直流-直流轉換單元的控制方法及控制系統的製作方法
2023-10-31 19:26:37
專利名稱：直流-直流轉換單元的控制方法及控制系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及汽車控制技術領域，特別是涉及一種直流-直流轉換單元的控制方法。
背景技術：
現有技術中車輛控制單元與直流-直流轉換單元之間的通過多根電線連接，車輛控制單元通過高低電平信號來控制直流-直流轉換單元工作。傳統控制模式下，一條導線或者多條導線往往只能輸出很少的狀態信號，每條導線只能傳輸單一信號，多條導線之間很容易受到幹擾，而且在沒有外接傳感器的情況下，無法實時檢測直流-直流轉換單元的電流、電壓或者轉換狀態等信號，導致對直流-直流轉換單元的控制不夠靈活方便。
發明內容
基於此，有必要針對直流-直流轉換單元不夠靈活方便控制的問題，提供一種能夠提高控制靈活度的直流-直流轉換單元的控制方法。一種直流-直流轉換單元的控制方法，包括如下步驟:對直流-直流轉換單元通電，使所述直流-直流轉換單元進行自檢；獲取所述直流-直流轉換單元的自檢結果；根據所述自檢結果判斷直流-直流轉換單元的輸入輸出是否正常，若是，則獲取並根據所述直流-直流轉換單元的標識符和網絡地址對所述直流-直流轉換單元發送使能指令，以使所述直流-直流轉換單元開始直流轉換工作。一種直流-直流轉換單元的控制系統，包括:自檢模塊，用於對直流-直流轉換單元通電，使所述直流-直流轉換單元進行自檢；獲取模塊，用於獲取所述直流-直流轉換單元的自檢結果；第一判斷模塊，用於根據所述自檢結果判斷直流-直流轉換單元的輸入輸出是否正常；發送模塊，用於獲取並根據所述直流-直流轉換單元的標識符和網絡地址對所述直流-直流轉換單元發送使能指令，以使所述直流-直流轉換單元開始直流轉換工作。上述直流-直流轉換單元的控制方法，通過對直流-直流轉換單元通電，使其進行自檢，然後獲取直流-直流轉換單元的自檢結果，根據該自檢結果判斷直流-直流轉換單元的輸入輸出是否正常，若是，則根據直流-直流轉換單元的標識符和網絡地址對直流-直流轉換單元發送使能指令，以使直流-直流轉換單元開始直流轉換工作，根據唯一的標識符和網絡地址發送使能指令來控制直流-直流轉換單元控制，減少了線路數量，減少了線路信號之間的幹擾，提高了直流-直流轉換單元的控制靈活度、準確性和實時性。
圖1為在一個實施例中一種直流-直流轉換單元的控制方法流程示意圖；圖2為在另一個實施例中一種直流-直流轉換單元的控制方法流程示意圖；圖3為在一個實施例中一種直流-直流轉換單元的控制系統結構示意圖；圖4為在另一個實施例中一種直流-直流轉換單元的控制系統結構示意圖。
具體實施例方式下面結合具體的實施例及附圖對直流-直流轉換單元的控制方法和系統的技術方案進行詳細的描述，以使其更加清楚。如圖1所示，在一個實施例中，一種直流-直流轉換單元的控制方法，包括如下步驟:步驟SI 10，對直流-直流轉換單元通電，使直流-直流轉換單元進行自檢。本實施例中，直流-直流轉換單元也叫直流-直流轉換器，用於高低直流電壓之間的轉換，對直流-直流轉換單元通電後，直流-直流轉換單元自動進行自檢，檢查輸入電壓是否足夠高、輸入電壓是否可以達到所需的電壓範圍和線路中有沒有短路等。自檢結束後可以將自檢結果進行保存並通過應用層的協議進行發送。從沒有通電的狀態轉換到通電的狀態後進行自檢，可以提高檢測的準確性，在直流-直流轉換單元開始工作之前先進行自檢，可以避免出現嚴重故障，燒壞電路和晶片。步驟S130，獲取直流-直流轉換單元的自檢結果。本實施例中，可以通過連接直流-直流轉換單元的I路CAN (控制器區域網路，Controller Area Network)通訊線接收直流-直流轉換單元自檢後保存並發送的自檢結果，I路CAN通訊線包括2根導線，該導線是帶屏蔽層的雙絞線。CAN網絡中物理層採用120 Ω (歐姆)匹配電阻，報文數據按INTEL模式(微處理器的一種時序特性)傳輸，低字節在前，高位在前，通信速率250kbps。具體的，根據預設的時間周期獲取直流-直流轉換單元的自檢結果。根據預設周期獲取自檢結果可以減少計算量，減輕控制器壓力，節約電量。步驟S150，根據自檢結果判斷直流-直流轉換單元的輸入輸出是否正常。本實施例中，提取自檢結果中的狀態位，根據該狀態位中的狀態代碼判斷自檢結果中的故障類型及故障狀態。綜合自檢結果中的電壓狀態、電流狀態、充電狀態和溫度狀態判斷直流-直流轉換單元的輸入和輸出是否正常，如果正常，則進入步驟S170 ;否則返回步驟S110，使直流-直流轉換單元重新進行自檢，以確定已經獲取的檢測結果的正確性。步驟S170，獲取並根據直流-直流轉換單元的標識符和網絡地址對直流-直流轉換單元發送使能指令，以使直流-直流轉換單元開始直流轉換工作。本實施例中，獲取在網絡中為直流-直流轉換單元分配的標識符和網絡地址，該標識符和網絡地址可以唯一標識直流-直流轉換單元並確定直流-直流轉換單元在CAN網絡中的位置。可以通過掃描網絡中的設備獲取直流-直流轉換單元的標識符和網絡地址，或者通過從直流-直流轉換單元發送的數據包中提取，或者直接讀取存儲器中存儲的標識符和網絡地址。通過在使能指令報文中加入直流-直流轉換單元的標識符和網絡地址，將使能指令發送到直流-直流轉換單元，通過使能指令使直流-直流轉換單元開始直流轉換工作。
上述直流-直流轉換單元的控制方法，通過對直流-直流轉換單元通電，使其進行自檢，然後獲取直流-直流轉換單元的自檢結果，根據該自檢結果判斷直流-直流轉換單元的輸入輸出是否正常，若是，則根據直流-直流轉換單元的標識符和網絡地址對直流-直流轉換單元發送使能指令，以使直流-直流轉換單元開始直流轉換工作，根據唯一的標識符和網絡地址發送使能指令來控制直流-直流轉換單元控制，減少了線路數量，減少了線路信號之間的幹擾，提高了直流-直流轉換單元的控制靈活度、準確性和實時性。在一個實施例中，上述步驟S130之後還包括控制直流-直流轉換單元進入停機狀態的步驟。即在獲取直流-直流轉換單元的自檢結果之後，將直流-直流轉換單元置於停機狀態，以節約電量，使能指令可以觸發直流-直流轉換單元從停機狀態進入正常模式，正常模式包括充電和充電完成等狀態，正常模式下，直流-直流轉換單元是否工作，由整車控制器通過CAN協議發出使能或者非使能幀來控制，如果直流-直流轉換控制器與整車控制器的CAN通訊中斷後，自動在2秒內處於工作使能狀態。在一個實施例中，上述步驟S170之前還包括判斷標識符的優先級，根據標識符的優先級安排使能指令的發送優先級的步驟。因為CAN網絡中各單元是平等的，所以通過設置優先級可以將重要的指令優先發送，並在接收端也優先處理，在傳輸過程中避免資源浪費和通信混亂，可以提高工作效率。如圖2所示，在一個實施例中，上述直流-直流轉換單元的控制方法還包括如下步驟:步驟S210，接收使能指令。該使能直流可以是從廣播的信號中提取的。步驟S230，根據使能指令對直流-直流轉換單元進行充電，使直流-直流轉換單元開始直流轉換工作。收到指令後由電源為直流-直流轉換單元進行充電，根據指令將高壓轉換成低壓或者將低壓轉換成高壓，從而為整車系統中各單元提供合適的電能。步驟S250，判斷充電過程中是否出現故障，若是，則返回步驟S110，若否，則返回步驟S230。由於溫度、線路、輸入輸出電壓等原因，直流-轉換單元可能會出現不同的故障，具體的，通過不同數值範圍的代碼表示不同的故障，故障代碼由低到高，故障等級由低到高，分為4個等級，高等級故障優先於低等級故障，具體的每個代碼和故障之間的對應關係可以自定義。判斷到充電過程中出現故障，根據故障等級將故障代碼上報控制器，根據控制器復位信號將直流-直流轉換單元復位到重新通電並進行自檢的狀態。及時上報故障以保護設備，避免設備疲勞運行和錯誤運行，延遲設備使用壽命。若判斷到沒有出現故障，則返回步驟S230，根據使能指令對直流-直流轉換單元繼續進行充電，使直流-直流轉換單元繼續直流轉換工作。如圖3所示，在一個實施例中，一種直流-直流轉換單元的控制系統，包括自檢模塊310、獲取模塊330、第一判斷模塊350和發送模塊370。自檢模塊310，用於對直流-直流轉換單元通電，使直流-直流轉換單元進行自檢。本實施例中，直流-直流轉換單元也叫直流-直流轉換器，用於高低直流電壓之間的轉換，對直流-直流轉換單元通電後，直流-直流轉換單元自動進行自檢，檢查輸入電壓是否足夠高、輸入電壓是否可以達到所需的電壓範圍和線路中有沒有短路等。自檢結束後可以將自檢結果進行保存並通過應用層的協議進行發送。從沒有通電的狀態轉換到通電的狀態後進行自檢，可以提高檢測的準確性，在直流-直流轉換單元開始工作之前先進行自檢，可以避免出現嚴重故障，燒壞電路和晶片。獲取模塊330，用於獲取直流-直流轉換單元的自檢結果。本實施例中，可以通過連接直流-直流轉換單元的I路CAN通訊線接收直流-直流轉換單元自檢後保存並發送的自檢結果，I路CAN通訊線包括2根導線，該導線是帶屏蔽層的雙絞線。CAN網絡中物理層採用120Ω匹配電阻，報文數據按INTEL模式傳輸，低字節在前，高位在前，通信速率250kbps。具體的，根據預設的時間周期獲取直流-直流轉換單元的自檢結果。根據預設周期獲取自檢結果可以減少計算量，減輕控制器壓力，節約電量。第一判斷模塊350，用於根據自檢結果判斷直流-直流轉換單元的輸入輸出是否正常。本實施例中，提取自檢結果中的狀態位，根據該狀態位中的狀態代碼判斷自檢結果中的故障類型及故障狀態。綜合自檢結果中的電壓狀態、電流狀態、充電狀態和溫度狀態判斷直流-直流轉換單元的輸入和輸出是否正常，如果正常，則通知發送模塊370 ;否則通知獲取模塊330，使直流-直流轉換單元重新進行自檢，以確定已經獲取的檢測結果的正確性。發送模塊370，用於獲取並根據直流-直流轉換單元的標識符和網絡地址對直流-直流轉換單元發送使能指令，以使直流-直流轉換單元開始直流轉換工作。本實施例中，獲取在網絡中為直流-直流轉換單元分配的標識符和網絡地址，該標識符和網絡地址可以唯一標識直流-直流轉換單元並確定直流-直流轉換單元在CAN網絡中的位置。可以通過掃描網絡中的設備獲取直流-直流轉換單元的標識符和網絡地址，或者通過從直流-直流轉換單元發送的數據包中提取，或者直接讀取存儲器中存儲的標識符和網絡地址。通過在使能指令報文中加入直流-直流轉換單元的標識符和網絡地址，將使能指令發送到直流-直流轉換單元，通過使能指令使直流-直流轉換單元開始直流轉換工作。上述直流-直流轉換單元的控制系統，通過對直流-直流轉換單元通電，使其進行自檢，然後獲取直流-直流轉換單元的自檢結果，根據該自檢結果判斷直流-直流轉換單元的輸入輸出是否正常，若是，則根據直流-直流轉換單元的標識符和網絡地址對直流-直流轉換單元發送使能指令，以使直流-直流轉換單元開始直流轉換工作，根據唯一的標識符和網絡地址發送使能指令來控制直流-直流轉換單元控制，減少了線路數量，減少了線路信號之間的幹擾，提高了直流-直流轉換單元的控制靈活度、準確性和實時性。在一個實施例中，上述系統還包括狀態轉換模塊，用於控制直流-直流轉換單元進入停機狀態。即在獲取直流-直流轉換單元的自檢結果之後，將直流-直流轉換單元置於停機狀態，以節約電量，使能指令可以觸發直流-直流轉換單元從停機狀態進入正常模式，正常模式包括充電和充電完成等狀態，正常模式下，直流-直流轉換單元是否工作，由整車控制器通過CAN協議發出使能或者非使能幀來控制，如果直流-直流轉換控制器與整車控制器的CAN通訊中斷後，自動在2秒內處於工作使能狀態。
在一個實施例中，上述系統還包括第二判斷模塊，用於判斷標識符的優先級，根據標識符的優先級安排使能指令的發送優先級。因為CAN網絡中各單元是平等的，所以通過設置優先級可以將重要的指令優先發送，並在接收端也優先處理，在傳輸過程中避免資源浪費和通信混亂，可以提高工作效率。如圖4所示，在一個實施例中，上述直流-直流轉換單元的控制系統還包括接收模塊410、充電模塊430和第三判斷模塊450。接收模塊410，用於接收使能指令。該使能直流可以是從廣播的信號中提取的。充電模塊430，用於根據使能指令對直流-直流轉換單元進行充電，使直流-直流轉換單元開始直流轉換工作。收到指令後由電源為直流-直流轉換單元進行充電，根據指令將高壓轉換成低壓或者將低壓轉換成高壓，從而為整車系統中各單元提供合適的電能。第三判斷模塊450，用於判斷充電過程中是否出現故障，若是，則通知自檢模塊110，若否，則通知充電模塊430。由於溫度、線路、輸入輸出電壓等原因，直流-轉換單元可能會出現不同的故障，具體的，通過不同數值範圍的代碼表示不同的故障，故障代碼由低到高，故障等級由低到高，分為4個等級，高等級故障優先於低等級故障，具體的每個代碼和故障之間的對應關係可以自定義。判斷到充電過程中出現故障，根據故障等級將故障代碼上報控制器，根據控制器復位信號將直流-直流轉換單元復位到重新通電並進行自檢的狀態。及時上報故障以保護設備，避免設備疲勞運行和錯誤運行，延遲設備使用壽命。若判斷到沒有出現故障，則通知充電模塊430，根據使能指令對直流-直流轉換單元繼續進行充電，使直流-直流轉換單元繼續直流轉換工作。以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。
權利要求
1.一種直流-直流轉換單元的控制方法，包括如下步驟: 對直流-直流轉換單元通電，使所述直流-直流轉換單元進行自檢； 獲取所述直流-直流轉換單元的自檢結果； 根據所述自檢結果判斷直流-直流轉換單元的輸入輸出是否正常，若是，則獲取並根據所述直流-直流轉換單元的標識符和網絡地址對所述直流-直流轉換單元發送使能指令，以使所述直流-直流轉換單元開始直流轉換工作。
2.根據權利要求1所述的直流-直流轉換單元的控制方法，其特徵在於，所述獲取所述直流-直流轉換單元的自檢結果的步驟具體為根據預設的時間周期獲取所述直流-直流轉換單元的自檢結果。
3.根據權利要求1所述的直流-直流轉換單元的控制方法，其特徵在於，所述獲取所述直流-直流轉換單元的自檢結果之後還包括控制直流-直流轉換單元進入停機狀態。
4.根據權利要求1所述的直流-直流轉換單元的控制方法，其特徵在於，所述根據所述直流-直流轉換單元的標識符和網絡地址對所述直流-直流轉換單元發送使能指令，以使所述直流-直流轉換單元開始直流轉換工作的步驟之前還包括: 判斷所述標識符的優先級，根據所述標識符的優先級安排所述使能指令的發送優先級。
5.根據權利要求1所述的直流-直流轉換單元的控制方法，其特徵在於，所述直流-直流轉換單元的控制方法還包括:` 接收所述使能指令； 根據所述使能指令對直流-直流轉換單元進行充電，使所述直流-直流轉換單元開始直流轉換工作； 判斷到所述充電過程中出現故障，則返回所述對直流-直流轉換單元通電，使所述直流-直流轉換單元進行自檢的步驟。
6.一種直流-直流轉換單元的控制系統，其特徵在於，包括: 自檢模塊，用於對直流-直流轉換單元通電，使所述直流-直流轉換單元進行自檢； 獲取模塊，用於獲取所述直流-直流轉換單元的自檢結果； 第一判斷模塊，用於根據所述自檢結果判斷直流-直流轉換單元的輸入輸出是否正常； 發送模塊，用於獲取並根據所述直流-直流轉換單元的標識符和網絡地址對所述直流-直流轉換單元發送使能指令，以使所述直流-直流轉換單元開始直流轉換工作。
7.根據權利要求6所述的直流-直流轉換單元的控制系統，其特徵在於，所述獲取模塊還用於根據預設的時間周期獲取所述直流-直流轉換單元的自檢結果。
8.根據權利要求6所述的直流-直流轉換單元的控制系統，其特徵在於，所述系統還包括: 狀態轉換模塊，用於控制直流-直流轉換單元進入停機狀態。
9.根據權利要求6所述的直流-直流轉換單元的控制系統，其特徵在於，所述系統還包括: 第二判斷模塊，用於判斷所述標識符的優先級，根據所述標識符的優先級安排所述使能指令的發送優先級。
10.根據權利要求6所述的直流-直流轉換單元的控制系統，其特徵在於，所述系統還包括: 接收模塊，用於接收所述使能指令； 充電模塊，用於根據所述使能指令對直流-直流轉換單元進行充電，使所述直流-直流轉換單元開始直流轉換工作； 第三判斷模塊，用於判斷所到述充電過程中出現故障，返回所述對直流-直流轉換單元通電，使所述直流-直 流轉換單元進行自檢的步驟。
全文摘要
本發明提供一種直流-直流轉換單元的控制方法和系統。上述直流-直流轉換單元的控制方法，通過對直流-直流轉換單元通電，使其進行自檢，然後獲取直流-直流轉換單元的自檢結果，根據該自檢結果判斷直流-直流轉換單元的輸入輸出是否正常，若是，則根據直流-直流轉換單元的標識符和網絡地址對直流-直流轉換單元發送使能指令，以使直流-直流轉換單元開始直流轉換工作，根據唯一的標識符和網絡地址發送使能指令來控制直流-直流轉換單元控制，減少了線路數量，減少了線路信號之間的幹擾，提高了直流-直流轉換單元的控制靈活度、準確性和實時性。
文檔編號H02M3/00GK103138563SQ201310041299
公開日2013年6月5日 申請日期2013年2月1日 優先權日2013年2月1日
發明者張景新, 王楊滿, 彭旭 申請人:深圳市五洲龍汽車有限公司