疊摞排出託盤842旋轉並移動託盤表面的輸送帶，利用摺疊摞排出託盤傳感器S7進行控制的同時沿下遊方向順序移動排出的片材摞，並堆疊片材摞。圖3是用於控制成像裝置600和騎馬訂裝訂裝置800的控制方框圖。如圖3所示地，CPU電路960包括CPU629、R0M631和RAM655。CPU電路960控制原稿進給裝置控制部 632、圖像讀取裝置控制部633、圖像信號控制部634、印表機控制部635、騎馬訂裝訂裝置控制部636和外部接口 637。它們由CPU電路960根據存儲在R0M631中的程序和操作部601 的設定來控制。原稿進給裝置控制部632控制原稿進給裝置651，圖像讀取裝置控制部633控制原稿讀取部(圖像讀取裝置)650。印表機控制部635控制裝置本體602。騎馬訂裝訂裝置控制部636設置在安裝於最終處理裝置500中的最終處理裝置控制部(未示出)中，並控制騎馬訂裝訂裝置800。在該實施例中，將描述這樣的結構，其中，最終處理裝置控制部(騎馬訂裝訂裝置控制部636)安裝在騎馬訂裝訂裝置800內。然而，本發明不限於這種結構，最終處理裝置控制部(騎馬訂裝訂裝置控制部636)可以配置成使最終處理裝置控制部和CPU 電路960 —體地設置在裝置本體602中，並且騎馬訂裝訂裝置800可從裝置本體602側進行控制。RAM655用作暫時存儲控制數據的區域，以及作為用於控制所需計算的工作區域。 外部接口 637是計算機(PC) 620的接口，把列印數據轉換成圖像，並將其輸出給圖形信號控制部634。已經由圖像傳感器讀出的圖像從圖像讀取裝置控制部633輸出到圖形信號控制部634，從圖形信號控制部634輸出到印表機控制部635的圖像輸入到曝光控制部。在該實施例中，騎馬訂裝訂裝置控制部636發送信息給CPU電路630並從其接收信息，從而控制最終處理裝置500的驅動操作。騎馬訂裝訂裝置控制部636可以與CPU電路630 —體地布置在裝置本體側，並可從裝置本體側直接控制最終處理裝置500。
圖4是該實施例中騎馬訂裝訂裝置800的控制方框圖。如圖4所示，騎馬訂裝訂裝置控制部636包括CPU (微型計算機)701、RAM702、R0M703、輸入/輸出部(I/O) 705、通信接口 706和網絡接口 704。各個傳感器信號輸入到輸入/輸出部(1/0)705的輸入埠。 控制塊(未示出)與輸入/輸出部(1/0)705的輸出埠連接。驅動系統也通過各個驅動器(未示出)與輸入/輸出部(1/0)705的輸出埠連接。CPU701通過輸送控制部708藉助入口傳感器Sl控制入口輥電機Ml的驅動操作， 通過端部止動件移動傳感器S2控制端部止動件移動電機M2的驅動操作，以及通過突出傳感器S3控制突出電機M3的驅動操作。CPU701還由通過輸送控制部708藉助摺疊輸送傳感器S4控制摺疊輸送電機M4的驅動操作，以及通過對齊板HP傳感器S5控制對齊板移動電機M5的驅動操作。CPU701還通過輥移動凸輪HP傳感器S6控制輥移動凸輪驅動電機M6 的驅動操作，以及通過摺疊摞排出託盤傳感器S7控制摺疊摞排出託盤電機M7的驅動操作。圖5是輥移動機構800A的透視圖，該輥移動機構是用於使摺疊輥對810a、8IOb彼此接觸和分離的移動機構，該摺疊輥對是一對片材輸送旋轉構件。圖6是其俯視圖。圖7是輥移動機構的局部細節圖。如圖5至7所示，摺疊輥對810a、810b由上輥臂板(前側)813、 上輥臂板(深側)814、下輥臂板(前側)815、下輥臂板(深側)816通過軸承構件83 至 832d支撐。在實施例中，摺疊輥8IOa是構成摺疊輥對810a、8IOb的第一旋轉構件並且可接觸和分離，該摺疊輥810a由彼此相對的上輥臂板813、814即第一移動構件可旋轉地支撐。第二旋轉構件即摺疊輥810b由彼此相對的下輥臂板815、816即第二移動構件可旋轉地支撐。上輥臂板813、814和下輥臂板815、816被加壓彈簧817a至817d偏壓，所述加壓彈簧817a至817d用騎馬訂裝訂裝置800的側板(未示出)鎖定，使得摺疊輥對810a、810b在壓力下接觸。上輥臂板813、814和下輥臂板815、816在一端可旋轉地支撐摺疊輥對810a、 810b，並通過軸X、Y可擺動地支撐在騎馬訂裝訂裝置800的側板上。抵靠輥821a至821d可旋轉地布置在上輥臂板813、814和下輥臂板815、816的另一端上。上輥移動凸輪818a、818b和下輥移動凸輪819a、819b布置在輥移動機構800A中， 以便作用在上輥臂板813、814和下輥臂板815、816上。上輥移動凸輪818^81 和下輥移動凸輪819a、819b布置在摺疊輥對810a、810b在軸向方向的兩端部上。作為同一驅動源的輥移動凸輪驅動電機M6的驅動通過驅動傳動齒輪擬4至擬6 和同步帶823傳遞給驅動帶輪822。旋轉驅動通過驅動帶輪822從移動凸輪驅動軸(前側)820a和固定在移動凸輪驅動軸820a上的驅動傳動齒輪829a傳遞給驅動傳動軸832A、 驅動傳動齒輪828b、829b和移動凸輪驅動軸(深側)820b。這樣，固定在移動凸輪驅動軸 820a、820b上的上輥移動凸輪818a、818b和下輥移動凸輪819a、819b通過輥移動凸輪驅動電機M6和驅動傳動齒輪擬4至826的作用而同步旋轉。這裡，作為第一凸輪的上輥移動凸輪818a、818b和上輥臂板813、814構成第一移動部，作為第二凸輪的下輥移動凸輪819a、819b和下輥臂板815、816構成第二移動部。如果上輥移動凸輪818a、818b和下輥移動凸輪819a、819b同步旋轉，則上輥臂板813、814和下輥臂板815、816圍繞軸X和Y擺動。當上輥臂板813、814和下輥臂板815、816移動時， 摺疊輥對810a、8IOb彼此分離和抵靠。接著，參考圖8A、8B中的流程圖和圖9A、9B和10，描述當上輥臂板813、814和下輥臂板815、816移動時使摺疊輥對810a、810b彼此分離和抵靠的操作。圖9A、9B和10的視圖用於說明通過上輥移動凸輪818a和下輥移動凸輪819a使上輥臂板813和下輥臂板815 移動的操作。該操作與通過上輥移動凸輪818b和下輥移動凸輪819b使上輥臂板814和下輥臂板816移動的操作相同。如上所述地，如果利用突出構件830完成片材摞的突出操作且片材摞在折縫側的前端部到達第一摺疊輸送輥對811a和811b後，則開始輥分離處理。在這種情況下，騎馬訂裝訂裝置控制部636首先使輥移動凸輪驅動電機(S901)。這樣，如圖9A所示，移動凸輪驅動軸(前側)820a即凸輪軸沿箭頭Z的方向(順時針方向)旋轉，同樣固定在移動凸輪驅動軸(前側)820a上的上輥移動凸輪818a和下輥移動凸輪819a也沿箭頭Z的方向旋轉。接著，如果上輥移動凸輪818a和下輥移動凸輪819a旋轉，則抵靠輥821a、821b 很快分別抵靠上輥移動凸輪818a和下輥移動凸輪819a的凸輪表面。此時，通過加壓彈簧 817a、817b使抵靠輥821a、821b在壓力下與上輥移動凸輪818a和下輥移動凸輪819a的凸輪曲面接觸。這樣，上輥臂板813和下輥臂板815根據上輥移動凸輪818a和下輥移動凸輪819a 的凸輪表面形狀開始圍繞軸X和Y擺動。在圖9A所示的摺疊輥對810a、810b的壓力接觸狀態下，抵靠輥821a、821b不抵靠凸輪表面，因而形成間隙。這樣，加壓彈簧817a、817b的加壓偏壓力能夠直接作用在摺疊輥對810a、810b的加壓接觸部上。接著，如果上輥移動凸輪818a和下輥移動凸輪819a抵抗偏壓力而旋轉且上輥臂板813和下輥臂板815開始擺動，則摺疊輥對810a、810b開始彼此分離。之後，如果上輥移動凸輪818a和下輥移動凸輪819a旋轉到上死點(最大行程圓區域)，則摺疊輥對810a、 810b變為如圖9B所示形成有間隙D的分離狀態。如圖5和6所示，檢測傳感器遮光器830a布置在移動凸輪驅動軸(深側)820b的端部上。上輥移動凸輪818a和下輥移動凸輪819a的旋轉位置可通過檢測傳感器遮光器 830a執行的對輥移動凸輪HP傳感器S6的光阻擋或透過來檢測。如果摺疊輥對810a、810b通過上輥移動凸輪818a和下輥移動凸輪819a的旋轉 (S902)開始彼此分離，則騎馬訂裝訂裝置控制部636開始監控輥移動凸輪HP傳感器S6的信號(S90;3)。如果檢測到檢測傳感器遮光器830a透過輥移動凸輪HP傳感器S6的光(在 S904中為是)，則停止輥移動凸輪驅動電機M6 690 。這樣，停止了上輥移動凸輪818a和下輥移動凸輪819a，使摺疊輥對810a、810b如圖10所示地彼此分離，完成了輥分離處理。 在完成了輥分離處理後，通過使突出構件830返回，能夠在突出構件830返回時減小由於摺疊輥對810a、810b的輥隙壓力導致的負荷抵抗。在完成了輥分離處理後，如果片材摞在折縫側的前端部到達加壓單元860，則開始輥抵靠處理。在這種情況下，使輥移動凸輪驅動電機M6從圖9B所示的分離狀態旋轉 (S911)，並沿箭頭Z的方向使移動凸輪驅動軸(前側)820a旋轉。這樣，抵靠輥821a、821b 順應加壓彈簧817a、817b的偏壓力以及上輥移動凸輪818a和下輥移動凸輪819a的下降凸輪曲面。結果，上輥臂板813和下輥臂板815圍繞軸X和Y擺動，摺疊輥對810a、810b開始抵靠(S912)。接著，如果摺疊輥對810a、810b開始抵靠(S912)，則開始監控輥移動凸輪HP傳感
11器S6的信號(S914)。如果檢測到檢測傳感器遮光器830a阻擋了輥移動凸輪HP傳感器S6 的光(在S914中為是)，則停止輥移動凸輪驅動電機M6(S915)。這樣，上輥移動凸輪818a 和下輥移動凸輪819a停止，摺疊輥對810a、810b返回到圖9A所示的抵靠狀態。圖11示出了上輥移動凸輪(上R凸輪)818a、818b以及下輥移動凸輪(下R凸輪)819a、819b的凸輪曲線輪廓。圖12A-13C的視圖說明了上輥移動凸輪818a、818b和下輥移動凸輪819a、819b的操作。圖12A示出了當摺疊輥對810a、810b抵靠時上輥移動凸輪818a、818b和下輥移動凸輪819a、819b之間的位置關係，圖12A對應於圖11中時間序列曲線的位置I。從此狀態起，移動凸輪驅動軸820a、820b沿箭頭的方向(順時針方向)旋轉。這樣，輥移動凸輪818a、 818b、819a、819b開始旋轉，並且如圖12B所示抵靠輥821a_821d通過旋轉而抵靠輥移動凸輪818a、818b、819a、819b。之後，如果輥移動凸輪818a、818b、819a、819b旋轉，則抵靠輥821a_821d移動，以沿輥移動凸輪818a、818b、819a、819b的上升凸輪曲面而行。這樣，摺疊輥對810a、810b開始彼此分離。接著，輥移動凸輪818a、818b、819a、819b很快到達它們的上死點(最大行程圓區域)。這種狀態對應於圖11中時間序列曲線的位置II，從而抵靠輥821a-821d沿輥移動凸輪818a、818b、819a、819b的上升凸輪曲面而行，移動量到達最大量，且摺疊輥對810a、810b 呈最大分離位置。如果輥移動凸輪818a、818b、819a、819b的上死點彼此匹配，則摺疊輥對 810a、810b同時到達最大分離位置。如果移動凸輪驅動軸820a、820b從此狀態進一步旋轉，則如圖12C所示抵靠輥 821a、821c到達上輥移動凸輪818a、818b的凸輪曲面的下降點。該位置對應於圖11中的位置III。如圖11所示，上輥移動凸輪818a、818b的下降凸輪曲面包括緩和的下降凸輪曲面和陡傾的下降凸輪曲面。當抵靠輥到達該位置後，抵靠輥821a、821c開始朝中心軸緩和地移動，以便沿著形成上輥移動凸輪818a、818b的緩和下降區域的下降凸輪曲面而行。這樣，摺疊輥對810a、 810b中的上摺疊輥810a開始沿與下摺疊輥810b抵靠的方向移動。這裡，當抵靠輥821a、821c開始移動以沿著下降凸輪曲面而行時，用箭頭所示的加壓彈簧817a、817c的偏壓力Pv通過抵靠輥821a、821c施加給上輥移動凸輪818a、818b。 這樣，在上輥移動凸輪818a、818b中產生沿與箭頭方向相反的方向使上輥移動凸輪818a、 818b旋轉的力矩。通過從抵靠輥821a、821c側(負荷抵抗側)沿反轉方向施加的負荷作用，驅動傳動齒輪828a、828b、829a和829b的齒輪的齒面嚙合部的齒抵靠面在該瞬時時刻向相反方向移位。在該實施例中，通過這種方式，在圖11中的位置III和位置IV之間產生了用斜線區域示出的齒抵靠面的移動。位置III和位置IV之間的上輥移動凸輪818a、818b的凸輪曲線輪廓是緩和傾斜的凸輪曲面，從而將施加的用以使上輥移動凸輪818a、818b沿箭頭方向旋轉的旋轉力矩沒有限制地減小到低的水平。此時，抵靠輥821b、821d處於下輥移動凸輪819a、819b的上死點(最大行程圓區域)；之後，在抵靠輥821b、821d不從上死點位置移動的情況下，將抵靠輥821b、821d穩定在最大分離位置一段時間。這裡，當通過這種方式使下輥移動凸輪819a、819b位於上死點時，會在箭頭的方向上在移動凸輪驅動軸820a、820b中產生阻力F(凸輪和輥之間的表面摩擦力μ X加壓彈簧的偏壓力PL)。這樣，在相對於使上輥移動凸輪818a、818b旋轉的旋轉力矩而言減小旋轉力矩的方向上對下輥移動凸輪819a、819b施加阻力F，並且能夠在齒抵靠面移動時進一步減小衝擊力。與上輥移動凸輪818a、818b和下輥移動凸輪819a、819b抵靠的抵靠輥821a_821d 的抵靠力的關係設定成使得與下輥移動凸輪819a、819b抵靠的抵靠輥821b、821d的抵靠力比與上輥移動凸輪818a、818b抵靠的抵靠輥821a、821c的抵靠力大。因此，能夠增大阻力F(凸輪和輥之間的表面摩擦力μ X加壓彈簧的偏壓力PL)，以及在齒抵靠面移動時減小衝擊力。如果移動凸輪驅動軸820a、820b進一步旋轉，則如圖13A所示地使與下輥移動凸輪819a、819b抵靠的抵靠輥821b、821d保持在位於上死點的狀態。與上輥移動凸輪818a、 818b抵靠的抵靠輥821a、821c在陡傾凸輪曲面上移動。這是圖11中的位置V。如果移動凸輪驅動軸820a、820b旋轉，則如圖13B所示地抵靠輥821b、821d到達下輥移動凸輪819a、819b的下降點。這是圖12A和12C中的位置V。在抵靠輥821b、821d 到達該位置後，抵靠輥821b、821d開始向中心軸移動以沿下輥移動凸輪819a、819b的下降凸輪曲面而行。這樣，在摺疊輥對810a、810b中的上摺疊輥810a開始沿與下摺疊輥810b 抵靠的抵靠方向移動之後，摺疊輥對810a、810b中的下摺疊輥810b開始沿與上摺疊輥810a 抵靠的抵靠方向移動。之後，如果移動凸輪驅動軸820a、820b進一步旋轉，則使抵靠輥821a_821d變為如圖13C所示的狀態，在該狀態下，輥移動凸輪818a、818b、819a、819b有間隙。這樣，狀態返回到圖12A所示的摺疊輥對810a、810b彼此抵靠的狀態。該狀態是圖12A-12C中的位置VI。如上所述地，在該實施例中，輥移動凸輪818a、818b、819a、819b同時旋轉，使上輥臂板813、814和下輥臂板815、816擺動，摺疊輥對810a、810b彼此分離。當摺疊輥對810a、 810b要彼此抵靠時，使上輥臂板813、814和下輥臂板815、816沿摺疊輥對810a、810b彼此抵靠的方向以不同的定時擺動。通過使上輥臂板813、814和下輥臂板815、816如上所述地以不同的定時擺動，能夠減小當摺疊輥對810a、810b從分離位置移動到抵靠位置時的衝擊力。通過減小當摺疊輥對810a、810b從分離位置移動到抵靠位置時的衝擊力，能夠減小噪音和提高耐用性。通過使摺疊輥對810a、8IOb彼此分離，能夠減小在突出構件830返回時摺疊輥對 810a、810b的輥隙壓力導致的負荷抵抗。當在摺疊輥對810a、810b周圍發生卡紙時，通過使摺疊輥對810a、810b彼此分離能夠提高片材摞的取出性。 在該實施例中，如上所述地，在已經穿過摺疊輥對810a、810b的片材摞前端部輸送到加壓單元860之後，停止片材摞。在這種情況下，作為在中間摺疊的厚片材摞的現象， 在片材摞的最內側片材和最外側片材之間產生了小開口橫截面的傾斜面。當通過這種方式停止片材摞時，在片材摞折縫的相對側上的小開口端部視尺寸而定與摺疊輥對810a、810b 的輥隙位置相匹配。在這種情況下，摺疊輥對810a、810b的輥隙壓力施加給該傾斜面，產生了試圖使片材摞沿下遊方向移動的力，因此停止位置的精度是不穩定的。根據該實施例，如上所述地，在折縫側的片材摞前端部到達第一摺疊輸送輥對 811a、811b之後，摺疊輥對810a、810b從壓力接觸狀態變成分離狀態。因此，摺疊輥對810a、810b的輥隙壓力不施加到片材摞的小開口端部的傾斜面上，在片材摞輸送到加壓單元860 後的片材摞停止精度是穩定的。在輥移動機構800A中，能夠根據片材摞的片材數量利用輥移動凸輪HP傳感器S6 控制輥移動凸輪驅動電機M6的旋轉量。這樣，能夠調節輥移動凸輪818a、818b、819a、819b 和抵靠輥821a至821d之間的抵靠位置，以及調節摺疊輥對810a、810b的分離量。例如，存在要進行騎馬訂處理的片材摞較厚的情況，以及存在要將硬片材在中間摺疊的情況。在這些情況下，在片材摞由突出構件830移動到摺疊輥對810a、810b的輥隙部之前使摺疊輥對810a、810b彼此分離，使得摺疊輥對810a、810b之間的距離比要被進行騎馬訂的片材摞的厚度略小。這樣，當通過突出構件830將片材摞移動到摺疊輥對810a、810b 的輥隙部時，片材摞容易被卡在摺疊輥對810a、810b之間。此時，如果輥的分離量設定成是比騎馬訂摺疊摞的厚度略小的距離，則不施加小的輥隙壓力。這樣，不會使摺疊性惡化。在該實施例中，上輥移動凸輪818a、818b和下輥移動凸輪819a、819b的前側和深側凸輪曲面輪廓相同，但是在前側和深側可形成相位差，從而可以使負荷的峰值點偏離。不僅可以將摺疊輥對810a、810b分離，而且可以將第一摺疊輸送輥對811a、811b以及第二摺疊輸送輥對812a、812b分離。作為該實施例的另一種結構，片材摞的中間由一對摺疊帶摺疊，而不是由摺疊輥對810a和810b摺疊，該對摺疊帶是一對片材輸送旋轉構件。在這種情況下，如圖14所示， 可以通過輥移動機構800A使圍繞第一輸送輥對850a、850b和第二輸送輥對851a、851b卷繞的一對摺疊帶852a和852b彼此分離。儘管在上面的描述中輥移動機構800A應用於摺疊輥對810a和810b，但是輥移動機構800A可以應用於圖15所示的定影輥對(加壓輥904a和定影輥904b)。為了通過熱和壓力對轉印在片材表面上的調色劑圖像定影，定影輥對904a、904b中的定影輥904b被加熱到高溫，定影部904在輥之間的輥隙壓力增大的狀態下輸送片材。因此，當在成像操作過程中發生卡紙或異常而使片材滯留並停止在裝置中時，夾在定影輥對904a和904b之間並停止的片材在高溫下滯留，直到把片材去除。在這種情況下，為了防止片材被過度地加熱或者為了提高卡在具有高輥隙壓力的輥之間的片材的可去除性，通過具有上述結構的輥移動機構800A使加壓輥904a和定影輥904b彼此分離。在傳統的輥移動機構的情況下，在熱定影輥對中一個輥的輥端部上布置有偏心凸輪，並且僅移動這些輥中的一個。因此，必須使輥沿著分離方向的移動量加大。這裡，如果加大輥的移動量，則輥移動過程的時間(即，熱定影輥對彼此分離的時間)增大。然而，如果使用該實施例的輥移動機構800A，由於能夠移動加壓輥904a和定影輥 904b,因此能夠縮短輥的分離和移動時間。因此，提高了生產率。儘管已經參考示例性實施例描述了本發明，但是應該理解，本發明不限於所公開的示例性實施例。隨附權利要求的範圍應作最寬泛的解釋，從而涵蓋所有這類修改和等同的結構和功能。本申請要求2010年5月17日提交的日本專利申請2010-113297和2011年4月 8日提交的日本專利申請2011-086662的權益，通過引用將該兩件申請全文引入。
權利要求
1.一種片材輸送裝置，包括一對片材輸送旋轉構件，包括夾住並輸送片材的第一旋轉構件和第二旋轉構件；和移動機構，該移動機構使第一旋轉構件和第二旋轉構件彼此接觸以及使第一旋轉構件和第二旋轉構件彼此分離，其中， 該移動機構包括第一凸輪，該第一凸輪抵抗在第一旋轉構件抵靠第二旋轉構件的方向上的偏壓力而移動第一旋轉構件，使得第一旋轉構件與第二旋轉構件分離，第二凸輪，該第二凸輪抵抗在第二旋轉構件抵靠第一旋轉構件的方向上的偏壓力而移動第二旋轉構件，使得第二旋轉構件與第一旋轉構件分離，以及驅動部，該驅動部驅動第一凸輪和第二凸輪，其中，第一凸輪和第二凸輪都具有凸輪曲面，使得當第一凸輪和第二凸輪由驅動部旋轉時， 各個凸輪曲面使第一旋轉構件和第二旋轉構件各自移動到第一旋轉構件和第二旋轉構件彼此分離的最大分離位置，以及當第一旋轉構件和第二旋轉構件彼此抵靠時，各個凸輪曲面使第一旋轉構件和第二旋轉構件從各自的最大分離位置以不同的定時移動。
2.如權利要求1所述的片材輸送裝置，其中，第一凸輪和第二凸輪各自的凸輪曲面同時到達各自的上死點，並且第一凸輪和第二凸輪各自的凸輪曲面具有不同的下降點，在所述下降點，第一旋轉構件和第二旋轉構件都從各自的上死點以不同的定時移向下降區域。
3.如權利要求1所述的片材輸送裝置，其中，第一凸輪和第二凸輪由同一個驅動源旋轉。
4.如權利要求1所述的片材輸送裝置，還包括第一移動構件，該第一移動構件可旋轉地支撐第一旋轉構件，並且該第一移動構件被可動地支撐，和第二移動構件，該第二移動構件可旋轉地支撐第二旋轉構件，並且該第二移動構件被可動地支撐，其中，第一移動構件和第二移動構件分別抵靠第一凸輪和第二凸輪的凸輪曲面，以移動第一旋轉構件和第二旋轉構件。
5.一種片材處理裝置，包括一對摺疊旋轉構件，包括第一旋轉構件和第二旋轉構件，第一旋轉構件和第二旋轉構件在中間摺疊片材摞的同時輸送片材摞；和移動機構，該移動機構使第一旋轉構件和第二旋轉構件彼此接觸以及使第一旋轉構件和第二旋轉構件彼此分離，其中， 該移動機構包括第一凸輪，該第一凸輪抵抗在第一旋轉構件抵靠第二旋轉構件的方向上的偏壓力而移動第一旋轉構件，使得第一旋轉構件與第二旋轉構件分離，第二凸輪，該第二凸輪抵抗在第二旋轉構件抵靠第一旋轉構件的方向上的偏壓力而移動第二旋轉構件，使得第二旋轉構件與第一旋轉構件分離，以及驅動部，該驅動部驅動第一凸輪和第二凸輪，其中，第一凸輪和第二凸輪都具有凸輪曲面，使得當第一凸輪和第二凸輪由驅動部旋轉時， 各個凸輪曲面使第一旋轉構件和第二旋轉構件各自移動到第一旋轉構件和第二旋轉構件彼此分離的最大分離位置，以及當第一旋轉構件和第二旋轉構件彼此抵靠時，各個凸輪曲面使第一旋轉構件和第二旋轉構件從各自的最大分離位置以不同的定時移動。
6.如權利要求5所述的片材處理裝置，其中，第一凸輪和第二凸輪各自的凸輪曲面同時到達各自的上死點，並具有不同下降點，在所述下降點，第一旋轉構件和第二旋轉構件都從各自的上死點以不同的定時移向下降區域。
7.如權利要求5所述的片材處理裝置，其中，第一凸輪和第二凸輪由同一個驅動源旋轉。
8.如權利要求5所述的片材處理裝置，還包括第一移動構件，該第一移動構件可旋轉地支撐第一旋轉構件，並且該第一移動構件被可動地支撐，和第二移動構件，該第二移動構件可旋轉地支撐第二旋轉構件，並且該第二移動構件被可動地支撐，其中，第一移動構件和第二移動構件分別抵靠第一凸輪和第二凸輪的凸輪曲面，以移動第一旋轉構件和第二旋轉構件。
9.一種成像裝置，包括成像部，該成像部在片材上形成調色劑圖像；一對定影輥，包括第一旋轉構件和第二旋轉構件，第一旋轉構件和第二旋轉構件在對形成在片材上的調色劑圖像定影的同時輸送片材；和移動機構，該移動機構使第一旋轉構件和第二旋轉構件彼此接觸以及使第一旋轉構件和第二旋轉構件彼此分離，其中，該移動機構包括第一凸輪，該第一凸輪抵抗在第一旋轉構件抵靠第二旋轉構件的方向上的偏壓力而移動第一旋轉構件，使得第一旋轉構件與第二旋轉構件分離，第二凸輪，該第二凸輪抵抗在第二旋轉構件抵靠第一旋轉構件的方向上的偏壓力而移動第二旋轉構件，使得第二旋轉構件與第一旋轉構件分離，以及驅動部，該驅動部驅動第一凸輪和第二凸輪，其中，第一凸輪和第二凸輪都具有凸輪曲面，使得當第一凸輪和第二凸輪由驅動部旋轉時， 各個凸輪曲面使第一旋轉構件和第二旋轉構件各自移動到第一旋轉構件和第二旋轉構件彼此分離的最大分離位置，以及當第一旋轉構件和第二旋轉構件彼此抵靠時，各個凸輪曲面使第一旋轉構件和第二旋轉構件從各自的最大分離位置以不同的定時移動。
10.如權利要求9所述的成像裝置，其中，第一凸輪和第二凸輪各自的凸輪曲面同時到達各自的上死點，並具有不同下降點，在所述下降點，第一旋轉構件和第二旋轉構件都從各自的上死點以不同的定時移向下降區域。
11.如權利要求9所述的成像裝置，其中，第一凸輪和第二凸輪由同一個驅動源旋轉。
12.如權利要求9所述的成像裝置，還包括第一移動構件，該第一移動構件可旋轉地支撐第一旋轉構件，並且該第一移動構件被可動地支撐，和第二移動構件，該第二移動構件可旋轉地支撐第二旋轉構件，並且該第二移動構件被可動地支撐，其中，第一移動構件和第二移動構件分別抵靠第一凸輪和第二凸輪的凸輪曲面，以移動第一旋轉構件和第二旋轉構件。
全文摘要
本發明公開了片材輸送裝置、片材處理裝置和成像裝置，其中，輥分離機構使上輥移動凸輪和下輥移動凸輪同時旋轉，並擺動上輥臂板和下輥臂板，以使得摺疊輥對彼此分離。當摺疊輥對要彼此抵靠時，使上輥臂板和下輥臂板以不同的定時沿摺疊輥對彼此抵靠的方向擺動。
文檔編號B65H5/06GK102249117SQ20111012204
公開日2011年11月23日 申請日期2011年5月12日 優先權日2010年5月17日
發明者關川明人, 櫛田秀樹 申請人:佳能株式會社