用於飛機結構部件的加工設備的製作方法

2023-11-01 04:53:37

用於飛機結構部件的加工設備的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種用於飛機結構部件的加工設備，帶有加工站(1)，其包括用於容納飛機結構部件(3a，3b)和使之運動的定位裝置(2)和帶有工具(5)優選鉚釘機(5a)的操作機(4)，其中，操作機(4)設立成使工具(5)運動，其中，加工站(1)的工作區(6)由這樣的區域限定，在其中由定位裝置(2)容納的飛機結構部件(3a，3b)可通過工具(5)加工。本發明的特徵在於：加工設備包括與工作區(6)間隔開的加載區(7)以用於裝載和/或卸載飛機結構部件(3a，3b)，且加工設備包括行駛裝置(9)，其設立成使由定位裝置(2)容納的飛機結構部件(3a，3b)尤其完全在工作區(6)和加載區(7)之間運動。此外，本發明涉及用於加工飛機結構部件的方法。
【專利說明】用於飛機結構部件的加工設備

【技術領域】
[0001]本發明涉及帶有權利要求1的前序部分的特徵的、用於飛機結構部件的加工設備和帶有權利要求14的前序部分的特徵的、用於加工飛機結構部件的方法。

【背景技術】
[0002]作為重要的步驟，飛機和其他的飛行體的自動化的製造包括在同樣相應很大地設計的加工單元中加工機身、機翼和其他的大的飛機結構部件。在這樣的加工單元中將飛機結構部件通常固定在夾緊框架處，該夾緊框架然後通過定位裝置的兩個定位塔沿著不同的自由度運動，而固定在支架處的工具例如鉚釘機在飛機結構部件的所選擇的點處進行真正的加工。
[0003]從最近發行的專利文獻US 8 220 134 B2中已知作為用於飛機結構部件的加工設備的一部分的這種加工單元或者加工站。所示的加工站具有夾緊框架和鉚釘機，後者固定在C形支架處。該C形支架可在軌道組件上沿著夾緊框架在兩個定位塔之間行駛。
[0004]已知的加工設備的問題是這種情況:從夾緊框架中更換飛機結構部件成本過高和耗時，且因此導致加工設備總計在更換過程期間比較長的停歇時間。也就是說不僅必須將剛好在加工站處完成加工的飛機結構部件從夾緊框架取出，而且還必須將下次尚待加工的飛機結構部件放置並且固定在該夾緊框架上。在這種情況下，帶有C形支架的這樣的加工站的夾緊框架通常僅可從一個縱向側接近，因為在夾緊框架的兩個較短的側部處布置有定位塔並且在夾緊框架的另一縱向側處存在所述的C形支架，其由於其包圍的形狀還限制從上面-例如通過吊車-接近夾緊框架。
[0005]此外，大的重量使得飛機結構部件從夾緊框架提升通過遠的距離花費很大，從而基於實際考慮僅有意義的是使飛機結構部件從夾緊框架運動到可運動的運輸容納部上，該運輸容納部駛到所述縱向側處且從此處再次駛離，為此目的又需要行駛通道。
[0006]因此，對於由現有技術已知的加工站，飛機結構部件的更換過程設置成:在成功加工之後使空的運輸容納部通過行駛通道駛到加工站的縱向側處、將已加工的飛機結構部件從夾緊框架提升到運輸容納部上、使帶有已加工的飛機結構部的運輸容納部件駛離、從運輸容納部提升已加工的飛機結構部件、使未加工的飛機結構部件提升到運輸容納部上、使運輸容納部再次駛到加工站處、且然後將未加工的飛機結構部件從運輸容納部提升到夾緊框架上並且固定在此處。加工站的由此產生的相當大的停歇時間(其以顯著的程度影響待製造的飛機結構部件的成本)是非常大的。


【發明內容】

[0007]因此，本發明的任務在於如下改進由現有技術已知的用於飛機結構部件的加工設備和用於加工飛機結構部件的已知的方法，使得可在加工前和後減少加工設備的停歇時間。
[0008]關於用於飛機結構部件的加工設備，該任務利用權利要求1的特徵部分的特徵來解決，而關於用於加工飛機結構部件的方法，該任務利用權利要求14的特徵部分的特徵來解決。
[0009]在此，對於本發明重要的是這樣的知識:當加工站的定位裝置自身可將由其容納的飛機結構部件從加工站的工作區運動到與該工作區間間隔開的加載區內時，則產生迅速裝載加工站以及同時用於加工在加工站內進行的飛機結構部件的預加工和再加工的可能性。然後可在這樣的加載區中從夾緊框架卸載已加工的飛機結構部件並且為定位裝置裝載新的飛機結構部件。以這種方式首先取消這種必要性，即如上所述必須在工作區旁邊的行駛通道內進行裝載和卸載，由此顯著縮短裝載和卸載所需要的時間。附加地產生這樣的可能性，即允許並行地進行飛機結構部件的預加工和再加工。
[0010]根據權利要求5所述的優選的設計方案設置有軌道的布置方案，以便使定位裝置從工作區運動到加載區中。鑑於無論是夾緊框架還是定位塔的重量，軌道(此處稱為塔軌)的這種布置方案示出了一種適宜的結構，以便可使這種大的重量運動。
[0011]根據權利要求11所述的優選的設計方案設置有作為加載裝置的吊車。這首先提供這樣的可能性:飛機結構部件可暫時僅由吊車承載，從而在再次卸載飛機結構部件之前可使定位裝置移開；且第二還提供這樣的可能性:飛機結構部件通過利用吊車至少短暫地與容納框架分離來移開。以這種方式還可將飛機結構部件由吊車放在加載區之外。
[0012]備選地或者除此之外，根據權利要求12所述的設計方案在該提議的意義中作為加載裝置在定位裝置處設置有可控制的鎖定器件。藉助該鎖定器件，定位裝置的夾緊框架自身可在沒有單獨的提升裝置的情況下放下和容納飛機結構部件。
[0013]最後，根據權利要求15的所提出的方法的優選的設計方案設置成在加工站的工作區中加工飛機結構部件期間在存放場地上同時預加工另一飛機結構部件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]在僅描繪一個實施例的附圖中:
圖1顯示了用於飛機結構部件的所提出的加工設備的斜視圖，該加工設備帶有工作區和加載區以及裝載吊車以用於裝載和卸載定位裝置；
圖2 — 5顯示了圖1的加工設備在加工以及裝載和卸載的不同階段中的俯視圖。
[0015]
[0016]

【具體實施方式】
[0017]圖1中示出的所提出的用於飛機結構部件的加工設備具有加工站1，其包括用於容納飛機結構部件3a、3b和使之運動的定位裝置2和帶有工具5的操作機4。
[0018]在圖1的圖示中，定位裝置2實際上未容納飛機結構部件3a、3b，然而，圖2和5顯示了定位裝置2相應帶有在加工中的所容納的飛機結構部件3a、3b。
[0019]工具5在此且例如優選地為鉚釘機5a。根據提議設立成用於使工具5運動的操作機4可在此在概念上寬泛地且在機器人技術的意義中來理解，即作為原則上任意的機器人結構的可運動的部分。除鉚釘機5a之外，在操作機4處還可布置另外的相同或者其他類型的工具。
[0020]飛機結構部件3a、3b通過定位裝置2在該提議的意義中的運動除了所容納的飛機結構部件3a、3b的高度移動之外還可包括圍繞一條或者多條優選彼此成直角延伸的軸線的轉動。
[0021]根據提議，加工站I的工作區6通過這樣的區域來限定，在其中由定位裝置2容納的飛機結構部件3a、3b可通過工具5來加工。換句話說，所述工作區6包括尤其在圖1至5中示出的面域，在該面域中或上可通過工具5加工由定位裝置2容納的飛機結構部件3a、3b。因此，只要三維空間通過這樣的幾何點來限定，即在其處由定位裝置2容納的飛機結構部件3a、3b可通過工具5在考慮到操作機4的可運動性的情況下來加工，則工作區6在本發明的意義中為三維空間到地面上的面投影。因此，工作區6基本上通過操作機4和布置在支架4處的工具5的柔性和可運動性來決定。
[0022]現在，根據提議的加工設備的特徵在於:該加工設備包括與工作區6間隔開的加載區7以用於裝載和/或卸載飛機結構部件3a、3b ;且該加工設備包括行駛裝置8，其設立成使由定位裝置2容納的飛機結構部件3a、3b在工作區6和加載區7之間運動。尤其在該運動中，由定位裝置2容納的飛機結構部件3a、3b完全離開工作區6並且同樣完全走進加載區7。
[0023]在此，重要的是使飛機結構部件3a、3b在工作區6和加載區7之間運動。但通常在此是這樣，即還使定位裝置2或者至少其部件在工作區6和加載區7之間運動。即不需要整個定位裝置2在任何時間點完全布置在工作區6或者加載區7中。已經由圖1的圖示得悉定位裝置2在所示出的位置中並未完全位於工作區6中。
[0024]因此，加載區7的特徵在於:其與工作區6間隔開且因此不相交；並且當飛機結構部件3a、3b在定位裝置2上位於該加載區7中時，可卸載定位裝置2更確切地說卸載由定位裝置2容納的飛機結構部件3a、3b。加載區7同樣為在同針對工作區6說明的相同的意義中的平面。
[0025]優選地並且如所示出的那樣，現在設置成定位裝置2包括兩個定位塔9a、9b和布置在定位塔9a、9b之間的部件載體10以用於容納飛機結構部件3a、3b。優選地，部件載體10構造成矩形，其中，尤其可涉及夾緊框架10a，正如同樣在附圖中所示的那樣。
[0026]基於此進一步優選地設置成定位塔9a、9b相應具有用於部件載體10的固定裝置lla、llb，其中，相應的固定裝置lla、llb可在高度方向12上在相應的定位塔9a、9b處行駛。因此固定裝置IlaUlb應理解成定位裝置2的這樣的部分，其在部件載體10和定位塔9a、9b之間建立連接以及能夠使部件載體10圍繞通過固定裝置IlaUlb限定的軸線轉動。固定裝置IlaUlb基本上可相應為帶有轉動驅動器的軸。
[0027]通過固定裝置IlaUlb在所述高度方向12上行駛到相應不同的高度上尤其能夠在由定位塔9a、9b限定的平面中實現夾緊框架1a的傾斜。在本實施方式的意義中，屬於固定裝置IlaUlb的還有定位塔9a、9b的這樣的機械裝置，其在夾緊框架1a的這種傾斜的情況下保證在兩個定位塔9a、9b之間距離均衡。
[0028]當如優選的那樣加載區7在此處和隨後稱為Y方向13的方向上與工作區6錯位地布置時，飛機結構部件3a、3b運動到加載區7中那時可特別簡單，該Y方向13基本上與在定位塔9a、9b之間延伸的方向(該方向在此和隨後稱為X方向14)正交地取向。那時飛機結構部件3a、3b可通過參考定位塔「側向的」運動帶到加載區7中。
[0029]這種運動由此實現:如優選的那樣行駛裝置8包括第一塔軌15a和第二塔軌15b，其設立成使定位裝置2和尤其定位塔9a、9b在Y方向13上在工作區6和加載區7之間運動。行駛裝置8因此設立成使定位塔9a、9b在其塔軌15a、15b上行駛，為此行駛裝置8還可包括相目應的馬區動器。
[0030]在此，當工作區6和加載區7如在圖1以及2a_2d中所示的那樣相應至少部分地布置在第一塔軌15a和第二塔軌15b之間時，進一步產生特別的優點。
[0031]當在加工站I中從上面限制由定位裝置2容納的飛機結構部件3a、3b的可接近性時，那時根據提議的加工設備特別有利。如果根據在圖1至5中顯示的優選的實施方式操作機4包括帶有上部的水平載體16的支架4a，該上部的水平載體16至少部分地布置在工作區6上面，那時為這種情況。由此在工作區6中形成的障礙通過部件載體10根據提議地運動到加載區7中來繞開。
[0032]在一種改進方案中優選設置成支架4a是C形支架4b，其除已經提到的上部的水平載體16外還帶有支柱17和下部的水平載體18。這樣的C形支架4b —方面特別為重的工具5提供良好的承載能力，且同時提供良好的可運動性以用於達到儘可能大的工作區6。當加工設備包括支架軌道19a、19b時，特別那時工作區6可實現所希望的擴展，支架軌道19a、19b設立成使C形支架4b在X方向14上運動，即在定位塔9a、9b之間運動。相應地，C形支架4b優選具有用於在支架軌道19a、19b上運動的驅動器。
[0033]為了最優的可加工性，如所示出的那樣，工具5可固定在上部的水平載體16處。
[0034]另一有利的設計方案設置成支架軌道19a、19b包括第一支架軌道19a和第二支架軌道19b，其中，下部的水平載體18在Y方向13上取向，且不僅布置在第一支架軌道19a上而且布置在第二支架軌道19b上，其中，第一支架軌道19a優選在中間在X方向14上伸延通過工作區6，而第二支架軌道19b與工作區6間隔開地伸延。因此，由於與工作區6有間距決定了第二支架軌道1%在工作區6之外伸延。
[0035]優選地，如特別在圖1中所示的那樣，加工設備包括加載裝置20a、20b，其設立成使飛機結構部件3a、3b從定位裝置2運動到存放場地21a、21b上。備選地或者附加地，力口載裝置7a、7b可設立成使飛機結構部件3a、3b從存放場地21a、21b運動到定位裝置2上。
[0036]這樣的存放場地21b —方面可為專用的結構或者裝置，如針對圖1中右邊示出的存放場地21b表明的那樣。但這樣的存放場地21a同樣還可僅為為此設置的簡單的地面，如例如針對在圖1中左邊顯示的存放場地211適用的那樣。
[0037]原則上，存放場地21a、21b可布置在工作區6之外的任意位置處。存放場地21a、21b的一種優選的位置設置成存放場地21a、21b布置在加載區7自身中。換句話說，飛機結構部件3a、3b在這種情況下不僅與定位裝置2分離(當其利用定位裝置2位於加載區7中時)，而且在與定位裝置2分離後還首先留在加載區7中。
[0038]此外，作為優選的改進方案設置成加載區7包括另一存放場地21b，其中，在此尤其考慮到如同樣在圖1至5中描繪的那樣，存放場地21a和另一存放場地21b在Y方向13上彼此錯位地來布置。
[0039]此外，優選地，加載裝置20a、20b包括吊車22。其設立成提升飛機結構部件3a、3b、且因此使之在定位裝置2和存放場地21a、21b之間運動。在中間步驟中，吊車22可承載飛機結構部件3a、3b自身或者將其放到未顯示的中間存放處上。如果飛機結構部件3a、3b應放置到存放場地21a、21b上，該存放場地本身在加載區7中位於夾緊框架1a的當前的位置之下，那麼這例如可是有意義的。在這種情況下，吊車22可提升飛機結構部件3a、3b並且等待，直到夾緊框架1a已經如此運動使得先前對於吊車22不可接近的存放場地21a、21b重新達到並且可將飛機結構部件3a、3b放在其上。
[0040]備選地或者附加地，加載裝置20b可包括在定位裝置2處並且在此尤其在夾緊框架1a處的可控制的鎖定器件23。利用其可如此進行飛機結構部件3a、3b到位於加載區7中的存放場地21a、21b上的裝載或卸載過程，即例如如此定位夾緊框架1a使得固定在其上的飛機結構部件3a、3b通過以下方式由相關的存放場地21a、21b已經以對於存放合適的方式來容納，即例如飛機結構部件3a、3b已經貼靠在存放場地21a、21b的相應的表面上。那時僅還必須鬆開可控制的鎖定器件23。通過這樣的可控制的鎖定器件23取消這樣的必要性，即必須從上面為用於裝載或卸載的已經提到的吊車22設置可接近的加載區7。
[0041]此外，用於裝載的相反的過程可相應地包括如此定位夾緊框架10a，使得由再次位於加載區7中的存放場地21a、21b容納的飛機結構部件3a、3b通過鎖定可控制的鎖定器件23固定在夾緊框架1a處，並且通過夾緊框架1a從存放場地21a、21b的移開同樣被移開。總之，可控制的鎖定器件23以這種方式允許迅速的裝載和卸載過程。
[0042]這種可控制的鎖定器件23還可設置成與吊車22相組合併且一起來使用。
[0043]除了通過吊車22如所說明的那樣(即從上面)或者通過其他的加載裝置20a、20b豎向地裝載之外，還可考慮通過合適的加載裝置20a、20b的水平的且因此側向的裝載。
[0044]優選地，類似於定位裝置2的可控制的鎖定器件23設置成存放場地21a、21b具有固定器件24以用於容納飛機結構部件3a、3b。該固定器件24同樣可是可控制的並且在其功能性方面相應於可控制的鎖定器件23。
[0045]備選地或除了帶有固定器件24的設計方案之外，可設立有用於飛機結構部件3a、3b的再加工或者預加工的存放場地21a、21b。在此，利用再加工或者預加工意指飛機結構部件3a、3b的任意加工-不管現在是手動進行地、自動地還是乾脆通過在此未顯示的其他的操作機進行的加工，其不在加工站I的工作區6中進行、與其現在在時間上發生在工作區6中的這樣的加工之前還是之後無關。如果存放場地21a、21b位於加載區7之外，則相應的再加工或者預加工同樣可相應地設置在加載區7之外。
[0046]現在尤其參照附圖2至5介紹所提出的方法，這些附圖以俯視圖描繪由圖1的加工設備執行的方法。
[0047]用於加工飛機結構部件的所提出的方法包括在工作區6中通過布置在操作機4處的工具5加工由定位裝置2容納的飛機結構部件3a。該方法步驟尤其由圖2得知。
[0048]所述方法的特徵在於:其包括藉助定位裝置2使飛機結構部件3a從工作區6運動至與工作區6間隔開的加載區7中。圖3顯示了該方法步驟結束後的加工設備。
[0049]此外，所述方法的特徵在於:其包括將飛機結構部件3a從定位裝置2卸載到布置在工作區6之外的存放場地21a上。在此，卸載可以原則上任意的方式來進行，其中，已經說明的設計方案在將吊車22或者可控制的鎖定器件23相應使用為加載裝置20a、20b的組成部分的情況下是特別優選的。
[0050]此外，所述方法包括將另一飛機結構部件3b從布置在工作區6之外的另一存放場地21b加載到定位裝置2上。
[0051]圖4現在顯示了該方法步驟結束後的加工設備。同樣由圖4得知存放場地21a和備選地或者附加地另一存放場地21b同樣布置在加載區7中。飛機結構部件3a從定位裝置2卸載到存放場地21a上現在要麼如此進行，即飛機結構部件3a由未在圖4中示出的吊車22升起並且僅在定位裝置2的夾緊框架1a如此運動使得可接近存放場地21a之後才放到存放場地21a上；或者如此進行，即飛機結構部件3a通過可控制的鎖定器件23直接由存放場地21a容納。
[0052]以帶有這兩種優選的可能性的相應的方式進行另一飛機結構部件3b從另一存放場地21b裝載到定位裝置2上。因此，吊車22可在夾緊框架1a已經到達在圖4中示出的位置之前已經從另一存放場地21b容納另一飛機結構部件3b，並且僅在到達該位置後才將另一飛機結構部件3b放到夾緊框架1a上。
[0053]最後，所提出的方法包括藉助定位裝置2使第二飛機結構部件3b運動到工作區6中並且通過布置在操作機4處的工具5加工第二飛機結構部件3b，這再次在圖5中進行了描繪。
[0054]在所提出的方法的一種優選的改進方案中設置成在工作區6中加工飛機結構部件3a期間進行在另一存放場地21b上同時預加工另一飛機結構部件3b。
[0055]備選地或附加地，可設置成在工作區6中加工另一飛機結構部件3b期間進行在存放場地21a上同時再加工飛機結構部件3a。
[0056]所提出的方法的其他的優選的設計方案從所提出的加工設備的優選的設計方案中得出。
【權利要求】
1.一種用於飛機結構部件的加工設備，帶有加工站(I)，其包括用於容納飛機結構部件(3a，3b)和使之運動的定位裝置(2)和帶有工具(5)優選鉚釘機(5a)的操作機(4)，其中，所述操作機(4)設立成使所述工具(5)運動，其中，所述加工站(I)的工作區(6)通過這樣的區域限定，在其中由所述定位裝置(2)容納的所述飛機結構部件(3a，3b)可通過所述工具(5)加工，其特徵在於，所述加工設備包括與所述工作區(6)間隔開的加載區(7)以用於裝載和/或卸載所述飛機結構部件(3a，3b)，且所述加工設備包括行駛裝置(8)，其設立成使由所述定位裝置(2)容納的飛機結構部件(3a，3b)尤其完全在所述工作區(6)和所述加載區(7)之間運動。
2.根據權利要求1所述的加工設備，其特徵在於，所述定位裝置(2)包括兩個定位塔(9a，9b)與布置在所述定位塔(9a，9b)之間的優選矩形的部件載體(10)尤其夾緊框架(1a)以用於容納所述飛機結構部件(3a，3b)。
3.根據權利要求2所述的加工設備，其特徵在於，所述定位塔(9a，9b)相應具有用於所述部件載體(10)的固定裝置(11a，lib)，其中，相應的所述固定裝置(11a，lib)可在高度方向(12)上在相應的所述定位塔(9a，9b)處行駛。
4.根據權利要求2或3所述的加工設備，其特徵在於，所述加載區(7)在方向-Y方向(13)-上與所述工作區(6)錯位地布置，該Y方向(13)基本上與在所述定位塔(9a，9b)之間伸延的方向-X方向(14)-正交地取向。
5.根據權利要求4所述的加工設備，其特徵在於，所述行駛裝置(8)包括第一塔軌(15a)和第二塔軌(15b)，其設立成使所述定位裝置(2)尤其定位塔(9a，9b)在Y方向(13)上在所述工作區(6)和所述加載區(7)之間運動，優選地，其中，所述工作區(6)和所述加載區(7)相應至少部分地布置在所述第一塔軌(15a)和所述第二塔軌(15b)之間。
6.根據權利要求4或5所述的加工設備，其特徵在於，所述操作機(4)包括帶有上部的水平載體(16)的支架(4a)，該上部的水平載體(16)至少部分地布置在所述工作區(6)之上，優選地，其中，所述支架(4a)為C形支架(4b)，帶有支柱(17)和下部的水平載體(18)，尤其其中，所述加工設備包括支架軌道(19a，19b)，其設立成使所述C形支架(4b)在X方向(14)上運動。
7.根據權利要求6所述的加工設備，其特徵在於，所述工具(5)固定在所述上部的水平載體(16)處。
8.根據權利要求6或7所述的加工設備，其特徵在於，所述支架軌道(19a，19b)包括第一支架軌道(19a)和第二支架軌道(1%)，其中，所述下部的水平載體(18)在Y方向(13)上取向，並且不僅布置在所述第一支架軌道(16a)上，而且布置在所述第二支架軌道(16b)上，其中，所述第一支架軌道(19a)優選在中間在X方向(14)上伸延通過所述工作區(6)，而所述第二支架軌道(1%)與所述工作區(6)間隔開地伸延。
9.根據權利要求1至8中任一項所述的加工設備，其特徵在於，所述加工設備包括加載裝置(20a，20b)，其設立成使所述飛機結構部件(3a，3b)從所述定位裝置(2)運動到存放場地(21a，21b)上和/或設立成使所述飛機結構部件(3a，3b)從所述存放場地(21a，21b)運動到所述定位裝置(2)上。
10.根據權利要求9所述的加工設備，其特徵在於，所述存放場地(21a，21b)布置在所述加載區(7)中，優選地，其中，所述加載區(7)具有另一存放場地(21b)，優選地，其中，所述存放場地(21a)和所述另一存放場地(21b)在Y方向(13)彼此錯位地布置。
11.根據權利要求9或10所述的加工設備，其特徵在於，所述加載裝置(20a，20b)包括吊車(22)。
12.根據權利要求10或11所述的加工設備，其特徵在於，所述加載裝置(20b)包括在所述定位裝置(2)處尤其在所述夾緊框架(1a)處的可控制的鎖定器件(23)。
13.根據權利要求9至12中任一項所述的加工設備，其特徵在於，所述存放場地(21a，21b)具有固定器件(24)以用於容納所述飛機結構部件(3&，313)，和/或所述存放場地(21a，21b)設立成用於所述飛機結構部件(3a，3b)的再加工或者預加工。
14.一種用於加工飛機結構部件的方法，包括: -在工作區(6)中通過布置在操作機(4)處的工具(5)加工由定位裝置(2)容納的飛機結構部件(3a)， 其特徵在於， 該方法進一步包括: -藉助所述定位裝置(2)使所述飛機結構部件(3a)從所述工作區(6)運動到與所述工作區(6)間隔開的加載區(7)中； -將所述飛機結構部件(3a)從所述定位裝置(2)卸載到存放場地(21a)上，該存放場地布置在所述工作區(6)之外，優選地，其布置在所述加載區(7)中； -將另一飛機結構部件(3b)從另一存放場地(21b)加載到所述定位裝置(2)上，該另一存放場地布置在所述工作區(6)之外，優選地，其布置在所述加載區(7)中； -藉助所述定位裝置(2)使第二飛機結構部件(3b)運動到所述工作區(6)中；以及 -通過布置在所述操作機(4)處的工具(5)加工所述第二飛機結構部件(3b)。
15.根據權利要求14所述的方法，其特徵在於，在所述工作區(6)中加工所述飛機結構部件(3a)期間進行在另一存放場地(21b)上同時預加工另一飛機結構部件(3b)。
【文檔編號】B21J15/42GK104129508SQ201410242109
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年4月16日 優先權日:2013年4月16日
【發明者】C·施泰因霍伊瑟爾, M·弗爾茨, V·內曼 申請人:布勒特耶自動控制設備有限責任公司