工作機械用控制裝置製造方法
2023-11-01 15:51:17 1
工作機械用控制裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及工作機械用控制裝置（100），與各控制系統對應的各加工程序（S1、S2）通過由適當地具有等待指令（da1-1、da1-2、da2-1、da2-2）的程序塊（S1-1、S1-2、S2-1、S2-2）構成的多系統程序的執行而使工作機械工作，在試驗時，按照預先確定的控制系統的順序執行所述各加工程序（S1、S2）的未執行的程序塊（S1-1、S1-2、S2-1、S2-2）直到所述等待指令（da1-1、da1-2、da2-1、da2-2）為止，並遞歸地反覆執行從執行順序的最初的控制系統到最後的控制系統為止依次執行加工程序的依次執行1周期，由此串列地依次執行各控制系統的加工程序（S1、S2）。
【專利說明】工作機械用控制裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及NC自動車床裝置等工作機械中使用的工作機械用控制裝置。
【背景技術】
[0002]以往，作為控制工作機械的動作的控制裝置，存在以下的裝置，該控制裝置在對與各路徑對應的動作進行試驗時，通過以使控制系統相互不並列地執行部件加工程序即加工程序的方式串列地執行加工程序，對各控制對象的動作狀態進行試驗(例如，參照專利文獻I)。
[0003]現有技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開平2 — 148109號公報(參照權利要求書、圖1至圖3)
【發明內容】
[0006]本發明所要解決的技術問題
[0007]但是，存在對工作機械進行試驗之前由作業者輸入加工程序的執行順序而產生作業負擔這樣的問題。
[0008]因此，本發明所要解決的技術問題即本發明的目的是提供一種工作機械用控制裝置，其避免在對工作機械進行試驗之前讓作業者輸入加工程序的執行順序的作業負擔，從而簡便地實現加工程序的調試。
[0009]解決技術問題的手段
[0010]首先，本技術方案I涉及的發明是工作機械用控制裝置，具有控制工作機械的規定的驅動軸的多個控制系統，通過由與所述各控制系統對應的加工程序構成的多系統程序的執行，使所述工作機械工作，所述各加工程序具有在各控制系統間進行等待的等待指令，其中，所述工作機械用控制裝置具有依次執行單元，所述依次執行單元按照預先確定的控制系統的順序執行所述各加工程序的未執行的程序直到所述等待指令為止，並且所述工作機械用控制裝置設置有連續執行單元，所述連續執行單元遞歸地反覆執行從執行順序的最初的控制系統到最後的控制系統為止依次執行加工程序的依次執行I周期，由此串列地依次執行各控制系統的加工程序，由此解決上述問題。
[0011]而且，在本技術方案2涉及的發明中，在技術方案I涉及的工作機械用控制裝置中，所述依次執行單元按照所述控制系統的系統序號由小到大的順序設定了控制系統的順序，由此進一步解決上述問題。
[0012]而且，在本技術方案3涉及的發明中，在技術方案I或2涉及的工作機械用控制裝置中，具有:標識設定單元，所述標識設定單元在依次執行I周期完成時，對已完成與其他控制系統之間的等待的控制系統設定可動作標識；以及標識重置單元，所述標識重置單元對直到所述等待指令為止的程序的執行已完成的控制系統的可動作標識進行重置，所述依次執行單元針對每個所述依次執行I周期，通過所述標識重置單元進行重置處理的同時執行通過所述標識設定單元被設定了標識的控制系統的加工程序，由此進一步解決上述問題。
[0013]而且，在本技術方案4涉及的發明中，在技術方案3涉及的工作機械用控制裝置中，具有同時執行單元，所述同時執行單元在所述依次執行單元進行所述依次執行I周期時，並列地同時地執行基於使多個控制系統同時執行的同時執行等待指令的等待已完成的控制系統的加工程序，由此進一步解決上述問題。
[0014]發明效果
[0015]在本發明的技術方案I涉及的工作機械用控制裝置中，依次執行單元按照預定確定的控制系統的順序執行所述各加工程序的未執行的程序直到所述等待指令為止，不需要作業者通過手動輸入加工程序的執行順序，連續執行單元遞歸地反覆執行從執行順序的最初的控制系統到最後的控制系統為止依次執行加工程序的依次執行I周期，串列地依次執行各控制系統的加工程序，從而能夠使通過各控制系統被同時執行的加工程序自動地串列地依次執行，能夠避免作業者輸入加工程序的執行順序的作業負擔，從而能夠簡單地執行工作機械的試驗、即加工程序的調試。
[0016]本發明的技術方案2涉及的工作機械用控制裝置除了技術方案I涉及的工作機械用控制裝置發揮的效果以外，還能夠按順序執行加工程序並高效地執行調試。
[0017]本發明的技術方案3涉及的工作機械用控制裝置除了技術方案I或2涉及的工作機械用控制裝置發揮的效果以外，例如使通過多個控制系統被同時執行的加工程序自動地串列地依次執行，能夠避免作業者輸入加工程序的執行順序的作業負擔，從而能夠簡單地執行工作機械的試驗、即加工程序的調試。
[0018]本發明的技術方案4涉及的工作機械用控制裝置除了技術方案3涉及的工作機械用控制裝置發揮的效果以外，若不通過同時執行單元同時執行多個控制系統的加工程序則無法進行動作的情況下，能夠並列地同時執行成為對象的控制系統的加工程序，並能夠更準確地進行所述加工程序的調試等。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1是表示本發明的實施例1涉及的工作機械用控制裝置的構成的框圖。
[0020]圖2是概念性地表示工件加工時的加工程序塊的執行狀態的時序圖。
[0021]圖3是概念性地表示調試時的加工程序塊的執行狀態的一例的時序圖。
[0022]圖4是表示對調試時的加工程序塊的執行狀態進行顯示的顯示部的一例的圖像圖。
[0023]圖5是表示本發明的實施例2涉及的工作機械用控制裝置的構成的框圖。
[0024]圖6是概念性地表示工件加工時的加工程序塊的執行狀態的時序圖。
[0025]圖7是由本發明的實施例2涉及的工作機械用控制裝置執行的調試處理的流程圖。
[0026]圖8是由本發明的實施例2涉及的工作機械用控制裝置執行的調試處理的流程圖。
[0027]圖9是將各加工程序所設定的可動作標識的切換定時與執行狀態的加工程序塊一起示出的時序圖。[0028]圖10是概念性地表示調試時的加工程序塊的執行狀態的一例的時序圖。
[0029]圖11是表示對加工程序的執行狀態進行顯示的顯示部的一例的圖像圖。
【具體實施方式】
[0030]以下，對本發明的實施例涉及的工作機械用控制裝置進行說明。
[0031]此外，以下的說明中使用的「加工程序塊」是指針對每個動作單位對構成加工程序的行單位的指令進行匯總而得到的集合。
[0032]另外，在以下說明的實施例1及實施例2中，若控制系統的執行順序被預先確定，則不僅可以按照系統序號從小到大的順序，還可以按照從大到小的順序、或者作業者任意地輸入進行設定等。
[0033][實施例1]
[0034]如圖1所示，本發明的實施例1涉及的工作機械用控制裝置100具有:作為本發明的「依次執行單元」及「連續執行單元」的一例的控制部110，控制部110通過基於預先存儲的程序工作從而軟體性地或硬體性地適時發揮各功能；存儲部120 ;以及顯示裝置等顯示部130。工作機械用控制裝置100具有兩個控制系統，使進行控制的工作機械Ml的多個驅動軸屬於任一個控制系統，針對每個控制系統MA1、MA2獨立地控制被分配給各控制系統MAUMA2的所屬軸。本工作機械用控制裝置100在賦予了系統序號1、2的狀態下相互被區分，基於存儲在所述存儲部120中的由分別與兩個控制系統對應的加工程序S1、S2構成的多系統程序，通過所述控制部110相互獨立地分別控制所述工作機械Ml的兩個控制系統MAUMA2,由此，使所述控制系統MAl、MA2進行動作來加工工件W。
[0035]在本實施方式中，第一控制系統MAl具有:支承工件W的正面主軸MAl — I的旋轉驅動軸(Cl軸)；旋轉驅動自如地支承正面主軸MAl — I的正面主軸臺MAl — 2的正面主軸MAl-1的軸線方向上的移動驅動軸(Zl軸)；以及與加工刀具MAl — 3的所述Zl軸正交的方向上的移動驅動軸(XI軸)。在工作機械用控制裝置100中，控制部110基於加工程序SI控制被分配給第一控制系統MAl的驅動軸Cl軸、Xl軸、Zl軸，由此使正面主軸MAl— 1、正面主軸臺MAl — 2及加工刀具MAl — 3動作來進行工件W的加工等。
[0036]第二控制系統MA2具有:背面主軸MA2 — I的旋轉驅動軸(C2軸);旋轉驅動自如地支承背面主軸MA2 — I的背面主軸臺MA2 — 2的與所述Zl軸方向平行的方向上的移動驅動軸(Z2軸)；加工刀具MA2 — 3的與所述Xl方向平行的方向上的移動驅動軸(X2軸)。在工作機械用控制裝置100中，控制部110基於加工程序S2控制被分配給控制系統MA2的驅動軸C2軸、X2軸、Z2軸，由此使背面主軸MA2 — 1、背面主軸臺MA2 — 2及加工刀具MA2 — 3動作來進行工件W的加工等。
[0037]接下來，參照圖1至圖4，詳細說明基於工作機械用控制裝置100的工作機械Ml的控制方法。如圖2所示，加工程序SI具有以使屬於控制系統MAl的驅動軸進行規定工作的方式串列地記載的加工程序塊SI— 1、SI — 2。加工程序S2具有以使屬於控制系統MA2的驅動軸進行規定工作的方式串列地記載的加工程序塊S2 — 1、S2-2。另外，以加工程序塊SI — 2及加工程序塊S2 — 2等待加工程序塊SI— I及加工程序塊S2 — I結束後被執行的方式，在加工程序塊SI — I和加工程序塊SI — 2之間設置等待指令dal — 1，在加工程序塊S2 — I和加工程序塊S2 — 2之間設置等待指令da2— I。另外，以加工程序塊SI — 2以後的未圖示的加工程序塊和加工程序塊S2 — 2以後的未圖示的加工程序塊等待加工程序塊
SI—2及加工程序塊S2 — 2結束後被執行的方式，在加工程序塊SI — 2和加工程序塊S2 —2之後緊接著設置有等待指令dal — 2和等待指令da2 — 2。如圖2所示，工作機械用控制裝置100在工作機械Ml對工件W進行加工的通常動作時，分別並列地同時執行各控制系統MAU MA2的加工程序。但是，分別在各加工程序塊之後緊接著設置有等待指令，因此，基於等待指令dal — 1、da2 — I，等待加工程序塊SI— 1、S2 — I的執行完成，相互並行地執行加工程序塊SI — 2、S2-2，以後，針對每個等待指令，等待加工程序的完成的同時執行加工程序S1、S2的各加工程序塊。由此，使控制系統MA1、MA2的所屬軸分別相互獨立地並列地同時動作，從而能夠高效地加工工件W。
[0038]另一方面，在工作機械用控制裝置100中，控制部110作為依次執行單元發揮功能，如圖3所示，利用系統序號小的控制系統I執行未執行的加工程序塊SI — I直到等待指令dal — I為止，然後，利用系統序號大的控制系統2執行未執行的加工程序塊S2 — I直到等待指令da2 — I為止。上述控制部210作為依次執行單元工作，由此，與各控制系統對應的加工程序S1、S2的未執行的加工程序塊按照預先確定的控制系統的順序依次串列地被執行。在本實施方式中，與各控制系統對應的加工程序S1、S2的未執行的加工程序塊以系統序號由小到大的順序依次串列地被執行，從與第一控制系統MAl對應的加工程序SI到與第二控制系統MA2對應的加工程序S2為止，按照系統序號由小到大的順序依次執行加工程序，從而完成依次執行I周期。然後，上述控制部110作為連續執行單元發揮功能，遞歸地反覆進行由依次執行單元實現的依次執行I周期，返回系統序號小的控制系統1，執行控制系統I的未執行的加工程序塊SI— 2直到等待指令dal — 2為止，然後，利用控制系統2執行未執行的加工程序塊S2 — 2直到等待指令da2 — 2為止。由此，加工程序塊SI— 1、SI —2、S2一 1、S2一 2被依次串列地執彳丁直到等待指令dal— 1、dal一 2、da2一 1、da2一 2為止。在本實施方式中，所述依次執行單元以確定按照控制系統的系統序號由小到大的順序被執行的控制系統的順序的方式被設定。此外，所述依次執行單元及連續執行單元是通過由所述控制部110基於軟體或硬體執行上述動作而構成的。
[0039]上述連續執行單元可通過由作業者等進行開關的切換等而任意地被執行，例如在試驗性地執行所述多系統程序的情況下，使所述控制部110作為連續執行單元發揮功能，以遞歸地反覆進行由依次執行單元實現的依次執行I周期的方式使工作機械Ml動作，由此，能夠使控制系統MA1、MA2各自在不相互並行地動作的情況下被自動地分別地依次執行，避免作業者在調試時並行地監視多個控制系統MA1、MA2的監視負擔，能夠確認各控制系統MAl、MA2的各自的動作，能夠相互獨立地容易地調試各加工程序S1、S2。在使所述控制部110作為連續執行單元發揮功能而使工作機械Ml工作的情況下，各加工程序塊的執行順序根據控制系統的執行順序和等待指令自動地確定，因此不需要通過手動等輸入各加工程序塊的執行順序,而能夠容易地串列地按順序執行各加工程序塊。
[0040]以下，參照圖4，說明由所述連續執行單元執行的控制處理時顯示在本工作機械用控制裝置100的顯示部130上的圖像。圖4 (a)、(b)示出了隨著由所述連續執行單元執行的控制處理時的經過時間依次顯示在顯示部130上的加工程序S1、S2。
[0041]如圖4 (a)、(b)所示，執行中的程序行DL1— 1— 1、DL2— 1— I例如以使文字及背景相互黑白顛倒的狀態顯示。此時，下一被執行的程序行DLl— I一 2、DL1— 2— I例如像圖中虛線所示地以閃爍狀態顯示。即，通過由連續執行單元執行的控制處理，執行中的程序行和下一執行的程序行以使作業者能夠相互區分的方式被顯示在顯示部130上。
[0042]因此，能夠使作業者通過目視容易地確認加工程序S1、S2的執行狀況。尤其如圖
4(b)所示，在程序行DL2 — 1-1處於執行中的情況下，下一執行的程序行DLl — 2— I為與執行中的程序行DL2 — 1-1的加工程序塊S2 — I不同的加工程序塊SI — 2，從而能夠通過上述顯示容易地判定下一執行的程序塊行DLl — 2— I。
[0043][實施例2]
[0044]如圖5所示，本發明的實施例2涉及的工作機械用控制裝置200具有:作為本發明的「依次執行單元」、「連續執行單元」、「標識設定單元」、「標識重置單元」及「同時執行單元」的各自的一例的控制部210，控制部210基於預先存儲的程序工作從而軟體性地或硬體性地適時發揮各功能；存儲部220 ;以及對執行中的加工程序進行顯示的顯示裝置等顯示部230。工作機械用控制裝置200具有三個控制系統MA1、MA2、MA3，使進行控制的工作機械M2的多個驅動軸屬於任一個控制系統，對被分配給各控制系統MA1、MA2、MA3的所屬軸利用系統序號1、2、3相互區分，基於存儲在存儲部220中的由分別與各控制系統MA1、MA2、MA3對應的加工程序S1、S2、S3構成的多系統程序，通過控制部210，分別相互獨立地控制工作機械M2的三個各控制系統MA1、MA2、MA3，由此使所述控制系統MA1、MA2、MA3動作來加工工件I
[0045]在本實施方式中，第一控制系統MAl具有:支承工件W的正面主軸MAl — I的旋轉驅動軸(Cl軸)；旋轉驅動自如地支承正面主軸MAl — I的正面主軸臺MAl — 2的正面主軸MAl-1的軸線方向上的移動驅動軸(Zl軸)；以及加工刀具MAl — 3的與所述Zl軸正交的方向上的移動驅動軸(XI軸)。在工作機械用控制裝置200中，控制部210基於加工程序SI控制被分配給第一控制系統MAl的驅動軸Cl軸、Xl軸、Zl軸，由此使正面主軸MAl— 1、正面主軸臺MAl — 2及加工刀具MAl — 3動作來進行工件W的加工等。
[0046]第二控制系統MA2具有:轉塔刀架MA2 — IA的與所述Zl方向平行的方向的移動驅動軸(Z2軸)；與所述Xl方向平行的方向的移動驅動軸(X2軸)；以及與所述X2軸及Z2軸正交的方向的移動驅動軸(Y2軸)。在工作機械用控制裝置200中，控制部210基於加工程序S2控制被分配給第二控制系統MA2的驅動軸X2、Y2、Z2，由此使轉塔刀架MA2 — IA動作來進行工件W的加工等。
[0047]第三控制系統MA3具有:背面主軸MA3 — I的旋轉驅動軸(C3軸);旋轉驅動自如地支承背面主軸MA3 — I的背面主軸臺MA3 — 2的與所述Zl方向及Z2方向平行的方向的移動驅動軸(Z3軸);以及與所述Xl方向和X2方向平行的方向的移動驅動軸(X3軸)。在工作機械用控制裝置200中，控制部210基於加工程序S3控制被分配給第三控制系統MA3的驅動軸C3、X3、Z3，由此使背面主軸MA3 — I及背面主軸臺MA3 — 2動作來進行工件W的加工等。
[0048]接下來，詳細說明基於工作機械用控制裝置200的工作機械M2的控制方法。
[0049]在圖6所示的多系統程序的例子中，加工程序SI具有以使屬於控制系統MAl的驅動軸進行規定工作的方式串列地記載的加工程序塊SI— 1、SI— 2、SI— 3、SI— 4。加工程序S2具有以使屬於控制系統MA2的驅動軸進行規定工作的方式串列地記載的加工程序塊
S2-1、S2-2、S2-3。加工程序S3具有以使屬於控制系統MA3的驅動軸進行規定工作的方式串列地記載的加工程序塊S3 — 1、S3 — 2、S3 — 3。另外，在緊接加工程序塊SI — 1、S1 —2、S1 — 3、S1 — 4、S2— 1、S2—2、S2—3、S3— 1、S3—2、S3—3 之後設定有等待指令 Dl — 1、Dl — 2、Dl — 3、Dl — 4、D2 — 2、D2— 3、D2— 4、D3— l、D3—3、D3—4。
[0050]各等待指令以與成為等待的對象的控制系統相互對應的方式被設置。在本實施例中，等待指令Dl— I和D3 — I相互對應地設置，等待指令Dl— 2和D2 — 2相互對應地設置，等待指令Dl — 3、D2-3和D3 — 3相互對應地設置，等待指令Dl — 4、D2 — 4和D3 — 4相互對應地設置。工作機械用控制裝置100在工作機械M2對工件W進行加工的通常動作時，分別並列地同時執行各控制系統的加工程序。但是，由於在緊接各加工程序塊之後分別設置有等待指令，所以基於各個對應的等待指令，等待各加工塊的執行完成之後，執行下一加工程序塊。在本實施例中，並行地執行加工程序塊SI— 1、S2 — 1、S3-1直到等待指令Dl —UD2-2.D3-1為止，基於對應的等待指令Dl — 1、D3 — I，等待加工程序塊SI — I和S3 —I的執行完成，在加工程序塊SI — 1、S3 — I的執行完成後，分別並行地執行加工程序塊SI —
2、S3 — 2直到等待指令Dl — 2、D3 — 3為止。另一方面，在加工程序塊S2 — I的執行完成後，由於等待指令D2 — 2與等待指令Dl — 2對應，因此，等待加工程序SI — 2的執行完成，在加工程序塊SI — 2、S2— I的執行完成後，分別並行地執行加工程序塊SI — 3、S2— 2直到等待指令Dl — 3、D2— 3為止。由於等待指令Dl — 3、D2 — 3與等待指令D3 — 3對應，因此，等待加工程序塊S3 — 2的執行完成，在加工程序塊SI— 3、S2 — 2、S3— 2的執行完成後，分別並行地執行加工程序塊SI — 4、S2— 3、S3— 3直到等待指令Dl — 4、D2 — 4、D3 — 4為止，以下同樣地執行直到程序結束為止。由此，工作機械用控制裝置200進行基於等待指令的等待的同時，針對各控制系統MA1、MA2、MA3使各控制系統MA1、MA2，MA3的所屬軸各自相互獨立地並列地同時工作，從而能夠高效地加工工件W。
[0051]接下來，對工作機械用控制裝置200在工作機械M2的試驗動作時即加工程序S1、S2、S3的調試時所執行的工作機械用控制方法進行說明。此外，以下所使用的「同時執行等待指令」是指同時並行地執行多個控制系統時的等待指令。例如使第一控制系統MAl的所屬軸的工作與第二控制系統MA2的所屬軸的工作重疊地進行加工時、進行第一控制系統MAl和第二控制系統MA2的等待的情況下的「重疊加工模式指令」等，若不使多個控制系統的所屬軸同時工作則加工工作無法成立的指令就相當於所述「同時執行等待指令」。在本實施例中，用於並行地執行上述加工程序塊SI — 4、S2— 3、S3— 3的等待指令Dl — 3、D2— 3、D3-3相當於「同時執行等待指令」。
[0052]控制部210基於預先存儲的程序作為依次執行單元發揮功能，如圖7及圖8的流程圖所示，對各控制系統MA1、MA2、MA3設定(SET)可動作標識(步驟I)。然後，判定等待指令是否是同時執行等待指令(步驟2 )。在等待指令不是同時執行等待指令的情況下，判定是否對控制系統MAl設定了標識(步驟3)。在控制系統MAl被設定了可動作標識的情況下，對第一控制系統MAl執行加工程序塊(步驟4)，並執行加工程序塊直到下一等待指令為止(步驟5)。如果執行直到該等待指令，則重置針對第一控制系統MAl的可動作標識(步驟6)。當在步驟3中可動作標識沒有被設定的情況下，轉移到步驟7。
[0053]然後，判定是否對第二控制系統MA2設定了可動作標識(步驟7)。在可動作標識被設定了的情況下，對第二控制系統MA2執行加工程序塊(步驟8)，執行加工程序塊直到下一等待指令為止(步驟9)。如果加工程序塊被執行直到該等待指令，則重置針對第二控制系統MA2的可動作標識(步驟10)。當在步驟7中可動作標識沒有被設定的情況下，轉移到步驟11。
[0054]然後，判定是否對第三控制系統MA3設定了可動作標識(步驟11)。在可動作標識被設定了的情況下，對第三控制系統MA3執行加工程序塊(步驟12)，並執行加工程序塊直到下一等待指令為止(步驟13)。如果加工程序塊被執行直到該等待指令，則重置針對第三控制系統MA3的可動作標識(步驟14)。當在步驟11中可動作標識沒有被設定的情況下，轉移到步驟15。
[0055]然後，判定是否使作為依次執行單元的工作結束(步驟15)。在未結束的情況下，控制部210對已完成等待的控制系統MAl、MA3設定可動作標識(步驟16)，返回步驟2。另一方面，在步驟2中，在等待指令是同時執行等待指令的情況下，分別同時執行成為同時執行的對象的控制系統的加工程序塊直到下一等待指令為止(步驟17)，對被執行直到等待指令的控制系統重置可動作標識(步驟18)。在所述多系統程序的調試時，通過使上述控制部210作為依次執行單元工作，與各控制系統對應的加工程序S1、S2、S3的未執行的加工程序塊按照預先確定的控制系統的順序依次串列地被執行。在本實施方式中，按照系統序號由小到大的順序依次串列 地被執行。此時，在從與第一控制系統MAl對應的加工程序SI到與第三控制系統MA3對應的加工程序S3為止，按照系統序號由小到大的順序依次執行加工程序的依次執行I周期完成時，對已完成與其他控制系統之間的等待的控制系統通過步驟16設定可動作標識，因此所述依次執行單元針對每個所述依次執行I周期，通過步驟6或步驟10或步驟14進行重置處理的同時執行被設定了標識的控制系統的加工程序。控制部210通過所述流程的步驟16作為標識設定單元發揮功能，並通過步驟6或步驟10或步驟14作為標識重置單元發揮功能。另外，作為所述依次執行單元發揮功能的控制部210在等待指令為同時執行等待指令的情況下，通過步驟17同時執行成為同時執行的對象的控制系統的加工程序(加工程序塊)。控制部210通過步驟2及步驟17，作為對基於同時執行等待指令的等待已完成的控制系統的加工程序並列地同時執行的同時執行單元發揮功能。該情況下，控制部210通過步驟18作為標識重置單元發揮功能。通過作為所述依次執行單元及所述同時執行單元發揮功能的控制部210，能夠同時執行基於同時執行等待指令的等待已完成的控制系統的加工程序。
[0056]通過控制部210的作為所述依次執行單元的工作，例如圖6的多系統程序的情況下，如圖9及圖10所不,首先,按順序執行加工程序SI的最初的加工程序塊SI — 1、加工程序S2的最初的加工程序塊S2 — 1、以及加工程序S3的最初的加工程序塊S3 — 1，從執行順序的最初的控制系統MAl到最後的控制系統MA3為止依次執行加工程序，完成依次執行I周期。然後，在再次執行依次執行I周期時，由於控制系統MA1、MA3被設定了可動作標識，所以僅第一控制系統MAl及第三控制系統MA3的加工程序S1、S3成為執行的對象，按順序執行加工程序SI的加工程序塊SI — 2、加工程序S3的加工程序塊S3 — 2，並跳過沒有被設定可動作標識的第二控制系統MA2，從執行順序的最初的控制系統MAl到最後的控制系統MA3為止依次執行加工程序，完成依次執行I周期。同樣地，在再次執行依次執行I周期時，由於控制系統MA1、MA2被設定可動作標識，所以僅第一控制系統MAl及第二控制系統MA2的加工程序S1、S2成為執行的對象，按順序執行加工程序SI的加工程序塊SI — 3、加工程序S2的加工程序塊S2— 2，跳過沒有被設定可動作標識的第三控制系統MA3，從執行順序的最初的控制系統MAl到最後的控制系統MA3為止依次執行加工程序，完成依次執行I周期。然後，在再次執行依次執行I周期時，由於等待指令Dl — 3、D2-3、D3-3是同時執行等待指令，所以同時執行成為同時執行的對象的第一至第三控制系統MA1、MA2、MA3的加工程序塊S1、S2、S3。以下，與上述同樣地反覆進行依次執行I周期，由此能夠串列地執行加工程序直到周期結束為止。
[0057]此外，在本實施例中，從步驟16返回步驟2之處是連續執行單元，通過連續執行單元遞歸地進行由依次執行單元實現的依次執行I周期。
[0058]工作機械用控制裝置100能夠通過作業者對開關的切換等，任意地使控制部210作為依次執行單元執行，由此,能夠自動地串列地依次執行工件W加工時被同時執行的加工程序S1、S2、S3。各加工程序塊的執行順序根據控制系統MA1、MA2、MA3的執行順序、等待指令 Dl— 1、D1—2、D1—3、D1—4、D2—2、D2—3、D2—4、D3— 1、D3—3、D3—4 以及可動作標識而自動地確定，因此不需要通過手動等輸入各加工程序塊的執行順序，能夠避免作業者輸入加工程序S1、S2、S3的執行順序的作業負擔，從而能夠簡單地執行工作機械M2的試驗、即加工程序S1、S2、S3的調試等。
[0059]由此，避免作業者在多系統程序的調試時並行地監視多個控制系統MAl、MA2、MA3的監視負擔，能夠分別針對各控制系統MA1、MA2、MA3的每一者確認工作，從而能夠相互獨立地容易地調試各加工程序S1、S2、S3。
[0060]另外，通過控制部210的作為同時執行單元的功能，使多個控制系統的所屬軸的工作重疊地進行加工的情況等，若不使多個控制系統的所屬軸同時工作、則加工動作無法成立的情況下，能夠同時執行成為對象的控制系統的加工程序，從而能夠提高調試的精度。此外，在本實施例中，以三個控制系統為例進行了列舉，但根據本發明涉及的工作機械用控制裝置，即使是兩個控制系統或四個以上的控制系統，也能夠與三個控制系統同樣地串列地執行各加工程序塊，並且能夠同時並行地執行應同時執行的加工程序塊。
[0061]此外，在所述多系統程序的執行中，在所述顯示部230上，如圖11所示，顯示各控制系統嫩1、嫩2、嫩3的加工程序51、52、53。在本實施例中，顯示部230如圖11 (a)、(b)所示，將執行中的程序行DLl通過使文字及背景相互黑白顛倒的狀態等強調地顯示，下一執行的程序行DL2如圖中虛線所示地通過閃爍狀態等以能夠與執行中的程序行DLl區分的方式被強調地顯示。
[0062]由此，能夠使作業者通過目視容易地確認各加工程序S1、S2、S3的執行狀況。尤其如圖11 (b)所示，在依次執行單元執行多系統程序時，加工程序SI的就在等待指令之前的程序行是執行中的程序行DLl的情況下，下一執行的程序行DL2成為與所述加工程序SI不同的其他的加工程序S2，因此，通過上述顯示，能夠容易地判斷下一執行的加工程序S2和程序行DL2。
[0063]附圖標記的說明
[0064]100、200:工作機械用控制裝置
[0065]110、210:控制部
[0066]120,220:存儲部
[0067]130、230:顯示部
[0068]DLl — I — 1、DLl — I — 2、DLl — 2— 1、DL2— I — 1:程序打
[0069]dal— 1、dal— 2、da2— 1、da2— 2、Dl— 1、Dl— 2、Dl— 3、Dl— 4、D2— 2、D2— 3、D2 — 4、D3 — 1、D3— 3、D3— 4:等待指令
[0070]Ml、M2:工作機械
[0071]MA1、MA2、MA3:控制系統
[0072]MA1—1:正面主軸
[0073]MA1—2:正面主軸臺
[0074]MAI—3、MA2—3:加工刀具
[0075]MA2— UMA3— 1:背面主軸
[0076]MA2-1A:轉塔刀架
[0077]MA2—2、MA3—2:背面主軸臺
[0078]S1、S2、S3:加工程序
[0079]SI— 1、SI— 1、SI— 3、SI— 4、S2— 1、S2— 2、S2— 3、S3— 1、S3— 2、S3— 3:加工
程序塊
[0080]W:工件
【權利要求】
1.一種工作機械用控制裝置，具有控制工作機械的規定的驅動軸的多個控制系統， 通過由與所述各控制系統對應的加工程序構成的多系統程序的執行，使所述工作機械工作， 所述各加工程序具有在各控制系統間進行等待的等待指令， 所述工作機械用控制裝置的特徵在於， 具有依次執行單元，所述依次執行單元按照預先確定的控制系統的順序執行所述各加工程序的未執行的程序直到所述等待指令為止， 設置有連續執行單元，所述連續執行單元遞歸地反覆執行從執行順序的最初的控制系統到最後的控制系統為止依次執行加工程序的依次執行I周期，由此串列地依次執行各控制系統的加工程序。
2.如權利要求1所述的工作機械用控制裝置，其特徵在於，所述依次執行單元按照所述控制系統的系統序號由小到大的順序設定了控制系統的順序。
3.如權利要求1或2所述的工作機械用控制裝置，其特徵在於，具有: 標識設定單元，所述標識設定單元在依次執行I周期完成時，對已完成與其他控制系統之間的等待的控制系統設定可動作標識；以及 標識重置單元，所述標識重置單元對直到所述等待指令為止的程序的執行已完成的控制系統的可動作標識進行重置， 所述依次執行單元針對每個所述依次執行I周期，通過所述標識重置單元進行重置處理的同時執行通過所述標識設定單元被設定了標識的控制系統的加工程序。
4.如權利要求3所述的工作機械用控制裝置，其特徵在於，具有同時執行單元，所述同時執行單元在所述依次執行單元進行所述依次執行I周期時，並列地同時地執行基於使多個控制系統同時執行的同時執行等待指令的等待已完成的控制系統的加工程序。
【文檔編號】G05B19/4155GK103430112SQ201280013317
【公開日】2013年12月4日 申請日期:2012年3月15日 優先權日:2011年3月30日
【發明者】粕谷浩史 申請人:西鐵城控股株式會社, 西鐵城精機宮野股份有限公司