由軟硬懸掛吊臂支承的自動鑽鉚託架的製作方法

2023-12-09 12:23:51 1

專利名稱：由軟硬懸掛吊臂支承的自動鑽鉚託架的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種主要用於鈑金器件的自動鑽鉚託架。
背景技術：
到目前為止，國內外的與鑽鉚機相配合使用的託架有兩種結構 一種是由 地面硬支承聯接組成的全剛性自動鑽鉚託架；另一種是由全軟吊懸掛支承組成 的自動鑽鉚託架。這兩種自動鑽鉚託架各有優缺點。前者是可實現數控精確定 位以及自動鉚接的託架。這種託架的基本結構是它主要包括有左立柱及其滾 珠絲杆、右立柱及其滾珠絲杆、Zl伺服電機、Z2伺服電機、Zl滑臺、Z2滑臺、 A擺伺服電機、聯接在Z1滑臺上的A擺減速機、 一端與A擺減速機相連另一端 與Z2滑臺聯接的託框等部分組成。該託架的結構系統太龐雜，造價太高， 一個 託架的費用往往是鑽鉚機的1. 5倍到2倍之間。後者的託架結構系統雖然簡單、 造價低廉，但無法實現精確定位及自動鉚接。這種託架的基本結構是它主要 包括有立柱、X向軌道梁、兩個沿X向移動的大車梁、兩大車梁上分別有兩個沿 Y向移動的小車、每個小車上固定有一個電動吊葫蘆、掛在電動吊葫戸上的託框、 各坐標驅動的電機及減速機等部分組成。 發明內容
本實用新型的根本目的是進一步發展和改進上述兩個類型的託架，以使自 動鑽鉚託架既具有上述託架數控精確定位，自動鑽鉚的全部功熊，又具有造價 低廉，結構簡單，穩定可靠，加工效率高等特點。
本發明實現上述目的是通過以下方式實現的由軟硬懸掛吊臂支承的自動 鑽鉚託架，包括，由前後兩排立柱支撐的縱嚮導軌梁和橫跨縱嚮導軌梁運動的 橫梁及在橫梁上移動的滑臺，以及以鑽鉚機為對稱軸，左右相對獨立且基本一 致的空間運動坐標軸組成的託架主體和至少三點懸掛零件的託框，其特徵在於: 所述的懸掛零件的託框的一端有一個由伺服電機控制Zl方向升降的剛性支承吊
3臂，另一端有兩個分別由伺服電機控制Z2和Z3方向升降的兩個吊葫軟吊支承 吊臂，並由蘆實現。
本實用新型相比於現有技術具有如下有益效果。
結構簡單、數控精確定位精度可靠。本實用新型軟硬懸掛吊臂支承的自動 鑽鉚託架通過剛性吊臂的精度保證和軟吊臂柔性保證，鉚接質量穩定，並且加 工效率高。且具有國外託架的全部功能。其託架與自動鑽鉚機相配合的鑽鉚速 度為6顆/分鐘。據有關資料顯示，國內全剛性自動鑽鉚託架系統的鑽鉚速度為 2—3顆/分鐘，美國今年問世，堪稱世界最先進的自動鑽鉚託架系統的鑽鉚速度 為8顆/分鐘。加工效率僅次於美國最先進的自動鑽鉚託架系統。
託架的製造成本較低，總造價為300萬元人民幣，相比於國外具備同樣功 能的託架至少150萬美元以上的價格，不足三分之一。

為了進一步說明而不是限制本實用新型的上述實現方式，
以下結合附圖給 出最佳實施例，從而使本實用新型的細節和優點變得更為明顯。 圖1是本實用新型自動鑽鉚託架的構造示意圖。
圖中l立柱，2縱嚮導軌梁，3X軸橫梁，4Y軸滑臺，5U軸橫梁，6V軸滑 臺，7託框，8剛性支承吊臂，9 15均伺服電機，16、 17吊葫蘆。
具體實施方式

參照附圖就實施本實用新型的一種實施方式闡述如下
前後兩排垂直於地平面的若干立柱1支撐縱嚮導軌梁2，七個相對獨立的基
本坐標軸X、 U、 Y、 V、 Zl、 Z2、 Z3，分別位於縱嚮導軌梁和橫跨縱嚮導軌梁的 移動行車橫梁3、 5組成的坐標空間上。託架的上述七個基本坐標軸以鑽鉚機為 對稱軸，左右兩部分相對獨立，且基本一致。懸掛零件的託框7有三個懸吊點， 但也不排除三個以上的懸吊點。Z方向的左邊懸吊點是由伺服電機9控制Zl方 向的升降剛性支承吊臂8，右邊是兩個分別由伺服電機14、 15控制兩個吊葫蘆 16、 17實現Z2和Z3方向升降的伺服電葫蘆軟吊支承吊臂，即軟臂懸掛軸。整 個託架由七個基本坐標軸構成，以鑽鉚機為對稱軸，分為左右相對獨立而又基本一致的兩部分。採用三點懸掛零件託框，左邊是由一個伺服電機控制zi方向
的升降剛性支承吊臂8，右邊是由兩個伺服電機控制兩個吊葫戸實現Z2及Z3的 升降伺服電葫蘆軟吊支承。X軸橫梁3沿X向的左右移動是由伺服電機10控制 的，U軸橫梁5沿U向的左右移動是由伺服電機12控制的，這樣通過伺服電機 10與12的控制可實現X軸橫梁3和U軸橫梁5的單獨左右移動來調整兩個橫梁 之間的距離，以及兩個橫梁的同步整體左右移動。X軸橫梁3上的Y軸滑臺4沿 Y向的前後移動是由伺服電機11控制的，U軸橫梁5上的V軸滑臺6沿V向的 前後移動是由伺服電機13控制的，這樣通過伺服電機11與13的控制可實現Y 軸滑臺4和V軸滑臺6的單獨前後移動以及兩個滑臺的同步整體前後移動。
曲面零件的定位和加工，由X、 U、 Y、 V、 Zl、 Z2、 Z3七個坐標軸的運動來 實現。託框翻轉零件，由位於託框7與剛性支承吊臂8聯接處的A軸、B軸和C 軸三個被動軸的旋轉實現。A軸繞X軸旋轉，B軸繞Y軸旋轉，C軸繞Zl軸旋轉。 其中A軸繞X軸的旋轉動作，是由Z2、 Z3軸的差動產生地；B軸繞Y軸的旋轉 動作，是由Zl與Z2+Z3軸的差動產生地；C軸繞Z1軸的旋轉動作，是由Y、 V 軸的差動產生地。
權利要求1.由軟硬懸掛吊臂支承的自動鑽鉚託架，包括，由前後兩排立柱支撐的縱嚮導軌梁和橫跨縱嚮導軌梁運動的橫梁及在橫梁上移動的滑臺，以及以鑽鉚機為對稱軸，左右相對獨立且基本一致的空間運動坐標軸組成的託架主體和至少三點懸掛零件的託框，其特徵在於所述的懸掛零件的託框的一端有一個由伺服電機控制Z1方向升降的剛性支承吊臂，另一端有兩個分別由伺服電機控制Z2和Z3方向升降的兩個吊葫蘆軟吊支承吊臂。
2. 如權利要求1所述的由軟硬懸掛吊臂支承的自動鑽鉚託架，其特徵是 所述的控制Zl方向升降的剛性支承吊臂固定在左側橫梁上的滑臺上；控制Z2和Z3方向升降的伺服電葫蘆軟吊支承吊臂固定在左側橫梁上的滑臺上。
3. 如權利要求1或2所述的由軟硬懸掛吊臂支承的自動鑽鉚託架，其特徵 是託框與剛性支承吊臂的聯接處設有三個旋轉軸A軸、B軸、C軸。
專利摘要本實用新型公開的一種由軟硬懸掛吊臂支承的自動鑽鉚託架，包括由前後兩排立柱支撐的縱嚮導軌梁和橫跨縱嚮導軌梁運動的橫梁及在橫梁上移動的滑臺，以及以鑽鉚機為對稱軸，左右相對獨立且基本一致的空間運動坐標軸組成託架主體和至少三點懸掛零件的託框，其特徵在於所述的懸掛零件的託框的一端有一個由伺服電機控制Z1方向升降的剛性支承吊臂，另一端有兩個分別由伺服電機控制的兩個吊葫蘆實現Z2和Z3方向升降的伺服電葫蘆軟吊支承吊臂，並由三個旋轉軸和三個升降坐標的差動實現零件託框的翻轉。本實用新型結構簡單、定位精度可靠。鉚接質量穩定，工效高。且具有國外託架的全部功能。製造成本較低，總造價相比於國外具備同樣功能的託架不足1/3。
文檔編號B21J15/30GK201320591SQ200820140599
公開日2009年10月7日 申請日期2008年10月8日 優先權日2008年10月8日
發明者方 於, 何華兵 申請人:成都飛機工業(集團)有限責任公司