一種帶吸盤的夾爪模組的製作方法
2023-12-08 11:41:01 1
一種帶吸盤的夾爪模組的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種帶吸盤的夾爪模組，連接板的下部前側裝有氣缸安裝板，連接板的下部左側、右側和後側分別裝有安裝架；氣缸安裝板的背部裝有CCD安裝板和光源安裝架，CCD安裝板上裝有CCD，光源安裝架上裝有光源；吸盤機構的氣缸安裝塊安裝在安裝架的下方，氣缸安裝在氣缸安裝塊上，吸板安裝塊安裝於氣缸的背面，吸板安裝在吸板安裝塊下端；吸板上安裝有吸盤；夾爪機構的氣缸安裝板上安裝有緩衝板和滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，夾爪氣缸固定板裝在滑塊上，且夾爪氣缸固定板與緩衝板之間通過兩根彈簧連接；夾爪氣缸裝在夾爪氣缸固定板上，夾爪氣缸下裝有兩個夾爪。本發明可同時夾取和吸取產品，且夾取產品可防止硬衝擊，保護產品。
【專利說明】一種帶吸盤的夾爪模組
【技術領域】:
[0001]本發明涉及一種帶吸盤的夾爪模組。
【背景技術】:
[0002]在夾取和吸取產品的時候，一般都是夾爪氣缸帶動夾爪向下運動夾取產品，但這時會出現硬性撞擊，將產品弄壞；同時需要吸取產候，這時需要夾取和吸取同時進行，需要校準其夾取和吸取位置是否正確，此時就需要一種帶吸盤的夾爪模組來實現上述操作。
【發明內容】
:
[0003]本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種帶吸盤的夾爪模組，可同時夾取和吸取產品，並校準產品夾取和吸取位置是否準確，其夾取產品可防止硬衝擊，保護產品O
[0004]本發明的技術解決措施如下:
[0005]一種帶吸盤的夾爪模組，它包括連接板、安裝架、氣缸安裝板、CXD安裝板、(XD、光源安裝架、光源、吸盤機構和夾爪機構，所述連接板的下部前側安裝有氣缸安裝板，連接板的下部左側、右側和後側分別安裝有安裝架；所述氣缸安裝板的背部安裝有CCD安裝板和光源安裝架，CCD安裝板上安裝有CCD，CCD位於安裝架內部空間中，光源安裝架上安裝有光源，且光源位於(XD正下方。
[0006]所述吸盤機構包括氣缸安裝塊、氣缸、吸板安裝塊、吸板和吸盤，所述氣缸安裝塊安裝在安裝架的下方，氣缸安裝在氣缸安裝塊上，所述吸板安裝塊安裝於氣缸的背面，所述吸板安裝在吸板安裝塊下端；所述吸板上安裝有吸盤。
[0007]所述夾爪機構包括夾爪氣缸、夾爪氣缸固定板、夾爪、緩衝板、滑軌、滑塊和彈簧，所述氣缸安裝板上安裝有緩衝板和滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，所述夾爪氣缸固定板安裝在滑塊上，且夾爪氣缸固定板與緩衝板之間通過兩根彈簧連接在一起；所述夾爪氣缸安裝在夾爪氣缸固定板上，夾爪氣缸下安裝有兩個夾爪。
[0008]作為優選，所述吸板和吸板安裝塊之間通過兩個加強筋加強固定。
[0009]作為優選，所述連接板上端可連接在機械手或其他機構上。
[0010]作為優選，所述吸盤有四組以上。
[0011]本發明的有益效果在於:
[0012]本發明連接板上端可連接在機械手或其他機構上，可以適用於多種機構終端，配合機械手等機構完成夾取和吸取的動作。
[0013]本發明夾爪氣缸通過滑塊與滑軌同氣缸安裝板相連，夾爪氣缸下方安裝著夾爪，當向下運動夾取產品的時候，由於設置了滑塊和滑軌，通過彈簧緩衝防止硬性撞擊；本發明氣缸安裝板的背部安裝著CCD，CCD位於安裝架內部空間中，氣缸安裝板的背部下部安裝著光源，CCD可校準產品夾取和吸取位置是否準確。本發明吸板上的吸盤可吸取產品，夾爪可夾住產品，這樣可牢牢固定住產品，並將產品運送到標準位置。【專利附圖】
【附圖說明】:
[0014]下面結合附圖對本發明做進一步的說明:
[0015]圖1為本發明的結構示意圖；
[0016]圖2為圖1的主視圖；
[0017]圖3為圖1的左視圖；
[0018]圖4為圖1的右視圖；
[0019]圖5為圖1的後視圖。
【具體實施方式】:
[0020]實施例，見附圖1?5，一種帶吸盤的夾爪模組，它包括連接板1、安裝架2、氣缸安裝板3、CCD安裝板4、CCD5、光源安裝架6、光源7、吸盤機構和夾爪機構，所述連接板的下部前側安裝有氣缸安裝板，連接板的下部左側、右側和後側分別安裝有安裝架；所述氣缸安裝板的背部安裝有CCD安裝板和光源安裝架，CCD安裝板上安裝有CCD，CCD位於安裝架內部空間中，光源安裝架上安裝有光源，且光源位於CCD正下方。
[0021]所述吸盤機構包括氣缸安裝塊8、氣缸9、吸板安裝塊10、吸板11和吸盤12，所述氣缸安裝塊安裝在安裝架的下方，氣缸安裝在氣缸安裝塊上，所述吸板安裝塊安裝於氣缸的背面，所述吸板安裝在吸板安裝塊下端，吸板和吸板安裝塊之間通過兩個加強筋13加強固定；所述吸板上安裝有四組吸盤。
[0022]所述夾爪機構包括夾爪氣缸14、夾爪氣缸固定板15、夾爪16、緩衝板17、滑軌18、滑塊19和彈簧20，所述氣缸安裝板上安裝有緩衝板和滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，所述夾爪氣缸固定板安裝在滑塊上，且夾爪氣缸固定板與緩衝板之間通過兩根彈簧連接在一起；所述夾爪氣缸安裝在夾爪氣缸固定板上，夾爪氣缸下安裝有兩個夾爪，夾爪氣缸驅動，兩個夾爪可夾住產品。
[0023]所述連接板上端可連接在機械手或其他機構上，配合機械手或其他機構完成夾取和吸取的動作，可將產品運輸到標準作業位置。
[0024]本發明工作原理:所述夾爪氣缸驅動，帶動夾爪夾取產品，當向下運動夾取產品的時候，在滑塊和滑軌的作用下，通過彈簧緩衝防止硬性撞擊；氣缸驅動，可帶動吸板安裝塊運動，使吸板下的吸盤接觸到產品並吸附住產品。
[0025]上述實施例是對本發明進行的具體描述，只是對本發明進行進一步說明，不能理解為對本發明保護範圍的限定，本領域的技術人員根據上述發明的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種帶吸盤的夾爪模組，其特徵在於:它包括連接板、安裝架、氣缸安裝板、CCD安裝板、(XD、光源安裝架、光源、吸盤機構和夾爪機構，所述連接板的下部前側安裝有氣缸安裝板，連接板的下部左側、右側和後側分別安裝有安裝架；所述氣缸安裝板的背部安裝有CCD安裝板和光源安裝架，CCD安裝板上安裝有CCD，CCD位於安裝架內部空間中，光源安裝架上安裝有光源，且光源位於CCD正下方； 所述吸盤機構包括氣缸安裝塊、氣缸、吸板安裝塊、吸板和吸盤，所述氣缸安裝塊安裝在安裝架的下方，氣缸安裝在氣缸安裝塊上，所述吸板安裝塊安裝於氣缸的背面，所述吸板安裝在吸板安裝塊下端；所述吸板上安裝有吸盤； 所述夾爪機構包括夾爪氣缸、夾爪氣缸固定板、夾爪、緩衝板、滑軌、滑塊和彈簧，所述氣缸安裝板上安裝有緩衝板和滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，所述夾爪氣缸固定板安裝在滑塊上，且夾爪氣缸固定板與緩衝板之間通過兩根彈簧連接在一起；所述夾爪氣缸安裝在夾爪氣缸固定板上，夾爪氣缸下安裝有兩個夾爪。
2.根據權利要求1所述的一種帶吸盤的夾爪模組，其特徵在於:所述吸板和吸板安裝塊之間通過兩個加強筋加強固定。
3.根據權利要求1所述的一種帶吸盤的夾爪模組，其特徵在於:所述連接板上端可連接在機械手或其他機構上。
4.根據權利要求1所述的一種帶吸盤的夾爪模組，其特徵在於:所述吸盤有四組以上。
【文檔編號】B25J15/06GK103950036SQ201410204196
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年5月15日 優先權日:2014年5月15日
【發明者】呂紹林, 馬金勇, 孫衛東, 凌子馮, 趙永存 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司