一種導航路徑中擁堵路段的確定方法及電子設備與流程
2023-12-07 19:25:26
本發明導航領域，尤其涉及一種導航路徑中擁堵路段的確定方法及電子設備。
現有技術中的導航方法是用戶輸入起點信息和終點信息，導航軟體生成多條可選的導航路徑，每條導航路徑都標註有總距離、可能花費的時長等信息，某些導航軟體還可以顯示導航路徑的實時路況等信息，由用戶選擇某一條導航路徑進行導航。
用戶都希望選擇的路徑是最順暢的路徑，所以在導航軟體生成導航路徑時，用戶會關注路況信息，一般會選取擁堵距離最短的路徑進行導航。
但是，實時路況會不斷發生變化，隨時都有可能發生擁堵的情況，然後目前確定擁堵路段的方法一般都是通過交通中心進行發布，但其提供的數據相對滯後，無法實時確定擁堵路段。
技術實現要素：
本發明提供了一種導航路徑中擁堵路段的確定方法及電子設備，旨在解決現有技術中的導航方法不能實時確定擁堵路段的問題。
一種導航路徑中擁堵路段的確定方法，其包括步驟：
獲取起點的信息以及終點的信息，並根據所述起點和終點生成導航路徑，並將導航路徑上傳至後臺伺服器；
後臺伺服器收集所述導航路徑中的各路段的路況信息，並根據所述路況信息確定是否含有擁堵路段，當有時提示用戶是否選擇重新導航；所述路況信息包括各車輛上傳的行駛速度、方向和位置；
根據所述路況信息確定是否含有擁堵路段具體包括：
將導航路徑劃分成若干路段；
根據各車輛的位置統計每一路段中的車輛數量，並計算出相應路段同一方向車輛的平均速度；
判斷所述平均速度是否低於速度閾值，若判定該路段為擁堵路段。
可選地，所述路況信息還包括：車輛在行駛過程中通過其攝像頭拍攝的路面信息。
可選地，車輛在行駛過程中每隔一段時間通過車輛的攝像頭拍攝路面信息，並將拍攝到的路面信息上傳至後臺伺服器。
可選地，根據所述路況信息確定是否含有擁堵路段具體包括：
由後臺伺服器對攝像頭拍攝到的相鄰路面信息的圖片進行比對，判斷二者相似度是否低於相似度閾值，若二者相似度低於相似度閾值並且所述平均速度也低於速度閾值，則判定該路段為擁堵路段。
可選地，在行駛過程中，若當前車輛與其他車輛之間存在碰撞風險時，則進行報警提示。
可選地，在行駛過程中，當前車輛將擁堵路段信息發送至好友車輛。
一種電子設備，包括處理器，所述處理器用以執行以下步驟：
獲取起點的信息以及終點的信息，並根據所述起點和終點生成導航路徑，並將導航路徑上傳至後臺伺服器；
後臺伺服器收集所述導航路徑中的各路段的路況信息，並根據所述路況信息確定是否含有擁堵路段，當有時提示用戶是否選擇重新導航；所述路況信息包括各車輛上傳的行駛速度、方向和位置；
根據所述路況信息確定是否含有擁堵路段具體包括：
將導航路徑劃分成若干路段；
根據各車輛的位置統計每一路段中的車輛數量，並計算出相應路段同一方向的平均速度；
判斷所述平均速度是否低於速度閾值，若判定該路段為擁堵路段。
可選地，所述電子設備為導航終端。
本發明中，將導航路徑拆分為多個路段，並且對每個路段中各車輛的行駛速度和方向進行分析，當同一方向上車輛的平均速度較慢時，即低於速度閾值，則判定為擁堵路段，通過該方法，可以快速有效的確定路段是否為擁堵路段，並且準確性高。
附圖說明
圖1為本發明一種導航路徑中擁堵路段的確定方法的流程示意圖。
具體實施方式
為了使本領域的技術人員更好的理解本發明的技術方案，下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步的詳細說明。
請參閱圖1，本發明一種導航路徑中擁堵路段的確定方法流程包括：
101、獲取起點的信息以及終點的信息，並根據所述起點和終點生成導航路徑，並將導航路徑上傳至後臺伺服器；
102、後臺伺服器收集所述導航路徑中的各路段的路況信息，並根據所述路況信息確定是否含有擁堵路段，當有時提示用戶是否選擇重新導航；所述路況信息包括各車輛上傳的行駛速度、方向和位置；
根據所述路況信息確定是否含有擁堵路段具體包括：
將導航路徑劃分成若干路段；
根據各車輛的位置統計每一路段中的車輛數量，並計算出相應路段同一方向車輛的平均速度；
判斷所述平均速度是否低於速度閾值，若判定該路段為擁堵路段。
本發明中先根據起點和終點信息生成導航路徑，然後將導航路徑上傳至後臺伺服器；後臺伺服器則根據大數據對導航路徑進行拆分形成若干路段，並每一路段的路況進行分析，判斷各路段中是否含有擁堵路段。本發明的確定方法是利用各車輛自身的數據進行分析，且上傳路況的車輛越多，那麼確定方法越為準確，即本發明可以快速有效地確定擁堵路段。
對於導航路徑的劃分方式可以按照路段的長度來確定，即將導航路徑劃分成若干等距的路段，至於每一路段的長度可以根據公裡數確定，例如2-5公裡為一路段(如3公裡)；也可以根據道路的名稱來確定，即xx路為一路段，yy路為一路段，或者zz路為一路段；也可以根據路段的重要性來確定，例如某一道路為易堵道路，則將其設置為一路段。本發明中，較為優選的是將上述三種方式相結合，即先根據道路的名稱來確定路段，然後再對確定的路段中易堵道路單獨作為一路段，最後將剩餘的連續的道路按路段長度進行劃分，平均分為若干路段，例如每3公裡作為一路段。
車輛在行駛過程中，會將車輛的行駛速度、方向和位置上傳至後臺伺服器，並且若上傳數據的車輛越多，那麼各路段的路況信息將能更為準確地獲知。後臺伺服器將會收集各個路段的車輛信息，因為之前當前車輛已經將自身的導航路徑上傳至後臺伺服器，同時導航路徑已經劃分成若干路段，所以後臺伺服器可以確定該導航路徑中各路段的車輛信息。
具體地，先根據各車輛的位置統計每一路段中的車輛數量。由於車輛上傳了其位置信息，所以根據該位置信息可以確定該車輛所屬路段，這樣每一路段中都具有了自身的車輛數量信息，例如a路段具有30輛車，b路段具有25輛車，c路段具有40輛車，依次類推。
然後計算出每一路段同一方向車輛的平均速度。因為車輛均上傳了其方向信息，所以對於某一路段，同一方向上具有的車輛數量也可獲知。例如a路段，向南方向具有20輛車，向北方向具有15輛車。本步驟中，先獲取同一路段中同一方向所有車輛的行駛速度，然後除以相應路段同一方向所有車輛的數量之和，從而計算出該路段同一方向車輛的平均速度。例如a路段中，向南方向的平均速度＝(20輛車的行駛速度相加之和)/20。
最後判斷所述平均速度是否低於速度閾值。例如平均速度低於20公裡/小時，即速度閾值為20公裡/小時，那麼可判定該路段為擁堵路段。這種方式簡單易行，快速有效。由於每個路段上的車輛都在實時上傳gps數據等信息，所以根據這些信息就可以方便地確定車輛的行駛速度、方向和位置，而且隨著上傳數據的車輛越多，本發明的擁堵路段確定方法將更為快速、準確。
本發明中，需要剔除掉一些特殊情況，例如紅綠燈前50米的路段，或者學校前的路段等等，因為這些路段會不可避免地產生擁堵等情況，所以可以可將這些特殊路段的條件適當放寬，例如紅綠燈前50米的車輛數量需大於數量閾值(如50輛)，或者學校前的路段的平均速度是否低於10公裡/小時，若是則判定為擁堵路段。按上述原則，針對其他特殊路段，也可以適當調整判斷條件，以便最終確定的擁堵路段更符合實際場景。
優選的，所述路況信息還包括：車輛在行駛過程中通過其攝像頭拍攝的路面信息。例如可以通過車輛上安裝的行車記錄儀或者智能後視鏡等等裝置，來拍攝路面信息，並將拍攝到的路面信息上傳至後臺伺服器，以便後臺伺服器根據需求來確定是否結合所述路面信息進行判斷。
優選的，車輛在行駛過程中每隔一段時間通過車輛的攝像頭拍攝路面信息，並將拍攝到的路面信息上傳至後臺伺服器。即在進行拍攝時，是每隔一段時間進行拍攝，這樣即能節省流量，也能提高上傳效率，同時在實際應用中也不需要實時上傳，因為路面情況一般都需要一定時間才發生變化。所以本發明優選間隔一段時間再進行上傳，至於間隔的時間可以是每隔5分鐘或者每隔10分鐘等等，具體可根據實際情況進行調整。
優選的，根據所述路況信息確定是否含有擁堵路段具體包括：
由後臺伺服器對攝像頭拍攝到的相鄰路面信息的圖片進行比對，判斷二者相似度是否低於相似度閾值，若二者相似度低於相似度閾值並且所述平均速度也低於速度閾值，則判定該路段為擁堵路段。
即本發明是將路面信息與車輛行駛速度相結合，從而對路況進行有機的判斷，而並非只依賴速度進行判斷，這樣更能符合真實的應用場景。
具體地，後臺伺服器對拍攝到的相鄰圖片進行比對，若二者較為相似，即相似度低於相似度閾值，那麼說明當前路段較為擁堵，且結合到平均速度也低於速度閾值，所以可確定該路段就是擁堵路段。
至於相鄰圖片的比對過程可以參考現有技術中諸多方法，例如可以提取圖片中的特徵點，然後對兩張圖片的特徵點進行比較，從而計算出二者相似度，現有技術中有太多的實現方法，本發明對此不再贅述。
優選的，在行駛過程中，若當前車輛與其他車輛之間存在碰撞風險時，則進行報警提示。即根據當前車輛的行駛速度、方向和位置，以及其他車輛的行駛速度、方向和位置，可以判斷出二者是否存在碰撞方向，例如a車輛和b車輛行駛在同一路段，且a車輛和b車輛的行駛速度都較快，二者的位置在相互靠近，那麼可進行相應的報警提示。
優選的，在行駛過程中，當前車輛將擁堵路段信息發送至好友車輛。其具體地實現是通過安裝於車輛的導航終端來實現，例如先將當前車輛的導航終端與好友車輛的導航終端建立通訊連接(即建立好友關係)，然後噹噹前車輛的導航路徑存在擁堵路段時，可以將擁堵路段的位置發送給好友車輛的導航終端，以便讓好友及時獲取其行駛過程中的各種信息。
本發明一種電子設備，包括處理器，所述處理器用以執行以下步驟：
獲取起點的信息以及終點的信息，並根據所述起點和終點生成導航路徑，並將導航路徑上傳至後臺伺服器；
後臺伺服器收集所述導航路徑中的各路段的路況信息，並根據所述路況信息確定是否含有擁堵路段，當有時提示用戶是否選擇重新導航；所述路況信息包括各車輛上傳的行駛速度、方向和位置；
根據所述路況信息確定是否含有擁堵路段具體包括：
將導航路徑劃分成若干路段；
根據各車輛的位置統計每一路段中的車輛數量，並計算出相應路段同一方向的平均速度；
判斷所述平均速度是否低於速度閾值，若判定該路段為擁堵路段。
進一步，所述電子設備為導航終端。當然，所述電子設備還可以是其他可攜式電子設備，例如手機、平板電腦等等。
關於上述步驟的具體細節在前面已有詳述，故不再贅述。
以上所述，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和範圍。