對偏離磁軌運動不敏感的動態飛行高度控制的製作方法

2023-12-10 03:43:31 2

對偏離磁軌運動不敏感的動態飛行高度控制的製作方法
【專利摘要】描述了能夠進行對偏離磁軌運動不敏感的動態飛行高度控制的數據存儲設備和方法。在一些實施例中，硬碟驅動器從未寫入的、被熱擦除或AC去磁的相鄰重疊磁軌獲取信號數據。讀頭的一側到另一側(偏離磁軌)位置誤差或振蕩不影響完全由磁碟上的磁疇產生的信號。因此，信號變化可以僅由飛行高度的變化產生。在另一些實施例中，用參考數據預先寫入相鄰重疊數據磁軌。相鄰重疊磁軌的寬度超過讀頭的任何預料的一側到另一側位置誤差，因此信號變化可以僅由飛行高度的變化產生。對於所有的實施例，噪聲或參考數據信號可以用作沒有由偏離磁軌運動產生的影響的可靠的動態飛行高度測量。
【專利說明】對偏離磁軌運動不敏感的動態飛行高度控制
【技術領域】
[0001]本發明涉及數據存儲設備，具體地涉及具有旋轉的磁碟的數據存儲設備，讀/寫頭以小的磁頭到磁碟(head-to-disk)間隙(「飛行高度」)在旋轉的磁碟上方飛行，該間隙可以被控制以保持讀/寫過程的完整性。
【背景技術】
[0002]數據存儲設備採用旋轉的數據存儲介質諸如硬碟驅動器。在硬碟驅動器中，利用寫頭將數據寫入到磁碟介質，該寫頭產生高度局域化的磁場，該磁場將磁碟內的磁疇配向在兩個方向中的一個上，其中一個方向表不「 I 」，另一個方向表不「O」。在某些情況下，磁化方向相對於磁碟平面向上或向下(垂直磁記錄或PMR)。在另一些情況下，磁化方向在磁碟的平面內。在所有的情況下，此數據可以然後用讀頭讀出。如圖21所示，寫頭和讀頭通常被集成在單個組件內。為了實現穩定增加的數據存儲密度(通常以位/英寸2(bits/inch2)為單位來測量)，其在目前實現接近IO12位/英寸2的水平，存儲單個位的磁區域的尺寸已經被縮小到納米(nm)級。寫入到這樣小的區域和從這樣小的區域讀取可以包括縮小讀頭和寫頭的尺寸並使它們更靠近磁碟表面飛行(因為磁力隨著磁碟和磁頭之間距離的增加而迅速地降低)。磁頭和磁碟之間的距離被稱為「飛行高度」，因為磁頭被認為在壓縮空氣的緩衝下在磁碟上方「飛行」，該壓縮空氣被磁碟的快速旋轉產生然後在磁頭(常常被稱為「滑塊(sled)」)和磁碟之間被擠壓。利用「熱飛行高度控制(thermal fly heightcontrol)」 (TFC)實現對飛行高度的非常精確的控制，TFC採用電加熱器(具有毫瓦(mW)功率)加熱磁頭的磁極片(pole piece)，導致納米級的熱膨脹，該熱膨脹推動磁極片稍微更靠近旋轉的磁碟表面。
[0003]TFC功率的精確控制可以包括飛行高度的準確的和反覆的時間測量。對於具有多個磁碟和多個讀/寫頭(對於每個盤表面有至少一個)的磁碟驅動器，通常採用對每個磁頭進行TFC功率的單獨控制，因為飛行高度變化在驅動器的各磁頭之間可以是不相關的。已經採用用於以選擇的精確度水平和速度獲得這種飛行高度數據的各種方法，包括使用參考數據磁軌(例如，使用純140MHz寫入的數據)，或使用存儲在驅動器上的用戶數據。這樣的控制方法的示例在美國專利申請N0.13/211593中描述，該申請通過引用整體結合於此。在所有這些方法中，使用標準寬度的數據磁軌，讀頭可以利用磁碟驅動器內的電子器件控制的對準(也稱為尋軌)在該磁軌上方飛行。具體地，緊接著尋道操作(其中磁頭迅速地徑向跨越磁碟半徑的一部分掃描)，在尋道操作結束之後的一段時間磁頭可以趨向於相對數據磁軌從一側到另一側(side-to-side)(即，徑向地)振動。這種振動會導致讀頭部分地偏離數據磁軌的邊緣，導致讀信號(也被稱為讀回信號或讀出信號)某些衰減。在大多數情況下，自動增益控制能夠對這些讀取信號波動進行調整直到獲取數據。然而，一些實施例的目標是採用這種讀取信號來確定磁頭的飛行高度，為此這些讀取信號波動會導致高度測量中的錯誤。這可能發生，因為存在能夠引起讀取信號改變的兩種運動:一側到另一側的磁頭運動(部分地在數據軌道上和部分地偏離數據磁軌)以及對應於飛行高度變化的上下運動。在這兩種影響可能單獨地或一起出現的情況下，無法分離這兩種運動對讀信號強度的影響而獲得期望的飛行高度變化信息。
[0004]一些實施例的目標是提供一種用於從讀出信號獲得本質上明確的飛行高度信息的方法和結構，而沒有來自相對數據磁軌的一側到另一側磁頭運動的幹擾。
[0005]一些實施例的另一個目標是提供重疊且用已知參考數據寫入的相鄰數據磁軌以提供用於通過熱飛行高度控制(TFC)控制飛行高度的信號。
[0006]一些實施例的另一個目標是提供重疊且未寫入、被熱擦除或AC去磁的相鄰數據磁軌以提供用於通過熱飛行高度控制(TFC)控制飛行高度的信號。

【發明內容】

[0007]—些實施例的方面提供一種用於改善硬碟驅動器或採用旋轉磁碟的其他數據存儲設備中的數據存儲的方法。在一些實施例中，還沒有被寫入或已經被熱擦除或AC去磁的相鄰數據磁軌或扇區被讀取以獲得噪聲數據。此噪聲數據可以然後被處理以獲得功率譜(power spectra)。這些功率譜可以用來獲得關於磁頭的飛行高度的精確信息，然後可以採用該精確信息更準確地進行熱飛行高度控制(TFC)而沒有來自數據磁軌上讀頭對準的變化的幹擾(即，在失去正確尋軌的情況下)，因為噪聲信號不依賴於磁碟的未寫入區域上方的一側到另一側磁頭位置，因此僅以可預測的方式隨飛行高度而變化。
[0008]在一些實施例中，可以用相同的已知參考信號寫入多個相鄰的重疊磁軌或扇區。這些重疊磁軌跨越大於讀頭寬度的徑向距離，使得在從這些重疊磁軌的讀取操作期間，存在很少的或沒有來自讀頭一側到另一側位置變化的幹擾，因為磁頭保持在相鄰重疊磁軌或扇區上方。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是在具有寫入數據的移動磁碟上方飛行的讀/寫頭的示意性等軸圖；
[0010]圖2是作為信號頻率的函數的信號強度的對數的曲線圖；
[0011]圖3是在磁碟上方飛行的讀頭的示意性正視圖；
[0012]圖4是在磁碟上方飛行的讀頭的示意性俯視圖；
[0013]圖5是根據一些實施例的在具有寫入數據的磁碟上方飛行的讀頭的示意性正視圖；
[0014]圖6是根據一些實施例的在具有寫入數據的磁碟上方飛行的讀頭的示意性俯視圖；
[0015]圖7是根據一些實施例的在磁碟的無數據區域的區域上方飛行的讀頭示意圖；
[0016]圖8是信號強度的對數隨讀頭相對於數據磁軌的中心和多個重疊數據磁軌的中心的位置而變化的曲線圖；
[0017]圖9是作為信號頻率的函數的信號強度的對數的負微分的曲線圖；
[0018]圖10是示出磁碟上的寫入數據的顯微圖；
[0019]圖11是當通過在寫入的數據磁軌上對準的讀頭讀取諸如圖10中的數據時作為信號頻率的函數的功率譜的曲線圖；
[0020]圖12是示出磁碟的無數據部分的顯微圖；[0021]圖13是在讀取諸如圖12中的數據時作為信號頻率的函數的功率譜的曲線圖；
[0022]圖14是在磁碟的無數據的區域上方飛行的讀/寫頭的示意性等軸圖；
[0023]圖15是在磁碟的無數據的區域上作為空間頻率的函數的噪聲功率的曲線圖；
[0024]圖16是對於具有垂直磁記錄(PMR)數據的磁碟作為熱飛行高度控制功率的函數的磁頭間距變化的曲線圖；
[0025]圖17是對於具有熱輔助記錄(thermally-assisted recorded, TAR)數據的磁碟作為熱飛行高度控制功率的函數的磁頭間距變化的曲線圖；
[0026]圖18是對於無數據的熱輔助記錄(TAR)磁碟區域作為熱飛行高度控制功率的函數的磁頭間距變化的曲線圖；
[0027]圖19是在無數據的熱輔助記錄(TAR)磁碟上相對於空間頻率的歸一化信號強度的對數的曲線圖；
[0028]圖20是對於無數據的熱輔助記錄(TAR)磁碟作為熱飛行高度控制功率的函數的磁頭間距變化的曲線圖；
[0029]圖21是根據一些實施例的硬碟驅動器的示意圖；
[0030]圖22是根據一些實施例的用於測量飛行高度的變化的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0031]實施例能夠提供與用於動態控制讀/寫頭相對於磁碟存儲介質的飛行高度的先前方法相比的一個或多個優點。不是所有的實施例都可以提供所有的益處。將根據這些益處描述這些實施例，但是這些實施例不旨在限制本發明的範圍。各種修改、替換以及等同物落入本發明的精神和範圍內，本發明的範圍如下面實施例描述並在權利要求書中限定。
[0032]圖1是在沿方向108運動的磁碟104上方飛行的讀/寫頭102的示意性等軸圖100。數據磁軌上的一些磁化位(每個通常包括多個磁疇)被示出為清晰的矩形106。讀/寫頭102通常以大約10納米的距離在磁碟介質104上方「飛行」。磁頭102的下表面和磁碟104的上表面之間的空氣動力效應幫助保持這種距離(稱為「飛行高度」)。磁頭102的下表面中的磁極片檢測磁碟104 (例如，位106)中的磁性轉變。存在磁頭102相對於磁碟104的三種可能的相對運動:1)磁碟104的旋轉(箭頭108) ；2)對應於飛行高度變化的垂直運動(箭頭112);以及3)磁頭102相對於由區域106表示的數據磁軌的一側到另一側運動(箭頭110)。磁頭飛行高度影響所檢測的信號強度:增大的飛行高度減弱信號，而降低的飛行高度增強信號還同時增加了磁頭102和磁碟104之間的機械接觸的概率，潛在地導致對磁碟104的機械損壞(「磁頭碰撞(head crash)」)。因此期望在磁碟驅動器操作期間保持飛行高度相對穩定。如果磁頭向任一側部分地偏離數據磁軌，讀頭的一側到另一側運動也會影響信號強度。滑塊102通常被發現隨尋道操作後的一側到另一側運動而振動，在該尋道操作中讀頭沿著箭頭110方向迴轉以順序地尋址磁碟104上的各個數據磁軌。目前，採用信號的長平均時間(顯著地超過磁頭102沿箭頭110的機械振動周期)來過濾掉由一側到另一側運動產生的信號變化。在磁碟驅動器的存取寫入的數據的正常操作中，可以容許信號強度的變化，其或者由飛行高度變化和/或讀頭相對於數據磁軌的中心的一側到另一側運動引起。自動增益控制是用於補償這些影響的可接受的方法。然而，為了一些實施例的目的，優選地，將由一側到另一側磁頭運動引起的信號強度變化與由飛行高度變化引起的信號強度變化區別開。
[0033]圖2是作為信號頻率202的函數的信號強度的對數204的曲線圖200，示出了通常被稱為「華萊士公式(Wallace equation) 」的函數關係:
[0034]I (f) = a (f) exp [~2 π fh] [公式 I]
[0035]其中
[0036]I (f)=在頻率f的信號強度，
[0037]a (f) =來自讀頭的信號的功率譜，
[0038]f=信號的頻率分量，
[0039]h=HMS,磁頭介質間距或磁頭在磁碟上方的飛行高度。
[0040]對公式I取對數得到:
[0041]Log [I (f) ] =Log [ a (f) ] -2 π fh [公式 2]
[0042]取決於a (f)隨f的變化，能夠看到Log[I(f)]可以表現出兩種不同的變化範圍，對應於[a (f)]的函數變化與對應於f的負線性項的整個向下傾斜的線(具有斜率=-2 π h)結合:
[0043]I)低頻區210，其中Log(I)是高的並隨f增加，或相對獨立於f (這些頻率對應於磁碟上在物理上較大並因此大致耦合的磁區)以及h(曲線206)和h-Ah(曲線208)的HMS值；以及
[0044]2)包括虛線212的高頻區，其中Log(I)仍然在幅度上是可測量的，但是隨f而減小:這些信號對應於物理尺寸範圍上的磁疇，使得由Ah引起的HMS中的變化對磁碟和磁頭之間的磁耦合與區域210相比具有更大的影響，從而通過h的變化調製信號強度並使得曲線206(HMS=h)和曲線208 (HMS = h-Ah)分隔開在線212處的量214，如所示的。
[0045]曲線206對應於對於飛行高度h (磁頭介質間距，HMS)的log (I)，而曲線208對應於與減小的HMS(h-A h)相應的略微較高的信號強度。如期望的，信號隨著磁頭-磁碟間距的減小而增大，因為磁碟上的磁疇和讀頭之間的磁耦合隨著間隙的磁阻的減小而增強。
[0046]圖3的視圖(A)是以磁頭介質間距320在磁碟304上方飛行並與數據磁軌306的中心線308對準的讀頭302的示意正視圖300，數據磁軌306包含具有單個、兩個或多個頻率的參考數據。數據磁軌的寬度通常大致對應於用於寫入數據磁軌的寫頭的寬度。讀頭內的磁極片可以通常比寫頭的寬度在徑向上(圖3中從左到右)稍微更窄。如圖1所論述的，磁頭和磁碟之間的各種相對運動是可能的:1)垂直運動(箭頭312)，其通過圖2所示的信號強度效應改變HMS ;和2) —側到另一側運動(箭頭310)。在視圖(A)中，讀頭302完全在數據磁軌306之上，所以對於此特定的HMS320，磁耦合效率和信號強度兩者都被最大化。沿軸312的運動將改變信號強度，如圖2所論述的。
[0047]圖3的視圖⑶是與視圖(A)相同的讀頭302的示意性正視圖350，但是現在讀頭302與數據磁軌306的中心線308偏移距離366飛行。磁頭302的中心線在軸364上。在此情況下，磁頭302的偏移366足夠大，如所示的，磁頭302的一部分不再位於數據磁軌306之上，因此磁耦合效率和信號強度兩者都被降低(與視圖(A)相比)，即使在HMS320與HMS370相同的情況下。如圖2所論述的，沿軸312的運動將改變信號強度。通常，沒有辦法區分開由沿軸312的運動(HMS變化)和沿軸310的運動引起的信號變化，沿軸310的運動足夠大以使讀頭部分地偏離數據磁軌。[0048]圖4是在包含參考數據的數據磁軌424(由兩條加重虛線來劃界)上方的讀頭的軌跡402的示意性俯視圖400，該參考數據具有單個、兩個或多個頻率。沿著軌跡402，示出了讀頭的各個位置(在隨後的時間)404、406、408、410、412和414。箭頭420示出相對於讀頭的磁碟運動的方向。箭頭422示出沿著軌跡402的時間的有效方向。因為磁頭在「尋道(seek) 」操作即將結束時靠近磁軌424，磁頭位置404對應於磁頭。位置406完全處於磁軌424之上，而位置408 (短時間段之後)離開磁軌424中的數據的左邊緣。在位置410，磁頭再次處於磁軌424之上，而在位置412 (短時間段之後)，磁頭再次離開數據的邊緣，在此情況下是向右。最終在位置414和此後(由箭頭430表示的時間)直到另一尋道操作被啟動，在沒有磁軌對準不良錯誤的情況下(換言之，在磁頭進行數據磁軌的精確尋軌下)，磁頭將保持在磁軌424上的寫入數據的寬度內。箭頭432表示讀頭可以足夠地離開磁軌424的中心線使得磁頭邊緣可以延伸到寫入數據之外的時間，如圖3的視圖(B)所示。箭頭430示出讀頭將保持在寫入數據內的時間，如圖3的視圖(A)所示。應注意，對於名義上完成尋道操作之後相當長的時間段來說，磁頭可能間歇地足夠離開磁軌424的中心線而引起某些信號損失，該信號損失可能干擾磁頭介質間距的測量。
[0049]採用包含參考數據的相鄰重疊數據磁軌的實施例
[0050]圖5和圖6是在磁碟的包含參考數據的區域上方飛行的讀頭的正視和俯視示意圖，該參考數據包括單個、兩個或多個頻率。
[0051]圖5的視圖(A)是根據一些實施例的以磁頭介質間距520在磁碟504上方飛行並與數據磁軌506的中心線508對準的讀頭502的示意性正視圖500。如圖6所示，磁軌506包括相鄰的重疊磁軌。重疊磁軌506可以通過各種方法寫入，包括但不限於:1)在沒有磁軌之間的未寫入轉換的情況下，微動寫頭跨越磁碟以將相同的參考信號(具有單個、兩個或多個頻率)寫到多個鄰近磁軌上，以及2)使用疊瓦式寫入方法(shingled writingmethod, SMR)以在寬度上對應於多個相鄰數據磁軌的帶上寫入參考數據(具有單個、兩個或多個頻率)。應注意，對於本實施例來說，相鄰重疊數據磁軌506的寬度比讀頭502的寬度要寬得多。HMS520沿著箭頭512的變化將仍然對信號強度有影響(參見圖2)，然而只要這些位移足夠小以保持磁頭502處於相鄰重疊數據磁軌506之上，沿著箭頭510的一側到另一側的位移將對信號強度具有小的影響或沒有影響。
[0052]圖5的視圖⑶是根據一些實施例的與視圖(A)相同的讀頭502的示意性正視圖550，但是讀頭502現在與相鄰重疊數據磁軌506的中心線508偏移距離566飛行。應注意，由於重疊磁軌506可以在寬度上是圖3中的數據磁軌306的三倍或更多倍，所以讀頭502不以圖3的視圖(B)中磁頭302延伸到磁軌306的邊緣以外的方式延伸離開磁軌506的邊緣。因此，在具有零偏移(視圖A)和偏移566 (視圖B)的磁頭位置之間應當沒有信號強度的損失，其中HMS520與HMS570相同。
[0053]圖6是在包含參考數據的相鄰重疊數據磁軌624 (由兩條加重虛線來劃界)上方的讀頭的軌跡602的示意性俯視圖600，參考數據包括單個、兩個或多個頻率。沿著軌跡602，示出了讀頭的各個位置(在隨後的時間)604、606、608、610、612和614 (對應於圖4中的時間404、406、408、410、412和414)。箭頭620示出相對於讀頭的磁碟運動的方向。箭頭622示出沿著軌跡602的時間的有效方向。因為磁頭在「尋道(seek)」操作即將結束時靠近磁軌624,所以磁頭位置604對應於磁頭。位置606、608、610、612和614全部完全在磁軌624上方。磁頭將在此後(由箭頭630表示的時間)保持在磁軌624上方，直到另一尋道操作被啟動(在沒有磁軌對準不良錯誤的情況下)。箭頭632表示讀頭可以足夠地離開磁軌624的中心線使得磁頭的邊緣可延伸到寫入數據之外的時間-應注意，此時間相對於圖4被縮短。箭頭630示出讀頭將保持在寫入數據內的時間，如圖5的視圖(A)和視圖(B)所示-應注意，對於此實施例，此周期開始得比圖4中的周期早。此外在圖6中示出，軌跡640跨越多個數據磁軌-這可以使在固定徑向位置處的讀回信號中的跨道差異不存在(參見圖19)。
[0054]採用無數據的相鄰重疊數據磁軌的實施例
[0055]圖7是在相鄰重疊磁軌714 (由兩條加重虛線劃界)上方飛行的讀頭的軌跡702的示意性俯視圖700，該相鄰重疊磁軌714不包含任何寫入數據一在下文稱為「無數據(data-free)區域」。無數據區域包括不包含任何寫入數據的多個相鄰且重疊的數據磁軌，基於以下原因中的一個或多個:
[0056]I)磁軌從未被寫入，
[0057]2)在將磁碟安裝在磁碟驅動器中之前，磁軌通過加熱整個磁碟而被預先熱擦除(此處理同時擦除整個磁碟介質)，
[0058]3)磁軌通過與讀/寫頭通常集成的使用雷射的局部加熱器件或其他局部加熱器件而被預先熱擦除，或
[0059]4)磁軌通過AC去磁擦除。
[0060]對於數據的充分熱擦除，溫度應當足夠高以使介質磁無序-通常這可以包括接近磁碟中的磁性材料的居裡溫度(通常約500°C)的溫度。AC去磁可以通過將磁碟置于振動的外部磁場中並緩慢使振蕩幅度斜坡下降到零(通常被稱為「消磁(degaussing)」)來進行。可選地，可以利用寫頭影響局部AC去磁。或者可以採用局部加熱或者全局加熱來增強AC去磁過程。沿著軌跡702，示出了讀頭各種位置(在後續時間)704、706、708、710、712和714 (對應於圖6中時間604、606、608、610、612和614)。箭頭720示出了相對於讀頭的磁碟運動的方向。箭頭722示出了沿著軌跡702的時間的有效方向。當磁頭將近「尋道(seek)」操作結束靠近磁軌724時磁頭位置704對應於磁頭。位置706、708、710、712和714全部完全處於磁軌724之上。磁頭將在此後(由箭頭730表示的時間)保持在磁軌724之上，直到另一尋道操作被啟動(在沒有磁軌對準不良錯誤的情況下)。箭頭732表示讀頭可以足夠地遠離磁軌724的中心線使得磁頭的邊緣可延伸到寫入數據以外的時間-應注意，此時間相對於圖4被縮短，但是可以類似於圖6中的時間632。箭頭730示出讀頭將保持在「無數據」磁軌區域內的時間-應注意，對於此實施例，此周期開始得比圖4中的周期早，但是可以類似於圖6中的時間630。圖7中還示出，軌跡740跨越多個數據磁軌-這可以使在固定徑向位置處的回讀信號中的跨道差異不存在(參見圖19)。
[0061]圖8是作為讀頭相對於數據磁軌(例如圖3中的磁軌306)的中心線和相鄰重疊數據磁軌(例如圖6中的磁軌602)的中心的位置802(+和-)的函數的信號強度的對數Log (I) 804的曲線圖800。曲線806對應於讀頭302在如圖3所示的數據磁軌306上方飛行的信號強度。當磁頭302居中地位於圖3的視圖(A)中的數據磁軌306上時，信號強度808被最大化。當磁頭302如圖3的視圖(B)所示與數據磁軌306的中心線308偏移366時，強度降低，如曲線806上的點810和812所示。如以上論述的，在數據獲取期間信號強度的某些降低是可接受的，然而某些實施例採用信號強度作為HMS的變化的指示，因此由於一側到另一側磁頭位置變化引起的任何信號變化會導致HMS變化的錯誤指示。根據一些實施例，曲線816對應於讀頭502在如圖5的視圖(A)中的多個重疊數據磁軌506上方飛行的信號強度。當磁頭502如圖5的視圖(A)所示居中地位於數據磁軌506上時，信號強度被最大化到與圖3中大致相同的水平808。當磁頭502如圖5的視圖(B)中與數據磁軌506的中心線508偏離566時，與曲線806上的點810和812相比，在曲線816上的點820和822處，強度不降低或很少地降低。在實施例中使用較寬的數據磁軌(或相鄰的重疊數據磁軌)的益處從此示例是明顯的。對於圖7所示的示例(從無數據的相鄰重疊磁軌讀取)，圖8中的作為位置的函數的信號強度應當略微下降或沒有下降。
[0062]圖9是作為信號頻率902的函數的信號強度904的對數的負微分的曲線圖900。線906對應於在圖2中的各種頻率下曲線206和208之間的間隔。線906的斜率等於Ah(具有移動到分母的2 π因子)。
[0063]圖10是示出磁碟1004上的寫入數據1002的顯微圖1000，磁碟1004將在硬碟驅
動器的讀/寫操作期間沿方向1006移動。與單個位區域相比，顆粒由小尺寸的單獨的磁疇產生。
[0064]圖11是當讀取諸如圖10中的數據時作為信號頻率1102的函數的功率譜a (f)1104的曲線圖1100。曲線1108可以分成三個區域:
[0065]I)區域1106，對應於低頻噪聲。這個區域包含功率譜的峰值，
[0066]2)信號峰值1112，由數據磁軌(每個通常包含多個磁疇)上的多個位的空間頻率產生，以及
[0067]3)區域1110，對應於高頻噪聲。在這個區域中包含比區域1106或信號峰值1112更少的信號功率。
[0068]功率譜可以通常利用快速傅立葉變換(Fast-Fourier Transforms, FFTs)或其他計算方法獲得。
[0069]圖12是示出無數據(見圖7中的定義)的磁碟1204的一部分的顯微圖1200。作為較亮或較暗的不規則區域，單個磁疇是可見的。在讀/寫操作期間，磁碟將相對於讀/寫頭沿方向1206移動。
[0070]圖13是當從諸如圖12中的磁碟的區域讀取時作為信號頻率1302的函數的功率譜a (f) 1304的曲線圖1300。曲線1308的區域1306和1310分別對應於圖11中的曲線1108的區域1106和1110。應注意，由於有磁碟1204的無數據區域，所以在圖13中沒有信號峰值對應於圖11中的信號峰值1112。
[0071]圖14是在無數據(與圖1相比)的磁碟1404上方飛行的讀/寫頭1402的示意性等軸圖1400。如圖1中，存在磁頭1402相對於磁碟1404的三種可能的相對運動:1)磁碟1404的旋轉運動(箭頭1406)，2)對應於飛行高度的變化的垂直運動(箭頭1412)，以及3)磁頭1402相對於磁碟1404的一側到另一側運動(箭頭1410)。從圖1400，一側到另一側磁頭運動的無關重要性是明顯的，因為磁疇(所有的磁疇比寫入的位小得多)的均勻圖案沒有將引起信號強度的顯著變化(不同於統計噪聲)的結構(即，較大的磁化區域)。從圖14中的磁頭1402的信號將包括如圖13所示的所有頻率。
[0072]圖15是作為空間頻率1502的函數的噪聲功率1504的曲線圖1500-與圖2和圖11相比。曲線1508通常對應於圖11中的曲線1108。區域1506對應於圖11中的區域1106-具有隨頻率增大而增大的強度的低頻型。信號峰值1514(其在磁碟具有寫入數據時存在)對應於圖11中的峰值1112。與圖2相比，曲線1512和1510分別對應於曲線206和208-在兩種情況下，沒有信號峰值。因此，由無數據區域的噪聲譜可以用作感應信號來檢測HMS的變化，如從曲線1512和1510的比較可見，特別在較高的空間頻率處，例如在此圖上的約15 μ πm1以上。我們注意到，快速傅立葉變換計算器2116將產生作為瞬時頻率的函數的輸出。能夠使用磁碟的旋轉速度和磁頭的徑向位置的知識來進行計算器2116中的瞬時頻率與移動磁碟上的對應空間頻率之間的轉換。對處於兩個不同HMS值的信號強度變化的精確確定可以通過將信號噪聲由對應於例如沒有TFC功率的另一 HMS值處產生的另一噪聲信號歸一化來促進(參見圖19)。應注意，當磁碟具有單個、兩個或多個頻率處的預寫入數據時，功率譜將示出對應於寫入數據中的頻率的峰值。這些特定峰值的幅度也將隨HMS的減小而增大。峰值變化(單個、兩個或多個頻率的峰值)可以用來計算HMS變化(通過在這些特定的寫入頻率(圖16、17)處回讀)，然而，在整個頻率範圍上利用另一個HMS的功率譜來歸一化一個HMS的功率譜(見圖19)通常會消除這些峰值，這種歸一化數據可以用來進行如這裡所述的HMS估計。
[0073]圖16是對於僅以140MHz寫入然後也僅以140MHz讀回的垂直磁記錄(PMR)數據並故意將磁頭保持在寫入的數據磁軌的中心線上方時作為熱飛行高度控制(TFC)功率1602的函數的磁頭間距變化1604的曲線圖1600。數據點1606被看到落在具有1.09nm/10mff的斜率的基本上直線1608上。曲線1610是比直線1608在邊緣上更好地擬合到數據點1606的二次函數。
[0074]圖17是對於僅以140MHz寫入然後也僅以140MHz讀回的熱輔助記錄(TAR)數據並保證磁頭保持在數據磁軌的中心線上時作為熱飛行高度控制(TFC)功率1702的函數的磁頭間距變化1704的曲線圖1700。數據點1706被看到落在具有1.07nm/10mff的斜率的基本上直線1708上。曲線1 710是比直線1708在邊緣上更好地擬合到數據點1706的二次函數。
[0075]圖18是對於熱輔助記錄(TAR)磁碟的無數據區域作為熱飛行高度控制(TFC)功率1802的函數的磁頭間距變化1804的曲線圖1800。與圖16中的點1606或圖17中的點1706相比，數據點1806表現出作為TFC功率的函數的更多的變化(統計漲落)。線性擬合1808沒有二次擬合1810那樣好，特別在較高的TFC功率處。應注意，這些結果是使用在單個頻率(在此示例中，140MHz)的讀回信號，這些結果還可以通過使用多個頻率或在所有頻率上的完整功率譜(通常利用FFT生成)獲得，如通過下面在圖19和20中的方法得到。圖18表明，即使沒有寫入信號，該方法的實施例提供了一種作為TFC功率的函數的間距變化的良好的TFC校準。
[0076]歸一化信號曲線圖和隨TFC功率的間距變化的計算
[0077]圖19是相對於在無數據的熱輔助記錄(TAR)磁碟上的空間頻率1902的歸一化信號強度的對數1904的曲線圖1900。歸一化信號(Itl)是能夠在OmW TFC測量的讀回信號的傅立葉變換的參考信號。然而，在其他TFC功率的傅立葉變換還能夠用於參考信號傅立葉變換對在Ims中獲取的數據進行，對應於以約5450rpm旋轉的磁碟的轉數的1/11，並在20.6mm的半徑測量(在此半徑處的盤表面速度為大約12m/s)。在「華萊士範圍(WallaceRange) 」 1916(對於此例子為約0.5xl07至1.5x10V1)中，歸一化信號是線性的，對於四個TFC功率20、40、60和80mW的每個示出線性擬合(分別為線1912、1910、1908和1906)。虛線1914表示對於OmW的TFC功率的歸一化線一曲線1906至1914已經通過參考數據歸一化，因此對於OmW的TFC功率的數據是本質上「歸一化過的(normalized out) 」以給出直的虛線。對線性區域的範圍1916的準確限定能夠隨不同磁碟磁設計和讀頭設計而改變。因而，範圍1916能夠通過類似地獲取對於不同磁碟磁性設計和讀頭設計的數據並檢驗數據為線性的範圍而被相應地確定。圖20中的數據從四個線性區域的斜率獲得-這能夠獲得TFC校準。在一些實施例中，當徑向地移動讀頭跨越兩個或更多相鄰重疊磁軌時可以獲得用於構建圖19的信號數據-這具有在固定的徑向位置處的回讀信號中消除跨道差異的潛在益處(分別參見圖6和7中的軌跡640和740)。為了獲得各個歸一化曲線，可以使用「降落方法(touch down method) 」,如本領域公知的。此方法可以通常包括如下步驟:
[0078]I)熱量飛行高度控制(TFC)功率設定為OmW並且信號被獲取作為參考信號Itl，用於通過非零TFC功率獲取的信號的歸一化。參考信號的傅立葉變換也允許確定華萊士範圍，例如圖19中的範圍1916。
[0079]2)TFC功率然後以可控的速率傾斜上升直到讀頭與旋轉的磁碟介質的「降落(touch down) 」通過公知的方法檢測。在此點處的TFC功率被記為PTD。
[0080]3)從讀/寫頭和加熱器的設計參數，磁頭介質間距(head medium spacing, HMS)相對於TFC功率Ptfc的變化率(dHMS/dPTFC)是近似已知的。從此值，步驟I)中的在OmW的TFC處的磁頭飛行高度可以大致為[PTD* (dHMS/dPTFC)]。
[0081]4)TFC功率可以現在從Ptd系統地減小(導致磁頭升起離開旋轉的磁碟介質，即間隙>0nm)，記錄在從Ptd下降至零的各個TFC功率處的信號。圖19示出對於四個功率80、60、40和20mW的處理過程(其中Ptd隱含地大於80mW)。在這些TFC功率的每個處，回讀信號的傅立葉變換通過參考信號Itl的傅立葉變換來歸一化，歸一化信號的斜率在步驟I)中確定的華萊士範圍上計算。從公式2和圖2的論述，圖19中的斜率於是等於-Λ h，換言之，為飛行高度或來自參考飛行高度的HMS或在OmW的TFC功率處的HMS的變化(如圖19中的縱軸標籤所示，其中已經除以2 π因子)。
[0082]5)圖20能夠於是由圖19中的對應於每個TFC功率的歸一化信號的斜率生成。
[0083]圖20是對於無數據的熱輔助記錄(TAR)磁碟上的區域作為熱飛行高度控制功率2002的函數的磁頭間距變化2004的曲線圖2000。線2006上的四個數據點對應於圖19中的在線性華萊士範圍1908上的四個加熱器功率20、40、60和80mW。圖19中的四條直線1906-1912的斜率提供圖20中的間距變化數據。通過這五個點(包括在OmW的TFC功率的第五個點)的線性2006擬合的斜率給出TFC功率和間距變化之間的TFC校準(nm/mW)。由於實際值將隨硬碟設計而變化，所以縱軸是任意單位的。
[0084]數據存儲系統實施例
[0085]圖21是根據一些實施例的數據存儲系統2100的示意圖。系統2100包括主機計算機2102、存儲裝置諸如硬碟驅動器2110以及在主機計算機2102與存儲裝置2110之間的接口 2134。主機計算機2102包括處理器2104、主機作業系統2108和控制代碼2106。存儲裝置或硬碟驅動器2110包括耦接到數據通道2120的控制器2114。硬碟驅動器2110包括攜帶具有讀/寫元件2124的讀/寫頭的臂狀物2128以及加熱器2126。[0086]在操作中，主機計算機2102中的主機作業系統2108發送命令到硬碟驅動器2110。響應於這些命令，硬碟驅動器2110在磁碟表面2122上執行要求的功能諸如讀取、寫入和擦除數據。控制電路2114使得寫入元件2124將數據的磁圖案記錄在磁碟2122的位於磁軌2130中的可寫入表面上。控制電路2114通過鎖定伺服迴路到預定的伺服定位脈衝圖案(通常位於伺服分支或區域)而將讀/寫頭2124置於磁碟2132的可記錄或可寫的表面2122上。控制器2114也調節到加熱器2126的TFC電流來控制HMS。應注意，在沒有伺服脈衝圖案的情況下，或者在「無數據」磁碟的情況下，控制器將不能將磁頭精確地置於期望的磁軌(或徑向位置)上，離開得比期望的磁頭的一側到另一側運動大，在這些條件下執行本實施例中提出的飛行高度測量變得有益。
[0087]根據一些實施例，系統2100包括高速緩衝存儲器2112，例如通過以下中的一個或多個實現:快閃記憶體、動態隨機存取存儲器(DRAM)和靜態隨機存取存儲器(SRAM)。硬體快速傅立葉變換(FFT)計算器2116可以(可選地)用於進行FFT功率譜計算，通常比軟體或固件FFT計算更快。
[0088]系統2100(包括主機計算機2102和存儲裝置或硬碟驅動器2110)以足以理解本實施例的簡化形式示出。示出的主機計算機2102以及存儲裝置或硬碟驅動器2110不旨在表示結構上或功能上的限制。這些實施例能夠用於各種硬體設備和系統以及各種其他的內部硬體器件。
[0089]對讀頭的偏離磁軌運動不敏感的動態飛行高度控制的方法的流程圖
[0090]圖22是根據一些實施例的用於測量飛行高度的變化的方法的流程圖2200。
[0091]在方框2202，選擇用於飛行高度控制方法的相鄰重疊數據磁軌的類型。在一些實施例中，可以選擇具有參考數據的相鄰重疊磁軌，該參考數據包括單個、兩個或多個頻率。在另一些實施例中，可以選擇無數據的相鄰重疊數據磁軌。在圖7的文字部分中討論了用於生成或選擇無數據磁軌的各種方法。
[0092]在方框2204，製備或者選擇如方框2202中選擇的相鄰重疊數據磁軌。
[0093]在方框2206，讀頭運動(在尋道操作中)到在方框2204中選擇的數據磁軌，然後從該數據磁軌獲取信號數據。
[0094]接下來，可以從方框2206進入兩個可選的方框:首先進入方框2208以直接存儲原始的(未分析的)信號數據然後進入方框2210，或者直接地進入方框2210以分析該信號數據(通常通過傅立葉變換)然後保存變換的數據。
[0095]在方框2212，來自方框2210的所保存的變換數據如圖19中討論地被歸一化。通過連續地對不同TFC功率重複方框2206至2210的操作，TFC控制斜率(nm/mW)由變換數據的線性區域計算。
[0096]方框2214然後從變換的數據確定在給定TFC功率下的磁頭-磁碟間隙，結合加熱器功率的知識，Ptd(參見圖19)，其用於磁頭「降落(touch down)」到旋轉的磁碟介質。
[0097]在方框2216，利用來自方框2214的數據和在方框2212中計算的校準[nm/mW]將磁頭-磁碟間隙控制到選擇的間隙。
[0098]在方框2218，信號數據如方框2206中從相同的相鄰重疊數據磁軌重新獲取，重複方框2206-2218中概述的方法，每當磁碟介質旋轉被重新開始，或周期性地以預定時間間隔，或每當檢測到信號強度的顯著變化(可能表示讀/寫頭相對於磁碟的操作條件的變化)。
[0099]可供選擇的實施例
[0100]儘管已經在硬碟驅動器的背景下描述了實施例，但是應當理解，可以在其中進行各種改變、替換和修改，而不脫離本發明的如權利要求書限定的精神和範圍。另外，本申請的範圍不旨在被限於說明書中描述的過程、機器、製造或物質成分、裝置、方法和步驟的特定實施例。如本領域普通技術人員將從實施例的公開內容而易於理解的，根據本發明可以使用目前存在或之後發展的執行與這裡描述的相應實施例基本上相同的功能或實現與其基本上相同的結果的過程、機器、製造、物質成分、裝置、方法或步驟。相應地，權利要求書旨在將它們(這樣的過程、機器、製造、物質成分、裝置、方法或步驟)的範圍包括之內。
[0101]例如，其他實施例可以包括一種磁碟驅動器系統，該磁碟驅動器系統包括至少一個磁碟和讀寫頭組件，該讀寫頭組件具有從至少一個磁碟讀取數據的讀頭、向至少一個磁碟寫入數據的寫頭、以及用於控制讀寫頭和至少一個磁碟之間的間距的加熱器。此外，為了飛行高度測量，可以採用控制器選擇該至少一個磁碟的區域，其中所選擇的區域包括從由無數據區域和預先寫入參考數據組成的組中選出的類型，讀頭從所選擇的區域讀取信號強度信息，控制器分析該信號強度信息以獲得讀寫頭和至少一個磁碟之間的間距的測量結果O
[0102]預先寫入的參考數據的實施例可以包括單個、兩個或多個頻率，其中所選擇的區域包括相鄰重疊數據磁軌。無數據區域可以是至少一個磁碟的未寫入區域，所選擇的區域包括相鄰重疊數據磁軌。無數據區域可以是至少一個磁碟的被熱擦除或AC去磁的區域，所選擇的區域可以包括相鄰重疊數據磁軌。
[0103]控制器還可以基於讀寫頭和至少一個磁碟之間的間距的測量結果來控制讀寫頭和至少一個磁碟之間的間距，讀寫頭和至少一個磁碟之間的間距的控制可以受到加熱器的影響。分析讀取的信號強度信息可以包括信號強度信息的頻譜分析。頻譜分析可以包括傅立葉變換操作，其中由傅立葉變換操作的輸出可以通過讀出的參考信號的傅立葉變換來歸一化。歸一化的傅立葉變換相對於信號頻率的斜率可以用來測量在讀寫頭與至少一個磁碟之間的間隙。該斜率可以在傅立葉變換的全部頻率範圍的其中傅立葉變換信號是線性的子範圍上確定。
[0104]磁碟驅動器系統的實施例還可以包括:多個讀寫頭組件，該多個讀寫頭組件的每個具有從至少一個磁碟讀取數據的讀頭、向至少一個磁碟寫入數據的寫頭、以及控制讀寫頭和至少一個磁碟之間的間距的加熱器；以及控制器，選擇至少一個磁碟的多個區域，其中該多個區域中的每個區域由多個讀寫頭組件中的至少一個來讀取，多個區域中的每個區域能夠被選擇用於飛行高度測量的目的；多個區域中的每個區域是從無數據區域和預先寫入參考數據構成的組中選出的類型，所述多個讀寫頭組件的至少一個從每個所選擇區域讀取信號強度信息；控制器分析對應於多個區域的每個區域的信號強度信息以獲得多個讀寫頭組件中的每個讀寫頭在至少一個磁碟上的間隙的測量結果，並且控制器基於讀寫頭和至少一個磁碟之間的間距的測量結果來控制讀寫頭和至少一個磁碟之間的間距，其中讀寫頭和至少一個磁碟之間的間距的控制受到加熱器的影響。
[0105]在另一實施例中，一種用於測量硬碟驅動器中的磁頭-磁碟間隙的變化的方法可以包括:選擇磁碟的包括相鄰重疊數據磁軌的區域，其中相鄰數據磁軌包括預先寫入的參考數據，或者是無數據的；從每個所選擇的區域讀取信號強度信息；以及進行信號強度信息的頻譜分析以獲得讀寫頭和磁碟之間的間隙的測量結果。
[0106]該方法還可以包括基於讀寫頭和磁碟之間的間隙的測量結果來控制讀寫頭和磁碟之間的間隙。頻譜分析可以包括傅立葉變換操作，還包括通過參考讀出信號的傅立葉變換來歸一化來自傅立葉變換操作的輸出。
[0107]該方法還可以包括利用歸一化傅立葉變換相對於信號頻率的斜率來測量讀寫頭和至少一個磁碟之間的間隙，其中該斜率在傅立葉變換的全部頻率範圍的其中傅立葉變換信號是線性的子範圍上確定。該方法還可以包括重新讀取信號強度信息以及重新分析信號強度信息以獲得讀寫頭在磁碟上的間隙的重新測量結果。
[0108]在硬碟驅動器的操作期間可以根據需要重複重新讀取信號強度信息和重新分析信號強度信息的實施例。每當磁碟介質的旋轉被重新開始，或周期性地以預定時間間隔，或每當發生讀取信號強度的顯著變化，重複進行重新分析信號強度信息可以發生。讀取的信號強度信息可以包括從兩個或更多個相鄰重疊數據磁軌讀取信號強度信息。
【權利要求】
1.一種磁碟驅動器系統，包括: 至少一個磁碟； 讀寫頭組件，具有從所述至少一個磁碟讀取數據的讀頭、向所述至少一個磁碟寫入數據的寫頭以及用於控制所述讀頭和寫頭與所述至少一個磁碟之間的間距的加熱器；以及 控制器，為了飛行高度測量而選擇所述至少一個磁碟的區域，其中所選擇的區域包括從由無數據區域和預先寫入的參考數據構成的組中選出的類型，所述讀頭從所選擇的區域讀取信號強度信息，所述控制器分析所述信號強度信息以獲得所述讀頭和寫頭與所述至少一個磁碟之間的間距的測量結果。
2.如權利要求1所述的磁碟驅動器系統，其中所述預先寫入的參考數據包括單個、兩個或多個頻率，其中所選擇的區域包括相鄰重疊數據磁軌。
3.如權利要求1所述的磁碟驅動器系統，其中所述無數據區域是所述至少一個磁碟的未寫入區域，所選擇的區域包括相鄰重疊數據磁軌。
4.如權利要求1所述的磁碟驅動器系統，其中所述無數據區域是所述至少一個磁碟的被熱擦除區域或AC去磁的區域，所選擇的區域包括相鄰重疊數據磁軌。
5.如權利要求1所述的磁碟驅動器系統，其中所述控制器還基於所述讀頭和寫頭與所述至少一個磁碟之間的間距的測量結果來控制所述讀頭和寫頭與所述至少一個磁碟之間的間距，所述讀頭和所述至少一個磁碟之間的間距的控制受到所述加熱器的影響。
6.如權利要求1所述的磁碟驅動器系統，其中分析所述讀取信號強度信息包括所述信號強度信息的頻譜分析。
7.如權利要求6所述的磁碟驅動器系統，其中光譜分析包括傅立葉變換操作，其中利用參考讀出信號的傅立葉變換來歸一化來自傅立葉變換操作的輸出。
8.如權利要求7所述的磁碟驅動器系統，其中所述歸一化傅立葉變換相對於信號頻率的斜率用於測量所述讀頭和寫頭與所述至少一個磁碟之間的間隙。
9.如權利要求8所述的磁碟驅動器系統，其中所述斜率在所述傅立葉變換的全部頻率範圍的其中傅立葉變換信號是線性的子範圍上確定。
10.如權利要求1所述的磁碟驅動器系統，還包括: 多個讀寫頭組件，所述多個讀寫頭組件的每個具有從所述至少一個磁碟讀取數據的讀頭、向所述至少一個磁碟寫入數據的寫頭以及控制所述讀頭和寫頭與所述至少一個磁碟之間的間距的加熱器；以及 控制器，選擇所述至少一個磁碟的多個區域，其中所述多個區域中的每個區域由所述多個讀寫頭組件中的至少一個讀取，為了飛行高度測量能夠選擇所述多個區域中的每個區域；所述多個區域中的每個區域是從由無數據區域和預先寫入的參考數據構成的組中選出的類型，所述多個讀寫頭組件的至少一個從每個所選擇的區域讀取信號強度信息；所述控制器分析對應於所述多個區域的每個區域的信號強度信息以獲得所述多個讀寫頭組件中的每個讀寫頭在所述至少一個磁碟上的間距的測量結果，並且所述控制器基於所述讀頭和寫頭與所述至少一個磁碟之間的間距的測量結果來控制所述讀頭和寫頭與所述至少一個磁碟之間的間距，其中所述讀頭和所述至少一個磁碟之間的間距的控制受到所述加熱器的影響。
11.如權利要求10所述的磁碟驅動器系統，其中每個分析包括對來自相應的選擇區域的信號強度信息的頻譜分析。
12.如權利要求11所述的磁碟驅動器系統，其中每個頻譜分析包括傅立葉變換操作，其中來自每個傅立葉變換操作的輸出利用參考讀出信號的傅立葉變換來歸一化。
13.如權利要求12所述的磁碟驅動器系統，其中每個歸一化的傅立葉變換相對於信號頻率的斜率用於測量相應讀頭和所述至少一個磁碟之間的間隙。
14.如權利要求13所述的磁碟驅動器系統，其中每個歸一化傅立葉變換的斜率在所述傅立葉變換的全部頻率範圍的其中傅立葉變換信號是線性的子範圍上確定。
15.一種用於測量硬碟驅動器中的磁頭-磁碟間隙的變化的方法，包括: 選擇所述磁碟的包括相鄰重疊數據磁軌的區域，其中所述相鄰數據磁軌包括預先寫入的參考數據，或者是無數據的； 從每個選擇的區域讀取信號強度信息； 進行所述信號強度信息的頻譜分析以獲得所述讀頭和所述磁碟之間的間隙的測量結果O
16.如權利要求15所述的方法，還包括基於所述讀頭和寫頭與所述磁碟之間的間隙的測量結果來控制所述讀頭和寫頭與所述磁碟之間的間隙。
17.如權利要求15所述的方法，其中所述頻譜分析包括傅立葉變換操作，還包括通過參考讀出信號的傅立葉變換來歸一化來自所述傅立葉變換操作的輸出。
18.如權利要求17所述的方法，還包括利用所述歸一化傅立葉變換相對於所述信號頻率的斜率來測量所述讀頭和寫頭與所述至少一個磁碟之間的間隙，其中所述斜率在所述傅立葉變換的全部頻率範圍的其中傅立葉變換信號是線性的子範圍上確定。
19.如權利要求18所述的方法，還包括重新讀取所述信號強度信息以及重新分析所述信號強度信息，以獲得所述讀寫頭在所述磁碟上的間隙的重新測量結果。
20.如權利要求19所述的方法，其中在所述硬碟驅動器的操作期間根據需要重複進行重新讀取所述信號強度信息和重新分析所述信號強度信息。
21.如權利要求20所述的方法，其中每當磁碟介質的旋轉被重新開始，或周期性地以預定時間間隔，或每當讀取信號強度的實質變化發生，重新分析信號強度信息的重複發生。
22.如權利要求15所述的方法，其中所述讀取的信號強度信息包括從兩個或更多個相鄰重疊數據磁軌讀取信號強度信息。
【文檔編號】G11B5/60GK103839555SQ201310757371
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年11月19日 優先權日:2012年11月19日
【發明者】S·V·坎奇, M·K·格羅比斯, B·馬喬恩, E·施雷克 申請人:Hgst荷蘭公司