用於多種工業車輛的高兼容性車隊管理系統的製作方法

2023-11-12 08:13:21 4

本實用新型涉及用於多種工業車輛的高兼容性車隊管理系統。

背景技術：

擁有十幾及上百臺工業車輛(叉車、拖車等)的客戶常常會遇到一些相似的日常管理問題：如每個司機工作了多少小時，車輛工作了多少小時，哪輛車可用，什麼時候應該對車輛進行保養，車輛是否發生碰撞、超速、超載，為了獲得上述信息，管理人員通常只能通過手工登記工作時間，現場查看車輛狀態等方式來管理，這種管理方式成本高且效率低。為了解決客戶在使用工業車輛時的這些問題，部分工業車輛製造企業推出了車隊管理系統，並申請了相關專利，如克朗設備公司的CN104036359A專利、林德(中國)叉車有限公司的CN105575123A專利都是為了解決這一問題而產生的，這些專利的共同點是：在獲取車輛數據時都依賴車輛中的控制器和數據總線(通常是CAN總線)，由於不同廠家的控制器、數據總線通常會使用不同的通信協議和格式，所以市面上大多數的工業車輛車隊管理系統都不能跨品牌使用。對於同時擁有多種品牌工業車輛的用戶來說，這意味著無法使用一套系統管理所有車輛，而使用多套系統顯然也不是一個明智的選擇，因為這會導致重複投資，且數據整合也是一個令人頭痛的問題。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型所要解決的技術問題在於提供用於多種工業車輛的高兼容性車隊管理系統，能夠在多種品牌多種型號的電動工業車輛上收集車輛的運行情況，管理人員可以根據採集的數據對車輛做出相應的 措施，以降低車輛的事故率、停機率，並且能夠降低運營成本，提高工作效率。

為了達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案來實現：用於多種工業車輛的高兼容性車隊管理系統，包括車內系統、與車內系統連接的伺服器和與伺服器連接的管理終端，所述車內系統包括車輛信息採集模塊、連接在車輛信息採集模塊上的人機互動模塊、與車輛信息採集模塊和人機互動模塊均相連的通訊模塊，所述通訊模塊與伺服器連接，所述車輛信息採集模塊包括車速信息採集模塊，所述車速信息採集模塊通過線束直接連接到工業車輛的電機編碼器信號線或者電機電源線或者油門踏板信號線上對信號進行採集。

本實用新型進一步設置為：所述車輛信息採集模塊還包括在崗監測模塊，所述在崗監測模塊通過線束直接連接到工業車輛的座位下壓信號線、手柄下壓信號線和站立位踏板下壓信號線上對信號進行採集。根據採集到的信號的大小判斷出駕駛員是否在崗。

本實用新型進一步設置為：所述車輛信息採集模塊還包括檔位信號採集模塊，所述檔位信號採集模塊通過線束直接連接到工業車輛的檔位信號線上對信號進行採集。

本實用新型進一步設置為：所述車輛信息採集模塊內設有通過感知加速度來判斷車輛是否發生碰撞的加速度傳感器。車輛信息採集模塊安裝在宿主車輛的車架上，通過感知加速度來判斷車輛是否發生碰撞。

本實用新型進一步設置為：所述車輛信息採集模塊還包括帶載信息採集模塊，所述帶載信息採集模塊連接在外置的叉車壓力傳感器或者拖車拉力傳感器上，採集傳感器的輸出信號，根據傳感器輸出信號的大小來判斷車輛是否帶載並計算出所載貨物的重量，進而可以判斷是否超載。對於叉車來說，可以在承重油缸的油路上安裝油壓傳感器，通過監測油壓來監測是否帶載以及貨物重量； 對於拖車來說，可以在拉貨的掛鈎上安裝拉力傳感器，通過傳感器輸出信號的大小來判斷車輛是否帶載以及貨物重量。

本實用新型進一步設置為：所述車內系統還包括串聯在鑰匙信號線上的繼電器，所述繼電器的輸入端與車輛信息採集模塊或者人機互動模塊或者通訊模塊連接。駕駛員轉動原有的鑰匙時，車輛不會啟動，只有當車輛信息採集模塊從人機互動模塊獲取到確認允許啟動車輛的信號時，才控制繼電器真正地啟動車輛；人機互動模塊可以通過刷卡、輸入密碼、掃二維碼(或一維碼)等方式對駕駛員的駕駛權限進行驗證，並記錄駕駛員的登錄時間。當駕駛員的駕駛權限得到確認時，人機互動模塊可以直接驅動串聯在車輛鑰匙信號線迴路中的繼電器來接通鑰匙信號線迴路從而啟動車輛。

有益效果：

本實用新型採用上述技術方案提供用於多種工業車輛的高兼容性車隊管理系統，能夠在多種品牌多種型號的電動工業車輛上收集車輛的運行情況，管理人員可以根據採集的數據對車輛做出相應的措施，以降低車輛的事故率、停機率，並且能夠降低運營成本，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

結合附圖，對本實用新型較佳實施例做進一步詳細說明。

如圖1所示，用於多種工業車輛的高兼容性車隊管理系統，包括車內系統1、與車內系統1連接的伺服器2和與伺服器2連接的管理終端3，所述車內系統1包括車輛信息採集模塊4、連接在車輛信息採集模塊4上的人機互動模塊5、與車輛信息採集模塊4和人機互動模塊5均相連的通訊模塊6，所述通訊模塊6與 伺服器2連接，所述車輛信息採集模塊4包括車速信息採集模塊41，所述車速信息採集模塊41通過線束直接連接到工業車輛的電機編碼器信號線或者電機電源線或者油門踏板信號線上對信號進行採集。所述車輛信息採集模塊4還包括在崗監測模塊42，所述在崗監測模塊42通過線束直接連接到工業車輛的座位下壓信號線、手柄下壓信號線和站立位踏板下壓信號線上對信號進行採集。所述車輛信息採集模塊4還包括檔位信號採集模塊45，所述檔位信號採集模塊45通過線束直接連接到工業車輛的檔位信號線上對信號進行採集。所述車輛信息採集模塊1內設有通過感知加速度來判斷車輛是否發生碰撞的加速度傳感器43。所述車輛信息採集模塊1還包括帶載信息採集模塊44，所述帶載信息採集模塊44連接在外置的叉車壓力傳感器或者拖車拉力傳感器上，採集傳感器的輸出信號，根據傳感器輸出信號的大小來判斷車輛是否帶載並計算出所載貨物的重量，進而可以判斷是否超載。所述車內系統1還包括串聯在鑰匙信號線上的繼電器7，所述繼電器7的輸入端與車輛信息採集模塊1或者人機互動模塊5或者通訊模塊6連接。

實際工作時，車速信息採集模塊41通過線束直接連接到工業車輛的電機編碼器信號線或者電機電源線或者油門踏板信號線上對信號進行採集，採集車輛的車速；在崗監測模塊42通過線束直接連接到工業車輛的座位下壓信號線、手柄下壓信號線和站立位踏板下壓信號線上對信號進行採集，採集下壓信號，進而判斷駕駛員是否在崗；檔位信號採集模塊45通過線束直接連接到工業車輛的檔位信號線上對信號進行採集；加速度傳感器43通過感知加速度來判斷車輛是否發生碰撞；帶載信息採集模塊44連接在外置的叉車壓力傳感器或者拖車拉力傳感器上，採集傳感器的輸出信號，根據傳感器輸出信號的大小來判斷車輛是否帶載並計算出所載貨物的重量，進而可以判斷是否超載。車輛信息採集模塊4 採集到上述車輛狀態信息後將數據傳送給通訊模塊6，通訊模塊6將數據發送給伺服器2，伺服器2對數據進行處理和存儲，並通過網際網路傳送到管理終端3。繼電器7的輸入端連接到車輛信息採集模塊4或人機互動模塊5或通訊模塊6，駕駛員轉動原有的鑰匙時，車輛不會啟動，只有當車輛信息採集模塊4從人機互動模塊5獲取到確認允許啟動車輛的信號時，才控制繼電器7真正地啟動車輛；人機互動模塊5可以通過刷卡、輸入密碼、掃二維碼(或一維碼)等方式對駕駛員的駕駛權限進行驗證，並記錄駕駛員的登錄時間。當駕駛員的駕駛權限得到確認時，人機互動模塊5可以直接驅動串聯在車輛鑰匙信號線迴路中的繼電器7來接通鑰匙信號線迴路從而啟動車輛；通訊模塊6也可以控制繼電器7啟動。

上述實施例僅用於解釋說明本實用新型的發明構思，而非對本實用新型權利保護的限定，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應落入本實用新型的保護範圍。