籍助於選擇性遺傳的編碼和解碼的製作方法

2023-12-07 07:09:46

籍助於選擇性遺傳的編碼和解碼的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種解碼方法，適用於解碼與第二圖像的參考數據塊有關的第一圖像的至少一個當前編碼數據塊，所述第二圖像包括至少一個與第一圖像共有的元素且所述參考數據塊之前已完成解碼。所述解碼方法包括以下步驟：對所述已解碼參考數據塊進行濾波(14)；僅基於已濾波的解碼參考數據塊，估計(15)已濾波的已解碼參考數據塊的至少一個局部特徵值；基於估計的局部特徵值，確定(16)用於解碼當前數據塊的解碼信息集合和用於解碼當前數據塊的方法，基於估計的局部特徵值、基於所確定的所述解碼信息集合和根據所確定的解碼方法，解碼(17)當前數據塊。
【專利說明】籍助於選擇性遺傳的編碼和解碼

【技術領域】
[0001]本發明涉及信號編碼/解碼領域，尤其涉及視頻信號的編碼/解碼領域。
[0002]它尤其涉及，但並不排他，來自不同相機的編碼/解碼圖像的3D視頻應用。本發明同樣還適用於靜止圖像的編碼/解碼。

【背景技術】
[0003]視頻的3D顯示可通過單個立體設備的兩個不同相機所記錄的同一場景的兩個視圖(立體格式)的多路復用來獲得。
[0004]MFC和MVC( 「多視圖框架兼容編碼」和「多視圖視頻編碼」)這兩類編碼可典型地運用於通過利用兩幅視圖之間的冗餘來編碼兩個不同視圖的圖像。
[0005]雖然目前市場上立體編碼格式為主流，但諸如3DTV( 「3D電視」)或FTV( 「任意視點電視」)之類新的3D視頻服務發展需要三維場景的流動描述，這可通過3D設備的多於兩幅視圖的同時復用來獲得。為此，來自不同視點的至少三個視頻可以MMV( 「多視圖視頻」)格式來採集、編碼和傳輸，並且MVC編碼也可用於編碼這些視頻。然而，與MVC編碼相關的開銷很高，特別是當視點數量很多時。
[0006]一種新的視頻編碼格式，稱之為MVD ( 「多視圖+深度」)，目前正在研發。在這一格式中，除了紋理(顏色)相機外，還使用了深度相機。各個紋理視頻都與深度視頻相關。在編碼和傳輸後，可將重新構建的紋理和深度視頻發送至合成器，由其生成所需數量的中間視圖。與來自深度視頻的深度圖像相關的優點為它們僅由亮度信道組成並且它們主要由通過邊緣分開的平滑區域構成。因此，相對於由紋理視頻產生的紋理圖像來說，其編碼的開銷較小。此外，視圖間的相關性(在兩幅紋理圖像之間或者兩幅深度圖像之間)以及組分間的相關性(在紋理圖像和深度圖像之間)可由MVD格式利用來提高編碼效率，例如使用3DVC( 「3D視頻編碼」)編解碼器。
[0007]為了提高編碼效率，標準包括基於進行先編碼後解碼的數據塊的編碼信息來預測當前數據塊的編碼信息。
[0008]這種編碼信息可為例如運動矢量。因此，AMVP (Advanced Mot1n VectorPredict1n，高級運動矢量預測)標準為當前數據塊的運動矢量引入預測因子列表。僅將需編碼的當前數據塊的運動矢量和最佳預測因子(根據率失真)之間的差以及指示由預測因子列表所確定的最佳預測因子的索引發送給解碼器，因此，減少了傳輸與當前數據塊運動矢量相關的信息的開銷。預測還可用於減少傳輸與幀內編碼模式相關的信息的開銷。幀內編碼包括基於來自同一幅圖像的一個或多個先編碼後解碼的數據塊來編碼同一圖像的數據塊。為此，定義了數個巾貞內模式，各個巾貞內模式一般都對應於一個預測方向。一些巾貞內模式還包括對當前數據塊的相鄰數據塊所執行的平均值計算。這些幀內模式對於本領域技術人員來說都是熟知的，本文不再詳述。
[0009]於是，基於幀內編碼，可從同一圖像的相鄰數據塊的幀內模式中推導出適用於圖像數據塊的「最使然模式」或者MPM。MPM因此可作為編碼當前數據塊所選擇的編碼幀內模式所使用的預測因子。
[0010]信息的遺傳也可用於提高編碼效率。在HEVC編碼(「高效視頻編碼」)中，「合併」模式允許當前數據塊直接遺傳相鄰數據塊或先前圖像(在時間方面在前)相應數據塊的參考圖像的運動矢量和索引。遺傳的運動矢量從而無需進行編碼，這是因為在解碼過程中可以應用相同的原則。然而，合併模式的使用取決於編碼器所選擇的率失真並因此需要發出信號，以便通知解碼器編碼所使用的合併模式。這一發出信號可籍助於在發送至解碼器的數據中的「合併」標記來完成。
[0011]在以「合併」模式所確定和傳輸的殘留在當前數據塊和使用遺傳的運動矢量所預測的數據塊之間的殘留數據時，該殘留數據在「跳過」模式下是不傳輸的:在解碼器中的重建樣本它們自身是由運動矢量指向的數據塊遺傳的。於是，「跳過」模式會消除對殘留數據的編碼，但它的用法仍鬚髮信號通知解碼器。
[0012]響應於3D視頻編碼(3DV)的MPEG標準的需求，已經提出了使用預測和直接遺傳兩者的技術。
[0013]文檔「Descript1n of 3D Video Coding Technology Proposal by FraunhoferHHI (HEVC compatible configurat1n A) 」 (詳見 H.Schwarz 等，m22570, 2011 年 11 月)系統地提出了將額外的預測因子添加至AMVP標準的預測因子列表。該額外的預測因子是對應相鄰視圖(視圖間預測)中的當前數據塊的數據塊的運動矢量。也引入了殘留數據的視圖間預測，其中對應於相鄰視圖的當前數據塊的數據塊的殘留數據可用於預測當前數據塊的殘留數據。
[0014]此外，在文檔「Descript1nof 3D video coding technology proposal by ETRIand Kwangwoon University」(詳見 G.Bang 等，m22625, 2Oll 年 11 月)中介紹了額外的預測工具，其中在對應於相關深度圖像(組分間預測)中所要編碼的當前數據塊的紋理圖像中的參考數據塊所選擇的幀內模式添加至預先確定的預測因子列表，以便為在深度圖像中以幀內模式所要編碼的當前數據塊選擇MPM。換句話說，以此方式所編碼的當前數據塊間接遺傳了為參考數據塊所選擇的幀內模式。
[0015]在文檔「Descript1n of 3D Video Coding Technology Proposal byFraunhofer HHI (HE VC compatible, configurat1n A)」(詳見 H.Schwarz 等)中使用了間接遺傳，它引入了運動參數遺傳工具，其中用於對應於深度圖像的當前數據塊的紋理圖像的數據塊的整個分區結構和運動矢量運用於深度圖像的當前數據塊。然而，該遺傳也必須通過信號通知解碼器，以使能解碼所傳輸的數據。
[0016]因此，不論所使用的編碼的標準和類型，可通過評價率失真約束來確定遺傳的實施。因此，選擇使用遺傳的編碼模式，當遺傳用於編碼當前數據塊時，就必須通過信號通知解碼器，使得解碼器獲知在編碼過程中所作出的選擇。
[0017]由此可見，存在一種需要以提高使用編碼/解碼信息的遺傳來編碼/解碼信號的技術的有效性。


【發明內容】

[0018]本發明旨在改進這一狀況。
[0019]為此，本發明的第一方面涉及適於編碼與第二圖像的參考數據塊相關的第一圖像的至少一個當前數據塊的編碼方法，其中第二圖像包括與第一圖像共有的至少一個元素，參考數據塊已先編碼後解碼。
[0020]該方法包括以下步驟:
[0021 ] 對所述已解碼參考數據塊進行濾波；
[0022]僅基於已濾波的解碼參考數據塊，估計已濾波的解碼參考數據塊的至少一個局部特徵值；
[0023]基於估計出的局部特徵值，確定:
[0024]將用於編碼當前數據塊所需使用的編碼信息集合，
[0025]用於編碼當前數據塊的方法；以及，
[0026]基於估計出的局部特徵值、基於所確定的編碼信息集合和根據所確定的編碼方法編碼當前數據塊。
[0027]本發明的第二方面涉及適於解碼與第二圖像的參考數據塊相關的第一圖像的至少一個已編碼當前數據塊的方法，其中第二圖像包括與第一圖像共有的至少一個元素，參考數據塊已先解碼。
[0028]該方法包括以下步驟:
[0029]對所述已解碼的參考數據塊進行濾波；
[0030]僅基於已濾波的解碼參考數據塊，估計已濾波的解碼參考數據塊的至少一個局部特徵值；
[0031]基於估計出的局部特徵值，確定:
[0032]將用於解碼當前數據塊所需使用的解碼信息集合，
[0033]用於解碼當前數據塊的方法；
[0034]基於估計出的局部特徵值、基於所確定的解碼信息集合和根據所確定的解碼方法解碼當前數據塊。
[0035]於是，本發明有利於允許通過編碼/解碼信息的遺傳來編碼/解碼當前數據塊，所述編碼/解碼信息的遺傳在僅分析已濾波的解碼參考數據塊的局部特徵後確定。一般來說，「局部特徵」可理解為是指與參考數據塊的像素性質相關的任何信息，如同在對所述參考數據塊進行濾波後獲得的那樣。這些局部特徵包括，例如:
[0036]已濾波的解碼參考數據塊中的主要方向，已濾波的解碼參考數據塊的主要角度或主要方位，和/或，
[0037]主要方向的幅度/強度，和/或，
[0038]已濾波的解碼參考數據塊的平均強度信息，和/或，
[0039]已濾波的解碼參考數據塊的平均色度或亮度信息，和/或，
[0040]已濾波的解碼參考數據塊的平均失真信息，
[0041]等等。
[0042]假設第一和第二圖像包含共有元素，例如相同場景呈現在第一和第二圖像兩者中，估計已濾波的解碼參考數據塊中的局部特徵值有利於允許推導出第二圖像和第一圖像之間的相關性(高或低)。
[0043]因此，通過已濾波的解碼參考數據塊的局部特徵值的高低來確定所遺傳編碼/解碼信息的可靠性的高低。因為所述局部特徵僅通過已濾波的解碼參考數據塊來計算，它也可在解碼過程中獨立地計算，從而解碼無需接收信號位來指示局部特徵的類型和數值。
[0044]應用於已解碼參考數據塊的濾波可是例如用於檢測已解碼參考數據塊中出現的邊緣。在這種情況下，局部特徵值由此表示這些邊緣的幅度和/或方向。
[0045]根據某些實施例，分別根據所確定的編碼或解碼方法對當前數據塊進行的編碼或解碼是:
[0046]直接的，其中所確定的集合的編碼或解碼信息用作預測當前數據塊，
[0047]間接的，其中在編碼過程中，所確定的集合的編碼信息與基於編碼性能標準所預先確定的編碼信息進行競爭，以便選擇出將用於預測當前數據塊的最佳編碼信息，並且其中在解碼過程中，讀取最佳編碼信息，以便選擇在所確定的解碼信息集合中的相應解碼信息來預測當前數據塊。
[0048]因此，本發明允許通過取決於估計出的已濾波的解碼參考數據塊的局部特徵值的直接或間接的遺傳來實施編碼/解碼方法。
[0049]直接遺傳方法允許直接使用參考圖像的編碼信息(或解碼信息)來編碼(或解碼)當前數據塊。與當前數據塊的編碼(或解碼)相關的可靠性很高，這是由於估計出的已濾波的解碼參考數據塊的局部特徵值很高。此外，在編碼時，無鬚髮送用於解碼所確定集合的編碼信息的信號。由此減少了編碼器和解碼器之間的傳輸開銷。
[0050]當估計出的已濾波的解碼參考數據塊的局部特徵值較低時，間接遺傳方法仍允許遺傳在編碼(或解碼)當前數據塊所使用的確定的集合的編碼信息(或解碼)。在編碼時，所確定的集合的編碼信息形成至少一個新的預測因子，它隨後可與預先確定的預測因子競爭以便選擇出最佳預測因子。隨後，將最佳預測因子發送到解碼器。當發現新的預測因子具有相關性時，則可用新的預測因子來代替在預先確定的預測因子列表中的一個預測因子。
[0051]根據某些實施例，在編碼和解碼過程中，可預先確定第一閾值和第二閾值，且第一閾值大於第二閾值，以及:
[0052]如果估計出的局部特徵值高於第一閾值，則使用直接編碼和解碼方法；
[0053]如果估計出的局部特徵值介於第一閾值和第二閾值之間，則使用間接編碼和解碼方法；
[0054]否則，使用並非直接和間接方法的編碼和解碼方法。
[0055]這些實施例因此避免了當估計出的已濾波的解碼參考數據塊的局部特徵值較低時(低於第二閾值)使用在那種情況下無關的新的預測因子來代替預測因子列表中的一個預測因子。應當注意的是，本發明並不限於兩個閾值的使用。可提供額外的閾值，以便與估計出的局部特徵值進行比較。
[0056]根據某些實施例，在編碼過程中，編碼信息包括至少一個編碼模式，或者與編碼模式相關的至少一個編碼參數，或者它們兩者，並且在解碼過程中，解碼信息包括至少一個解碼模式，或者與解碼模式相關的至少一個解碼參數，或者它們兩者。
[0057]「編碼/解碼模式」可理解為是指幀內編碼/解碼模式、幀間編碼/解碼模式、跳過編碼/解碼模式、宏數據塊的分區形式、變換的類型(例如DCT4x4或DCT8x8變換)、諸如運動矢量的運動信息或運動矢量解析度的精度，等等。「與編碼/解碼模式相關的參數」可理解為是指作為編碼模式固有參數的任何信息(例如去數據塊濾波器的值或者編碼/解碼工具的激活或休止的閾值，等)。
[0058]作為實施例的變型，在由多個圖像採集設備最初採集圖像的編碼和解碼過程中，各幅圖像表示一個指定的視圖，第一圖像對應於相鄰第二圖像的視圖，並且當使用第一圖像的視圖和第二圖像的視圖之間的視差矢量來校正當前數據塊的位置時，當前數據塊和參考數據塊分別在第一圖像和第二圖像中具有相同的位置。
[0059]這些實施例提高了在視圖間編碼和解碼情況下的編碼/解碼效率。
[0060]根據實施例的另一變型，在由圖像採集設備採集的暫時連續圖像的編碼和解碼過程中，第一圖像對應於在採集第二圖像後所採集的一幅圖像，並且當前數據塊和參考數據塊表示分別在第一和第二圖像中的共有場景。
[0061]這些實施例提高了幀間模式編碼和解碼情況下的編碼和解碼效率。
[0062]在實施例的另一變型中，在與深度圖像相關所採集的紋理圖像的編碼和解碼過程中，第一圖像是深度圖像並且第二圖像是與第一圖像相關的紋理圖像，並且當前數據塊和參考數據塊分別在第一圖像和第二圖像中具有相同的位置。
[0063]這些實施例提高了在諸如MVD格式的視圖加上深度編碼和解碼情況下的編碼和解碼效率。
[0064]本發明的第三方面涉及包括指令的電腦程式，適用於當此程序由處理器執行時實施根據本發明第一方面或根據本發明第二方面的方法。
[0065]本發明的第四方面涉及用於編碼與第二圖像的參考數據塊相關的第一圖像的至少一個當前數據塊的編碼器，第二圖像包括與第一圖像共有的至少一個元素，參考數據塊之前已先編碼後解碼。
[0066]編碼器包括:
[0067]用於對已解碼參考數據塊進行濾波的單元；
[0068]用於僅基於已濾波的解碼參考數據塊來估計已濾波的解碼參考數據塊的至少一個局部特徵值的單元；
[0069]用於確定的單元，基於估計出的局部特徵值來確定:
[0070]將用於編碼當前數據塊的編碼信息集合，
[0071]用於編碼當前數據塊的方法；以及，
[0072]基於估計出的局部特徵值、基於確定的編碼信息集合和根據所確定的編碼方法來編碼當前數據塊的編碼單元。
[0073]本發明的第五方面涉及用於解碼與第二圖像的參考數據塊相關的第一圖像的至少一個已編碼當前數據塊的解碼器，第二圖像包括與第一圖像共有的至少一個元素，參考數據塊已先解碼，
[0074]解碼器包括:
[0075]用於對已解碼參考數據塊進行濾波的單元；
[0076]用於僅基於已濾波的解碼參考數據塊來估計已濾波的解碼參考數據塊的至少一個局部特徵值的單元；
[0077]用於確定的單元，基於估計出的局部特徵值來確定:
[0078]將用於解碼當前數據塊的解碼信息集合，
[0079]用於解碼當前數據塊的方法；以及，
[0080]基於估計出的局部特徵值、基於確定的解碼信息集合和根據所確定的解碼方法來解碼當前數據塊的解碼單元。
[0081]本發明的第六方面涉及包括根據本發明第四方面的編碼器和根據本發明第五方面的解碼器的系統，編碼器進一步包括傳輸單元，用於將編碼數據塊傳輸至編碼器，以便進行基於數據塊的圖像編碼。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0082]本發明的其他特徵和優點將通過下文的詳細描述及其附圖變得更為清晰，附圖包括:
[0083]圖1是表示根據本發明的編碼方法的主要步驟的示意圖；
[0084]圖2是表示根據本發明的解碼方法的主要步驟的示意圖；
[0085]圖3是表示圖1所示編碼方法在一個特定實施例中的詳細步驟的示意圖；
[0086]圖4是表示圖2所示解碼方法在一個特定實施例中的詳細步驟的示意圖；
[0087]圖5說明了根據本發明一個特定實施例在第一圖像的當前數據塊和第二圖像的參考數據塊之間的選擇性遺傳；
[0088]圖6說明了根據本發明另一特定實施例在第一圖像的當前數據塊和第二圖像的參考數據塊之間的選擇性遺傳；
[0089]圖7說明了包括根據一些實施例的編碼器和解碼器的系統。

【具體實施方式】
[0090]圖1是表示根據本發明的編碼方法的主要步驟的示意圖。
[0091]根據本發明的該編碼方法應用於與第二圖像的參考數據塊有關的第一圖像的當前數據塊，第二圖像包括與第一圖像共有的至少一個元素。「參考數據塊」可理解為是指之前已先編碼後解碼的數據塊。這一已解碼的參考數據塊可用於編碼當前數據塊。
[0092]在步驟10中，對已解碼參考數據塊進行濾波。
[0093]例如，可使用邊緣檢測濾波器來實施這一步驟，以便檢測在所述已解碼參考數據塊中的邊緣。這一濾波器可為Sobel濾波器，Canny濾波器，或者一些其它的邊緣檢測濾波器。
[0094]在步驟11中，通過僅基於已解碼參考數據塊的計算來估計已濾波的解碼參考數據塊的至少一個局部特徵值。
[0095]這一局部特徵為例如:
[0096]已濾波的解碼參考數據塊中的主要方向，已濾波的解碼參考數據塊的主要角度或主要方位，和/或，
[0097]主要方向的幅度/強度，和/或，
[0098]已濾波的解碼參考數據塊的平均強度信息，和/或，
[0099]已濾波的解碼參考數據塊的平均色度或亮度信息，和/或，
[0100]已濾波的解碼參考數據塊的平均失真信息，
[0101]等等。
[0102]取決於它的類型，局部特徵可取一個或多個值。
[0103]在步驟12中，基於步驟11所計算的局部特徵值來確定用於編碼當前數據塊的編碼信息集合和編碼當前數據塊的方法。
[0104]在步驟13中，基於步驟11所計算的局部特徵值、基於確定的編碼信息集合和根據所確定的編碼方法來編碼當前數據塊。
[0105]圖2是表示根據本發明的解碼方法的主要步驟的示意圖。
[0106]最初接收根據本發明以數據塊形式編碼的圖像。根據本發明的解碼方法應用於與第二圖像的參考數據塊有關的第一圖像的已編碼當前數據塊，第二圖像包括與第一圖像共有的至少一個元素。參考數據塊已先解碼。
[0107]在步驟14中，使用與編碼所使用的相同濾波器對已解碼參考數據塊進行濾波。因此，在編碼器和解碼器之間並不發送所使用的濾波器的相關信息。
[0108]在步驟15中，通過計算來估計已濾波的解碼參考數據塊的至少一個局部特徵值。此步驟與編碼所實施的估計步驟11完全相同。
[0109]在步驟16中，基於步驟15所計算的局部特徵值，確定將用於解碼當前數據塊的解碼信息集合和解碼當前數據塊的方法。
[0110]在步驟17中，基於步驟15所計算的局部特徵值、基於確定的解碼信息集合和根據所確定的解碼方法來解碼當前數據塊。
[0111]圖3是表示根據本發明一個特定實施例的圖1所示編碼方法的詳細步驟的示意圖。
[0112]編碼方法優選應用於來自至少一個視頻序列的圖像，例如可能包含來自具有不同視圖的不同相機的圖像的視頻序列，紋理圖像及其相應深度圖像的視頻序列，或者包括暫時連續圖像(來自同一相機)的視頻序列。在下文的描述中，圖像編碼是基於數據塊的。
[0113]在步驟101中，由用於根據本發明進行編碼的編碼器接收第一圖像的當前數據塊。
[0114]在步驟102中，確定與當前數據塊相關的第二圖像的參考數據塊:
[0115]第一圖像和第二圖像可為單一圖像，因此參考快是當前數據塊的相鄰數據塊(幀內編碼)；
[0116]第一圖像表示來自諸如相機的第一圖像採集設備的指定視圖，並且第二圖像表示來自第二相機且相鄰於指定視圖的視圖。噹噹前數據塊的位置已經由在第一圖像的視圖和第二圖像的視圖之間的視差矢量進行校正時，當前數據塊和參考數據塊從而分別在第一和第二圖像中具有相同的位置，正如下文參考圖6所詳述的那樣(視圖間編碼)；
[0117]在採集第二圖像後，通過同一相機採集第一圖像，且當前數據塊和參考數據塊從而表示分別在第一圖像和第二圖像中的共有場景(幀間編碼)；
[0118]第一圖像是由深度相機所採集的深度圖像而第二圖像是由紋理(彩色)相機所採集的紋理圖像，並且當前數據塊和參考數據塊分別在深度圖像和紋理圖像中具有相同的位置，正如下文參考圖5所詳述的那樣(組分間編碼)。
[0119]依然根據本發明，參考數據塊是先前已編碼的數據塊。在步驟102中，解碼參考數據塊，使得在編碼過程中所應用的下述步驟與在解碼過程中所應用的步驟相同，如參考圖2所示的那樣。
[0120]在步驟103中，濾波器應用至於已解碼的參考數據塊。例如，這一濾波器實施在所述參考數據塊中的邊緣檢測。這一濾波器可為Sobel濾波器，Canny濾波器，或者一些其它的邊緣檢測濾波器。
[0121]在步驟104中，僅基於先解碼後濾波的參考數據塊來計算已濾波的解碼參考數據塊的至少一個局部特徵值。局部特徵值是例如通過確定已濾波的解碼參考數據塊中的亮度或色度梯度的最大值、亮度或色度梯度的平均值、邊緣檢測的主要角度、或表示平均絕對失真(MAD)的索引、或者上述值得任意組合來獲得。
[0122]在步驟105中，取決於步驟104所計算的局部特徵值，確定將用於編碼當前數據塊的編碼信息集合。該編碼信息可能涉及編碼模式、與編碼模式相關的一個或多個編碼參數，或者兩者。「編碼模式」可理解為是指幀內編碼模式、幀間編碼模式、跳過編碼模式、宏數據塊的分區形式、變換的類型(例如DCT4x4或DCT8x8變換)、諸如運動矢量的運動信息或運動矢量解析度的精度，等等。「與編碼模式相關的參數」可理解為是指作為編碼模式固有參數的任何信息(例如去數據塊濾波器的值或者編碼工具的激活或休止的閾值，等)。
[0123]在下述步驟中，現在將描述基於所述步驟104所計算的局部特徵值來確定編碼方法的特定實施例。
[0124]在步驟106中，將步驟104所計算的局部特徵值與第一閾值B進行比較。此第一閾值是固定的並且對於編碼和解碼兩者來說是共用的。相同的第一閾值B可用於所有要編碼的數據塊。第一閾值B的值可根據局部特徵值是否是平均值、最大值、MAD或者角度作不同的設置。
[0125]如果局部特徵值大於第一閾值B，則在步驟107中可以推導出已濾波的解碼參考數據塊和當前數據塊之間的相關性很高。從而選擇直接遺傳編碼方法用於編碼當前數據塊。為此，步驟105所確定的編碼信息可用作實施當前數據塊的預測編碼。
[0126]如果步驟104所計算的局部特徵值小於第一閾值B，則在步驟108中將所述值與第二閾值A進行比較。同樣的，該第二閾值A是固定的並且對於編碼和解碼兩者來說是共用的。相同的第二閾值A可用於所有要編碼的數據塊。第二閾值A的值可根據局部特徵值是否是平均值、最大值、MAD或者角度作不同的設置。
[0127]如果計算出的局部特徵值介於第一閾值B和第二閾值A之間，則步驟105所確定的編碼信息用於使用間接遺傳方法來編碼當前數據塊。為此，在步驟109中，將所述編碼信息添加至或代替候選的預測因子集合，以便在確定中根據編碼性能標準(例如率失真)來競爭最佳編碼信息。因此，在編碼信息集合包括指定的運動矢量的情況下，可將指定運動矢量添加至當前數據塊的候選運動矢量列表，例如添加至如上文所述的MVC編碼環境中的AMVP候選列表。為了避免改變競爭候選列表中的矢量數量，指定的運動矢量可替代列表中的一個候選者。此外或者作為選擇的，當步驟105所確定的編碼信息包括特定的編碼模式時，舉例來說，諸如幀內模式目前並不處於用於編碼當前數據塊的候選幀內模式列表中，舉例來說諸如如上文所述的3DVC編碼環境中的MPM候選列表，上述步驟109可包括將所述幀內模式添加(或代替)至候選巾貞內模式列表，以便用於確定最佳的巾貞內模式。
[0128]如果步驟104所計算的局部特徵值小於第二閾值A，則在步驟110中使用並非直接或間接遺傳方法的編碼方法來編碼當前數據塊，這是因為當前數據塊和已濾波的解碼參考數據塊之間的相關性被認為很低從而不能使用遺傳編碼方法。當前數據塊例如以傳統的方式進行編碼，例如使用與之前採集的圖像中對應於當前數據塊的數據塊相關所確定的運動矢量。傳統編碼的使用，當已濾波的解碼參考數據塊和當前數據塊之間的相關性很低時，避免了由步驟105所確定的編碼信息代替預先確定的候選列表中的編碼信息，它在這種情況下是無關的。
[0129]在步驟107、109或110後，在步驟111中，根據確定的編碼方法並基於之前所確定的編碼信息來編碼當前數據塊。在步驟112中，將以此方式編碼的數據塊傳輸至例如解碼器。應當注意的是，在間接遺傳編碼模式的情況下(在步驟109後)，除了已編碼當前數據塊外，還將最佳編碼信息傳輸至解碼器。
[0130]圖4是表示根據本發明的一個特定實施例的圖2所示解碼方法的詳細步驟的示意圖。
[0131]在步驟201中，根據圖3所示編碼方法進行編碼的數據塊由例如解碼器接收。如果某些數據塊根據間接遺傳方法進行編碼，則在步驟201中還接收和讀取最佳編碼信息。
[0132]在步驟202中，接收上文所述的當前數據塊。
[0133]在步驟203中，解碼器確定將用於解碼當前數據塊的參考數據塊。參考數據塊和當前數據塊之間相同的關係用於編碼和解碼兩者(幀內編碼、幀間編碼、視圖間編碼或組分間編碼)。因此，選擇與編碼所使用的相同的參考數據塊。參考數據塊之前由解碼器接收並解碼。編碼所使用的已解碼參考數據塊因此與解碼所使用的正是同一個，無需在編碼器和解碼器之間發送信號位來指示所使用的參考數據塊。
[0134]在步驟204中，將濾波器應用於已解碼的參考數據塊。此濾波器與編碼所使用的是同一濾波器。因此，在編碼器和解碼器之間不發送與將使用的濾波器相關的信息。
[0135]在步驟205中，僅基於先解碼後濾波的參考數據塊來計算已濾波的解碼參考數據塊的至少一個局部特徵值。在解碼過程中計算出的局部特徵值相同於在編碼過程中計算出的，這是因為在解碼過程中考慮的是同一參考數據塊。在解碼過程中計算出的局部參考值要麼為MAD、主要角度、已濾波的解碼參考數據塊的最大亮度或色度值，要麼為所述數據塊的平均亮度或色度值。在編碼和解碼過程中要分析的已濾波的解碼參考數據塊的局部特徵在編碼器和解碼器之間可事先固定，以確保在編碼器和解碼器之間無需為此局部特徵發送任何號位。
[0136]在步驟206中，根據步驟205所計算的局部特徵值來確定將用於解碼當前數據塊的解碼信息集合。該解碼信息可涉及解碼模式，與該解碼模式相關的一個或多個解碼參數，或者它們兩者。「解碼模式」可理解為是指幀內解碼模式、間解碼模式、跳過解碼模式、宏數據塊的分區形式、變換的形式(例如DCT4x4或DCT8x8變換)，諸如運動矢量的運動信息或運動矢量解析度的精度，等等。「與解碼模式相關的參數」可理解為是指用作解碼模式的固有參數的任何信息(例如用於去數據塊濾波器的值或解碼工具的激活或休止的閾值，等)。
[0137]現在，將以下述步驟描述基於步驟205所計算的局部特徵來確定解碼方法的特定實施例。
[0138]在步驟207中，比較步驟205所計算的局部特徵值與第一閾值B，如上文所解釋的，第一閾值為編碼和解碼兩者所共用。
[0139]如果所述計算值大於第一閾值，則在步驟208中推斷出已解碼參考數據塊和當前數據塊之間的相關性很高。從而選擇直接遺傳解碼方法來解碼當前數據塊。為此，在步驟206中，通過步驟205計算的局部特徵值所確定的解碼信息用於實施對當前數據塊的預測解碼。
[0140]如果計算的局部特徵值小於第一閾值B，則在步驟209中比較所述值和第二閾值A，如上文所解釋的，該第二閾值為編碼和解碼兩者所共用。
[0141]如果所述計算值介於第一閾值B和第二閾值A之間，則在步驟201中解碼器已經接收並讀取已編碼數據塊的最佳編碼信息，選擇直接遺傳解碼方法用於當前數據塊。在步驟206中確定的解碼信息之中並對應於最佳編碼信息的信息在步驟210中選作為最佳解碼信息來解碼當前數據塊。
[0142]如果所述計算值小於第二閾值A，則在步驟211中將並非直接和間接遺傳方法的解碼方法用於解碼當前數據塊，這是因為當前數據塊和已濾波的解碼參考數據塊之間的相關性被認為很低。從而以傳統方式來解碼當前數據塊。
[0143]在步驟208、步驟210或步驟211後，在步驟212中，基於步驟206所確定的解碼信息來解碼當前數據塊。以此方式解碼的當前數據塊隨後可用於進一步處理，這並非本發明的一部分。
[0144]因此，本發明允許通過選擇遺傳方法進行編碼和解碼，這意味著基於在編碼和解碼兩者中以相同方式所確定的已濾波的解碼參考數據塊的至少一個局部參考值，要麼通過直接遺傳進行編碼/解碼，要麼通過間接遺傳進行編碼/解碼，要麼進行傳統編碼/解碼。從而，減少了編碼器和解碼器之間的信號位碼流。此外，當此新的預測因子並不相關時(當局部特徵值低於第二閾值時)，本發明避免了使用新的預測因子來代替預先確定的預測因子列表中的預測因子。本發明的另一優點在於，它允許同時考慮用於解碼或編碼信息的直接和間接遺傳的方法來編碼或解碼相同的數據塊。
[0145]圖5說明了根據本發明一個特定實施例的通過對與第二圖像的參考數據塊相關的第一圖像的當前數據塊的選擇性遺傳編碼。
[0146]在此特定實施例中:
[0147]第一圖像是由深度相機採集的深度圖像21，此第一圖像是需編碼的當前圖片，
[0148]第二圖像是由紋理相機採集的紋理圖像20，
[0149]以及在深度圖像21中的當前數據塊25與在紋理圖像20中的參考數據塊24具有相同的位置。
[0150]紋理圖像20和深度圖像21表示相同視圖。在示出的例子中，它們具有相同的分區結構。因此，紋理圖像20包括數據塊集合22以及深度圖像21包括相應的數據塊集合23。然而，當紋理圖像20的分區結構與深度圖像21的分區結構不同時，本發明以相同的方式應用。例如，當分區結構不同時，解碼的參考數據塊可確定為對應於當前數據塊的數據塊所包含的一個數據塊，或者作為選擇的，解碼的參考數據塊可包含對應於當前數據塊的數據塊。
[0151]因此，當前數據塊25和參考數據塊24分別在深度圖像21和紋理圖像20中具有相同的位置。
[0152]參考數據塊24被認為已經進行了編碼，例如基於幀內模式I。參考數據塊24進行解碼以用於編碼或解碼當前數據塊。
[0153]在本發明中，隨後對已解碼的參考數據塊24進行濾波。
[0154]基於已濾波的解碼參考數據塊的至少一個局部特徵值，一個或多個幀內編碼模式可確定為編碼或解碼信息。為此，局部特徵值的各個範圍可對應於一個或多個特定的幀內模式，它可能包括，在一個特定情況下，用於編碼參考數據塊24的幀內模式I。例如，對於介於1000和1500之間的局部特徵值，可以確定為例如兩個幀內模式2和9。對於介於1500和4000之間的局部特徵值，可確定為諸如幀內模式9的單一幀內模式。對於大於4000的局部特徵值，可確定為諸如幀內模式7的單一幀內模式。在此實例中，第一閾值可設置為4000以及第二閾值可設置為1000。然而，從本發明的意義上說，對於閾值的選擇沒有限制。
[0155]在這裡，這些值和閾值的範圍通過舉例說明的方式給出並且取決於涉及的圖像和已濾波的解碼參考數據塊涉及的局部特徵。
[0156]如果局部特徵值高於第一閾值，則使用直接遺傳編碼。由於局部特徵值隨後大於4000，幀內模式7 (對應於值超過4000的範圍)可直接遺傳，以便用於編碼當前數據塊。如果局部特徵值介於第一閾值和第二閾值之間，可將一個或多個幀內模式添加(或代替)至候選幀內模式列表，以便編碼或解碼當前數據塊。因此，如果局部特徵值介於1000和1500之間，可將幀內模式2和9添加(或替代)至候選幀內模式列表。如果局部特徵值介於1500和4000之間，可將幀內模式9添加(或替代)至幀內模式候選列表。從而，最佳幀內模式可由編碼器確定並發送至解碼器，以便解碼當前數據塊。在3DVC編碼中，幀內模式可例如添加至MPM列表。如果當前特徵值低於第二閾值，則傳統地確定用於編碼當前數據塊的幀內模式。
[0157]出於本發明的目的，對取值範圍的數量沒有限制，並且僅為了說明的目的提供上文的實例。
[0158]當Sobel濾波應用於作為已解碼參考數據塊的已解碼紋理數據塊時，通過這一濾波採集的最大梯度值是所述已解碼紋理數據塊中的邊緣的寬度的可靠指示。如果檢測到寬的邊緣，這些邊緣很可能呈現在對應的深度圖像中，因此用於已解碼參考數據塊和用於當前數據塊的最好幀內模式之間相關性很高，這是因為幀內模式都是主要方向性的。因此，在某些特定實施例中，為直接或間接遺傳確定的幀內模式可為用於編碼參考數據塊的幀內模式。在已濾波的編碼參考數據塊中的邊緣未被良好定義的情況下，則認為已濾波的編碼參考數據塊和當前數據塊之間的相關性很低並且通過間接遺傳編碼比通過直接遺傳編碼更有效。
[0159]圖6說明了根據本發明另一特定實施例通過對與第二圖像的參考數據塊相關的第一圖像的當前數據塊的選擇遺傳編碼。
[0160]在此另一實施例中，第一圖像31表示來自諸如相機的第一圖像採集設備的指定視圖，以及第二圖像32表示來自第二相機的相鄰該指定視圖的視圖。
[0161]參考數據塊32之前已經使用運動矢量34進行編碼。參考數據塊32進行解碼，以允許編碼或解碼第一圖像31的當前數據塊33。
[0162]在兩幅視圖之間產生視差矢量37，使得第一圖像31中當前數據塊的位置可移動以匹配在顯示共同場景30的第二圖像30中的已解碼數據塊。此視差矢量37可通過第一和第二相機的各自位置獲知並例如可從對應於兩幅視圖的深度圖像中確定。
[0163]因此，已解碼參考數據塊32的左上的像素對應於通過視差矢量37移動的像素35。
[0164]與已解碼參考數據塊32相關的所需編碼的當前數據塊33因此定位於第一圖像31中，使得當前數據塊的左上的像素36對應於與第二圖像30中參考數據塊32的左上的像素35的位置相同的位置。
[0165]為了當前數據塊33的編碼或解碼，為參考數據塊32確定已解碼和已濾波參考數據塊32的至少一個特徵值，如上文所解釋的那樣。
[0166]同樣的，基於計算出的局部特徵值，確定一個或多個運動矢量為當前數據塊的編碼或解碼信息。與上文所述的實施例相似，當前特徵值的各個範圍可對應於一個或多個特定運動矢量，在一個特定實施例中它可包括用於編碼/解碼當前數據塊32的運動矢量34。例如，對於介於1000和1500之間的局部特徵值，則確定與運動矢量34不同的兩個運動矢量。對於介於1500和4000之間的局部特徵值,則確定同樣不同於運動矢量34和所述兩個運動矢量的另一運動矢量。對於大於4000的局部特徵值，仍然確定另一不同的運動矢量。在此實例中，第一閾值可設置為4000以及第二閾值可設置為1000。然而，在本發明的意義中，對於閾值的選擇沒有限制。
[0167]如果局部特徵值大於第一閾值，則將用於編碼或解碼當前數據塊的運動矢量直接遺傳在大於4000的取值範圍內所確定的運動矢量。如果局部特徵值介於第一閾值和第二閾值之間，在MVC編碼或解碼的上下文中，則將在第一和第二閾值限定的取值範圍內所確定的運動矢量添加至用於當前數據塊的AMVP候選列表。
[0168]兩幅相鄰視圖的運動矢量場相關性很高，尤其是邊緣。因此，從對已解碼參考數據塊32進行Sobel濾波(或任意其他邊緣檢測濾波器)中採集的最大梯度值是對已解碼參考數據塊32和當前數據塊33之間存在相關性的良好估計。此外或作為替換的，在通過直接或間接遺傳編碼/解碼的情況下，用於編碼/解碼參考數據塊32的動作矢量因此也可用作當前數據塊的運動矢量(編碼或解碼信息)。
[0169]圖7說明了根據本發明一個特定實施例的包括編碼器40和解碼器50的系統。
[0170]編碼器40包括接收單元41，適於接收來自一個或多個視頻序列的圖像，將應用於基於數據塊的圖像編碼。所述接收單元因此接收要根據本發明進行編碼的當前數據塊。
[0171]編碼器還包括用於對參考數據塊進行濾波的單元42，該參考數據塊之前已經進行先編碼後解碼。所述參考數據塊將用於編碼當前數據塊。如本說明書上文所述，濾波單元42為例如邊緣檢測濾波器。
[0172]濾波單元42能夠將已濾波的解碼參考數據塊傳輸至估計單元43，該估計單元能夠估計所述已濾波的解碼參考數據塊的至少一個特徵值。
[0173]從估計出的局部特徵值中，確定單元44確定用於當前數據塊的編碼信息集合和用於編碼所述當前數據塊的方法。如上文所解釋的，確定單元44因此確定:
[0174]編碼信息集合，它可為一個或多個編碼模式和/或與這些模式的其中一個相關的一個或多個編碼參數，
[0175]和編碼方法，它要麼為直接遺傳編碼方法，要麼為間接遺傳編碼方法，要麼為傳統的編碼方法。
[0176]編碼單元45基於所確定的編碼信息集合和所確定的編碼方法編碼當前數據塊。
[0177]傳輸單元46將已編碼的當前數據塊傳輸至解碼器50。當已經使用直接遺傳編碼方法時，傳輸單元46將所確定的最佳編碼信息發送至解碼器單元50。在本發明中，對於編碼器40和解碼器50之間使用的通信裝置沒有限制。
[0178]以相應的方式，解碼器50包括接收單元51，適於接收數據塊形式的已編碼圖像(以及可能接收最佳編碼信息，如果數據塊是通過間接遺傳方法編碼的話)。接收單元51接收已由編碼器40編碼的當前數據塊。
[0179]解碼器50還包括濾波單元52，用於對之前已先編碼後解碼的參考數據塊進行濾波，將該參考數據塊用於解碼當前數據塊。所述參考數據塊與用於編碼當前數據塊的參考數據塊是同一參考數據塊。如本說明書上文所述，濾波單元52為例如邊緣檢測濾波器。
[0180]濾波單元52將已濾波的解碼參考數據塊傳輸至估計單元53，該估計單元能夠估計所述已濾波的解碼參考數據塊的至少一個局部特徵值。
[0181]從估計的局部特徵值中，確定單元54能夠導出用於當前數據塊的解碼信息集合和用於解碼當前數據塊的方法。如之前所解釋的，確定單元54因此確定:
[0182]解碼信息集合，它可為一個或多個解碼模式和/或與這些模式的其中一個相關的一個或多個參數，
[0183]和解碼方法，它要麼為直接遺傳解碼方法，要麼為間接遺傳解碼方法，要麼為傳統的解碼方法。
[0184]然後，解碼單元55能夠基於所確定的解碼信息集合和所確定的解碼方法解碼當前數據塊。
[0185]傳輸單元56將已解碼的當前數據塊傳輸至用於已解碼當前數據塊的處理設備；所述設備並非本發明的一部分。
[0186]本發明因此可在本申請的引言部分所呈現的編碼/解碼和標準的範圍內實現。
[0187]本文所提出的非限制性實例僅為說明的目的。
[0188]對於MVC編碼，進行先解碼後濾波的參考數據塊的最大梯度值可用作為局部特徵值，以確定當前數據塊是否應當遺傳參考數據塊的運動矢量或者參考數據塊的運動矢量是否應當添加至用於預測的AMVP候選列表。
[0189]對於3DVC編碼，進行先解碼後濾波的紋理參考數據塊的最大梯度值可用作為局部特徵值，以確定深度圖像的幀內模式是否應當遺傳紋理圖像的幀內模式或者紋理圖像的幀內模式是否應當添加至用於預測深度圖像的幀內模式的MPM候選列表。
[0190]作為選擇的，對於3DVC編碼，先解碼後濾波的紋理參考數據塊的最大梯度值可用作為局部特徵值，以確定深度數據塊的分區結構是否應當直接遺傳紋理數據塊的分區結構，而並不提供預測。因此，本發明還可應用於第二閾值具有零值的情況下。然後，使用第一閾值僅作出一次比較以便確定是否將應用直接遺傳。
【權利要求】
1.用於編碼與第二圖像的參考數據塊相關的第一圖像(21，31)的至少一個當前數據塊(25，33)的編碼方法，所述第二圖像包括與所述第一圖像(21，31)共有的至少一個元素，所述參考數據塊(24，32)已先編碼後解碼， 其特徵在於，所述方法包括以下步驟: -對已解碼參考數據塊進行濾波(10)； -僅基於所述已濾波的解碼參考數據塊，估計(11)該已濾波的解碼參考數據塊的至少一個局部特徵值； 基於估計出的局部特徵值，確定(12): 將用於編碼當前數據塊的編碼信息集合， 用於編碼當前數據塊的方法； 基於估計出的局部特徵值、基於所述確定的編碼信息集合和根據所述確定的編碼方法編碼(13)當前數據塊。
2.用於解碼與第二圖像的參考數據塊相關的第一圖像(21，31)的至少一個已編碼當前數據塊(25，33)的方法，所述第二圖像包括與所述第一圖像(21，31)共有的至少一個元素，所述參考數據塊(24,32)之前已先進行解碼， 其特徵在於，所述方法包括以下步驟: -對已解碼參考數據塊進行濾波(14)； -僅基於所述已濾波的解碼參考數據塊，估計(15)該已濾波的解碼參考數據塊的至少一個局部特徵值； 基於估計出的局部特徵值，確定(16): 將用於解碼當前數據塊的解碼信息集合， 用於解碼當前數據塊的方法； 基於估計出的局部特徵值、基於所述確定的解碼信息集合和根據所述確定的解碼方法解碼(17)當前數據塊。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特徵在於，分別根據所述確定的編碼或解碼方法對當前數據塊進行的編碼或解碼是: 直接的，其中所述確定的集合的編碼或解碼信息用作為預測當前數據塊， 間接的，其中在編碼過程中，所述確定的集合的編碼信息與基於編碼性能標準預先確定的編碼信息進行競爭，以便選擇出將用於預測當前數據塊的最佳編碼信息，並且其中在解碼過程中，讀取最佳編碼信息以便選擇在所述確定的解碼信息集合中的相應解碼信息，以便預測當前數據塊。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特徵在於，所述第一閾值和第二閾值是預先確定的，所述第一閾值大於第二閾值，並且其中: 如果估計出的局部特徵值高於第一閾值，則使用(107，208)所述直接編碼和解碼方法; 如果估計出的局部特徵值介於第一閾值和第二閾值之間，則使用(109，210)所述間接編碼和解碼方法； 否則，使用(110，211)並非所述直接和間接方法的編碼和解碼方法。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特徵在於: 所述編碼信息包括至少一個編碼模式，或者與所述編碼模式相關的至少一個編碼參數，或者它們兩者； 所述解碼信息包括至少一個解碼模式，或者與所述解碼模式相關的至少一個解碼參數，或者它們兩者。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，對於由多個圖像採集設備最初採集的圖像，其特徵在於，各幅圖像表示一幅指定視圖，第一圖像(21，31)對應於相鄰第二圖像(20，30)的視圖，並且當使用第一圖像的視圖和第二圖像的視圖之間的視差矢量來校正當前數據塊的位置時，其當前數據塊(25，33)和參考數據塊(24，32)分別在第一圖像和第二圖像中具有相同的位置。
7.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，對於由圖像採集設備採集的暫時連續圖像，其特徵在於，第一圖像(21，31)對應於在採集第二圖像(20，30)後所採集的一幅圖像，並且其當前數據塊(25，33)和參考數據塊(24，32)分別表示第一和第二圖像中的共有場旦-5^ O
8.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，對於與深度圖像相關的採集的紋理圖像，其特徵在於，第一圖像(21，31)是深度圖像以及第二圖像(20，30)是與第一圖像相關的紋理圖像，並且其當前數據塊(25，33)和參考數據塊(24，32)分別在第一圖像和第二圖像中具有相同的位置。
9.包括指令的電腦程式，適於當該程序由處理器執行時所述指令用於實施根據權利要求I至8任一所述的方法。
10.用於編碼與第二圖像的參考數據塊相關的第一圖像(21，31)的至少一個當前數據塊(25，33)的編碼器，所述第二圖像包括與所述第一圖像(21，31)共有的至少一個元素，所述參考數據塊(24，32)之前已先編碼後解碼， 其特徵在於，所述編碼器(40)包括: -用於對已解碼參考數據塊進行濾波的單元(42)； -僅基於所述已濾波的解碼參考數據塊，估計該已濾波的解碼參考數據塊的至少一個局部特徵值的單元(43)； -確定單元(44)，用於基於所述估計出的局部特徵值確定: 將用於編碼當前數據塊的編碼信息集合， 用於編碼當前數據塊的方法；以及， 基於估計出的局部特徵值、基於所述確定的編碼信息集合和根據所述確定的編碼方法編碼當前數據塊的編碼單元(45)。
11.用於解碼與第二圖像的參考數據塊相關的第一圖像(21，31)的至少一個已編碼當前數據塊(25，33)的解碼器，所述第二圖像包括與所述第一圖像(21，31)共有的至少一個元素，所述參考數據塊(24，32)之前已先解碼， 其特徵在於，所述解碼器(50)包括: 對已解碼參考數據塊進行濾波的單元(52)； 僅基於所述已濾波的解碼參考數據塊，估計該已濾波的解碼參考數據塊的至少一個局部特徵值的單元(53)； 確定單元(54)，用於基於估計出的局部特徵值確定: 將用於解碼當前數據塊的解碼信息集合， 用於解碼當前數據塊的方法；以及， 基於估計出的局部特徵值、基於所述確定的解碼信息集合和根據所述確定的解碼方法解碼當前數據塊的解碼單元(55)。
12.包括根據權利要求10所述的編碼器和根據權利要求11所述的解碼器的系統，所述編碼器進一步包括傳輸單元(46)，用於將編碼數據塊傳輸至編碼器，以便進行基於數據塊的圖像編碼。
【文檔編號】H04N19/105GK104380742SQ201380014518
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2013年1月25日 優先權日:2012年1月30日
【發明者】喬爾·瓊格, 埃利·加布裡埃爾·莫拉 申請人:奧蘭吉公司