一種步履式起重機的製作方法

2023-11-06 17:32:32 2

專利名稱：一種步履式起重機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及到一種用於建築工程現場施工的步履式起重機。
目前，施工工地現場起重作業廣泛使用汽車式起重機和履帶式起重機，汽車式起重機機動靈活，轉場調度方便。但在現場作業每次移位，必須縮回臂架。因此在現場大範圍作業效率低，且價格昂貴，維修保養及各種車輛使用費均很高，成本大。履帶式起重機在現場作業的效率高，價格也比汽車起重機低，但轉場調運困難，需要40噸以上的大型車輛完成。另外受超寬、超高以及道路橋梁等條件制約，有些作業現場無法運進。上述兩種起重機在鬆軟的施工場地移位時，必須墊路基鋼板輔助移動，因而增加了作業量。
本實用新型提供一種作業效率比汽車式起重機高，自重和接地應力小於履帶式的起重機，達到現場施工方便，轉場容易的目的。
本實用新型是通過保留現有起重機上車起重部分，下車改換為帶有滑槽的步履，通過油缸和行走轉向盤，行走輪的運動來實現其目的。即在起重轉盤下設置四角絞接支腿梁或設置可伸縮支腿梁的底盤，支腿梁的端部分別裝有支腿油缸，支腿油缸的活塞杆垂直向下並連接行走輪系，行走輪置於步履上的滑槽內。步履的縱向中心平面上安置行走油缸，行走油缸的缸體和活塞杆分別和行走輪系、步履絞接。底盤下面通過行走轉向盤裝配可觸地的託盤。
本實用新型的四支支腿梁上的支腿油缸分成兩組，分別和兩隻步履相連。每個步履上有一隻行走油缸，支腿油缸使步履垂直升降，使之離地或觸地。步履離地時託盤觸地，行走油缸活塞杆移動帶動步履平移，步履再接地時完成行走過程。起重機作業時步履落地，大大減小了接地應力，並可在託盤離地，步履接地狀態下利用行走油缸活塞杆移動，使上車部分在起重時完成行走油缸活塞行程長度的平移。
兩隻行走油缸之間的液壓油路並聯，使兩隻步履平移時運動同步。四隻支腿油缸的液壓油路並聯，每個支腿油缸的油路上安裝由兩隻插裝錐閥和一隻電磁球閥組成的控制油路，其一只插裝錐閥主油口連支腿油缸的無杆腔，另一隻插裝錐閥主油口連支腿油缸有杆腔，二隻插裝錐閥控制油口並連接通電磁球閥。當電磁球閥電路全部導通，四隻支腿油缸雙向均能動作，完成起重機升降以及步履提起的工作，當四隻電球閥全失電時，支腿油缸均不能動作，此時整個控制油路具有雙向液壓鎖的功能，以保證起重作業時不會「軟腿」。當起重機調平需要某隻支腿油缸單獨動作，只將該控制油路的電磁球閥導通，此時控制系統又具備多工位調整閥的功能，由於插裝錐閥通流量大，可使支腿快速升降，操作方便迅速。
支腿油缸下的行走輪系包括一個或數個行走輪軸，行走輪軸兩端有兩隻行走輪，兩隻行走輪置於步履兩邊的滑槽內，滑槽有上、下軌道。下軌道供行走輪行走，上軌道供支腿油缸活塞杆向上運動時，使行走輪與之接觸，提供反用力使步履提起。
步履通過行走輪系和支腿油缸活塞杆下端利用絞銷連接，並可方便地拆卸開。這樣轉場運輸時尤為方便。
本實用新型同履帶式起重機相比，其平面尺寸較大，起重作業穩定性好，同時步履接地面積也較大，接地應力可降低三分之一以上，自重也減輕30％左右，因而在鬆軟的施工場地運行時不需鋪墊路基板，節約了材料。由於自重輕、拆卸方便，轉場運輸容易。在行走油缸和支腿油缸配合下，其工作的靈活性也大為提高。而和汽車起重機相比，成本低，靈活性也不遜色。尤為突出的是其接地應力比履帶式起重機還小，因而就無須採用伸出支腿等輔助作業等過程，並且採用通流量大的液壓油路，工作效率大大提高，安全性也更好。
以下通過實施例並結合附圖對本實用新型做進一步描述。


圖1是本實用新型整體結構示意圖。圖2是圖1中步履和行走輪系局部放大圖，圖3是圖1中A向視圖。
圖4是本實用新型液壓油路示意圖，圖5是支腿油缸液壓控制油路示意圖。
圖6是本實用新型行走狀態示意圖。
圖7、圖8是本實用新型轉場運輸示意圖。
圖1中，迴轉與動力裝置平臺、駕駛室、起重臂等構成起重機上車部分1，2是起重轉盤，其下是由兩隻對稱長方形步履8、底盤3、支腿梁4、支腿油缸5、行走轉向盤6、託盤7構成的下車部分。在起重轉向盤2下面是底盤3，底盤3下是行走轉向盤6，行走轉向盤6下是可提起落下的託盤7。託盤7通過行走轉向盤可和其它機構相對旋轉。底盤3四角絞接有四隻支腿梁4，每隻支腿梁4裝有支腿油缸5，支腿油缸5的活塞杆垂直向下，其端部通過行走輪系和步履8連接。
圖2中，支腿油缸5的活塞杆和行走輪系連接，連接處有絞銷，使支腿油缸5和步履8分開。
兩隻行走輪10安裝在輪軸9兩端而構成行走輪系，行走輪10置於焊接在步履8兩邊的滑槽內。滑槽下軌道是14，行走輪10在其上行走。上軌道是11，活塞杆運動時，行走輪與之接觸，使步履8也隨活塞杆運動而升降。12是安裝在步履8的縱向中心平面上的行走油缸。
圖3視圖中，四隻支腿梁4一端分別在底盤3四角絞接，另一端垂直安裝支腿油缸5，構成一種水母式底盤，使兩個步履8之間距離能得以改變。13是配重，置於水母式底盤的空間以提高起重機穩定性。
圖4所示的液壓油路，有兩隻行走油缸12分別安裝在步履8的縱向中心平面上，兩隻行走油缸12之間的油路為並聯，四隻支腿油缸5每兩隻安裝在一個步履上，四支油缸之間的油路並聯，並在每個油缸油路上安裝控制油路15。
控制油路如圖所示，兩隻插裝錐閥17和一隻電磁球閥16的油路是這樣的，油缸5的無杆腔和一隻插裝錐閥17的主油口相通，油缸5的有杆腔和另一隻插裝錐閥17的主油口相通，兩隻插裝錐閥17的控制油口和電磁球閥16並聯相通。此控制油路能使四支油缸5同步動作，還具有雙向液壓鎖及調整閥的功能。
起重作業及整個裝置平移過程如圖6中A、B狀態所示。行走油缸12的缸體和行走輪系絞接，活塞杆和步履8絞接。A狀態中，壓力油進入支腿油缸5和行走油缸12的無杆腔，支腿油缸使步履8撐地，託盤7隨之離地，行走油缸12的活塞杆伸長使上車部分由A圖虛線位置運至實線位置，即可開始起重作業。若要移動較長位置，如B狀態，壓力油從支腿油缸和行走油缸回油，支腿油缸使託盤7落地，步履8離地。行走油缸缸體帶動行走輪在步履滑槽軌道上運動，使起重機按箭頭方向推進。由B圖原虛線位置至實線位置。然後再重複A圖所示工序，如此循環下去，則起重機不斷前進。
起重機裝車轉場時，如圖7、圖8所示。拆卸超長部分，支腿油缸將主體升起，運輸車17按圖7箭頭所示方向倒車，然後支腿油缸5下降使起重機主體落到運輸車17的平板上，再將步履8與支腿油缸脫開，如圖8所示，將支腿梁4收攏縮回即可。
權利要求1.一種步履式起重機，包括現有起重部分(1)，帶有滑槽的步履(8)、油缸(5)、(12)、行走轉向盤(6)、行走輪(10)，其特徵在於在起重轉盤(2)下設置四角絞接支腿梁(4)或設置可伸縮支腿梁(4)的底盤(3)，支腿梁(4)的端部分別裝有支腿油缸(5)，支腿油缸(5)的活塞杆垂直向下並連接行走輪系，行走輪(10)置於步履(8)上的滑槽內，步履(8)的縱向中心平面上安置行走油缸(12)，行走油缸(12)的缸體和活塞杆分別和行走輪系、步履(8)絞接，底盤(3)下面通過行走轉向盤(6)裝配可觸地的託盤(7)。
2.根據權利要求1所述的起重機，其特徵還在於支腿油缸(5)的液壓油路並聯，每隻支腿油缸(5)的油路上安裝由兩隻插裝錐閥(17)和一隻電磁球閥(16)組成的控制油路(16)，其中一隻插裝錐閥(17)主油口連支腿油缸(5)的無杆腔，另一隻插裝錐閥(17)主油口連支腿油缸(5)的有杆腔兩隻插裝錐閥(17)的控制油口並連接通電磁球閥(16)。
3.根據權利要求1所述的起重機，其特徵還在於滑槽有上、下軌道(11)、(14)。
4.根據權利要求1所述的起重機，其特徵還在於步履(8)通過行走輪系和支腿油缸(5)活塞杆下端利用絞銷連接。
專利摘要本實用新型公開了一種步履式起重機。該機在現有起重機上車起重部分下安裝四角鉸接四隻或設置可伸縮支腿梁的底盤。支腿梁端有支腿油缸，支腿油缸活塞杆垂直向下連接行走輪，行走輪置於步履的滑槽內，步履縱向平面上裝有行走油缸。底盤下部有行走轉向盤，行走轉向盤下有可觸地的託盤。本實用新型的自重及接地應力均較小，運行靈活，安全可靠，工作效率也較高，轉場運輸尤為方便。
文檔編號B66C9/14GK2216060SQ9423116
公開日1995年12月27日 申請日期1994年12月19日 優先權日1994年12月19日
發明者魏德幹 申請人:魏德幹