一種上下肢康復訓練器的製作方法
2023-12-08 07:00:31 1
本實用新型涉及康復器械技術領域，具體的說是一種上下肢康復訓練器。
背景技術：
目前上肢訓練的方法：上肢推舉訓練器：上肢推舉訓練器有一個斜面的滑臺作為底座，滑臺的角度一般可調，滑臺上面有一個滑塊，滑塊兩側有推手，滑塊中間可以放置不同重量的砝碼。當人需要進行上肢訓練時，人坐在上肢推舉訓練器前方，雙手握住推手，根據自身上肢的訓練程度，增加不同砝碼。
但該上肢推舉訓練器存在如下缺點：
1.想達到很高的訓練程度需要的砝碼重量及體積都很大，且不方便移動；2.一般只能進行單一的上肢推舉訓練；
3.當人訓練時，將重物推舉到滑臺的最頂端時，如果人迅速鬆手，重物將以一定加速度滑下，不但容易損壞訓練器，且容易砸傷人，存在潛在危險。
目前下肢訓練方法：康復腳踏車：康復腳踏車的外形類似自行車兩側的腳蹬子，兩個腳蹬子之間有一個底座；人進行下肢康復訓練時坐在凳子上，雙腳踏在康復腳踏車的腳蹬子上，並固定，開始設定阻力值進行主動被動康復訓練；但該種康復腳踏車一般為電動，這就限制了它的適用場合，且價格一般比較昂貴。
技術實現要素：
本實用新型要為了解決現有上肢康復器材的功能單一、存在潛在危險、不方便移動的問題和下肢康復器材不適合沒有電的場合且昂貴的問題，提供一種使用方便、不需要電的上下肢康復訓練器。
為了解決上述問題，本實用新型採用以下技術方案：
一種上下肢康復訓練器，由殼體、阻力部分、推動部分和腳踏板四部分組成，腳踏板安裝在推動部分上為下肢康復模式，腳踏板取下時為上肢康復模式，阻力部分設置在殼體內，推動部分安裝在阻力部分上，阻力部分利用非牛頓流體流動方向與不同截面形狀的阻尼頭相遇產生不同阻力，實現阻力調節，完成上下肢的康復訓練。
以下是本實用新型對上述方案的進一步優化：
阻力部分包括配合使用的阻尼器和阻力調節器，阻尼器設置在殼體內並具有一定的長度。
進一步優化：阻力調節器的下端與具有多種形狀的阻尼頭固定連接，並位於阻尼器內，阻尼頭的上端與螺杆的下端固定連接，螺杆的上端固定連接有用於轉動阻尼頭的旋鈕，阻尼頭的可以是長圓形、三角形等形狀。
進一步優化：旋鈕為方便人扭動螺杆帶動下方的阻尼頭旋轉，以用來調整不同阻力值。
進一步優化：阻尼器包括呈U形兩端封閉的盒體，盒體內填充有非牛頓流體，盒體的上端設置有長開口，並設置有橡膠密封，橡膠密封的中間開有長條口，保證阻力調節器運動時非牛頓流體不灑出盒體。
進一步優化：阻尼頭在阻尼器中的非牛頓流體中運動時，流體流動方向與不同截面形狀的阻尼頭相遇時，即產生不同的阻力，截面形狀越大，越不符合流線型則阻力越大，以此實現阻力的調節。
進一步優化：盒體的兩側分別設置有回流管道，回流管道的前後兩端分別與盒體的內部空間相通，回流管道上靠近中間的位置分別設置有開孔，開孔上分別安裝有單向閥。
進一步優化：單向閥包括螺柱，螺柱的下端通過旋鈕軸鉸接連接有閥瓣，設置在回流管道的內部，並橫在回流管道中可以將回流管道的兩側截斷。
進一步優化：推動部分包括用於滑動導向的軌道滑塊，軌道滑塊的兩側分別設置有開口，開口分別與殼體內的軌道配合使用。
進一步優化：軌道滑塊的上方設置有呈T形並固定連接的把手，兩個把手的中間設置有一通孔，該通孔的上端為阻尼調節器安裝口，通孔中間可以穿過螺杆，將阻力調節器安裝在推動部分上。
使用本實用新型時，當處於上肢康復模式或下肢康復模式時，人推動推動部分沿軌道方向移動，同時帶動阻力調節器下端的阻尼頭在盒體內運動，流體流動方向與不同截面形狀的阻尼頭相遇時，即產生不同的阻力，同時會迫使流體向盒體一端流動，進而流進回流管道中，當液體流動方向無阻擋的時候，就開啟了降低回程阻力模式；當液體流動方向有阻擋的時候，就處於正常模式；人推動速度越快，非牛頓流體產生的阻力越大，緩慢推動推動部分時，阻力較小，不同人可以根據自己康復情況決定推動速率。
本實用新型訓練器通過安裝腳踏板即可將其由上肢訓練器轉化為下肢訓練器，體積小，便於移動，而且不存在危險性，利用非牛頓流體產生的阻力，不需要利用電能就能使用，適合各種場合使用，而且可以根據自己康復情況決定推動速率，增加了實用性。
下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
附圖說明
附圖1是本實用新型實施例下肢康復模式的結構示意圖；
附圖2是本實用新型實施例上肢康復模式的結構示意圖；
附圖3是本實用新型實施例上下肢康復訓練器的結構示意圖；
附圖4是本實用新型實施例上下肢康復訓練器的結構示意圖；
附圖5是本實用新型實施例腳踏板的結構示意圖；
附圖6是本實用新型實施例推動部分的結構示意圖；
附圖7是本實用新型實施例阻尼調節器的結構示意圖；
附圖8是本實用新型實施例阻尼器的結構示意圖；
附圖9是本實用新型實施例阻尼器的立體結構示意圖；
附圖10是本實用新型實施例單向閥的結構示意圖；
附圖11是本實用新型實施例單向閥的立體結構示意圖；
附圖12是本實用新型實施例降低回程阻力模式示意圖；
附圖13是本實用新型實施例正常模式示意圖；
附圖14是本實用新型實施例非牛頓流體原理示意圖。
圖中：1-殼體；2-阻力部分；3-推動部分；4-腳踏板；5-阻力調節器；6-阻尼器；7-蓋板；8-軌道；9-繃帶；10-連接空心軸；11-連接板；12-阻尼調節器安裝口；13-把手；14-軌道滑塊；15-阻尼頭；16-螺杆；17-旋鈕；18-單向閥；19-回流管道；20-橡膠密封；21-盒體；22-非牛頓流體；23-小旋鈕；24-鎖緊螺母；25-旋鈕軸；26-螺柱；27-閥瓣。
具體實施方式
實施例，如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11所示，一種上下肢康復訓練器，由殼體1、阻力部分2、推動部分3和腳踏板4四部分組成，腳踏板4安裝在推動部分3上為下肢康復模式，腳踏板4取下時為上肢康復模式，阻力部分2設置在殼體1內，推動部分3安裝在阻力部分2上，阻力部分2利用非牛頓流體流動方向與不同截面形狀的阻尼頭15相遇產生不同阻力，實現阻力調節，完成上下肢的康復訓練。
所述阻力部分2包括配合使用的阻尼器6和阻力調節器5，阻尼器6設置在殼體1內並具有一定的長度。
所述阻力調節器5的下端與具有多種形狀的阻尼頭15固定連接，並位於阻尼器6內，阻尼頭15的上端與螺杆16的下端固定連接，螺杆16的上端固定連接有用於轉動阻尼頭15的旋鈕17，阻尼頭15的可以是長圓形、三角形等形狀。
所述旋鈕17為方便人扭動螺杆16帶動下方的阻尼頭15旋轉，以用來調整不同阻力值。
所述阻尼器6包括呈U形兩端封閉的盒體21，盒體21內填充有非牛頓流體22，盒體21的上端設置有長開口，並設置有橡膠密封20，橡膠密封20的中間開有長條口，保證阻力調節器5運動時非牛頓流體22不灑出盒體21。
所述非牛頓流體22採用膨腫性流體，如澱粉溶液：澱粉與水混合物，濃度在40~50%，其剪切速率與剪切力不成正比關係，如圖14所示，剪切速率越快，剪切力越大；當人推動推動部分2時，推動速度越快，非牛頓流體22產生的阻力越大，緩慢推動推動部分時，阻力較小，不同人可以根據自己康復情況決定推動速率。
所述阻尼頭15在阻尼器6中的非牛頓流體22中運動時，流體流動方向與不同截面形狀的阻尼頭15相遇時，即產生不同的阻力，截面形狀越大，越不符合流線型則阻力越大，以此實現阻力的調節。
所述盒體21的兩側分別設置有回流管道19，回流管道19的前後兩端分別與盒體21的內部空間相通，當阻力調節器5在非牛頓流體22中運動時，會迫使流體向盒體21一端流動，進而流進回流管道19中，當液體流動方向無阻擋的時候，就開啟了降低回程阻力模式，如圖12所示。
所述回流管道19上靠近中間的位置分別設置有開孔，開孔上分別安裝有單向閥18。
所述單向閥18包括螺柱26，螺柱26的下端通過旋鈕軸25鉸接連接有閥瓣27，設置在回流管道19的內部，並橫在回流管道19中可以將回流管道19的兩側截斷。
所述螺柱26的下端呈L形，可以阻擋閥瓣27反轉，實現單向閥18的單向通斷功能，流體從一側可以通過單向閥18，從反側不能通過單向閥18，使得阻尼調節器5正反兩個方向的運動產生不一樣的阻值，從而實現降低回程阻力的康復模式。
所述螺柱26的上端安裝有鎖緊螺母24和小旋鈕23，螺柱26從回流管道19開孔處伸出，當旋轉小旋鈕23即可實現將閥瓣27的開啟方向改變，當兩個單向閥從面向一側改為面向另一側時，即可實現不調轉設備就可以實現降低回程阻力模式方向的調轉；當旋緊鎖緊螺母24時，由於回流管道19的開孔略大於螺柱26直徑，使得閥瓣27能定在回流管道19的頂部，從而限制閥瓣26的反轉，從而實現正常模式的康復訓練模式，如圖13所示。
所述推動部分3包括用於滑動導向的軌道滑塊14，軌道滑塊14的兩側分別設置有開口，開口分別與殼體1內的軌道8配合使用。
所述軌道滑塊14的上方設置有呈T形並固定連接的把手13，兩個把手13的中間設置有一通孔，該通孔的上端為阻尼調節器安裝口12，通孔中間可以穿過螺杆16，將阻力調節器5安裝在推動部分3上。
所述腳踏板包括連接板11，連接板11的下方設置有連接空心軸10，連接板11上靠近一端的位置設置有兩條繃帶9，繃帶9可以根據不同人腳尺寸調整長短，以使腳固定在腳踏板上。
使用本實用新型時，當處於上肢康復模式或下肢康復模式時，人推動推動部分2沿軌道8方向移動，同時帶動阻力調節器5下端的阻尼頭15在盒體21內運動，流體流動方向與不同截面形狀的阻尼頭15相遇時，即產生不同的阻力，同時會迫使流體向盒體21一端流動，進而流進回流管道19中，當液體流動方向無阻擋的時候，就開啟了降低回程阻力模式；當液體流動方向有阻擋的時候，就處於正常模式；人推動速度越快，非牛頓流體22產生的阻力越大，緩慢推動推動部分時，阻力較小，不同人可以根據自己康復情況決定推動速率。
本實用新型訓練器通過安裝腳踏板即可將其由上肢訓練器轉化為下肢訓練器，體積小，便於移動，而且不存在危險性，利用非牛頓流體產生的阻力，不需要利用電能就能使用，適合各種場合使用，而且可以根據自己康復情況決定推動速率，增加了實用性。