一種會搖擺的玩偶的製作方法

2023-12-08 13:58:36 2

專利名稱：一種會搖擺的玩偶的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及玩具，具體地說，涉及一種會搖擺的玩偶。
背景技術：
傳統的一些會搖擺的玩偶通常只能完成簡單的動作(如只能搖擺軀幹)，趣味性 較低，不能滿足少年兒童在遊戲、玩賞過程中尋找更多樂趣的需要。而有些玩偶雖然能夠完 成多種動作，趣味性較高，但是往往需要多個動力裝置，每個動力裝置實現一種動作功能， 以致結構過於複雜，製造成本高。

發明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種會搖擺的玩偶，這種玩偶趣味性較 高，且結構較簡單，製造成本低。採用的技術方案如下 —種會搖擺的玩偶，包括軀幹殼體、兩個下支撐件和兩個上支撐件，軀幹殼體中設 有動力裝置，其特徵是所述軀幹殼體中還設有下支撐件擺動機構和上支撐件擺動機構； 所述動力裝置包括動力箱體、電動機和齒輪組，動力箱體與軀幹殼體固定連接，電動機和齒 輪組安裝在動力箱體中，齒輪組與電動機傳動連接，齒輪組具有用於向外輸出動力的第一 動力輸出轉軸和第二動力輸出轉軸；第一動力輸出轉軸通過下支撐件擺動機構與兩個下支 撐件傳動連接；第二動力輸出轉軸通過上支撐件擺動機構與兩個上支撐件傳動連接。 上述齒輪組的第一動力輸出轉軸和第二動力輸出轉軸用於向外輸出動力，因此， 在上述齒輪組中，有一個齒輪能夠帶動第一動力輸出轉軸轉動(該齒輪可固定在第一動力 輸出轉軸上)，另有一個齒輪能夠帶動第二動力輸出轉軸轉動(該齒輪可固定在第二動力 輸出轉軸上)；並且第一動力輸出轉軸和第二動力輸出轉軸均至少有一個端部伸出至動力 箱體外，以便安裝下支撐件擺動機構或上支撐件擺動機構中的驅動件(優選方案中，第一 動力輸出轉軸兩端部均伸出至動力箱體外，每個端部安裝一個驅動塊；第二動力輸出轉軸 的一個端部伸出至動力箱體外，並且該端部上安裝一個第二驅動塊)。 在優選方案中，上述下支撐件的上部處於軀幹殼體中，下支撐件的上部上設有一 橫向條形槽和一縱向條形槽，縱向條形槽設於橫向條形槽的上方；下支撐件擺動機構包括 兩個驅動塊、兩個撥塊和兩個限位柱，兩個驅動塊分別安裝在第一動力輸出轉軸的兩端，兩 個撥塊分別固定安裝在兩個驅動塊上偏離第一動力輸出轉軸的部位，兩個撥塊分別處於兩 個下支撐件的橫向條形槽中，兩個限位柱設於動力箱體上，兩個限位柱分別處於兩個下支 撐件的縱向條形槽中。也就是說，兩個驅動塊、兩個撥塊和兩個限位柱分成左、右兩組；左邊 的一組驅動塊、撥塊用於驅動左邊的下支撐件，左邊的限位柱則對左邊的縱向條形槽起限 位及引導作用，使左邊的下支撐件相對於軀幹殼體升降及擺動；右邊的一組驅動塊、撥塊用 於驅動右邊的下支撐件，右邊的限位柱則對右邊的縱向條形槽起限位及引導作用，使右邊 的下支撐件相對於軀幹殼體升降及擺動。上述驅動塊可以是圓盤或杆。 上述下支撐件擺動機構中，兩個撥塊可以相互對準(即兩個撥塊和第一動力輸出轉軸處於同一個平面上)，也可以相互錯開一個角度(即兩個撥塊和第一動力輸出轉軸三 者不在同一個平面上)。玩賞時通常兩下支撐件的下端著地；在兩個撥塊相互對準的情況 下，兩下支撐件同步動作，軀幹殼體可相對於下支撐件前後搖擺(動作過程中軀幹殼體左 右兩側高度保持一致)，並伴有升降；在兩個撥塊相互錯開一個角度的情況下，兩下支撐件 動作不同步，軀幹殼體可相對於下支撐件前後、左右搖擺(動作過程中軀幹殼體左右兩側 高度交替地一高一低)。優選兩個撥塊相互錯開一個角度。 在優選方案中，上述上支撐件擺動機構包括一個第二驅動塊、一個第一連杆、一個 十字形連接架、兩個第二連杆和兩個第三連杆；十字形連接架包括橫杆和縱杆，橫杆和縱杆 相互垂直，並且橫杆中部與縱杆中部固定連接；第二驅動塊安裝在第二動力輸出轉軸的一 端，第一連杆的一端與第二驅動塊上偏離第二動力輸出轉軸的部位鉸接，第一連杆的另一 端與縱杆的中部鉸接；兩個第三連杆均可轉動地安裝在軀幹殼體上；兩個第二連杆各有一 端與橫杆鉸接， 一個第二連杆的另一端與一個第三連杆的一端鉸接，另一個第二連杆的另 一端與另一個第三連杆的一端鉸接；兩個上支撐件分別安裝在兩個第三連杆上。也就是說， 兩個第二連杆和兩個第三連杆分成左、右兩組，左邊的一組第二連杆、第三連杆用於驅動左 邊的上支撐件，右邊的一組第二連杆、第三連杆用於驅動右邊的上支撐件。在上支撐件擺動 機構的帶動下，兩個上支撐件可相對於軀幹殼體擺動。 在優選方案中，上述軀幹殼體中還設有頭部擺動機構，頭部擺動機構包括第四連 杆和頭部撥杆，第四連杆可轉動地安裝在軀幹殼體上，第四連杆的一端與縱杆的上端鉸接， 頭部撥杆的下端與第四連杆連接，頭部撥杆的上端伸出至軀幹殼體上方。上述頭部撥杆可 以是一根彈簧。在頭部擺動機構的帶動下，頭部撥杆可相對於軀幹殼體擺動。 在優選方案中，上述軀幹殼體中還設有尾部擺動機構，尾部擺動機構包括尾部基 座、第五連杆和尾部撥杆，尾部基座固定安裝在軀幹殼體中，第五連杆可轉動地安裝在尾部 基座上，第五連杆的一端與縱杆的下端鉸接，尾部撥杆一端與第五連杆連接、另一端伸出至 軀幹殼體外。在尾部擺動機構的帶動下，尾部撥杆可相對於軀幹殼體擺動。 上述軀幹殼體中通常可設有電源、電源開關及控制電路，控制電路用於控制電動 機的運轉。另外，軀幹殼體中還可設有發聲電路，用於在玩偶動作的同時發出聲音。 上述玩偶還包括一玩偶外套，玩偶外套可根據需要設計成各種人物、具有四肢的 動物形狀(如獸類形狀、鳥類形狀、爬行動物形狀等)。安裝時，將玩偶外套套接在軀幹殼 體、兩個下支撐件和兩個上支撐件上，兩個下支撐件分別處於玩偶外套的兩下肢(如人物 形狀的腿腳，獸類形狀和爬行動物形狀的後肢，鳥類形狀的腿腳)內，兩個上支撐件分別處 於玩偶外套的兩上肢(如人物形狀的手臂，獸類形狀和爬行動物形狀的前肢，鳥類形狀的 翅膀)內；玩偶外套的頭部套接在頭部撥杆上；在玩偶外套設有尾巴的情況下(如玩偶外 套設計成獸類形狀、鳥類形狀、爬行動物形狀時)，玩偶外套的尾巴套接在尾部撥杆上。 本實用新型採用一個動力裝置，通過下支撐件擺動機構和上支撐件擺動機構同時 帶動兩個下支撐件和兩個上支撐件動作，其中兩個下支撐件相對於軀幹殼體擺動，兩個上 支撐件相對於軀幹殼體擺動，玩賞時，若玩偶外套的兩個下肢的下端著地，則玩偶能夠搖擺 並同時擺動兩個上肢；在優選方案中，若軀幹殼體中還設有頭部擺動機構和/或尾部擺動 機構，則玩偶還能同時擺動頭部和/或尾巴，因此本實用新型通過一個動力裝置，能夠完成 多種動作，趣味性較高，且結構較簡單，製造成本低。
附圖是本實用新型一優選實施例的結構示意圖。
具體實施方式
如附圖所示，這種會搖擺的玩偶包括軀幹殼體1、兩個下支撐件2和兩個上支撐件 3。軀幹殼體1中設有動力裝置、下支撐件擺動機構、上支撐件擺動機構、頭部擺動機構和尾 部擺動機構。 動力裝置包括動力箱體4、電動機和齒輪組，動力箱體4與軀幹殼體1固定連接，電 動機和齒輪組安裝在動力箱體4中，齒輪組與電動機傳動連接，齒輪組具有用於向外輸出 動力的第一動力輸出轉軸5和第二動力輸出轉軸6。齒輪組中，有一個齒輪能夠帶動第一動 力輸出轉軸5轉動(該齒輪固定在第一動力輸出轉軸5上)，另有一個齒輪能夠帶動第二動 力輸出轉軸6轉動(該齒輪固定在第二動力輸出轉軸6上)；並且第一動力輸出轉軸5兩 端部均伸出至動力箱體4外；第二動力輸出轉軸6的一個端部伸出至動力箱體4外。由於 電動機和齒輪組的結構及其連接是本領域技術人員所熟知的技術，因此附圖中沒有畫出這 部分的具體結構，而是只畫出第一動力輸出轉軸5和第二動力輸出轉軸6。 下支撐件2的上部處於軀幹殼體1中，下支撐件2的上部上設有橫向條形槽7和 縱向條形槽8，縱向條形槽8設於橫向條形槽7的上方；下支撐件擺動機構包括兩個驅動塊 9、兩個撥塊10和兩個限位柱ll，兩個驅動塊9分別安裝在第一動力輸出轉軸5的兩端，兩 個撥塊10分別固定安裝在兩個驅動塊9上偏離第一動力輸出轉軸5的部位，兩個撥塊10分 別處於兩個下支撐件2的橫向條形槽7中，兩個限位柱11設於動力箱體4上，兩個限位柱 11分別處於兩個下支撐件2的縱向條形槽8中。也就是說，兩個驅動塊9、兩個撥塊10和 兩個限位柱11分成左、右兩組；左邊的一組驅動塊9、撥塊10用於驅動左邊的下支撐件2， 左邊的限位柱11則對左邊的縱向條形槽8起限位及引導作用；右邊的一組驅動塊9、撥塊 10用於驅動右邊的下支撐件2，右邊的限位柱11則對右邊的縱向條形槽8起限位及引導作 用。上述下支撐件擺動機構中，兩個撥塊10相互錯開一個角度(即兩個撥塊10和第一動 力輸出轉軸5三者不在同一個平面上)。 上支撐件擺動機構包括一個第二驅動塊12、一個第一連杆13、一個十字形連接架 14、兩個第二連杆15和兩個第三連杆16 ;十字形連接架14包括橫杆17和縱杆18，橫杆17 和縱杆18相互垂直，並且橫杆17中部與縱杆18中部固定連接；第二驅動塊12安裝在第二 動力輸出轉軸6的一端，第一連杆13的一端與第二驅動塊12上偏離第二動力輸出轉軸6 的部位鉸接，第一連杆13的另一端與縱杆18的中部鉸接；兩個第三連杆16均可轉動地安 裝在軀幹殼體1上；兩個第二連杆15各有一端與橫杆17鉸接(本實施例中，橫杆17的兩 端分別與兩個第二連杆15的一端鉸接)，一個第二連杆15的另一端與一個第三連杆16的 一端鉸接，另一個第二連杆15的另一端與另一個第三連杆16的一端鉸接；兩個上支撐件3 分別安裝在兩個第三連杆16上。 頭部擺動機構包括第四連杆19和頭部撥杆20，第四連杆19可轉動地安裝在軀幹 殼體1上，第四連杆19的一端與縱杆18的上端鉸接，頭部撥杆20的下端與第四連杆19連 接，頭部撥杆20的上端伸出至軀幹殼體1上方。上述頭部撥杆20是一根彈簧。[0020] 尾部擺動機構包括尾部基座21、第五連杆22和尾部撥杆23，尾部基座21固定安 裝在軀幹殼體1中，第五連杆22可轉動地安裝在尾部基座21上，第五連杆22的一端與縱 杆18的下端鉸接，尾部撥杆23 —端與第五連杆22連接、另一端伸出至軀幹殼體1夕卜。 玩偶還包括玩偶外套24，玩偶外套24可根據需要設計成各種人物、具有四肢的動 物形狀(如獸類形狀、鳥類形狀、爬行動物形狀等)。本實施例的玩偶外套24設計成鴨子形 狀，安裝時，將玩偶外套24套接在軀幹殼體1、兩個下支撐件2、兩個上支撐件3、頭部撥杆 20及尾部撥杆23上，兩個下支撐件2分別處於玩偶外套24的兩個下肢25(即腿腳)內， 兩個上支撐件3分別處於玩偶外套24的兩個上肢26 (即翅膀)內；玩偶外套24的頭部27 套接在頭部撥杆20上；玩偶外套23的尾巴28套接在尾部撥杆23上；玩偶外套24的軀幹 部分29套接在軀幹殼體l上。 軀幹殼體1中通常可設有電源、電源開關及控制電路，控制電路用於控制電動機
的運轉。另外，軀幹殼體l中還可設有發聲電路，用於在玩偶動作的同時發出聲音。控制電
路及發聲電路是本領域技術人員所熟知的技術，在此不作詳細描述。 下面簡述一下本玩偶的工作原理 玩賞時，玩偶外套24兩個下肢25的下端著地。 接通電源後，控制電路使電動機運轉，帶動第一動力輸出轉軸5和第二動力輸出 轉軸6轉動，第一動力輸出轉軸5帶動兩個驅動塊9隨之轉動，第二動力輸出轉軸6帶動第 二驅動塊12隨之轉動。 在驅動塊9的帶動下，撥塊10繞第一動力輸出轉軸5轉動，同時，撥塊10相對於 橫向條形槽7滑動並對橫向條形槽7的側壁施加推力，橫向條形槽7的側壁則對撥塊10施 加反推力，限位柱11則對縱向條形槽8起限位及引導作用，使動力箱體4及軀幹殼體1相 對於下支撐件2擺動並伴有升降；由於兩個撥塊10相互錯開一個角度，因此動作過程中軀 幹殼體1左右兩側高度交替地一高一低，軀幹殼體1相對於下支撐件2前後、左右搖擺，這 樣，玩偶外套24的軀幹部分29相對於下肢25前後、左右搖擺； 在第二驅動塊12的帶動下，第一連杆13帶動十字形連接架14往復升降，十字形 連接架14通過第二連杆15帶動第三連杆16相對於軀幹殼體1往復轉動，使上支撐件3相 對於軀幹殼體1上下擺動，這樣，玩偶外套24的兩上肢26同時相對於軀幹部分29上下擺 動； 十字形連接架14往復升降時，帶動第四連杆19相對於軀幹殼體1往復轉動，頭部 撥杆20隨著第四連杆19的轉動而相對於軀幹殼體1往復擺動，這樣，玩偶外套24的頭部 27相對於軀幹部分29往復擺動； 十字形連接架14往復升降時，帶動第五連杆22相對於尾部基座21往復轉動，尾 部撥杆23隨著第五連杆22的轉動而相對於尾部基座21往復擺動，這樣，玩偶外套24的尾 巴28相對於軀幹部分29往復擺動； 在電動機的帶動下，上述玩偶軀幹部分29搖擺、上肢26擺動、頭部27擺動和尾巴 28擺動的動作同時進行；在進行上述各種動作的同時，發聲電路發出聲音。 在其它方案中，兩個撥塊可以相互對準(即兩個撥塊和第一動力輸出轉軸處於同 一個平面上)，此時兩下支撐件同步動作，軀幹殼體可相對於下支撐件前後搖擺(動作過程 中軀幹殼體左右兩側高度保持一致)，並伴有升降。
權利要求一種會搖擺的玩偶，包括軀幹殼體、兩個下支撐件和兩個上支撐件，軀幹殼體中設有動力裝置，其特徵是所述軀幹殼體中還設有下支撐件擺動機構和上支撐件擺動機構；所述動力裝置包括動力箱體、電動機和齒輪組，動力箱體與軀幹殼體固定連接，電動機和齒輪組安裝在動力箱體中，齒輪組與電動機傳動連接，齒輪組具有用於向外輸出動力的第一動力輸出轉軸和第二動力輸出轉軸；第一動力輸出轉軸通過下支撐件擺動機構與兩個下支撐件傳動連接；第二動力輸出轉軸通過上支撐件擺動機構與兩個上支撐件傳動連接。
2. 根據權利要求1所述的會搖擺的玩偶，其特徵是所述下支撐件的上部處於軀幹殼 體中，下支撐件的上部上設有一橫向條形槽和一縱向條形槽，縱向條形槽設於橫向條形槽 的上方；下支撐件擺動機構包括兩個驅動塊、兩個撥塊和兩個限位柱，兩個驅動塊分別安裝 在第一動力輸出轉軸的兩端，兩個撥塊分別固定安裝在兩個驅動塊上偏離第一動力輸出轉 軸的部位，兩個撥塊分別處於兩個下支撐件的橫向條形槽中，兩個限位柱設於動力箱體上， 兩個限位柱分別處於兩個下支撐件的縱向條形槽中。
3. 根據權利要求1或2所述的會搖擺的玩偶，其特徵是所述上支撐件擺動機構包括 一個第二驅動塊、一個第一連杆、一個十字形連接架、兩個第二連杆和兩個第三連杆；十字 形連接架包括橫杆和縱杆，橫杆和縱杆相互垂直，並且橫杆中部與縱杆中部固定連接；第二 驅動塊安裝在第二動力輸出轉軸的一端，第一連杆的一端與第二驅動塊上偏離第二動力輸 出轉軸的部位鉸接，第一連杆的另一端與縱杆的中部鉸接；兩個第三連杆均可轉動地安裝 在軀幹殼體上；兩個第二連杆各有一端與橫杆鉸接， 一個第二連杆的另一端與一個第三連 杆的一端鉸接，另一個第二連杆的另一端與另一個第三連杆的一端鉸接；兩個上支撐件分 別安裝在兩個第三連杆上。
4. 根據權利要求3所述的會搖擺的玩偶，其特徵是所述軀幹殼體中還設有頭部擺動 機構，頭部擺動機構包括第四連杆和頭部撥杆，第四連杆可轉動地安裝在軀幹殼體上，第四 連杆的一端與縱杆的上端鉸接，頭部撥杆的下端與第四連杆連接，頭部撥杆的上端伸出至 軀幹殼體上方。
5. 根據權利要求3所述的會搖擺的玩偶，其特徵是所述軀幹殼體中還設有尾部擺動 機構，尾部擺動機構包括尾部基座、第五連杆和尾部撥杆，尾部基座固定安裝在軀幹殼體 中，第五連杆可轉動地安裝在尾部基座上，第五連杆的一端與縱杆的下端鉸接，尾部撥杆一 端與第五連杆連接、另 一端伸出至軀幹殼體外。
專利摘要一種會搖擺的玩偶，包括軀幹殼體、兩個下支撐件和兩個上支撐件，軀幹殼體中設有動力裝置，其特徵是所述軀幹殼體中還設有下支撐件擺動機構和上支撐件擺動機構；所述動力裝置包括動力箱體、電動機和齒輪組，動力箱體與軀幹殼體固定連接，電動機和齒輪組安裝在動力箱體中，齒輪組與電動機傳動連接，齒輪組具有用於向外輸出動力的第一動力輸出轉軸和第二動力輸出轉軸；第一動力輸出轉軸通過下支撐件擺動機構與兩個下支撐件傳動連接；第二動力輸出轉軸通過上支撐件擺動機構與兩個上支撐件傳動連接。本實用新型採用一個動力裝置，能夠完成多種動作(玩偶能夠搖擺並同時擺動兩個上肢)，趣味性較高，且結構較簡單，製造成本低。
文檔編號A63H29/22GK201470087SQ200920159230
公開日2010年5月19日 申請日期2009年6月11日 優先權日2009年6月11日
發明者許松輝 申請人:廣東全宇工藝玩具有限公司