注射器推注泵注射完畢控制方法
2023-12-08 06:36:31
專利名稱：注射器推注泵注射完畢控制方法
技術領域：
本發明涉及一種醫療器械，特別涉及一種注射器推注泵容量刻度的標定裝置及其標定方法。
背景技術：
注射器推注泵在運行結束時需要有一個停止的信號反饋給控制系統，以使注射器推注泵的推進機構運行到一個特定的位置控制系統發出即將注射完畢信息或停機，為了實現停機控制就需要在對注射器推注泵內設置一個注射完畢識別裝置。
目前，使用注射器推注泵的注射完畢的控制方案大多是在推進系統運行的末端位置設置一個位置檢測開關，該開關可以是霍爾檢測開關或機械開關或光電開關。這種方案是設置一個開關點，當推動推桿的推進機構運行到這個開關點後再運行一定的距離LO就發出即將注射完畢報警信息，當推進系統運行到這個開關點後再運行一定的距離LI就發出注射完畢報警信息，LDLO0
由於各個廠家、各種規格的注射器推注泵推桿的尾部尺寸L的值各不相同，因此上述L1、LO的取值須大於Lmax (即該注射器推注泵所適用的所有推桿中尾部尺寸L的最大值)，即Ll>L0>Lmax，否則就無法檢測到注射完畢或即將注射完畢。報警點的位置一般取在Lmax附近，當所使用的注射器推桿的尾部尺寸L較小而液體量較少時,就可能存在沒有實現注射完畢或即將注射完畢報警的問題。發明內容
本發明目的是:針對上述問題，本發明提供一種注射器推注泵注射完畢控制方法，該方法能夠確保在各種情況下推注泵注射完畢和即將注射完畢時報警功能的實現。
本發明的技術方案是:一種注射器推注泵注射完畢控制方法，所述注射器推注泵包括:泵殼，固定設置在所述泵殼上、其內可暫存注射液的針筒，滑動設置在所述針筒中的推桿，以及用於驅動所述推桿在所述針筒中軸向直線滑動運行、以將針筒內暫存的注射液推注出去的推進機構，
其特徵在於:所述推進機構包括提供動力的步進電機、控制該步進電機運轉的計算機控制系統、與所述推桿平行布置的絲杆、以及與該絲杆平行布置的動力杆，其中，所述步進電機通過減速箱與所述絲杆傳動連接，所述絲杆上套有與之螺紋配合的絲杆螺母，所述動力杆一端與所述絲杆螺母相連，另一端與所述推桿相連，所述泵殼內安裝有一個能夠實時監測所述動力杆運行位置 的直線位移傳感器，且該直線位移傳感器與所述計算機控制系統電連接；
所述計算機控制系統控制所述步進電機運轉,步進電機通過減速箱帶動絲杆旋轉，絲杆的旋轉帶動絲杆螺母軸向直線運動，進而帶動動力杆和推桿同步直線移動，推桿在運行過程中的每個位置對應直線位移傳感器的一個位移信號，預先將注射器推注泵注射完畢時和即將注射完畢時的推桿位置進行準確標定，當推桿運行到所標定的位置時由計算機控制系統發出報警並提示。
作為優選，所述的直線位移傳感器通過位移傳感器連接座安裝在所述泵殼內。
本發明的優點是:本發明的注射器推注泵能夠確保在各種情況下注射完畢和即將注射完畢時報警功能的實現，即使針筒的尾部尺寸較小、注射液的量較少時，也能夠保證注射完畢和和即將注射完畢時報警功能的實現。
下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述:
圖1為本發明實施例中注射器推注泵的外觀效果圖2為圖1的E-E向剖視圖3為圖2的F-F向剖視其中:1_泵殼，2-針筒，3-推桿，4-推進機構，41-步進電機，43-減速箱，44-絲杆，45-絲杆螺母，46-動力杆，5-直線位移傳感器，6-位移傳感器連接座。
具體實施方式
如圖1所示，本實施例的注射器推注泵包括:泵殼1，固定設置在所述泵殼I內部、其內可暫存注射液的針筒2(該針筒的筒壁上刻有表示容量的刻度線，該容量刻度線在針筒製造過程中就由生產廠家刻好了)，滑動設置在所述針筒2中的推桿3，以及用於驅動所述推桿3在所述針筒I中軸向直線滑動運行、以將針筒內暫存的注射液推注出去的推進機構4。
如·圖2和圖3所示，所述推進機構4包括提供動力的步進電機41、控制該步進電機41運轉的計算機控制系統(圖中未示出)、與所述推桿3平行布置的絲杆44、以及與該絲杆44平行布置的動力杆46。其中，步進電機41通過減速箱43與絲杆44傳動連接，絲杆44上套有與之螺紋配合的絲杆螺母45，動力杆46 —端與絲杆螺母相連，另一端與推桿3相連。其中，步進電機41、減速箱43、絲杆44、以及絲杆螺母45均設置在所述泵殼I的內部，以減少外界因素幹擾推進機構4的正常運行。而且，本例在所述泵殼I內通過位移傳感器連接座6安裝有一個能夠實時監測所述推桿3運行位置的直線位移傳感器5 (直線移傳感器5具有固定部和活動部，其中活動部安裝在所述動力杆46上，當動力杆運行時，活動部隨之同步運動)，該直線位移傳感器5與所述計算機控制系統電連接。
本實施例中，所述注射器推注泵注射完畢控制方法如下:
工作時,計算機控制系統控制步進電機41運轉,步進電機41通過減速箱43帶動絲杆44轉動，絲杆44轉動後帶動絲杆螺母45軸向直線移動(將絲杆的旋轉運動轉化成絲杆螺母的直線移動)，螺母45再帶動動力杆46直線移動，動力杆46進而帶動推桿3隨之同步直線移動，從而將針筒2內的注射液推注出去。推桿3在運行過程中的每個位置都對應直線位移傳感器5的一個位移信號，預先將注射器推注泵注射完畢和即將注射完畢時的推桿位置進行準確標定，當推桿3運行到所標定的位置時由計算機控制系統發出報警並提示。
當然，上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在於讓人們能夠了解本發明的內容並據以實施，並不能以此限制本發明的保護範圍。凡根據本發明主要技術方案的精神實質所做的等效變換或修飾，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種注射器推注泵注射完畢控制方法，所述注射器推注泵包括:泵殼(1)，固定設置在所述泵殼(I)上、其內可暫存注射液的針筒(2)，滑動設置在所述針筒(2)中的推桿(3)，以及用於驅動所述推桿(3)在所述針筒(I)中軸向直線滑動運行、以將針筒內暫存的注射液推注出去的推進機構(4 )， 其特徵在於:所述推進機構(4)包括提供動力的步進電機(41)、控制該步進電機(41)運轉的計算機控制系統、與所述推桿(3)平行布置的絲杆(44)、以及與該絲杆(44)平行布置的動力杆(46 )，其中，所述步進電機(41)通過減速箱(43 )與所述絲杆(44 )傳動連接，所述絲杆(44)上套有與之螺紋配合的絲杆螺母(45)，所述動力杆(46) —端與所述絲杆螺母相連，另一端與所述推桿(3)相連，所述泵殼(I)內安裝有一個能夠實時監測所述動力杆(46)運行位置的直線位移傳感器(5)，且該直線位移傳感器(5)與所述計算機控制系統電連接； 所述計算機控制系統控制所述步進電機(41)運轉,步進電機(42)通過減速箱(43)帶動絲杆(44 )旋轉,絲杆(44 )的旋轉帶動絲杆螺母(45 )軸向直線運動,進而帶動動力杆(46 )和推桿(3)同步直線移動，推桿(3)在運行過程中的每個位置對應直線位移傳感器(5)的一個位移信號，預先將注射器推注泵注射完畢時和即將注射完畢時的推桿位置進行準確標定，當推桿(3)運行到所標定的位置時由計算機控制系統發出報警並提示。
2.根據權利要求1所述的注射器推注泵注射完畢控制方法，其特徵在於:所述的直線位移傳感器(5 )通過位移傳感器連接座(6 )安裝在所述泵殼(I)內。
全文摘要
本發明公開了一種注射器推注泵注射完畢控制方法，該方法為由計算機控制系統控制步進電機運轉，步進電機通過減速箱驅動絲杆旋轉，絲杆的旋轉帶動絲杆螺母軸向直線運動，進而帶動動力杆和推桿同步直線移動，推桿在運行過程中的每個位置對應直線位移傳感器的一個位移信號，預先將注射器推注泵注射完畢和即將注射完畢時的推桿位置進行準確標定，當推桿運行到所標定的位置時由計算機控制系統發出報警並提示。本發明的方法能夠確保在各種情況下推注泵注射完畢時報警功能的實現，即使針筒的尾部尺寸較小、注射液的量較少時，也能夠保證注射完畢和和即將注射完畢時報警功能的實現。
文檔編號A61M5/315GK103143083SQ20131009726
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月25日 優先權日2013年3月25日
發明者陳家國 申請人:蘇州澤德醫療器械有限公司