一種用於在wlan中建立服務訪問的方法及系統的製作方法
2023-11-11 15:40:17
一種用於在wlan中建立服務訪問的方法及系統的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種用於在WLAN中建立服務訪問的方法及系統，包括：WLAN中的移動終端周期性地發送多播消息；WLAN中的管理設備接收多播消息，並存儲發送多播消息的移動終端信息；管理設備根據移動終端信息與移動終端建立連接，發送或接收文件、數據。本發明的用於在WLAN中建立服務訪問的方法及系統，通過移動終端發送多播消息的機制建立訪問連接，能夠方便地向移動終端發送新應用、數據等，並能夠方便地管理移動終端，方便用戶使用。
【專利說明】—種用於在WLAN中建立服務訪問的方法及系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及無線網絡接入【技術領域】，尤其涉及一種用於在WLAN中建立服務訪問的方法及系統。
【背景技術】
[0002]隨著無線網絡技術的發展，移動通信終端由於其便攜性逐漸成為主要的網絡信息終端，大量用戶通過移動終端訪問網際網路獲取信息。目前，移動通信終端接入網際網路的方式主要有兩種，一種是通過移動通信運營商提供的移動通信數據網絡接入網際網路，例如GPRS或3G網絡等,另一種是通過WiFi接入點接入網際網路。WiFi (Wireless Fidelity,無線保真技術)是IEEE802.11協議族下支持局域無線網絡通信的技術總稱，WiFi接入點可以將終端設備接入到連接網際網路的無線區域網路中，從而使得與其連接的終端設備可以訪問網際網路，通過WiFi接入點訪問網際網路，具有速度快成本低等優點。在WLAN中建立服務訪問，當對移動終端的應用進行升級、有新業務對無線區域網中的移動終端進行通知時，需要PC等設備將新應用或通知消息發送到無線區域網中的移動終端，或者通過PC等對移動終端進行管理。由於移動終端存在線或掉線的狀態，現有的技術無法獲取無線區域網中當前移動終端的狀態，無法對無線區域網中的移動終端準確地提供服務、進行管理。
【發明內容】
[0003]有鑑於此，本發明要解決的一個技術問題是提供一種用於在WLAN中建立服務訪問的方法，通過移動終端發送多播消息的機制建立訪問連接。
[0004]一種用於在WLAN中建立服務訪問的方法，包括:WLAN中的移動終端周期性地發送多播消息；所述WLAN中的管理設備接收所述多播消息，並存儲發送所述多播消息的移動終端信息；所述管理設備根據所述移動終端信息與移動終端建立連接，發送或接收文件、數據。
[0005]根據本發明的方法的一個實施例，進一步的，所述移動終端每隔預設的第一時間間隔發送所述多播消息，所述多播消息中攜帶的信息包括:IP位址、埠、廣播頻率、設備名稱、設備型號、移動終端IEMI的md5、mac的md5 ;所述管理設備接收所述多播消息，建立以MAC地址為主鍵的移動終端信息表並存儲；當所述管理設備超過預設的第二時間間隔未收到所述行動裝置發送的所述多播消息時，則判斷此移動終端掉線。
[0006]根據本發明的方法的一個實施例，進一步的，當所述管理設備新加入WLAN時，發送PC多播消息；當WLAN中的移動終端接收到PC多播消息時，向所述管理設備發送回應信息；其中，所述管理設備包括:PC、筆記本電腦、伺服器。
[0007]根據本發明的方法的一個實施例,進一步的，當所述管理設備基於wifi直連WLAN中的移動終端時，根據所述移動終端信息表枚舉WLAN中的移動終端，並逐一連接與處於激活狀態的移動終端對應的tcp地址，如果能夠連通，則直接建立首次連接並交換tid/cid信
肩、O[0008]根據本發明的方法的一個實施例，進一步的，當所述管理設備基於wifi直連WLAN中的移動終端時，根據IEMI信息判斷是否保存過此連接；如果未保存，則彈出確認連接框提示是否保存此連結以及保存雙方交換的tid/cid ;如果所述管理設備基於wifi直連移動終端不能接通時，彈出對話框建議激活手機助手或選擇發送二維碼形式的目標連結；所述管理設備發送文件、數據在預設的第三時間間隔內未得到響應時，則發送文件或數據對應的雲地址。
[0009]根據本發明的方法的一個實施例，進一步的，二維碼形式的目標連結包括:IP位址、埠和MAC地址；其中，目標連結的IP位址為所述管理設備的內網IP位址，目標連結的埠為所述管理設備的內網UDP埠，目標連結的MAC地址為路由器的MAC地址；移動終端掃描此接收的二維碼形式的目標連結，當根據目標連結中包含的MAC地址判斷路由器相同時，則向所述管理設備發送通知信息，攜帶的信息包括:IP位址、埠、廣播頻率、設備名稱、設備型號、移動終端IEMI的md5、mac的md5。
[0010]本發明要解決的一個技術問題是提供一種用於在WLAN中建立服務訪問的系統，通過移動終端發送多播消息的機制建立訪問連接。
[0011]一種用於在WLAN中建立服務訪問的系統，包括:移動終端和管理設備；所述移動終端周期性地發送多播消息；所述管理設備接收所述多播消息，並存儲發送所述多播消息的移動終端信息；所述管理設備根據所述移動終端信息與移動終端建立連接，發送或接收文件、數據。
[0012]根據本發明的系統的一個實施例，進一步的，所述移動終端每隔預設的第一時間間隔發送所述多播消息，所述多播消息中攜帶的信息包括:IP位址、埠、廣播頻率、設備名稱、設備型號、移動終端IEMI的md5、mac的md5 ;所述管理設備接收所述多播消息，建立以MAC地址為主鍵的移動終端信息表並存儲；當所述管理設備超過預設的第二時間間隔未收到所述行動裝置發送的所述多播消息時，則判斷此移動終端掉線。
[0013]根據本發明的系統的一個實施例，進一步的，當所述管理設備新加入WLAN時，發送PC多播消息；當WLAN中的移動終端接收到PC多播消息時，向所述管理設備發送回應信息；其中，所述管理設備包括:PC、筆記本電腦、伺服器。
[0014]根據本發明的系統的一個實施例，進一步的，當所述管理設備基於wifi直連WLAN中的移動終端時，根據所述移動終端信息表枚舉WLAN中的移動終端，並逐一連接與處於激活狀態的移動終端對應的tcp地址，如果能夠連通，則直接建立首次連接並交換tid/cid信
肩、O
[0015]根據本發明的系統的一個實施例，進一步的，當所述管理設備基於wifi直連WLAN中的移動終端時，根據IEMI信息判斷是否保存過此連接；如果未保存，則彈出確認連接框提示是否保存此連結以及保存雙方交換的tid/cid ;如果所述管理設備基於wifi直連移動終端不能接通時，彈出對話框建議激活手機助手或選擇發送二維碼形式的目標連結；所述管理設備發送文件、數據在預設的第三時間間隔內未得到響應時，則發送文件或數據對應的雲地址。
[0016]根據本發明的系統的一個實施例，進一步的，二維碼形式的目標連結包括:IP位址、埠和MAC地址；其中，目標連結的IP位址為所述管理設備的內網IP位址，目標連結的埠為所述管理設備的內網UDP埠，目標連結的MAC地址為路由器的MAC地址；移動終端掃描此接收的二維碼形式的目標連結，當根據目標連結中包含的MAC地址判斷路由器相同時，則向所述管理設備發送通知信息，攜帶的信息包括:IP位址、埠、廣播頻率、設備名稱、設備型號、移動終端IEMI的md5、mac的md5。
[0017]本發明的用於在WLAN中建立服務訪問的方法及系統，通過移動終端發送多播消息的機制建立訪問連接，能夠方便地向移動終端發送新應用、數據等，並能夠方便地管理移動終端，方便用戶使用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為根據本發明的用於在WLAN中建立服務訪問的方法的一個實施例的流程圖；
[0020]圖2為根據本發明的用於在WLAN中建立服務訪問的方法中發送多播消息的示意圖；
[0021]圖3為根據本發明的用於在WLAN中建立服務訪問的方法中枚舉移動終端的示意圖；
[0022]圖4為根據本發明的用於在WLAN中建立服務訪問的方法中發送二維碼的示意圖；
[0023]圖5為根據本發明的用於在WLAN中建立服務訪問的方法中建立直連的流程圖；
[0024]圖6為根據本發明的用於在WLAN中建立服務訪問的方法中直連斷開後重新建立連接的流程圖；
[0025]圖7為根據本發明的用於在WLAN中建立服務訪問的方法中通過雲連接傳送數據的流程圖；
[0026]圖8為根據本發明的用於在WLAN中建立服務訪問的系統的一個實施例的示意圖。【具體實施方式】
[0027]下面參照附圖對本發明進行更全面的描述，其中說明本發明的示例性實施例。下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
[0028]圖1為根據本發明的用於在WLAN中建立服務訪問的方法的一個實施例的流程圖，如圖1所示:
[0029]步驟101，WLAN中的移動終端周期性地發送多播消息。
[0030]步驟102，WLAN中的管理設備接收多播消息，並存儲發送多播消息的移動終端信
肩、O
[0031]步驟103，管理設備根據移動終端信息與移動終端建立連接，發送或接收文件、數據。
[0032]本發明中的管理設備為在WLAN中的PC、筆記本電腦、伺服器等等，在PC、筆記本電腦、伺服器中設置網卡，可以通過WIFI接入WLAN，具有能夠向移動終端發送新業務文件、管理移動終端等功能，例如，可以打開手機助手，連接嚮導提示有手機可以連接，可以管理同一個區域網中同意連接的手機，可以提示手機中的應用有新版本，可以升級。移動終端包括:手機、ipad等。
[0033]WLAN (Wireless Local Area Networks)為無線區域網，若干臺無線設備通過某個或數個基站(通常稱為熱點或AP)達到互連，就可以通過無線連接構成一個內部區域網，可以共享文件。WIFI是實現無線組網的一種協議(實際上是握手協議)，WIFI網絡工作在2.4G或5G的頻段(接近直線傳播)，作用距離不遠，有利於頻率復用，在手機等電子設備上一般所稱的WLAN其實就是指WIFI。
[0034]根據本發明的一個實施例，如圖2所示，移動終端11以第一時間間隔發送多播消息,第一時間間隔可以根據需求設定,例如為10、15分鐘等。移動終端11加入一個wlan時，立即向「238網段」多播一個device notify包，攜帶的信息包括:IP位址、埠、廣播頻率、設備名稱、設備型號、移動終端IEMI的md5、mac的md5等，並且每隔15分鐘再廣播一次，移動終端11監聽tcp埠: 38517。
[0035]管理設備12接收多播消息，建立以MAC地址為主鍵的移動終端信息表並存儲，通過移動終端的MAC地址為區別移動終端的特徵值。當管理設備12超過預設的第二時間間隔未收到行動裝置11發送的多播消息時，則判斷此移動終端掉線。第二時間間隔可以根據需求進行設置，例如為30、40分鐘等。當管理設備判斷移動終端掉線後，將保存移動終端的狀態，當用戶需要發送數據到此移動終端時，則用戶能夠獲取此移動終端是否在線的準確信息。
[0036]當管理設備12加入一個新的WLAN後，立即向「239網段」多播一個PC notify包，攜帶的信息包括:IP位址、埠、設備名稱等。當WLAN中的移動終端接收到PC多播消息時，向管理設備發送回應信息，攜帶的信息包括:IP位址、埠、廣播頻率、設備名稱、設備型號、移動終端IEMI的md5、mac的md5等等。
[0037]根據本發明的一個實施例，管理設備可以是PC、筆記本、伺服器等，用戶可以直接使用管理設備與手機建立直連，管理設備與手機之間發送或接收文件、數據，或者，用戶通過個人PC等連接伺服器，使用PC通過伺服器與手機建立直連，PC與手機之間發送或接收文件、數據例如，PC與手機的建立直連的流程如圖5所示:
[0038]步驟201，PC通過查詢伺服器獲取移動終端是否在線信息。伺服器通過接收手機的多播消息，建立以MAC地址為主鍵的移動終端信息表並存儲。
[0039]步驟202，PC通過伺服器向手機發送「我要直連」的消息。
[0040]步驟203，手機接收到此「我要直連」的消息，在手機上建立服務進程，並將IP位址、埠、廣播頻率、設備名稱、設備型號等信息發送到伺服器，由伺服器轉發到PC。
[0041 ] 步驟204，在PC收到伺服器發送的手機的信息後，通過wifi嘗試與手機建立直連。
[0042]步驟205，PC與手機建立直連，發送或接收文件、數據。
[0043]其中，當在進行步驟202至204的過程中失敗或超時，則通過伺服器發送文件或數據對應的雲地址。[0044]根據本發明的一個實施例，當管理設備12基於wifi直連WLAN中的移動終端時，根據移動終端信息表枚舉WLAN中的移動終端，並逐一連接與處於激活狀態的移動終端對應的tcp地址,如果能夠連通,則直接建立首次連接並交換tid/cid信息。
[0045]在管理設備12觸發直連的界面裡，管理設備12枚舉當前wlan下所有聲明過的設備，如圖3所示，管理設備12枚舉當前wlan下2個聲明過的設備，其中一個移動終端11的類型為xiaomi，IP為192.168.100.2等信息，管理設備12逐個連接移動終端對應的tcp地址，並交換tid/cid/key。如果連接移動終端11成功，則在界面中將移動終端11置為激活狀態，若連接失敗，則在界面中置為灰色狀態。cid是CustomerIDentity的簡稱，手機的平臺版本。
[0046]根據本發明的一個實施例，當管理設備12基於wifi直連WLAN中的移動終端11時，根據IEMI信息判斷是否保存過此連接；如果未保存，則彈出確認連接框提示是否保存此連結以及保存雙方交換的tid/cid。IMEI (行動裝置國際識別碼)是區別行動裝置的標誌，由15位數字組成的〃電子串號〃，它與每臺手機一一對應，而且該碼是全世界唯一的。
[0047]根據本發明的一個實施例，當PC與手機的直連斷開後，PC與手機繼續建立連接，如圖6所示:
[0048]步驟301，PC每隔X秒通過wifi嘗試與手機建立直連，當在3次內建立成功，則進入步驟305，當建立失 敗或超時，則進入步驟302 ;X秒可設置，可以為10、20秒等等。
[0049]步驟302，PC通過雲發送與手機建立連接的消息。
[0050]步驟303，手機接收到消息，在手機上建立服務進程，並將IP位址、埠、廣播頻率、設備名稱、設備型號等信息發送到PC。
[0051]步驟304，在PC收到手機的信息後，通過wifi嘗試與手機建立直連。
[0052]步驟305，PC與手機建立直連，發送或接收文件、數據。
[0053]其中，當在進行步驟302至304的過程中失敗或超時，則斷開連接，放棄與手機進
行直連。
[0054]根據本發明的一個實施例，如果管理設備12基於wifi直連移動終端不能接通時，彈出對話框建議激活手機助手或選擇發送二維碼形式的目標連結。當管理設備12發送文件、數據在預設的第三時間間隔內未得到響應時，則發送文件或數據對應的雲地址。第三時間間隔為2、3秒等。手機助手是智慧型手機的同步管理工具，包括PC端和手機端。PC端手機助手可以很方便在電腦端管理手機，可以更安全便捷的下載安裝應用程式、實現全能的手機資料管理一系統文件、簡訊、聯繫人的綜合管理、隨時備份還原手機裡面的重要數據。管理設備12和移動終端11建立的連接和手機助手的連接信息是共享的。
[0055]根據本發明的一個實施例，如圖4所示，二維碼形式的目標連結包括:IP位址、埠和MAC地址；目標連結的IP位址為管理設備的內網IP位址，目標連結的埠為管理設備的內網UDP埠，目標連結的MAC地址為路由器的MAC地址，數據通過des加密，並作base64編碼。手機掃描後，若發現與目標連結的mac地址相同，則優先給IP:P0RT發一個devicenotify的數據包,讓PC反向連手機。目標連結的如下:
[0056]http://zhushou.360.cn/installer.apk ? param = base64 (des (IP\Port\MAC))，移動終端掃描此接收的二維碼形式的目標連結，當判斷目標連結中包含的MAC地址與移動終端接入的WLAN中的路由器的MAC地址相同時，向目標連結的IP位址+埠對應的UDP地址發送向管理設備發送通知信息，攜帶的信息包括:IP位址、埠、廣播頻率、設備名稱、設備型號、移動終端IEMI的md5、mac的md5等等。
[0057]根據本發明的一個實施例，PC與手機雲連接，如圖7所示:
[0058]步驟401，用戶通過PC發任務，例如軟體升級或上傳數據等等。
[0059]步驟402，PC將任務發送到雲伺服器；當發送失敗，進入步驟406，PC顯示發送失敗。
[0060]步驟403，判斷雲伺服器與手機的連接狀態，可以根據具體的需求設置雲伺服器檢測與手機連接的周期；當連接狀態正常，則進入步驟404，當判斷失效或不可連接，則進入步驟407。
[0061]步驟404，雲伺服器將任務發送給手機，並將發送成功的消息返回PC ；
[0062]步驟405，PC上顯示發送成功。
[0063]步驟407，雲伺服器將與手機斷開連接的消息發送到PC。
[0064]步驟408，PC上顯示雲伺服器與手機斷開連接。
[0065]如圖8所示，用於在WLAN中建立服務訪問的系統包括:移動終端21、22和管理設備23。移動終端21、22周期性地發送多播消息。管理設備23接收多播消息，並存儲發送多播消息的移動終端信息。管理設備23根據移動終端信息與移動終端21、22建立連接，發送或接收文件、數據。
[0066]根據本發明的一個實施例，移動終端21、22每隔預設的第一時間間隔發送多播消息，多播消息中攜帶的信息包括:IP位址、埠、廣播頻率、設備名稱、設備型號、移動終端IEMI的md5、mac的md5等。管理設備23接收多播消息，建立以MAC地址為主鍵的移動終端信息表並存儲。當管理設備23超過預設的第二時間間隔未收到行動裝置21、22發送的多播消息時，則判斷此移動終端21、22掉線。
[0067]根據本發明的一個實施例，當管理設備23新加入WLAN時，發送PC多播消息；當WLAN中的移動終端21、22接收到PC多播消息時，向管理設備發送回應信息。當管理設備23基於wifi直連WLAN中的移動終端時，根據移動終端信息表枚舉WLAN中的移動終端，並逐一連接與處於激活狀態的移動終端對應的tcp地址，如果能夠連通，則直接建立首次連接並交換tid/cid信息。
[0068]本發明的用於在WLAN中建立服務訪問的方法及系統，用戶可以在家裡或其它場所使用無線路由，在電腦上就可以直接看到手機，能通過wifi直連手機，可以管理手機或通過手機管理電腦，wifi發現可以應用在多種場景，例如，可以實現手機傳圖給電腦進行體驗，提示手機中的應用有新版本可以升級等，能夠方便地向移動終端發送新應用、數據等，並能夠方便地管理移動終端，方便用戶使用。
[0069]可能以許多方式來實現本發明的方法和系統。例如，可通過軟體、硬體、固件或者軟體、硬體、固件的任何組合來實現本發明的方法和系統。用於方法的步驟的上述順序僅是為了進行說明，本發明的方法的步驟不限於以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說明。此外，在一些實施例中，還可將本發明實施為記錄在記錄介質中的程序，這些程序包括用於實現根據本發明的方法的機器可讀指令。因而，本發明還覆蓋存儲用於執行根據本發明的方法的程序的記錄介質。
[0070]本發明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而並不是無遺漏的或者將本發明限於所公開的形式。很多修改和變化對於本領域的普通技術人員而言是顯然的。選擇和描述實施例是為了更好說明本發明的原理和實際應用，並且使本領域的普通技術人員能夠理解本發明從而設計適於特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
【權利要求】
1.一種用於在WLAN中建立服務訪問的方法，包括: WLAN中的移動終端周期性地發送多播消息； 所述WLAN中的管理設備接收所述多播消息，並存儲發送所述多播消息的移動終端信息； 所述管理設備根據所述移動終端信息與移動終端建立連接，發送或接收文件、數據。
2.如權利要求1所述的方法，其特徵在於:所述移動終端每隔預設的第一時間間隔發送所述多播消息，所述多播消息中攜帶的信息包括:IP位址、埠、廣播頻率、設備名稱、設備型號、移動終端IEMI的md5、mac的md5 ；所述管理設備接收所述多播消息，建立以MAC地址為主鍵的移動終端信息表並存儲；當所述管理設備超過預設的第二時間間隔未收到所述行動裝置發送的所述多播消息時則判斷此移動終端掉線。
3.如權利要求2所述的方法，其特徵在於: 當所述管理設備新加入WLAN時，發送PC多播消息； 當WLAN中的移動終端接收到PC多播消息時，向所述管理設備發送回應信息； 其中，所述管理設備包括:PC、筆記本電腦、伺服器。
4.如權利要求2或3所述的方法，其特徵在於: 當所述管理設備基於wifi直連WLAN中的移動終端時，根據所述移動終端信息表枚舉WLAN中的移動終端，並逐一連接與處於激活狀態的移動終端對應的tcp地址，如果能夠連通，則直接建立首次連接並交換tid/cid信息。
5.如權利要求4所述的方法，其特徵在於: 當所述管理設備基於wifi直連WLAN中的移動終端時，根據IEMI信息判斷是否保存過此連接；如果未保存，則彈出確認連接框提示是否保存此連結以及保存雙方交換的tid/cid ； 如果所述管理設備基於Wifi直連移動終端不能接通時，彈出對話框建議激活手機助手或選擇發送二維碼形式的目標連結； 所述管理設備發送文件、數據在預設的第三時間間隔內未得到響應時，則發送文件或數據對應的雲地址。
6.一種用於在WLAN中建立服務訪問的系統,其特徵在於,包括: 移動終端和管理設備； 所述移動終端周期性地發送多播消息；所述管理設備接收所述多播消息，並存儲發送所述多播消息的移動終端信息；所述管理設備根據所述移動終端信息與移動終端建立連接，發送或接收文件、數據。
7.如權利要求6所述的系統，其特徵在於:所述移動終端每隔預設的第一時間間隔發送所述多播消息，所述多播消息中攜帶的信息包括:IP位址、埠、廣播頻率、設備名稱、設備型號、移動終端IEMI的md5、mac的md5 ；所述管理設備接收所述多播消息，建立以MAC地址為主鍵的移動終端信息表並存儲；當所述管理設備超過預設的第二時間間隔未收到所述行動裝置發送的所述多播消息時，則判斷此移動終端掉線。
8.如權利要求7所述的系統，其特徵在於:當所述管理設備新加入WLAN時，發送PC多播消息； 當WLAN中的移動終端接收到PC多播消息時，向所述管理設備發送回應信息； 其中，所述管理設備包括:PC、筆記本電腦、伺服器。
9.如權利要求7或8所述的系統，其特徵在於: 當所述管理設備基於wifi直連WLAN中的移動終端時，根據所述移動終端信息表枚舉WLAN中的移動終端，並逐一連接與處於激活狀態的移動終端對應的tcp地址，如果能夠連通，則直接建立首次連接並交換tid/cid信息。
10.如權利要求9所述的系統，其特徵在於: 當所述管理設備基於wifi直連WLAN中的移動終端時，根據IEMI信息判斷是否保存過此連接；如果未保存，則彈出確認連接框提示是否保存此連結以及保存雙方交換的tid/cid ； 如果所述管理設備基於wifi直連移動終端不能接通時，彈出對話框建議激活手機助手或選擇發送二維碼形式的目標連結； 所述管理設備發送文件、數據在預設的第三時間間隔內未得到響應時，則發送文件或數據對應的雲地址。
【文檔編號】H04W4/06GK103987017SQ201410243004
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年6月3日 優先權日:2014年6月3日
【發明者】陳擎月, 張龍 申請人:北京奇虎科技有限公司, 奇智軟體（北京）有限公司