齒輪傳動的簡易機械手的製作方法
2023-12-09 12:54:21 2
齒輪傳動的簡易機械手的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種機械手，具體涉及一種齒輪傳動的簡易機械手，包括基座體、氣缸、左手爪、右手爪和主動滑塊，所述氣缸固設於基座體上，氣缸的活塞杆與主動滑塊連接，其中，主動滑塊兩側均設有第一齒條，另外，增設有第一從動塊、第二從動塊和二級齒輪，所述第一從動塊和第二從動塊上均設有第二齒條，且兩者分別與基座體沿氣缸徑向滑動連接；所述主動滑塊兩側基座體上均設有二級齒輪，主動滑塊一側的二級齒輪分別與主動滑塊一側的第一齒條和第一從動塊的第二齒條配合，另一側二級齒輪分別與主動滑塊另一側的第一齒條和第二從動塊的第二齒條配合。本發明通過齒輪與齒條結構傳動，使用過程中性能穩定。
【專利說明】齒輪傳動的簡易機械手
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種機械手，具體涉及一種齒輪傳動的簡易機械手。
【背景技術】
[0002]自動生產線中，各種型式的機械手應用越來越廣泛，現代的機械手採用各種電氣、機械、液壓、氣動傳動機構，並用電子系統進行控制，以實現模仿人的手臂和手指動作，而其手爪的結構也是各式各樣，但以氣動手爪以壓縮空氣驅動較為普遍。
[0003]現有的機械手動力部分基本上採用氣缸，傳動結構區別較大，如連杆、凸輪，但是這些類型的傳動結構在傳動過程中不夠穩定，容易在使用過程中損壞。例如在滑塊和手爪之間設置連杆傳動，靠近活塞杆驅動的第一組連杆受力過大，從而導致手爪使用時在氣缸徑向上出現偏移，容易在使用過程中損壞。
【發明內容】
[0004]針對上述現有技術存在的缺陷，本發明要解決的技術問題是:現有的機械手傳動結構在傳動過程中，受力不穩定，容易導致使用過程中損壞。
[0005]為達到上述目的，本發明的技術方案是:齒輪傳動的簡易機械手，包括基座體、氣缸、左手爪、右手爪和主動滑塊，所述氣缸固設於基座體上，氣缸的活塞杆與主動滑塊連接，其中，主動滑塊兩側均設有第一齒條，另外，增設有第一從動塊、第二從動塊和二級齒輪，所述第一從動塊和第二從動塊上均設有第二齒條，且兩者分別與基座體沿氣缸徑向滑動連接，所述左手爪、右手爪分別連接於第一從動塊、第二從動塊上；所述主動滑塊兩側的基座體上均設有二級齒輪，二級齒輪包括第一級齒輪和第二級齒輪，主動滑塊一側的二級齒輪分別與主動滑塊一側的第一齒條和第一從動塊的第二齒條配合，主動滑塊另一側的二級齒輪分別與主動滑塊另一側的第一齒條和第二從動塊的第二齒條配合。
[0006]米用上述技術方案時，由於主動滑塊兩側設有第一齒條，第一從動塊和第二從動塊上設有第二齒條，主動滑塊與第一從動塊、主動滑塊與第二從動塊之間通過二級齒輪配合傳動，其中第一級齒輪與主動滑塊的第一齒條配合，第二級齒輪與第一從動塊或第二從動塊的第二齒條配合。氣缸的活塞杆伸出時，推動主滑動塊移動，與主動滑塊配合的二級齒輪旋轉，此時，第二級齒輪驅動與之配合的第一從動塊、第二從動塊在氣缸徑向上滑動，實現手爪分開；氣缸的活塞杆縮進時，拉動主滑動塊移動，與主動滑塊配合的二級齒輪旋轉，此時，第二級齒輪驅動與之配合的第一從動塊、第二從動塊在氣缸徑向上滑動，實現手爪合攏。
[0007]進一步，所述第一從動塊、第二從動塊之間設有彈簧，使用本發明時，第一從動塊、第二從動塊與第二級齒輪會有間隙，從而會有鬆動，不利於抓取零件，設置在第一從動塊和第二從動塊之間的彈簧保證第一從動塊、第二從動塊與第二級齒輪配合緊密。
[0008]進一步，所述手爪開設有兩個安裝孔，針對不同形狀的零件，安裝孔可以安裝不同的夾爪，以適應不同類型的零件使用。【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明:
圖1是本發明齒輪傳動的簡易機械手實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖1所示，一種齒輪傳動的簡易機械手，包括基座體1、氣缸2、左手爪3、右手爪4和主動滑塊5，所述氣缸2固設於基座體I上，氣缸2的活塞杆21與主動滑塊5連接，其中，主動滑塊5兩側均設有第一齒條51，另外，增設有第一從動塊6、第二從動塊7和二級齒輪9，所述第一從動塊6和第二從動塊7上均設有第二齒條8，且兩者分別與基座體I沿氣缸2徑向滑動連接，所述左手爪3、右手爪4分別連接於第一從動塊6、第二從動塊7上；所述主動滑塊5兩側的基座體I上均設有二級齒輪9，二級齒輪9包括第一級齒輪91和第二級齒輪92, —個二級齒輪9分別與主動滑塊5 —側的第一齒條51和第一從動塊6的第二齒條8配合，另一個二級齒輪9分別與主動滑塊5另一側的第一齒條51和第二從動塊7的第二齒條8配合。
[0011]由於主動滑塊5兩側設有第一齒條51,第一從動塊6和第二從動塊7上設有第二齒條8，主動滑塊5與第一從動塊6、主動滑塊5與第二從動塊7之間通過二級齒輪9配合傳動，其中第一級齒輪91與主動滑塊5的第一齒條51配合,第二級齒輪92與第一從動塊6或第二從動塊7的第二齒條8配合。氣缸2的活塞杆21伸出時，推動主動滑塊5移動，與主動滑塊5配合的二級齒輪9旋轉，此時，第二級齒輪92驅動與之配合的第一從動塊6、第二從動塊7在氣缸2徑向上滑動，實現手爪分開；氣缸2的活塞杆21縮進時，拉動主動滑塊5移動，與主動滑塊5配合的二級齒輪9旋轉，此時，第二級齒輪92驅動與之配合的第一從動塊6、第二從動塊7在氣缸2徑向上滑動，實現手爪合攏。
[0012]所述第一從動塊6、第二從動塊7之間設有彈簧10,使用本發明時,第一從動塊6、第二從動塊7與第二級齒輪92會有間隙，從而會有鬆動，不利於抓取零件，設置在第一從動塊6和第二從動塊7之間的彈簧10保證第一從動塊6、第二從動塊7與第二級齒輪92配合緊密。所述手爪開設有兩個安裝孔11，針對不同形狀的零件，安裝孔11可以安裝不同的夾爪，以適應不同類型的零件使用。
[0013]以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護範圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。
【權利要求】
1.齒輪傳動的簡易機械手，包括基座體、氣缸、左手爪、右手爪和主動滑塊，所述氣缸固設於基座體上，氣缸的活塞杆與主動滑塊連接，其特徵在於，主動滑塊兩側均設有第一齒條，另外，增設有第一從動塊、第二從動塊和二級齒輪，所述第一從動塊和第二從動塊上均設有第二齒條，且兩者分別與基座體沿氣缸徑向滑動連接，所述左手爪、右手爪分別連接於第一從動塊、第二從動塊上；所述主動滑塊兩側的基座體上均設有二級齒輪，二級齒輪包括第一級齒輪和第二級齒輪，主動滑塊一側的二級齒輪分別與主動滑塊一側的第一齒條和第一從動塊的第二齒條配合，另一側的二級齒輪分別與主動滑塊另一側的第一齒條和第二從動塊的第二齒條配合。
2.根據權利要求1所述的齒輪傳動的簡易機械手，其特徵在於，所述第一從動塊、第二從動塊之間設有彈簧。
3.根據權利要求1所述的齒輪傳動的簡易機械手，其特徵在於，所述手爪開設有兩個安裝孔。
【文檔編號】B25J15/00GK103624770SQ201310549153
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年11月8日 優先權日:2013年11月8日
【發明者】姜靜慧 申請人:重慶風過旗揚科技發展有限公司