小型自走式耕作機的製作方法

2023-11-12 02:25:37 1

專利名稱：小型自走式耕作機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種農業機械，特別是一種用於保護地(種植蔬菜、花卉、果園等地，如大棚、溫室等)和高、中杆農作物間(如玉米、棉花等)耕整地作業小型自走式耕作機。
目前，我國保護地發展很快，如溫室、大棚已從70年代末的60萬畝至今已有800萬畝，而保護地和高、中杆農作物間的耕整地作業仍然未實現機械化，主要靠一家一戶小農手工作業，且勞動強度大、作業質量差、工作效率低、工作環境惡劣。對於這種農戶急需的小型自走式耕作機，國內曾有多家研究，但是至今仍處於樣機試製階段，不能大面積推廣使用。如中國農機院檢測中心鄭慶山設計的小型動力耕耘機(中國專利號91226025.4)，發動機為3～5馬力柴油機，自重135公斤，外型如手扶拖拉機，主要構成是將變速箱輸出驅動軸的空心方孔內插上相應的方軸，然後在方軸兩端安裝上驅動輪或旋耕刀組進行牽引農具或旋耕作業。其不足之處是(1)操縱手柄不能上、下左右調節，且在棚室和高、中杆農作物狹窄空間內，作業移動困難；(2)動力為柴油機，在棚室內汙染較大；(3)進行旋耕作業變幅時，需要配置數根不同長度的方軸，且成本大，操作不方便；(4)機器較重，不適宜在潮溼土壤上進行耕作。又如浙江農業大學設計的自走式微型旋耕機(中國專利號95214622.3)，採用小馬力立軸式汽油機，整機重量為45kg，構成是傳動機構採用皮帶和蝸輪蝸杆傳動，旋耕刀輥直接安裝在蝸輪軸上，耕幅50cm(定幅)，耕深8～12cm，另設有限深輪。不足之處(1)只能進行旋耕作業，不能配置其它作業機具(如培土、開溝、除草等)，且單項機具成本較高；(2)耕幅為50cm定幅，無法變幅，不能滿足蔬菜栽培的農藝要求；(3)動力較小，不適宜在粘壤土地上作業。
本實用新型的目的是避免上述現有技術中的不足之處，提供一種結構簡單、機型小巧、可全方位操作及多功能作業；價值低廉、性能可靠和汙染少，適用於保護地和高、中稈農作物間進行整耕地作業的小型自走式耕作機。
本實用新型的實施方案是小型自走式耕作機包括發動機、變速箱、扶手架、離合器、旋耕刀輥和底盤，所述的發動機採用2.94～4.4Kw臥式風冷汽油機，汽油機通過數顆螺栓固定在底盤支架上。汽油機動力是通過三角皮角皮帶經單片摩擦式離合器傳遞給變速箱。
所述的變速箱為全齒輪傳動，分為上、下兩部分，上部為變速部分，還設有輸出軸，可與發電機、水泵等機具配套使用；下部為最終驅動部分，變速箱下部設有的驅動軸通過兩個球軸承支撐在軸承蓋上，並用骨架油封密封，軸承蓋通過數顆螺栓固定在變速箱體上，驅動軸兩端伸出軸承蓋外部分設為矩型(或漸開線)花鍵，在驅動軸兩端安裝上旋耕刀輥，用銷軸固定，則可直接進行旋耕作業；如果將旋耕刀輥拆下，換上驅動輪組，同樣用銷軸固定，則可以牽引農具進行作業。
所述的旋耕刀輥上設有三組對稱的旋耕刀組，第一組是在內外六(或四、八)角方管一端內焊接一內花鍵套直接與驅動軸連接，並通過銷軸固定；第二組是用二個大小相配套的內外六(或四、八)角方管焊接，同樣通過銷軸固定；第三組是在第二組的基礎上焊接一限深刀盤。每一刀組設有4把刀片，包括2把右彎刀和2把左彎刀，刀片通過螺栓固定在刀盤上，刀盤焊接在大內外六(或四、八)角方管上。
所述的扶架上設有離合器離合手柄、油門開關、上下調節裝置和可在360°範圍內調節的套接掛鈎式左右調節裝置。
所述的底盤上設有支承腿、掛接裝置和旋耕耕深調節裝置，底盤支架為對稱式用薄鋼板衝壓而成，通過數顆螺栓固定在變速箱兩側上。
與現有技術相比，本實用新型具有以下優點①結構緊湊，剛度、強度好，整機自重在80公斤以下，價格低廉；②耕幅在0.4～1.0米內可調整，耕深達12～15cm，碎土和整地性能好；③操作靈活，能前後作業，在棚室和高、中杆農作物狹窄空間內轉移方便；④能配置多種農具，達到一機多用，滿足各種農作物的不同農藝要求；⑤採用汽油機為動力，減少了汙染；⑥能適合各種土壤的作業，並保持較好工作性能。
現結合附圖舉一實施例來說本實用新型的結構細節


圖1是小型自走式耕作機的外部示意圖圖2是小型自走式耕作機的總裝示意圖圖3是小型自走式耕作機的扶手架結構示意圖圖4是小型自走式耕作機裝上驅動輪示意圖如圖所示，小型自走式耕作機的發動機選用臥式風冷式汽油機(1)，汽油機(1)通過數顆螺栓(11)固定在底盤(10)支架(31)上。汽油機(1)動力是通過三角皮帶(6)經單片摩擦式離合器(5)傳遞給變速箱(2)。
變速箱(2)為全齒輪傳動，分為上、下兩部分，上部為變速部分，由變速齒輪(13)、(14)及一些固定齒輪、傳動軸和操縱杆等組成，另設有輸出軸(15)，可與發電機、水泵等機具配套使用；下部設有驅動軸(22)，驅動軸(22)通過兩個球軸承(25)支撐在軸承蓋(23)上，並用骨架油封(24)密封，軸承蓋(23)通過數顆螺栓(26)固定在變速箱體(12)上，驅動軸(22)兩端伸出軸承蓋(23)外部分設為矩型(或漸開線)花鍵，在驅動軸(22)兩端安裝上旋耕刀輥(8)，用銷軸(27)固定，則可直接進行旋耕作業；旋耕刀輥(8)上設有三組對稱的旋耕刀組(16)、(18)、(19)，第一組(16)是在內外六(或四、八)角方管(33)一端內焊接一內花鍵套(30)直接與驅動軸(22)連接，並通過銷軸(27)固定；第二組(18)是用二個大小相配套的內外六(或四、八)角方管(33)、(35)焊接，同樣通過銷軸(34)固定；第三組(19)是在第二組(18)的基礎上焊接一限深刀盤(29)，每一刀組設有4把刀片，包括2把右彎刀(20)和2把左彎刀(17)，刀片通過數顆螺栓(28)固定在刀盤(21)，刀盤(21)焊接在內外六(或四、八)角方管(33)上，刀片和刀組拆裝都十分方便。
扶手架(4)上設有離合器(5)離合手柄、油門開關(43)及上下、左右前後調節裝置。上下調節裝置由內牙齒(42)、外牙齒(43)和緊定螺栓(44)組成，可以根據操作人員身高不同而進行上、下-60°～+60°內調節；扶手架(4)左右、前後調節裝置由數個孔板(40)、彈簧鎖定掛鈎(38)、內軸套(37)和外軸套(36)組成，可根據工作情況不同在-180°～+180°範圍內進行左右、前後調整。底盤(10)上設有對稱支架(31)，通過數顆螺栓(32)固定在箱體(12)上；後部裝有旋耕耕深調節杆(7)，用以調節耕深阻力、碎土率並控制前進速度和穩定耕深；支撐腿(9)支撐機器平衡。
本實用新型進行牽引農具時，且配置驅動輪示意圖見附圖(4)，將旋耕刀輥(8)拆下，在兩側各裝上驅動輪組(47)，並通過銷軸(46)固定，即可掛接各種小型農機具，進行工作。
小型自走式耕作機總重量小於85公斤，作業附著力較強，操作靈活，可在蔬菜棚室和高、中杆農作物間的狹窄地帶進行全方位作業，耕深12～15釐米，生產率1.2～1.5畝/小時，作業質量好，一機多用，能滿足蔬菜生產的農藝要求。
權利要求1.一種小型自走式耕作機，包括發動機(1)、變速箱(2)、扶手架(4)、離合器(5)、旋耕刀輥(8)和底盤(10)，其特徵在於所述的發動機(1)採用2.94～4.4kw臥式風冷式汽油機，汽油機通過數螺栓固定(11)在底盤(10)上，動力通過皮帶(6)經離合器(5)傳給變速箱(2)，變速箱(2)分為上下兩部分，上部為變速部分，並設有輸出軸(15)，可與發電機或水泵相配套；下部分為最終驅動部分，驅動軸(22)兩端為矩型花鍵，安裝旋耕刀輥(8)或驅動輪組(47)，通過銷軸(27)或(46)固定，直接進行旋耕作業或牽引各種小型農機具。
2.根據權利(1)所述的小型自走式耕作機，其特徵在於所述的變速箱下部設有驅動軸(22)，其兩端花鍵可是漸開線花鍵。
3.根據權利(1)所述的小型自走式耕作機，其特徵在於所述的旋耕刀輥(8)設有三組對稱的旋耕刀組(16)、(18)、(19)，第一組(16)是在內外六角方管(33)一端內焊接一內花鍵套(30)直接與驅動軸(22)連接，並通過銷軸(27)固定；第二組(18)是用二個大小相配套的內外六角方管(33)、(35)焊接，同樣通過銷軸(34)固定；第三組(19)是在第二組(18)的基礎上焊接一限深刀盤(29)。每一刀組設有4把刀片，包括2把右彎刀(20)和2把左彎刀(17)，刀片通過數顆螺栓(28)固定在刀盤(21)，刀盤(21)焊接在內外六角方管(33)上，每組間通過銷軸(34)固定。
4.根據權利(1)所述的小型自走式耕作機，其特徵在於所述的扶手架(4)上設有上下、左右前後調節裝置。上下調節裝置由內牙齒(42)、外牙齒(43)和緊定螺栓(44)組成，可進行上、下-60°～+60°內調節；左右、前後調節裝置由數個孔板(40)、彈簧鎖定掛鈎(38)、內軸套(37)和外軸套(36)組成，可在-180°～+180°範圍內進行左右、前後調整。
5.根據權利(1)所述的小型自走式耕作機，其特徵在於所述的底盤(10))上設有對稱支架(31)，通過數顆螺栓(32)固定在箱體(12)上，後部裝有旋耕耕深調節杆(7)。
專利摘要小型自走式耕作機屬一種農業機械,主要用於蔬菜大棚和高中杆農作物(如玉米、棉花)間土壤耕整作業。該機動力為2.94～4.4kw臥式風冷汽油機,通過皮帶經離合器傳給變速箱,變速箱分上、下兩部分,上部為變速部分,並設有輸出軸,可與發電機或水泵相配套使用;下部分為最終驅動部分,可直接安裝旋耕刀輥進行耕整地作業。本實用新型的優點在於:結構簡單、旋耕耕幅可調、操縱手柄能上下、左右、前後全方位調節,整機重量小於80千克,一機多用,能適應狹窄空間土壤耕整作業。
文檔編號A01B33/00GK2348546SQ9820380
公開日1999年11月17日 申請日期1998年4月21日 優先權日1998年4月21日
發明者孫星釗, 宋建農, 楊海燕, 李永文, 史孝華 申請人:孫星釗