移動式懸臂物料採樣器的製作方法

2023-12-09 17:16:16 3

專利名稱：移動式懸臂物料採樣器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及涉及冶金行業的可移動式物料採樣器，具體地指一種移動式懸臂物料米樣器。
背景技術：
現有移動式物料採樣器包括設有驅動裝置的汽車底盤，設於汽車底盤中部的迴轉支撐及操作室，鉸連於汽車底盤上的支撐臂，鉸連於支撐臂上的末級支撐臂，鉸連於汽車底盤、支撐臂和末級支撐臂間的多個油缸，設置於末級支撐臂上的採樣裝置，該採樣裝置包括平行伸縮裝置和採樣頭，平行伸縮裝置固定於末級支撐臂上，採樣頭活動聯接於平行伸縮裝置上，平行伸縮裝置帶動採樣頭沿著末級支撐臂方向實現一定長度範圍的伸縮運動。此種移動式物料採樣器，雖能夠採取一定方向上的物料，但存在以下缺點:1、採樣頭只能沿著末級支撐臂進行伸縮運動，不能旋轉，即使通過油缸使末級支撐臂和採樣頭實現整體旋轉，其旋轉角度也受到限制，不能滿足實際需求；2、採樣頭的安裝和拆卸方式較為複雜，更換採樣頭極為不便，採樣頭採用平行伸縮裝置通過滑道安裝在末級支撐臂上，由於滑道易沾染物料雜質，導致採樣頭在伸縮時易受卡阻，影響採樣裝置的使用壽命；3、採樣器沒有設置配重塊，當所要採取的物料硬度較大(或較緻密)時，採樣頭的下旋力對採樣機造成較大的反作用力，易導致採樣機受力不平衡，使其移動或傾斜，帶來安全隱患；4、採樣車上沒有安裝攝像頭等視頻捕捉設備，無法準確控制採樣頭的採樣深度和方向，採樣位置準確性較差。
發明內容本實用新型的目的是要提供一種採樣頭可實現大角度旋轉且便於安裝和拆卸、能夠提高採樣裝置使用壽命、使用安全性好、採樣位置準確的移動式懸臂物料採樣器。為實現上述目的，本實用新型所設計的一種移動式懸臂物料採樣器，包括設有驅動裝置的汽車底盤，汽車底盤設有車輪，設於汽車底盤中部的迴轉支撐和操作室，鉸連於汽車底盤的安裝座上的一級支撐臂，鉸連於一級支撐臂上的二級支撐臂，鉸連於汽車底盤和一級支撐臂之間的一級油缸、鉸連於一級支撐臂和二級支撐臂之間的二級油缸，其特徵在於:所述二級支撐臂上還鉸連有三級油缸，所述三級油缸的活塞杆端同時與搖杆的一端和連杆的一端鉸接，所述搖杆的另一端鉸接在二級支撐臂上，所述連杆的另一端鉸接在採樣頭吊掛的外上角，所述採樣頭吊掛的內上角鉸接在二級支撐臂頂端，所述採樣頭吊掛下端懸掛有採樣頭，所述連杆、採樣頭吊掛、搖杆和二級支撐臂的尾段構成一個四連杆機構。進一步地，所述採樣頭吊掛包括一對支撐板，所述一對支撐板的上端連接有一根搖杆銷軸和一根連杆銷軸，中部連接有一根加強杆和一根與採樣頭安裝相配的吊裝杆，下端連接有配合安裝採樣頭的一塊設有一對固定板支耳的固定板，還包括一塊設有一對連接板支耳的環狀連接板，所述固定板和環狀連接板通過一對固定板支耳和一對連接板支耳固定連接。進一步地，所述汽車底盤上操作室背面設置有配重塊。[0007]進一步地，所述支撐板的側面設置有攝像頭。本實用新型的優點在於:使採樣頭安裝於採樣頭吊掛上，採樣頭吊掛作為由連杆、採樣頭吊掛、搖杆和二級支撐臂的尾段構成的四連杆機構的構件之一，可使採樣頭隨採樣頭吊掛實現大範圍角度的旋轉，滿足多角度採樣的實際需求；採樣頭的安裝和拆卸方式簡單，因取消了採樣頭的安裝滑道，可避免物料雜質對採樣裝置使用壽命帶來的影響；設置有配重塊，本新型採樣時受力平衡，安全性好；安裝有攝像頭等視頻捕捉設備，可準確控制採樣頭的採樣深度和方向，使得採樣位置準確性較好。

圖1為本實用新型結構示意圖。圖2為採樣裝置結構示意圖。圖3為採樣頭吊掛結構示意圖。圖4為圖3的A向示圖。圖5為圖3的B向示圖。圖6為固定板示意圖。圖7環狀連接板示意圖。其中:車輪1、汽車底盤2、迴轉支撐3、配重塊4、安裝座5、操作室6、一級支撐臂7、下接頭7.1、上接頭7.2、一級油缸8、二級油缸9、二級支撐臂10、三級油缸11、活塞杆11a、搖杆12、連杆13、攝像頭14、採樣頭吊掛15、支撐板15.1、固定板15.2、固定板支耳15.2a、環狀連接板15.3、連接板支耳15.3a、吊裝杆15.4、搖杆銷軸15.5、連杆銷軸15.6、加強杆15.7、採樣頭16。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細描述。圖中所示的移動式懸臂物料採樣器，包括設有驅動裝置的汽車底盤2 (汽車底盤2下設有車輪1)，設於汽車底盤2中部的迴轉支撐3及操作室6，鉸連於汽車底盤2的安裝座5上的一級支撐臂7，鉸連於一級支撐臂7上的二級支撐臂10，鉸連於汽車底盤2和一級支撐臂7的下接頭7.1之間的一級油缸8、鉸連於一級支撐臂7的上接頭7.2和二級支撐臂10之間的二級油缸9，所述二級支撐臂10上還鉸連有三級油缸11，所述三級油缸11的活塞杆Ila端同時與搖杆12的一端和連杆13的一端鉸接,所述搖杆12的另一端鉸接在二級支撐臂10上，所述連杆13的另一端鉸接在採樣頭吊掛15的外上角，所述採樣頭吊掛15的內上角鉸接在二級支撐臂10頂端，所述採樣頭吊掛15下端懸掛有採樣頭16，所述連杆13、採樣頭吊掛15、搖杆12和二級支撐臂10的尾段構成一個四連杆機構，所述四連杆機構以二級支撐臂10的尾段為支承杆，所述採樣頭吊掛15為剛性立體框架結構。所述採樣頭吊掛15包括一對支撐板15.1，所述一對支撐板15.1的上端連接有一根搖杆銷軸15.5和一根連杆銷軸15.6，中部連接有一根加強杆15.7和一根與採樣頭16安裝相配的吊裝杆15.4，下端連接有配合安裝採樣頭16的一塊設有一對固定板支耳15.2a的固定板15.2，還包括一塊設有一對連接板支耳15.3a的環狀連接板15.3，所述固定板15.2和環狀連接板15.3通過一對固定板支耳15.2a和一對連接板支耳15.3a固定連接。採樣頭16的一端固定安裝在吊裝杆15.4上，另一端卡人固定板15.2內，環狀連接板15.3通過一對連接板支耳15.3a和固定板15.2的一對固定板支耳15.2a貼合，支耳上均開有連接通孔，用螺栓螺母連接件將採樣頭16固定在固定板15.2和環狀連接板15.3之間。汽車底盤2上操作室6背面設置有配重塊4，本新型採樣時受力平衡，安全性好。支撐板15.1的外側面設置有攝像頭14，可準確控制採樣頭的採樣深度和方向，使得採樣位置準確性較好。
權利要求1.一種移動式懸臂物料採樣器，包括設有驅動裝置的汽車底盤(2)，設於汽車底盤(2)中部的迴轉支撐(3)和操作室(6)，鉸連於汽車底盤(2)的安裝座(5)上的一級支撐臂(7)，鉸連於一級支撐臂(7)上的二級支撐臂(10)，鉸連於汽車底盤(2)和一級支撐臂(7)之間的一級油缸(8)、鉸連於一級支撐臂(7)和二級支撐臂(10)之間的二級油缸(9)，其特徵在於:所述二級支撐臂(10)上還鉸連有三級油缸(11 )，所述三級油缸(11)的活塞杆(I Ia)端同時與搖杆(12)的一端和連杆(13)的一端鉸接，所述搖杆(12)的另一端鉸接在二級支撐臂(10)上，所述連杆(13)的另一端鉸接在採樣頭吊掛(15)的外上角，所述採樣頭吊掛(15)的內上角鉸接在二級支撐臂(10)頂端，所述採樣頭吊掛(15)下端懸掛有採樣頭(16)，所述連杆(13)、採樣頭吊掛(15)、搖杆(12)和二級支撐臂(10)的尾段構成一個四連杆機構。
2.根據權利要求1所述的移動式懸臂物料採樣器，其特徵在於:所述採樣頭吊掛(15)包括一對支撐板(15.1)，所述一對支撐板(15.1)的上端連接有一根搖杆銷軸(15.5)和一根連杆銷軸(15.6)，中部連接有一根加強杆(15.7)和一根與採樣頭(16)安裝相配的吊裝杆(15.4)，下端連接有配合安裝採樣頭(16)的一塊設有一對固定板支耳(15.2a)的固定板(15.2)，還包括一塊設有一對連接板支耳(15.3a)的環狀連接板(15.3)，所述固定板(15.2)和環狀連接板(15.3)通過一對固定板支耳(15.2a)和一對連接板支耳(15.3a)固定連接。
3.根據權利要求2所述的移動式懸臂物料採樣器，其特徵在於:所述支撐板(15.1)的側面設置有攝像頭(14)。
4.根據權利要求1或2或3所述的移動式懸臂物料採樣器，其特徵在於:所述汽車底盤(2)上操作室(6)背面設置有配重塊(4)。
專利摘要本實用新型公開了一種移動式懸臂物料採樣器，包括汽車底盤、迴轉支撐和操作室，鉸連於汽車底盤的安裝座上的一級支撐臂、二級支撐臂，鉸連於汽車底盤和一級支撐臂之間的一級油缸、鉸連於一級支撐臂和二級支撐臂之間的二級油缸，二級支撐臂上還鉸連有三級油缸，三級油缸的活塞杆端同時與搖杆的一端和連杆的一端鉸接，搖杆的另一端鉸接在二級支撐臂上，連杆的另一端鉸接在採樣頭吊掛的外上角，採樣頭吊掛的內上角鉸接在二級支撐臂頂端，採樣頭吊掛下端懸掛有採樣頭，連杆、採樣頭吊掛、搖杆和二級支撐臂的尾段成構一個四連杆機構。本實用新型設計的採樣頭可實現大角度旋轉且便於安裝和拆卸、能夠提高採樣裝置使用壽命、使用安全性好、採樣位置準確。
文檔編號G01N1/04GK203011724SQ20122067178
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月7日 優先權日2012年12月7日
發明者劉洋, 嚴開勇, 魯新義, 李小傑, 沈克, 蔣宗偉, 賈麗輝, 萬菲, 楊志婷, 楊枝超 申請人:武漢鋼鐵(集團)公司