一種同步傳動裝置製造方法

2023-11-01 14:45:52 3

專利名稱:一種同步傳動裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種同步傳動裝置，包括第一傳動裝置、第二傳動裝置、設置在第一傳動裝置上的若干個用於夾持待電鍍件的夾具、被第二傳動裝置驅動的第一夾緊裝置、與第一夾緊裝置水平相距一定距離設置並形成運行通道的第二夾緊裝置、以及傳動控制器，夾具在被第一傳動裝置帶動進入運行通道內時被第一夾緊裝置和第二夾緊裝置夾緊而打開，傳動控制器與第二傳動裝置連接，控制被第二傳動裝置驅動的第一夾緊裝置的傳動速度與第一傳動裝置的傳動速度一致。通過設置獨立驅動第二傳動裝置的傳動控制器，使得第一傳動裝置不再同時帶動第二傳動裝置，這樣當夾具進入運行通道時，上下兩端被同速帶動，從而能夠避免被夾具夾住的PCB軟板出現褶皺現象。
【專利說明】一種同步傳動裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種同步傳動裝置，尤其涉及一種用於電鍍板夾具的同步傳動裝置，屬於同步傳動【技術領域】。

【背景技術】
[0002]目前常見的垂直連續電鍍線中，一般採用手動式夾具來夾持待處理工件，這種作業方式操作繁瑣，工人勞動強度大且工作效率低。中國專利文獻CN202492607U公開了一種同步夾緊張開裝置，並具體公開了其包括主傳動鏈條、若干用於夾持待處理工件的夾具、副傳動鏈條和傳動組件，其中夾具與主傳動鏈條固定連接，傳動組件在主傳動鏈條的作用下能夠帶動副傳動鏈條進行與主傳動鏈條同步的傳動，從而帶動夾具在橫向雙排放置的副傳動鏈條中間通過，並在此過程中實現夾具的自動張開和閉合，從而方便上下板。上述專利文獻所公開的技術方案，主傳動鏈條通過傳動組件帶動副傳動鏈條與主傳動鏈條同步傳動，使得安裝於主傳動鏈條上的夾具能夠在跟隨主傳動鏈條移動的過程中，同時從橫向雙排放置的副傳動鏈條中間經過，並且橫向雙排放置的副傳動鏈條在運行時產生擠壓力使夾具張開，產生摩擦力帶動夾具一同前進，因而可以有效解決使用手動夾具時帶來的工作勞動強度大、操作繁瑣和生產效率低等弊端，有利於節省人力資源，但在實際使用過程中，當將這種同步夾緊裝置用於不帶邊框的PCB軟板時，PCB板被夾具夾持的位置十分容易出現褶皺，以致本領域的技術人員都不用這種同步夾緊裝置處理不帶邊框的PCB軟板，這限制了同步夾緊裝置的應用範圍，而且不帶邊框PCB軟板需要人工上下板，工作效率低且勞動強度大，人員成本上升。
[0003] 申請人:經反覆研宄試驗，最終發現上述同步夾緊裝置存有缺陷，而正是由於這種缺陷的存在導致其不能應用於不帶邊框的PCB軟板，具體地說:上述主傳動鏈條通過傳動組件帶動副傳動鏈條傳動，主傳動鏈條在帶動夾具進入兩個副傳動鏈條之間以前，是帶動一個副傳動鏈條傳動的，當夾具進入兩個副傳動鏈條之間時，由於夾具與兩個副傳動鏈條相互擠壓，一個副傳動鏈條的傳動通過夾具帶動了另一個副傳動鏈條傳動，這就增加了主傳動鏈條帶動副傳動鏈條傳動的壓力；由於組成主傳動鏈條和副傳動鏈條的各個鏈節之間存在微小間隙，當壓力增加時，主傳動鏈條的位於傳動組件和固定有夾具部分之間的第一部分因帶動傳動組件傳動的力度變大而間隙萎縮，原來被主轉動鏈條帶動的副傳動鏈條的位於傳動組件和接觸夾具部分之間的第二部分因受力增加而拉伸，這導致主傳動鏈條帶動夾具的傳動速度和兩個副傳動鏈條帶動夾具傳動的速度出現不一致，並導致主傳動鏈條和副傳動鏈條對夾具產生拉扯，而由於PCB軟板耐拉扯力較弱，因而上述拉扯力容易從夾具傳導至PCB軟板上產生褶皺。而且隨著夾具距離傳動組件的距離越來越近，上述第一部分和第二部分的長度也在發生變化，位於這部分的鏈節間隙也在發生變化，由於一塊PCB軟板至少需要兩個位於不同滑塊上的夾具夾住，位於這兩個夾具之間的主傳動鏈條部分和副傳動鏈條部分因鏈節間隙的變化出現傳動不一致，並進而導致兩個夾具拉扯PCB軟板，最終傳遞到軟板上造成褶皺損傷。實用新型內容
[0004]因此，本實用新型的目的在於克服現有技術中固定連接有夾具的主動鏈條和用於擠壓打開夾具的副傳動鏈條無法實現嚴格同步傳動，以致造成無法用於軟板傳動的技術缺陷，從而提供一種能夠實現主動鏈條和副傳動鏈條之間真正同步，能夠用於軟板傳動、且不會在軟板上造成褶皺損傷的同步傳動裝置。
[0005]為此，本實用新型提供一種同步傳動裝置，包括第一傳動裝置、第二傳動裝置、設置在所述第一傳動裝置上且能夠被所述第一傳動裝置帶動的若干個用於夾持待電鍍件的夾具、被所述第二傳動裝置驅動的第一夾緊裝置、與所述第一夾緊裝置水平相距一定距離設置並形成運行通道的第二夾緊裝置，所述夾具在被所述第一傳動裝置帶動進入所述運行通道內時被所述第一夾緊裝置和第二夾緊裝置夾緊而打開，還包括傳動控制器，所述傳動控制器與所述第二傳動裝置連接，控制被所述第二傳動裝置驅動的第一夾緊裝置的傳動速度與所述第一傳動裝置的傳動速度一致。
[0006]所述傳動控制器包括可調速的動力裝置和聯動結構，所述動力裝置通過所述聯動結構驅動所述第二傳動裝置。
[0007]所述聯動結構包括設置在所述動力裝置輸出軸上的第一斜齒輪，以及設置在所述第二傳動裝置的驅動端上與所述第一斜齒輪嚙合傳動的第二斜齒輪。
[0008]所述第二傳動裝置包括作為所述驅動端的轉軸，和與所述轉軸同步轉動的主動轉輪，所述主動轉輪通過鏈傳動的方式驅動所述第一夾緊裝置。
[0009]所述第一夾緊裝置包括第一主體，和套設在所述第一主體上且能夠被所述第二傳動裝置驅動繞所述第一主體傳動的第一傳動鏈條；所述第二夾緊裝置包括第二主體，和套設在所述第二主體上且能夠繞所述第二主體傳動的第二傳動鏈條；所述第一傳動鏈條和所述第二傳動鏈條面向所述運行通道的表面為所述第一夾緊裝置和所述第二夾緊裝置的用於夾緊所述夾具並使所述夾具打開的夾緊面。
[0010]所述主動轉輪與所述第一傳動鏈條嚙合設置，以實現所述第二傳動裝置對所述第一夾緊裝置的驅動。
[0011]所述第二斜齒輪設置在所述轉軸的突出於所述第一主體的一端上。
[0012]所述第一主體為長方形主體，所述主動轉輪設在所述第一主體的長度方向的一端，在所述第一主體的長度方向的另一端還設有從動轉輪，所述第一傳動鏈條同時與所述主動轉輪和所述從動轉輪嚙合連接。
[0013]所述第二主體為長方形主體，所述第二主體的長度方向的兩端分設有兩個轉輪，且所述第二傳動鏈條同時與兩個所述轉輪嚙合連接。
[0014]還包括設置在第一主體兩側，且開口相對的兩個第一 U型板，所述第一主體的兩端分別插入所述第一 U型板的開口內，並分別與所述第一 U型板的兩個相對設置的側板固定連接，所述第一 U型板的內側與所述第一主體的外側形成容納所述從動轉輪或所述主動轉輪的第一傳動空間。
[0015]還包括用於拉緊所述第一傳動鏈條的第一拉緊裝置，所述第一拉緊裝置包括對應設在所述第一 U型板的兩個相對側板上的第一長條通孔，設在所述從動轉輪上且不隨所述從動轉輪一起轉動並能從所述第一長條通孔向外穿出的第一中軸，以及設在所述第一 U型板外部、通過向外拉緊所述第一中軸以拉緊所述第一傳動鏈條的第一上緊部件。
[0016]所述第一上緊部件為兩個，分設在所述第一 U型板的上下兩側，所述第一上緊部件包括固設在所述第一 U型板側板上的第一固定板、設置在所述第一固定板上的第一通孔、設置在所述第一中軸的第二通孔、以及穿過所述第一通孔和第二通孔設置的第一螺紋軸，所述第一螺紋軸的一端與所述第一中軸固定連接，另一端穿出所述第一通孔而位於所述第一固定板外側，所述第一螺紋軸上套設有第一彈性件和第一螺母，所述第一彈性件位於所述第一螺母和所述第一固定板之間。
[0017]所述第一螺紋軸的一端通過穿過所述第二通孔，並在穿過所述第二通孔的部分上設置阻止所述螺紋軸從所述第二通孔脫出的第一阻擋部。
[0018]還包括設置在第二主體兩側，且開口相對設置的兩個第二 U型板，所述第二主體的兩端分別插入所述第二 U型板的開口內，並分別與所述第二 U型板的兩個相對設置的側板固定連接，所述第二 U型板的內側與所述第二主體的外側形成容納轉輪的第二傳動空間。
[0019]還包括用於拉緊所述第二傳動鏈條的第二拉緊裝置，所述第二拉緊裝置包括對應設在至少一個所述第二 U型板的兩個相對側板上的第二長條通孔，設在所述轉輪上、且不隨所述轉輪一起轉動並能從所述第二長條通孔向外穿出的第二中軸，以及設在所述第二 U型板外部、通過向外拉緊所述第二中軸以拉緊所述第二傳動鏈條的第二上緊部件。
[0020]所述第二上緊部件為兩個，分設在所述第二 U型板上下兩側，所述第二上緊部件包括固設在所述第二 U型板側板上的第二固定板、設置在所述第二固定板上的第三通孔、設置在所述第二中軸上的第四通孔、以及穿過所述第三通孔和第四通孔設置的第二螺紋軸，所述第二螺紋軸的一端與所述第二中軸固定連接，另一端穿出所述第三通孔而位於所述第二固定板外側，所述第二螺紋軸上套設有第二彈性件和第二螺母，所述第二彈性件位於所述第二螺母和所述第二固定板之間。
[0021]所述第二螺紋軸的一端通過穿過所述第四通孔，並在穿過所述第四通孔部分的至少一側設置第二阻擋部與所述第二中軸固定連接。
[0022]朝向所述運行通道的所述第二主體側壁上，還固定設有與所述第二主體長度相同的墊板，所述墊板朝向所述運行通道一側的側面始終抵住所述第二傳動鏈條的內側，且所述墊板中部為平板面，兩端為厚度向所述第二主體方向逐漸減小的斜坡面。
[0023]所述第一主體朝向所述第一傳動鏈條的長向側壁上設有開口朝向所述第一傳動鏈條的U型防護板，和/或所述第二主體朝向所述第二傳動鏈條的長向側壁上固定設有開口朝向所述第二傳動鏈條的U型防護板；所述墊板固定在U型防護板底面上。
[0024]所述第二夾緊裝置通過安裝結構可移動的安裝在機架上，所述第二夾緊裝置能夠通過所述安裝結構向靠近或遠離所述第一夾緊裝置方向移動以減小或增加所述運行通道的寬度。
[0025]所述安裝結構包括分設在所述第二夾緊裝置長度方向兩端的兩個轉動軸線水平設置的第一滾輪，以及為兩個所述第一滾輪分別提供運行通道的設在所述機架上的兩個沿所述第二夾緊裝置向靠近或遠離所述第一夾緊裝置的方向延伸設置的第一軌道，所述第一滾輪位於所述第一軌道內且能夠沿所述第一軌道來回移動。
[0026]還包括在所述第二夾緊裝置靠近或遠離所述第一夾緊裝置的移動過程中，限定所述第二夾緊裝置從而避免發生左右晃動的限位裝置。
[0027]所述限位裝置包括分設在所述第二夾緊裝置長度方向兩端的兩個轉動軸線豎直設置的第二滾輪，以及為兩個所述第二滾輪分別提供運行通道的設在所述機架上的兩個沿所述第二夾緊裝置靠近或遠離所述第一夾緊裝置的方向延伸設置的第二軌道；所述第二軌道具有軌道立面，所述第二滾輪在所述第二夾緊裝置隨所述第一滾輪移動過程時時刻抵靠住所述軌道立面，從而防止所述第二夾緊裝置左右晃動。
[0028]還包括用於驅動所述第二夾緊裝置沿所述第一軌道來回移動的動力機構，所述動力機構為兩個，分設在所述第二夾緊裝置長度方向的兩端。
[0029]所述動力機構包括固設在所述機架上的氣缸、和固設在所述第二夾緊裝置上的固定鋼板，所述固定鋼板與所述氣缸的水平輸出長軸連接。
[0030]本實用新型的一種同步傳動裝置具有以下優點:
[0031]1.本實用新型的同步傳動裝置，通過設置獨立驅動第二傳動裝置的傳動控制器，使得第一傳動裝置不再同時帶動夾具和第二傳動裝置，這樣當固定在第一傳動裝置上的夾具被帶動進入由第一夾緊裝置和第二夾緊裝置並排形成的運行通道內時，夾具由同步傳動的第一傳動裝置、以及第一夾緊裝置和第二夾緊裝置同步驅動，第一傳動裝置不會因需要再驅動第二夾緊裝置造成阻力增大，而出現與夾具直接接觸的第一傳動裝置部分以及第一夾緊裝置和第二加緊裝置部分傳動速度不一致的情況，這樣就能夠避免夾具受力不均，從而能夠避免被夾具夾住的PCB軟板出現褶皺現象。
[0032]2.本實用新型的同步傳動裝置，設置傳動控制器包括可調動力裝置和聯動結構，動力裝置通過聯動結構驅動第二傳動裝置；設置動力裝置可調速，可使第一夾緊裝置的傳動速度時刻與第一傳動裝置保持速度一致，避免對夾具產生不均衡拉扯力。
[0033]3.本實用新型的同步傳動裝置，設置聯動結構包括設在動力裝置輸出軸上的第一斜齒輪和設在第二驅動裝置驅動端上的第二斜齒輪，兩個斜齒輪嚙合連接可最大程度減少動力裝置帶動第二驅動裝置時的延遲誤差，提高傳動靈敏度。
[0034]4.本實用新型的同步傳動裝置，設置第一夾緊裝置和第二夾緊裝置均包括主體、以及套設在其上的傳動鏈條，利用兩個傳動鏈條的面向運行通道的側面作為夾緊夾具的夾緊面，上述設置可實現第一夾緊裝置和第二夾緊裝置的連續循環運行，實現夾具在特定位置處於特定狀態；夾具未進入運行通道時處於閉合狀態，進入運行通道後，由於被兩個夾緊裝置的夾緊面夾緊而打開，此時方便工人上板或下板，夾具繼續運行並最終離開運行通道後，夾緊面不再夾緊夾具，夾具重新處於閉合狀態並隨第一傳動裝置向前運行；本實用新型提供的第一夾緊裝置和第二夾緊裝置還可以根據生產線需要，合理設置主體長度，以便於工業使用。
[0035]5.本實用新型同步傳動裝置，設置第二傳動裝置包括作為傳動端與傳動控制器連接的轉軸，以及與轉軸同步轉動的主動轉輪，主動轉輪和套設在第一主體外側的第一傳動鏈條嚙合連接，主動轉輪被傳動控制器驅動後帶動第一傳動鏈條繞第一主體以可控的速度轉動，這種傳動裝置設置簡單，便於實現。
[0036]6.本實用新型的同步傳動裝置，設置主動轉輪和從動轉輪位於第一主體長度方向的兩端，並同時與第一傳動鏈條嚙合連接，主動轉輪受傳動控制器驅動後帶動第一傳動鏈條，並進而帶動從動轉輪可控速度轉動；主動轉輪和從動轉輪的設置位置便於形成狹長的第一傳動鏈條夾緊面。
[0037]7.本實用新型的同步傳動裝置，設置主動輪和從動輪安裝在第一 U型板內部，第一主體的長向兩端分別插入第一 U型板的開口內，並與第一 U型板的兩個相對側板固定以與第一 U型板固定連接，這種設置方式使得無論是主動輪和從動輪，還是第一 U型板，均便於檢修更換。
[0038]8.本實用新型的同步傳動裝置，還設有用於拉緊第一傳動鏈條的第一拉緊裝置，使用第一上緊部件向外拉緊第一中軸使得第一傳動鏈條保持張緊，從而使得第一傳動鏈條的傳動速度與動力裝置驅動主動轉輪的速度保持精確一致。
[0039]9.本實用新型的同步傳動裝置，設置第一上緊部件包括設有第一通孔且固設在第一 U型板側板上的第一固定板，設在第一中軸上的第二通孔，以及穿過第一通孔和第二通孔的第一螺紋軸，第一螺紋軸的一端與第一中軸固定連接，另一端穿出第一通孔並位於第一固定板外側，在第一螺紋軸上套設有第一彈性件和第一螺母，第一彈性件位於第一螺母和第一固定板之間；使用第一螺母向第一固定板方向擰動擠壓第一彈性件時，第一彈性件向外推動所述第一螺紋軸，並進而向外推動第一中軸，從而拉緊第一傳動鏈條。
[0040]10.本實用新型的同步傳動裝置，還設有用於拉緊第二傳動鏈條的第二拉緊裝置，通過第二上緊部件向外拉緊第二中軸使得第二傳動鏈條保持張緊。
[0041]11.本實用新型的同步傳動裝置，設置第二上緊部件包括設有第三通孔且固設在第二 U型板側板上的第二固定板，設在第二中軸上的第四通孔，以及穿過第三通孔和第四通孔的第二螺紋軸，第二螺紋軸的一端與第二中軸固定連接，另一端穿出第三通孔並位於第二固定板外側，在第二螺紋軸上套設有第二彈性件和第二螺母，第二彈性件位於第二螺母和第二固定板之間，當使用第二螺母向第一固定板方向擰動擠壓第二彈性件時，第二彈性件向外推動所述第二螺紋軸，並進而向外推動第二中軸，從而拉緊第二傳動鏈條。
[0042]12.本實用新型的同步傳動裝置，在朝向運行通道的第二主體側壁上，還設有與第二主體長度相同的墊板，墊板朝向運行通道一側的側面始終抵住第二傳動鏈條，且其中部為平板面，兩端為厚度向第二主體方向逐漸減小的斜坡面。墊板的作用在於向運行通道方向抵住第二傳動鏈條，使第二傳動鏈條在與第一傳動鏈條一起擠壓夾具時不會發生朝向第二主體方向的位移，從而能夠更好的擠壓住夾具；在墊板兩端設置厚度逐漸向第二主體方向減小的斜坡面，可使夾具在進入運行通道時，逐漸受力，夾具逐漸打開，在離開運行通道時，夾具逐漸失力，逐漸關閉，從而運行穩定。
[0043]13.本實用新型的同步傳動裝置，將第二夾緊裝置設置成可向靠近或遠離第一夾緊裝置的方向移動的方式設置，從而方便調整運行通道的寬度，以打開或關閉位於運行通道內的夾具，便於與設置位置與上述運行通道相對的適於夾持PCB板的機械手相配合，實現PCB板的自動上下板。
[0044]14.本實用新型的同步傳動裝置，設置限位裝置，能夠在第二夾緊裝置被第一滾輪帶動沿第一軌道移動時，避免發生沿左右方向的晃動，從而保證第二夾緊裝置的移動穩定可靠。
[0045]15.本實用新型的同步傳動裝置，設置動力機構驅動第二夾緊裝置，不用人工推動第二夾緊裝置移動，減小用工，降低勞動強度，且更加便於實現第二夾緊裝置的自動化動作，從而與機械手配合實現自動上下板。

【附圖說明】

[0046]圖1是實施例1中同步傳動裝置的整體結構示意圖。
[0047]圖2所示圖1中第二夾緊裝置的側視圖。
[0048]圖3是圖2中第二夾緊裝置除去朝向運行通道一側防護板後的俯視圖。
[0049]圖4是圖2的俯視圖。
[0050]圖5是實施例2中同步傳動裝置的整體結構示意圖。
[0051]圖中:1-第一夾緊裝置，10-第一主體，11-主動轉輪，12-第一傳動鏈條，13-轉軸，14-從動轉輪；2_第二夾緊裝置，20-第二主體，21-轉輪，22-第二傳動鏈條；3_動力裝置，31-第一斜齒輪，32-第二斜齒輪，4-夾具，5-第一 U型板，51-第一長條通孔，52-第一中軸，53-第二通孔，54-第一固定板，55-第一通孔，56-第一螺紋軸，57-第一彈性件，58-第一螺母，59-第一阻擋部，6-第二 U型板，61-第二長條通孔，62-第二中軸，63-第三通孔，64-第二固定板，65-第四通孔，66-第二螺紋軸，67-第二彈性件，68-第二螺母，7-防護板，8-墊板，81-平板面，82-斜坡面，9-機架，90-氣缸，91-第一滾輪，92-第一軌道，93-軌道平面，94-第二滾輪，95-第二軌道，96-軌道立面，97-固定鋼板，98-氣缸固定鋼板，99-豎板。

【具體實施方式】
[0052]下面結合附圖對本實用新型提供的一種同步傳動裝置做進一步的詳細說明。
[0053]實施例1
[0054]本實施例提供一種同步傳動裝置，如圖1所示，包括第一傳動裝置、第二傳動裝置、設置在第一傳動裝置上且能夠被其帶動的若干個用於夾持待電鍍件的夾具4、被上述第二傳動裝置驅動的第一夾緊裝置1、與第一夾緊裝置I水平相距一定距離設置並形成運行通道的第二夾緊裝置2、以及傳動控制器；傳動控制器與所述第二傳動裝置連接，控制被所述第二傳動裝置驅動的第一夾緊裝置I的傳動速度與所述第一傳動裝置的傳動速度一致，當夾具4被上述第一傳動裝置帶動進入上述運行通道內時被第一夾緊裝置I和第二夾緊裝置2夾緊而打開。
[0055]本實施例的上述同步傳動裝置，通過設置獨立驅動第二傳動裝置的傳動控制器，使得第一傳動裝置不再同時帶動夾具4和第二傳動裝置，這樣當固定在第一傳動裝置上的夾具4被帶動進入由第一夾緊裝置I和第二夾緊裝置2並排形成的運行通道內時，夾具4的上端與所述第一傳動傳動裝置同速，夾具4的下端由於被所述傳動控制器驅動而與所述第一傳動裝置保持同速，也即夾具4的上下兩端同速傳動，從而能夠避免被夾具4夾住的PCB軟板出現褶皺現象，這是本實用新型的核心思想，在此核心思想的指導下，所述傳動控制器以及第二傳動裝置的設置方式是多種多樣的。
[0056]本實施例中，上述傳動控制器包括可調速動力裝置3和聯動結構，動力裝置3通過聯動結構驅動所述第二傳動裝置，並進而驅動所述第一夾緊裝置I ο本實施例中的可調速動力裝置3採用的是:晟幫牌不帶剎車的功率為0.1KW ;速比為1:200的臥式馬達。事實上，動力裝置3的設置形式有多種多樣，其只要能夠調整驅動第一夾緊裝置I的傳動速度與第一傳動裝置帶動夾具4傳動的速度保持一致就可以實現發明目的，在本實施例中僅指出其中的一種，不應當理解為對本發明所公開技術方案的限制。
[0057]所述聯動結構包括設置在動力裝置3輸出軸上的第一斜齒輪31，以及設置在第二驅動裝置的驅動端上與第一斜齒輪31嚙合傳動的第二斜齒輪32，所述第一斜齒輪31在豎直面上轉動，所述第二斜齒輪32在水平面轉動，從而充分利用空間特點進行傳動機構的設置，節省空間。
[0058]作為所述聯動結構設置位置的變形，還可以互換第一斜齒輪31和第二斜齒輪32的設置位置，並對與其相關部件的設置位置進行調整。
[0059]作為所述聯動結構的具體結構的變形，還可以不採用斜齒輪的傳動方式，而採用直齒輪的設置方式，還可以採用齒輪與齒條嚙合傳動的設置方式，或者其他現有傳動方式進行傳動，只要能夠保證所述第一夾緊裝置能夠進行獨立傳動，且保證傳動精度即可。
[0060]所述第二傳動裝置包括轉軸13，所述轉軸13的一端套接有同步傳動的主動轉輪11，所述主動轉輪11通過鏈傳動的方式與所述第一夾緊裝置連接，所述轉軸13的另一端套接有第二斜齒輪32。
[0061]通過動力裝置3驅動所述第一斜齒輪31旋轉，從而帶動與第一斜齒輪31嚙合的第二斜齒輪32轉動，並進而驅動轉軸13以及主動轉輪11轉動，由於主動轉輪11通過鏈傳動方式與第一夾緊裝置連接，因此，主動轉輪11能夠帶動第一夾緊裝置運動，從而實現動力裝置3對於第一夾緊裝置I的驅動，在此過程中，只要改變所述動力裝置3的驅動速度，就可以改變第一夾緊裝置I的傳動速度，以使其與第一傳動裝置的轉動速度一致。
[0062]作為主動轉輪11與所述第一夾緊裝置的傳動方式的變形，還可以採用帶傳動方式。
[0063]所述第一夾緊裝置I包括長方形的第一主體10，和套設在所述第一主體10上且能夠被第二傳動裝置驅動繞第一主體10傳動的第一傳動鏈條12 ;所述第一主體10的長度方向的一側設置所述主動轉輪11，所述第一主體10的長度方向的另一側設置有從動轉輪14，所述第一傳動鏈條12與所述主動轉輪11和從動轉輪14分別嚙合連接。
[0064]所述第二夾緊裝置2包括長方形的第二主體20，和套設在第二主體20上且能夠繞第二主體20傳動的第二傳動鏈條22，第二主體10的長度方向的兩端分設有兩個轉輪21，且第二傳動鏈條12同時與兩個轉輪21嚙合連接。
[0065]第一傳動鏈條12和第二傳動鏈條22面向運行通道的表面為第一夾緊裝置I和第二夾緊裝置2用於夾緊夾具4並使其打開的夾緊面。
[0066]通過將第一傳動鏈條12和第二傳動鏈條22分別設置在長方形的第一主體10和第二主體20上，保證傳動過程中第一傳動鏈條12和第二傳動鏈條22的平整性，進一步保證第一傳動鏈條12和第二傳動鏈條22的夾緊面能夠給與所述夾具4均勻的夾緊力，並且，便於對第一傳動鏈條12和第二傳動鏈條22進行張緊。
[0067]如圖2所示，朝向所述運行通道的第二主體20側壁上，還固定設有與第二主體20長度相同的墊板8，墊板8朝向上述運行通道一側的側面始終抵住第二傳動鏈條22的內側，且其中部為平板面81，兩端為厚度向第二主體20方向逐漸減小的斜坡面82。墊板8的作用在於向運行通道方向抵住第二傳動鏈條22，使得第二傳動鏈條22在與第一傳動鏈條12一起擠壓夾具4時不會發生朝向第二主體方向的位移，從而能夠更好的擠壓住夾具4 ;在墊板8兩端設置厚度逐漸向第二主體20方向減小的斜坡面82，可使夾具4在進入運行通道時，逐漸受力，夾具4逐漸打開，在離開運行通道時，夾具4逐漸失力，逐漸關閉，從而運行穩定。
[0068]作為對所述第一夾緊裝置I和第二夾緊裝置2的變形，所述第一主體10和第二主體20還可以採用非長方形的設置方式，例如正方形等等。
[0069]在本實施例中，所述主動轉輪11、從動轉輪14以及轉輪21在所述第一主體10和第二主體20的兩側分別通過第一 U型板5和第二 U型板6連接。具體地，所述第一主體10的兩側設置有兩個開口相對的第一 U型板5，所述第一主體10的兩端分別插入所述第一 U型板5的開口內，並與所述第一 U型板5的內側形成第一傳動空間，所述第一傳動空間內安裝有主動轉輪11、從動轉輪14，所述第一傳動鏈條12有一部分位於所述第一傳動空間內，所述第一 U型板5的上部設置有軸承座以及通孔，所述轉軸13從所述通孔和所述軸承座中穿出的一端設置所述第二斜齒輪32。
[0070]這種設置方式使得主動轉輪11和從動轉輪14都位於第一 U型板5的內部，使得機構更加緊湊，並且，只要拆卸第一 U型板5，就可以對主動轉輪11和從動轉輪14進行維修，便於檢修更換，而且第一 U型板5因使用較長時間發生磨損後也可以更換。第一 U型板5可以直接焊接固定在第一主體10上，也可以通過螺栓組件等以可拆卸方式固定連接在第一主體10上。當第一 U型板5直接焊接在第一主體10上時，將用於可轉動連接主動轉輪11和從動轉輪14的部件(如下文所述的軸承)、以及與主動轉輪11和從動轉輪14嚙合的第一傳動鏈條12卸掉即可對第一 U型板5進行維修。
[0071]還設有用於拉緊第一傳動鏈條12的第一拉緊裝置，其包括對應設在第一 U型板5的兩個相對側板上的第一長條通孔51，設在安裝於第一 U型板5內部的從動轉輪14上、且不隨從動轉輪14 一起轉動並能從第一長條通孔51向外穿出的第一中軸52 (如使用軸承)，以及設在第一 U型板5外部、通過向外拉緊第一中軸52以拉緊第一傳動鏈條12的第一上緊部件。
[0072]第一上緊部件有兩個，分設在所述第一 U型板5上下兩側，第一上緊部件包括固設在第一 U型板5側板上的第一固定板54、設置在第一固定板54上的第一通孔55、設置在第一中軸52的第二通孔53、以及穿過第一通孔55和第二通孔53設置的第一螺紋軸56，第一螺紋軸56的一端與第一中軸52固定連接，另一端穿出所述第一通孔55而位於第一固定板54外側，第一螺紋軸56上套設有第一彈性件57和第一螺母58，第一彈性件57位於第一螺母58和第一固定板54之間。第一固定板54的設置位置可以是第一 U型板5的封閉端與第一長條孔51之間(如圖1所示)，還可以是設在第一 U型板5的開口端與第一長條孔51之間，均可以通過擰緊第一螺母58與第一固定板54擠壓第一彈性件57，從而使得第一彈性件57向外推拉第一螺紋軸56，從而拉緊第一傳動鏈條12。
[0073]所述第一螺紋軸56的一端通過穿過所述第二通孔53，並在穿過所述第二通孔53的部分上設置阻止所述第一螺紋軸56從所述第二通孔53脫出的第一阻擋部59。第一阻擋部59在第一螺紋軸56上的設置位置是與第一彈性件57和第一螺母58的設置位置相關的；當第一固定板54設在第一 U型板5的封閉端與第一長條孔51之間、第一彈性件57位於第一螺母58和第一固定板54之間、且第一螺母58位於第一固定板54右側時(如圖1所示)，第一阻擋部59位於圖1示第二通孔53左側的第一螺紋軸56上；當第一固定板54設在第一 U型板5的開口端和第一長條孔51之間、第一彈性件57位於第一螺母58和第一固定板54之間、且第一螺母58位於第二通孔53和第一彈性件57之間時，第一阻擋部59位於第二通孔53朝向第一固定板54 —側的第一螺紋軸56上。
[0074]兩個轉輪21均安裝在第二 U型板6內部，並通過將第二主體20的長向一端部分伸入第二 U型板6開口內而與第二 U型板6固定實現轉輪21與第二主體20的連接。
[0075]還包括用於拉緊所述第二傳動鏈條22的第二拉緊裝置，其包括對應設在第二 U型板6的兩個相對側板上的第二長條通孔61，設在安裝於第二 U型板6內部的轉輪21上、且不隨轉輪21 —起轉動並能從第二長條通孔61向外穿出的第二中軸62，以及設在第二 U型板6外部、通過向外拉緊第二中軸62以拉緊第二傳動鏈條22的第二上緊部件。
[0076]所述第二上緊部件為兩個，分設在所述第二 U型板6上下兩側，第二上緊部件包括固設在第二 U型板6側板外側的第二固定板64、設置在第二固定板64上的第三通孔63、設置在第二中軸62的第四通孔65、以及穿過第三通孔63和第四通孔65設置的第二螺紋軸66，第二螺紋軸66的一端與第二中軸62固定連接，另一端穿出第三通孔63而位於第二固定板64外側，第二螺紋軸66上套設有第二彈性件67和第二螺母68，所述第二彈性件67位於第二螺母68和所述第二固定板64之間。第二固定板64的設置位置可以是第二 U型板6的封閉端與第二長條孔61之間(如圖1所示)，還可以是設在第二 U型板6的開口端與第二長條孔61之間，均可以通過擰緊第二螺母68與第二固定板64擠壓第二彈性件67，從而使得第二彈性件67向外推拉第二螺紋軸66，從而拉緊第二傳動鏈條22。
[0077]第二螺紋軸66的一端通過穿過第四通孔65，並在穿過第四通孔65部分的至少一側設置第二阻擋部69與第二中軸66固定連接，以阻止第二螺紋軸66從第四通孔65脫出。第二阻擋部69的設置位置與第一阻擋部59的設置位置類似，在此不再贅述。
[0078]如圖1、圖3和圖4所示，上述第一主體10朝向第一傳動鏈條12的長向側壁上設有開口朝向第一傳動鏈條12的U型防護板7 ;第二主體20朝向第二傳動鏈條22的長向側壁上固定設有開口朝向所述第二傳動鏈條22的U型防護板7 ;所述墊板8固定在U型防護板7底面上。
[0079]使用本實施例的同步傳動裝置對PCB板進行上下板過程如下:
[0080]首先調整機器:調整第一 U型板5和第二 U型板6分別與第一主體10和第二主體20穩定固定連接，然後分別向靠近第一固定板54和第二固定板64的方向擰動第一螺母58和第二螺母68，以張緊分別安裝在第一主體10和第二主體20上的第一傳動鏈條12和第二傳動鏈條22 ;調整第一夾緊裝置I和第二夾緊裝置2平行放置的距離適當，以形成適於夾緊夾具4並將其打開的運行通道；調整動力裝置3驅動第一夾緊裝置I的運行速度與第一驅動裝置驅動夾具4的傳動速度一致。
[0081]下板過程:夾有PCB板的夾具4在逐步進入位於第一夾緊裝置I和第二夾緊裝置2之間的運行通道時，由工人用手或其他工具從底部託住PCB板，夾具4在進入運行通道後因被第一傳動鏈條12和第二傳動鏈條22的擠壓而打開，PCB板從夾具4脫落下來，方便工人取下用於其他工序。
[0082]上板過程:空置的夾具4在進入位於第一夾緊裝置I和第二夾緊裝置2之間的運行通道時，因被第一傳動鏈條12和第二傳動鏈條22的擠壓而打開，此時由工人用手或其他工具從底部將PCB板向上託至夾具4開口內，當夾具4離開運行通道後，重新閉合夾住PCB板，由第一裝置帶動送往其他工序。
[0083]實施例2
[0084]本實施例提供一種同步傳動裝置，其是在實施例1基礎上的改進，區別在於將第二夾緊裝置2設置成可移動的，即可以通過驅動第二夾緊裝置2向靠近或遠離第一夾緊裝置I的方向移動以減小或增加運行通道的寬度，以打開或關閉位於運行通道內的夾具，從而便於與設置位置與上述運行通道相對的適於夾持PCB板的機械手相配合，實現PCB板的自動上下板。
[0085]將第二夾緊裝置2可相對第一夾緊裝置I移動以減小或增加運行通道寬度的固定設置的方式可以有很多，如在第二夾緊裝置2上設置滾輪或滑塊，並設置與滾輪或滑塊相配合的運行軌道，或者使用滾珠絲槓的方式，均可以實現，本實施例僅列出其中一種具體的實現方式，不應當理解為對本實施例的限定，本領域技術人員可以在現有技術的基礎上做各種變形轉用。
[0086]如圖5所示，第二夾緊裝置2通過安裝結構可移動的安裝在機架9上，包括分設在第二夾緊裝置2長度方向兩端的沿第二夾緊裝置2靠近或遠離第一夾緊裝置I的方向延伸設置的兩個第一軌道92，以及位於第一軌道92內且能夠沿著第一軌道92來回移動的兩個轉動軸線水平設置的第一滾輪91，第一滾輪91沿著第一軌道92向著第一夾緊裝置I方向移動時，第一夾緊裝置I和第二夾緊裝置2之間的間隙被減小；第一滾輪91沿著第一軌道92遠離第一夾緊裝置運動時，第一夾緊裝置I和第二夾緊裝置2之間的距離被增加。因而上述安裝結構的設置方式可以調整位於第一夾緊裝置I和第二夾緊裝置2之間的運行通道的寬度，並進而方便配合打開或關閉位於運行通道內的夾具4。
[0087]在本實施例中，上述第一軌道92通過安裝在機架9上的豎板99和連接豎板的上下相對設置的軌道平面93形成，位於下方的軌道平面93支撐住第一滾輪91來回滾動。
[0088]設置第一滾輪91和第一軌道92的目的在於為第二夾緊裝置2的移動提供支撐和運行道路，因而其設置位置可以多種多樣，如第一滾輪91可以設置在第二夾緊裝置2的上、下、左、右等的任何可以實現的位置，本實施附圖5中所示第一滾輪91的設置位置不應當理解對本實施例的限定。
[0089]作為對本實施例的一種改進，還包括限位裝置，用於在第二夾緊裝置2靠近或遠離第一夾緊裝置I的移動過程中，限定住第二夾緊裝置2的運行軌道從而避免發生左右晃動，從而能夠保證第二夾緊裝置2的運行穩定。限位裝置的設置可以有多種方式，在配合第二夾緊裝置2隨第一滾輪91和第一軌道92移動的前提下，設置從左右兩側夾緊第二夾緊裝置2的裝置均可實現第二夾緊裝置2的限位，如在第二夾緊裝置2左右兩側固定設置軸線豎直向的滾輪，與滾輪匹配設置相應的軌道；或者在第二夾緊裝置2左右兩側設置滑塊，與滑塊匹配設置滑軌，並使得第二夾緊裝置2相對第一夾緊裝置I移動的過程中，滑塊與滑軌擠壓抵靠，限定住第二夾緊裝置2的位置；以及其他現有技術人員可以從現有技術中直接轉用的方式等。
[0090]本實施例具體示出其中的一種:如圖5所示，設置限位裝置包括分設在第二夾緊裝置2長向兩端的兩個轉動軸線豎直設置的第二滾輪94，以及為兩個第二滾輪94分別提供運行通道的設在機架9上的兩個第二軌道95 ;第二軌道95具有沿第二夾緊裝置2靠近或遠離第一夾緊裝置I方向延伸設置的軌道立面96，第二滾輪94在第二夾緊裝置2隨第一滾輪91移動時抵靠住軌道立面96，從而限定住第二夾緊裝置2，達到防止第二夾緊裝置2左右晃動的目的，保證第二夾緊裝置2的運行穩定。
[0091]如上所述，設置第二滾輪94和第二軌道95的目的在於限定第二夾緊裝置2的運行軌跡，也就是說，當第二夾緊裝置2被第一滾輪91帶動沿第一軌道92移動時，避免發生沿圖示左右方向的晃動，從而保證第二夾緊裝置2的移動穩定可靠。第二滾輪94和第二軌道95的設置方式同樣可以有多種，如設置成相對滑動的方式，或者將第二滾輪94置換成滾珠等，均可以實現。另外第二滾輪94和第二軌道95的設置位置同樣可以根據需要靈活改動，圖5所示的設置位置不應當理解為對本實施例的限定。
[0092]作為對本實施例的進一步改進，還包括用於驅動第二夾緊裝置2沿第一軌道92來回移動的動力機構。所述動力機構為兩個，分設在第二夾緊裝置2的長向兩端。
[0093]所述動力機構包括通過氣缸固定板98固定設在機架9上的氣缸90、和固設在第二夾緊裝置2上的固定鋼板97，固定鋼板97與氣缸90的水平輸出長軸連接。
[0094]控制氣缸90伸出其水平輸出長軸推動固定鋼板97，並進一步推動第二夾緊裝置2沿第一軌道92向著靠近第一夾緊裝置I的方向移動，以減小與第一夾緊裝置I之間的距離，並進而減小運行通道寬度，從而方便將位於運行通道內的夾具4打開；或者控制氣缸90縮回其水平輸出長軸以拉動第二夾緊裝置2沿第一軌道92向著遠離第一夾緊裝置I的方向移動，以增加與第一夾緊裝置I之間的距離，並進而增加運行通道寬度，從而方便將位於運行通道內的夾緊4關閉。上述控制氣缸90伸出或縮回其輸出長軸的過程與機械手相配合，從而能夠實現PCB板的自動上下板，顯著提高工作效率。
[0095]作為上述動力機構驅動方式的一種變形，動力機構還可以通過直接驅動第一滾輪91，從而間接驅動第二夾緊裝置2的方式，來實現驅動第二夾緊裝置2相對第一夾緊裝置I來回水平移動的目的。氣缸90也可以置換成能夠實現相同或類似功能的其他動力件。
[0096]使用本實施例的同步傳動裝置實現PCB板自動上下板的過程如下:
[0097]自動上板過程:空置的夾具4進入位於第一夾緊裝置I和第二夾緊裝置2之間的運行通道後，控制氣缸90向靠近第一夾緊裝置I的方向推動第二夾緊裝置2，夾具4被分別設在第一夾緊裝置I和第二夾緊裝置2上的第一傳動鏈條12和第二傳動鏈條22擠壓而打開，此時夾持有PCB板的機械手將PCB板放到打開的夾具4內，控制氣缸90向遠離第一夾緊裝置I的方向拉動第二夾緊裝置2，夾具4關閉並將PCB板夾住，此時機械手鬆開PCB板，實現PCB板的自動上板過程。
[0098]自動下板過程:夾持有PCB板的夾具4進入位於第一夾緊裝置I和第二夾緊裝置2之間的運行通道後，控制氣缸90向靠近第一夾緊裝置I的方向推動第二夾緊裝置2，夾具4被分別設在第一夾緊裝置I和第二夾緊裝置2上的第一傳動鏈條12和第二傳動鏈條22擠壓而打開，此時控制機械手由夾具4接過PCB板，實現PCB板的自動下板過程。
[0099]顯然，上述實施例僅是為清楚地說明所作的舉例，而並非對實施方式的限定。對於所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這裡無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處於本發明創造的保護範圍之中。
【權利要求】
1.一種同步傳動裝置，包括第一傳動裝置、第二傳動裝置、設置在所述第一傳動裝置上且能夠被所述第一傳動裝置帶動的若干個用於夾持待電鍍件的夾具(4)、被所述第二傳動裝置驅動的第一夾緊裝置(I)、與所述第一夾緊裝置(I)水平相距一定距離設置並形成運行通道的第二夾緊裝置(2)，所述夾具(4)在被所述第一傳動裝置帶動進入所述運行通道內時被所述第一夾緊裝置(I)和第二夾緊裝置(2 )夾緊而打開，其特徵在於:還包括傳動控制器，所述傳動控制器與所述第二傳動裝置連接，控制被所述第二傳動裝置驅動的第一夾緊裝置(I)的傳動速度與所述第一傳動裝置的傳動速度一致。2.根據權利要求1所述的同步傳動裝置，其特徵在於:所述傳動控制器包括可調速的動力裝置(3)和聯動結構，所述動力裝置(3)通過所述聯動結構驅動所述第二傳動裝置。3.根據權利要求2所述的同步傳動裝置，其特徵在於:所述聯動結構包括設置在所述動力裝置(3)輸出軸上的第一斜齒輪(31)，以及設置在所述第二傳動裝置的驅動端上與所述第一斜齒輪(31)嚙合傳動的第二斜齒輪(32)。4.根據權利要求3所述的同步傳動裝置，其特徵在於:所述第二傳動裝置包括作為所述驅動端的轉軸(13)，和與所述轉軸(13)同步轉動的主動轉輪(11)，所述主動轉輪(11)通過鏈傳動的方式驅動所述第一夾緊裝置(I)。5.根據權利要求1-4中任一項所述的同步傳動裝置，其特徵在於:所述第一夾緊裝置(I)包括第一主體(10)，和套設在所述第一主體(10)上且能夠被所述第二傳動裝置驅動繞所述第一主體(10)傳動的第一傳動鏈條(12);所述第二夾緊裝置(2)包括第二主體(20)，和套設在所述第二主體(20)上且能夠繞所述第二主體(20)傳動的第二傳動鏈條(22);所述第一傳動鏈條(12)和所述第二傳動鏈條(22)面向所述運行通道的表面為所述第一夾緊裝置(I)和所述第二夾緊裝置(2)的用於夾緊所述夾具(4)並使所述夾具(4)打開的夾緊面。6.根據權利要求5所述的同步傳動裝置，其特徵在於:所述主動轉輪(11)與所述第一傳動鏈條(12)嚙合設置，以實現所述第二傳動裝置對所述第一夾緊裝置(I)的驅動。7.根據權利要求6所述的同步傳動裝置，其特徵在於:所述第二斜齒輪(32)設置在所述轉軸(13)的突出於所述第一主體(10)的一端上。8.根據權利要求6或7所述的同步傳動裝置，其特徵在於:所述第一主體(I)為長方形主體，所述主動轉輪(11)設在所述第一主體(10)的長度方向的一端，在所述第一主體(10)的長度方向的另一端還設有從動轉輪(14)，所述第一傳動鏈條(12)同時與所述主動轉輪(II)和所述從動轉輪(14)嚙合連接。9.根據權利要求8所述的同步傳動裝置，其特徵在於:所述第二主體(20)為長方形主體，所述第二主體(20)的長度方向的兩端分設有兩個轉輪(21)，且所述第二傳動鏈條(12)同時與兩個所述轉輪(21)嚙合連接。10.根據權利要求9所述的同步傳動裝置，其特徵在於:還包括設置在第一主體(10)兩偵牝且開口相對的兩個第一 U型板(5)，所述第一主體(10)的兩端分別插入所述第一 U型板(5)的開口內，並分別與所述第一 U型板(5)的兩個相對設置的側板固定連接，所述第一 U型板(5)的內側與所述第一主體(10)的外側形成容納所述從動轉輪(14)或所述主動轉輪(11)的第一傳動空間。11.根據權利要求10所述的同步傳動裝置，其特徵在於:還包括用於拉緊所述第一傳動鏈條(12)的第一拉緊裝置，所述第一拉緊裝置包括對應設在所述第一 U型板(5)的兩個相對側板上的第一長條通孔(51)，設在所述從動轉輪(14)上且不隨所述從動轉輪(14) 一起轉動並能從所述第一長條通孔(51)向外穿出的第一中軸(52)，以及設在所述第一 U型板(5)外部、通過向外拉緊所述第一中軸(52)以拉緊所述第一傳動鏈條(12)的第一上緊部件。12.根據權利要求11所述的同步傳動裝置，其特徵在於:所述第一上緊部件為兩個，分設在所述第一 U型板(5)的上下兩側，所述第一上緊部件包括固設在所述第一 U型板(5)側板上的第一固定板(54)、設置在所述第一固定板(54)上的第一通孔(55)、設置在所述第一中軸(52)的第二通孔(53)、以及穿過所述第一通孔(55)和第二通孔(53)設置的第一螺紋軸(56)，所述第一螺紋軸(56)的一端與所述第一中軸(52)固定連接，另一端穿出所述第一通孔(55)而位於所述第一固定板(54)外側，所述第一螺紋軸(56)上套設有第一彈性件(57)和第一螺母(58)，所述第一彈性件(57)位於所述第一螺母(58)和所述第一固定板(54)之間。13.根據權利要求12所述的同步傳動裝置，其特徵在於:所述第一螺紋軸(56)的一端通過穿過所述第二通孔(53)，並在穿過所述第二通孔(53)的部分上設置阻止所述螺紋軸(56 )從所述第二通孔(53 )脫出的第一阻擋部(59 )。14.根據權利要求9-13中任一項所述的同步傳動裝置，其特徵在於:還包括設置在第二主體(20)兩側，且開口相對設置的兩個第二 U型板(6)，所述第二主體(20)的兩端分別插入所述第二 U型板(6)的開口內，並分別與所述第二 U型板(6)的兩個相對設置的側板固定連接，所述第二 U型板(6)的內側與所述第二主體(20)的外側形成容納轉輪(21)的第二傳動空間。15.根據權利要求14所述的同步傳動裝置，其特徵在於:還包括用於拉緊所述第二傳動鏈條(22)的第二拉緊裝置，所述第二拉緊裝置包括對應設在至少一個所述第二 U型板(6)的兩個相對側板上的第二長條通孔(61)，設在所述轉輪(21)上、且不隨所述轉輪(21)一起轉動並能從所述第二長條通孔(61)向外穿出的第二中軸(62)，以及設在所述第二 U型板(6)外部、通過向外拉緊所述第二中軸(62)以拉緊所述第二傳動鏈條(22)的第二上緊部件。16.根據權利要求15所述的同步傳動裝置，其特徵在於:所述第二上緊部件為兩個，分設在所述第二 U型板(6)上下兩側，所述第二上緊部件包括固設在所述第二 U型板(6)側板上的第二固定板(64)、設置在所述第二固定板(64)上的第三通孔(63)、設置在所述第二中軸(62)上的第四通孔(65)、以及穿過所述第三通孔(63)和第四通孔(65)設置的第二螺紋軸(66)，所述第二螺紋軸(66)的一端與所述第二中軸(62)固定連接，另一端穿出所述第三通孔(63)而位於所述第二固定板(64)外側，所述第二螺紋軸(66)上套設有第二彈性件(67)和第二螺母(68)，所述第二彈性件(67)位於所述第二螺母(68)和所述第二固定板(64)之間。17.根據權利要求16所述的同步傳動裝置，其特徵在於:所述第二螺紋軸(66)的一端通過穿過所述第四通孔(65)，並在穿過所述第四通孔(65)部分的至少一側設置第二阻擋部(69)與所述第二中軸(66)固定連接。18.根據權利要求5所述的同步傳動裝置，其特徵在於:朝向所述運行通道的所述第二主體(20)側壁上，還固定設有與所述第二主體(20)長度相同的墊板(8)，所述墊板(8)朝向所述運行通道一側的側面始終抵住所述第二傳動鏈條(12)的內側，且所述墊板(8)中部為平板面(81)，兩端為厚度向所述第二主體(20)方向逐漸減小的斜坡面(82)。19.根據權利要求18所述的同步傳動裝置，其特徵在於:所述第一主體(10)朝向所述第一傳動鏈條(12)的長向側壁上設有開口朝向所述第一傳動鏈條(12)的U型防護板(7)，和/或所述第二主體(20)朝向所述第二傳動鏈條(22)的長向側壁上固定設有開口朝向所述第二傳動鏈條(22)的U型防護板(7);所述墊板(8)固定在U型防護板(7)底面上。20.根據權利要求5所述的同步傳動裝置，其特徵在於:所述第二夾緊裝置(2)通過安裝結構可移動的安裝在機架(9)上，所述第二夾緊裝置(2)能夠通過所述安裝結構向靠近或遠離所述第一夾緊裝置(I)方向移動以減小或增加所述運行通道的寬度。21.根據權利要求20所述的同步傳動裝置，其特徵在於:所述安裝結構包括分設在所述第二夾緊裝置(2)長度方向兩端的兩個轉動軸線水平設置的第一滾輪(91)，以及為兩個所述第一滾輪(91)分別提供運行通道的設在所述機架(9)上的兩個沿所述第二夾緊裝置(2)向靠近或遠離所述第一夾緊裝置(I)的方向延伸設置的第一軌道(92)，所述第一滾輪(91)位於所述第一軌道(92)內且能夠沿所述第一軌道(92)來回移動。22.根據權利要求21所述的同步傳動裝置，其特徵在於:還包括在所述第二夾緊裝置(2 )靠近或遠離所述第一夾緊裝置(I)的移動過程中，限定所述第二夾緊裝置(2 )從而避免發生左右晃動的限位裝置。23.根據權利要求22所述的同步傳動裝置，其特徵在於:所述限位裝置包括分設在所述第二夾緊裝置(2)長度方向兩端的兩個轉動軸線豎直設置的第二滾輪(94)，以及為兩個所述第二滾輪(94)分別提供運行通道的設在所述機架(9)上的兩個沿所述第二夾緊裝置(2)靠近或遠離所述第一夾緊裝置(I)的方向延伸設置的第二軌道(95);所述第二軌道(95)具有軌道立面(96 )，所述第二滾輪(94 )在所述第二夾緊裝置(2 )隨所述第一滾輪(91)移動過程時時刻抵靠住所述軌道立面(96)，從而防止所述第二夾緊裝置(2)左右晃動。24.根據權利要求21-23中任一項所述的同步傳動裝置，其特徵在於:還包括用於驅動所述第二夾緊裝置(2)沿所述第一軌道(92)來回移動的動力機構，所述動力機構為兩個，分設在所述第二夾緊裝置(2)長度方向的兩端。25.根據權利要求24所述的同步傳動裝置，其特徵在於:所述動力機構包括固設在所述機架(9)上的氣缸(90)、和固設在所述第二夾緊裝置(2)上的固定鋼板(97)，所述固定鋼板(97)與所述氣缸(90)的水平輸出長軸連接。
【文檔編號】C25D17-28GK204298496SQ201420680623
【發明者】江澤軍 [申請人]廣德東威電鍍設備技術有限公司