一種色選的製造方法
2023-10-31 22:01:47
一種色選的製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種色選機，包括機架、皮帶輸送機，在皮帶輸送機進料段上方的機架上設有進料料鬥，在皮帶輸送機上方的所述機架上活動連接有用於物料識別的識別裝置，所述機架上設有第一出料口及第二出料口，在皮帶輸送機出料部上方的所述機架上設有提取裝置，所述機架上設有驅動皮帶輸送機工作的驅動裝置，所述進料料鬥的底端設有與驅動裝置相連的傳感器；本發明的優點：通過進料料鬥向皮帶輸送機供料，通過識別裝置對皮帶輸送機上運輸的物料進行分選，分選後的物料分別通過第一出料口與第二出料口進行出料，能有效的控制了物料的合格率，對不同的顆粒大小的物料也可以分選，提高了實用性能，降低了工作強度，使用效果好。
【專利說明】一種色選機
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種色選機。
【背景技術】
[0002]色選機是根據物料光學特性的差異，利用光電探測技術將顆粒物料中的異色顆粒自動分揀出來的設備，現有的色選機在使用時，均通過光電傳感器或黑白CCD傳感器採集信號，無法通過物料的顏色進行分離，且不同大小粒度的物料在進行分選時，分離效果差，不能適應多種物料進行分離，單一性能差，實用性能差，分離後的物料存在差異，導致後續作業人員的工作強度，使用效果差。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是現有色選機不能有效的將物料中進行分離，提高了工作強度，只適用單一物料的分離，實用性能差，從而提供一種色選機。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的:一種色選機，包括機架、活動連接在機架內的皮帶輸送機，在皮帶輸送機進料段上方的機架上設有將物料輸送至皮帶輸送機上的進料料鬥，在皮帶輸送機上方的所述機架上活動連接有用於物料識別的識別裝置，所述機架上設有便於合格物料出料的第一出料口及不合格物料出料的第二出料口，在皮帶輸送機出料部上方的所述機架上設有將皮帶輸送機上不合格物料提取至第二出料口處的提取裝置，所述機架上設有驅動皮帶輸送機工作的驅動裝置，所述進料料鬥的底端設有與驅動裝置相連的傳感器。
[0005]優選的，所述機架上設有供識別裝置活動連接在機架上的活動架，所述機架上設有與活動架相配合的固定板，所述固定板上設有供活動架活動在固定板上的限位擋板，所述活動架在固定板上的縱截面為U形掛鈎，能適應不同的顆粒大小的物料進行篩選，實用性能好，U形掛鈎便於識別裝置固定，連接可靠，穩定性能好。
[0006]優選的，所述識別裝置包括傾斜設置在活動架上的套筒、內置在套筒內的紅外線攝像頭、與紅外線攝像頭相連的控制晶片，所述控制晶片與提取裝置相連，所述套筒與水平中心線之間的夾角成20?50°設置，通過紅外線攝像頭識別後控制晶片處理，並通過提取裝置將不合格物料提取，操作簡單，控制效果好，實用方便，當套筒與水平中心線之間的夾角小於20°時，紅外線攝像頭不能很好的對皮帶輸送機上輸送的物料進行識別，識別範圍小，不利於篩選，當套筒與水平中心線之間的夾角大於50°時，紅外線攝像頭的識別範圍在皮帶輸送機的尾部，不利於物料進行分離，可靠性能差。
[0007]優選的，所述提取裝置包括第一氣缸、與第一氣缸相連的用於提取不合格物料的吸盤，所述機架上設有控制第一氣缸工作的控制閥，所述控制閥與控制晶片電連接，便於將不合格的物料進行吸取，實用性能好，結構簡單，控制方便。
[0008]優選的，所述驅動裝置包括減速電機、與減速電機相連的驅動輪，所述驅動輪通過多溝帶與皮帶輸送機相連，所述傳感器與減速電機相連，當傳感器接受到進料料鬥內物料自動掉落至皮帶輸送機上時，減速電機工作，從而使驅動輪帶動多溝帶使皮帶輸送機工作，結構簡單，操作方便，使用效果好。
[0009]優選的，所述第一出料口的開口方向沿機架的豎直方向設置，所述第二出料口的開口方向與第一出料口的開口方向傾斜設置，所述第二出料口的軸線與第一出料口的軸線之間的夾角呈-30?-60°設置，便於物料出料，分離效果好，當第二出料口的軸線之間的夾角小於-60°時，易堵塞第二出料口，不利於分離，當第二出料口的軸線之間的夾角大於-30°時，不利於提取裝置進行運送，可靠性能差。
[0010]優選的，所述機架的底端設有支撐杆和移動裝置，所述移動裝置的底端低於支撐杆的底端，所述移動裝置上設有控制支撐杆與地面間隙的彈片，所述機架上設有控制彈片下壓的控制裝置，通過控制裝置控制彈片的下壓，從而使支撐杆與地面接觸，保證了在工作時，機架不發生移動，安全性能好，當彈片在初始位置時，通過移動裝置便於機架的移動，減少了人為的搬運，操作簡單。
[0011]優選的，所述控制裝置包括第二氣缸、固定連接在第二氣缸上的壓塊，所述機架上設有控制第二氣缸工作的電磁閥，所述電磁閥與傳感器電連接，通過傳感器控制電磁閥使第二氣缸推動壓塊下壓，使彈片收縮，從而使機架底端的支撐杆與地面接觸，保證了在物料輸送時機架固定在地面上，避免了移動裝置移動帶來的安全隱患，安全性能好，操作簡單，控制效果好。
[0012]優選的，所述進料料鬥在機架上的橫截面為梯形，所述進料料鬥的側壁上設有控制物料正常進料的振動電機，通過振動電機控制物料從進料料鬥內順利的運輸至皮帶輸送機上，能保證物料的供給，延續性能好，便於操作，結構簡單。
[0013]綜上所述，本發明的優點:通過進料料鬥向皮帶輸送機供料，通過識別裝置對皮帶輸送機上運輸的物料進行分選，分選後的物料分別通過第一出料口與第二出料口進行出料，能有效的控制了物料的合格率，對不同的顆粒大小的物料也可以分選，提高了實用性能，降低了工作強度，使用效果好。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖對本發明作進一步說明:
[0015]圖1為本發明一種色選機的結構示意圖；
[0016]圖2為圖1的右視圖；
[0017]圖3為圖1中A的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1、圖2、圖3所示，一種色選機，包括機架1、活動連接在機架I內的皮帶輸送機2，在皮帶輸送機2進料段上方的機架I上設有將物料輸送至皮帶輸送機2上的進料料鬥3，在皮帶輸送機2上方的所述機架I上活動連接有用於物料識別的識別裝置4，所述機架I上設有便於合格物料出料的第一出料口 11及不合格物料出料的第二出料口 12，在皮帶輸送機2出料部上方的所述機架I上設有將皮帶輸送機2上不合格物料提取至第二出料口 12處的提取裝置7，所述機架I上設有驅動皮帶輸送機2工作的驅動裝置5，所述進料料鬥3的底端設有與驅動裝置5相連的傳感器32，所述機架I上設有供識別裝置4活動連接在機架I上的活動架13，所述機架I上設有與活動架13相配合的固定板14，所述固定板14上設有供活動架13活動在固定板14上的限位擋板15，所述活動架13在固定板14上的縱截面為U形掛鈎，能適應不同的顆粒大小的物料進行篩選，實用性能好，U形掛鈎便於識別裝置4固定，連接可靠，穩定性能好，所述識別裝置4包括傾斜設置在活動架13上的套筒41、內置在套筒41內的紅外線攝像頭42、與紅外線攝像頭42相連的控制晶片43，所述控制晶片43與提取裝置7相連，所述套筒41與水平中心線之間的夾角成20?50°設置，通過紅外線攝像頭42識別後控制晶片43處理，並通過提取裝置7將不合格物料提取，操作簡單，控制效果好，實用方便，當套筒41與水平中心線之間的夾角小於20°時，紅外線攝像頭42不能很好的對皮帶輸送機2上輸送的物料進行識別，識別範圍小，不利於篩選，當套筒41與水平中心線之間的夾角大於50°時，紅外線攝像頭42的識別範圍在皮帶輸送機2的尾部，不利於物料進行分離，可靠性能差，所述提取裝置7包括第一氣缸71、與第一氣缸71相連的用於提取不合格物料的吸盤72，所述機架I上設有控制第一氣缸71工作的控制閥73，所述控制閥73與控制晶片43電連接，便於將不合格的物料進行吸取，實用性能好，結構簡單，控制方便，所述驅動裝置5包括減速電機51、與減速電機51相連的驅動輪52,所述驅動輪52通過多溝帶53與皮帶輸送機2相連，所述傳感器32與減速電機51相連，當傳感器32接受到進料料鬥3內物料自動掉落至皮帶輸送機2上時，減速電機51工作，從而使驅動輪52帶動多溝帶53使皮帶輸送機2工作，結構簡單，操作方便，使用效果好，所述第一出料口 11的開口方向沿機架I的豎直方向設置，所述第二出料口 12的開口方向與第一出料口 11的開口方向傾斜設置，所述第二出料口 12的軸線與第一出料口 11的軸線之間的夾角呈-30?-60°設置，便於物料出料，分離效果好，當第二出料口 12的軸線之間的夾角小於-60°時，易堵塞第二出料口 12，不利於分離，當第二出料口 12的軸線之間的夾角大於-30°時，不利於提取裝置7進行運送，可靠性能差，所述機架I的底端設有支撐杆10和移動裝置8，所述移動裝置8的底端低於支撐杆10的底端，所述移動裝置8上設有控制支撐杆10與地面間隙的彈片81，所述機架I上設有控制彈片81下壓的控制裝置9，通過控制裝置9控制彈片81的下壓，從而使支撐杆10與地面接觸，保證了在工作時，機架I不發生移動，安全性能好，當彈片81在初始位置時，通過移動裝置8便於機架I的移動，減少了人為的搬運，操作簡單，所述控制裝置9包括第二氣缸91、固定連接在第二氣缸91上的壓塊92，所述機架I上設有控制第二氣缸工作的電磁閥93，所述電磁閥與傳感器32電連接，通過傳感器32控制電磁閥使第二氣缸91推動壓塊下壓，使彈片81收縮，從而使機架I底端的支撐杆10與地面接觸，保證了在物料輸送時機架I固定在地面上，避免了移動裝置8移動帶來的安全隱患，安全性能好，操作簡單，控制效果好，所述進料料鬥3在機架I上的橫截面為梯形，所述進料料鬥3的側壁上設有控制物料正常進料的振動電機31，通過振動電機31控制物料從進料料鬥3內順利的運輸至皮帶輸送機2上，能保證物料的供給，延續性能好，便於操作，結構簡單。
[0019]使用前，根據物料的顆粒大小及不同的物料進行活動架13調節，使識別裝置4在達到最優的識別區域，物料通過進料料鬥3向皮帶輸送機2上進料，當傳感器32檢測到有物料下落時，驅動驅動裝置5使皮帶輸送機2工作和電磁閥工作，電磁閥驅動第二氣缸工作使壓塊下壓，設置在移動裝置8上的彈片81下壓，使支撐杆10與地面接觸，紅外線攝像頭42對物料進行照射，並通過控制晶片43分析、分選、處理，控制晶片43控制提取裝置7對不合格的物料進行提取，並通過第二出料口 12進行出料，合格的物料通過第一出料口 11進行出料，依次進行操作，就可以對不同的物料進行分選。
[0020]通過進料料鬥向皮帶輸送機供料，通過識別裝置對皮帶輸送機上運輸的物料進行分選，分選後的物料分別通過第一出料口與第二出料口進行出料，能有效的控制了物料的合格率，對不同的顆粒大小的物料也可以分選，提高了實用性能，降低了工作強度，使用效果好。
【權利要求】
1.一種色選機，其特徵在於:包括機架(I)、活動連接在機架(I)內的皮帶輸送機(2)，在皮帶輸送機(2 )進料段上方的機架(I)上設有將物料輸送至皮帶輸送機(2 )上的進料料鬥(3)，在皮帶輸送機(2)上方的所述機架(I)上活動連接有用於物料識別的識別裝置(4)，所述機架(I)上設有便於合格物料出料的第一出料口( 11)及不合格物料出料的第二出料口( 12 )，在皮帶輸送機(2 )出料部上方的所述機架(I)上設有將皮帶輸送機(2 )上不合格物料提取至第二出料口(12)處的提取裝置(7)，所述機架(I)上設有驅動皮帶輸送機(2)工作的驅動裝置(5)，所述進料料鬥(3)的底端設有與驅動裝置(5)相連的傳感器(32)。
2.根據權利要求1所述的一種色選機，其特徵在於:所述機架(I)上設有供識別裝置(4)活動連接在機架(I)上的活動架(13)，所述機架(I)上設有與活動架(13)相配合的固定板(14)，所述固定板上設有供活動架活動在固定板上的限位擋板(15)，所述活動架(13)在固定板(14 )上的縱截面為U形掛鈎。
3.根據權利要求2所述的一種色選機，其特徵在於:所述識別裝置(4)包括傾斜設置在活動架(13)上的套筒(41)、內置在套筒(41)內的紅外線攝像頭(42)、與紅外線攝像頭(42)相連的控制晶片(43)，所述控制晶片(43)與提取裝置(7)相連，所述套筒(41)與水平中心線之間的夾角成20?50°設置。
4.根據權利要求3所述的一種色選機，其特徵在於:所述提取裝置(7)包括第一氣缸(71)、與第一氣缸(71)相連的用於提取不合格物料的吸盤(72)，所述機架(I)上設有控制第一氣缸工作的控制閥(73)，所述控制閥(73)與控制晶片(43)電連接。
5.根據權利要求1所述的一種色選機，其特徵在於:所述驅動裝置(5)包括減速電機(51)、與減速電機(51)相連的驅動輪(52)，所述驅動輪(52)通過多溝帶(53)與皮帶輸送機(2 )相連，所述傳感器(32 )與減速電機相連。
6.根據權利要求1所述的一種色選機，其特徵在於:所述第一出料口(11)的開口方向沿機架(I)的豎直方向設置，所述第二出料口(12)的開口方向與第一出料口(11)的開口方向傾斜設置，所述第二出料口( 12)的軸線與第一出料口( 11)的軸線之間的夾角呈-30?-60°設置。
7.根據權利要求1所述的一種色選機，其特徵在於:所述機架(I)的底端設有支撐杆(10)和移動裝置(8)，所述移動裝置(8)的底端低於支撐杆(10)的底端，所述移動裝置(8)上設有控制支撐杆(10)與地面間隙的彈片(81 )，所述機架(I)上設有控制彈片下壓的控制裝置(9)。
8.根據權利要求7所述的一種色選機，其特徵在於:所述控制裝置(9)包括第二氣缸(91)、固定連接在第二氣缸(91)上的壓塊(92)，所述機架(I)上設有控制第二氣缸工作的電磁閥(93)，所述電磁閥(93)與傳感器(32)電連接。
9.根據權利要求1所述的一種色選機，其特徵在於:所述進料料鬥(3)在機架(I)上的橫截面為梯形，所述進料料鬥(3)的側壁上設有控制物料正常進料的振動電機(31)。
【文檔編號】B07C5/342GK103934218SQ201410141193
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月10日 優先權日:2014年4月10日
【發明者】朱仲達 申請人:湖州眾友物流技術裝備有限公司