在轉運機的相同單元上自動裝載多個物品的方法和設備的製作方法
2023-12-06 12:39:31
專利名稱：在轉運機的相同單元上自動裝載多個物品的方法和設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種通過使物品以卸載順序布置而可在一橫向皮帶型轉運機的相同單元上自動裝載多個物品的方法和設備。
根據本發明的方法包括-將物品置於第一傳送帶上，使它們與一固定基準對齊；-將物品傳送到以不同於前一傳送帶的速度運動的第二帶上，從而使物品間根據它們的尺寸形成預定的距離；-檢測這些物品待卸載的順序，並將它們傳送到一傳送帶上，該傳送帶安裝在一可旋轉180°的支承上，從而在必要時，使物品的順序顛倒；-傳送這些物品到一進給帶，該帶可在適當的時候將物品裝載到機器上。
本發明還涉及相關的設備，該設備包括-兩個或以上布置成串聯方式的帶，它們以不同的速度轉動，-一個安裝在一支承上的帶，該支承可繞一垂直軸線旋轉180°，-一個與前面的帶呈直線排列的帶，其安裝在一滑動支承上，該支承能在兩位置間使所述帶運動，在一位置上，它完全縮回到上遊帶的下方，而在另一位置上它向前運動以接受和卸載物品，-一裝載帶，其相對於前面的帶以45°角傾斜，能將物品卸載到一轉運機上，該轉運機在相對於前面帶的橫向方向上向前運動。
本發明的範圍是實現將物品，特別是成對的物品，卸載到一轉運機上所需的功能，該轉運機為所謂的「橫向皮帶」型(cross-belt)，例如同一申請人的歐洲專利No.EP 0.481.341、EP 0.518.180和EP0.556.866中所述的類型。
這種機器將物品布置在由滾輪沿一路徑構成的單元上，每一單元裝有小轉動底板，物品只要通過由每一目標指定的某些收集系統時，該底板就可將物品卸載到機器的側面。
在上述專利中描述的機器中，帶寬足以接受至少兩個並排的物品，從而通過適當的處理程序，使現有機器的生產率得以加倍。
特別是，這可通過使位於轉運單元帶上的兩個物品預定位來實現，從而可由帶上的兩連續起點將物品轉運到它們相應的目的地。
為了確保這種設備進行適當的處理，因此有必要使成對的物品能遵照卸載的順序而以精確的順序進行裝載。為了符合這種需要，需要提供一些裝置，其可使物品以預定的順序進行裝載，而不會影響裝載時間，也不需要複雜的工序或對物品進行預處理。
應該知道，有必要使物品以儘可能遠的方式與單元的小底板邊緣排列在一起，從而在卸載時可獲得更大的精確性。
事實上，值得考慮的是，這些機器以每秒幾米的速度向前運動，並且在任何安裝有多個出口的機器上，出口的尺寸只比待轉運的物品稍大。
因此，有必要使彈道型(ballistic type)的卸載操作也以最大限度的精度進行。
最先進的現有機器包括一系列裝載臺，它們由連續的轉動底板構成，這些底板用於在滾輪上裝載物品。
特別是，可知轉運機中，裝載臺底板被布置成與機器成45°角，從而物品的裝載可以以與一部件相關的速度進行，該部件在滾輪向前運動的方向上與滾輪的速度相等。
那麼，就可能通過在裝載的瞬時適當的啟動滾輪底板，將物品以零相對速度裝載到機器上，但通過適當的減慢底板而傳遞給物品的一些隨後的推動阻尼除外。
所有這些提供了一種用於這些機器的複雜的處理系統。本發明現在提供一種用於在一橫向皮帶轉運機上自動裝載多個物品的設備，該設備使物品以卸載的順序布置，並可按照適當的相對位置和預期的排列被傳送到機器上。
這種機器的這些和其他用途可通過根據權利要求的特徵部分所限定的機器和方法來實現。
本發明將通過例示性和非限制性的附圖進行詳細描述，其中
圖1為根據本發明的裝載設備的簡化俯視圖。
圖2為圖1所示設備的簡化的局部視圖。
圖3-7為根據本發明的裝載臺在將物品裝載到機器上的不同階段上的簡化立體圖。
參照圖1，裝載臺包括第一傳送帶1，操作者將要轉運的物品連續放置在其上，使這些物品與一固定基準12相匹配，該基準例如可通過相同傳送帶上的一邊緣形成。第二傳送帶2位於帶1的下遊，帶2與帶1相似，且以不同的速度開始運動，尤其是其向前運動的速度大於帶1。
這樣，將帶1和帶2組合起來使用，可使物品從連續狀態變成獨立狀態，並可調節它們之間的相互距離，從而可使這兩個目標以佔用帶上一個空間的方式被傳送到下遊的傳送帶3上，該空間用標號4表示。轉運機可使兩個物品同時位於轉運機的基本上與該空間相一致的單元上。
轉運機以簡化形式由標號5示出。
各個單元用標號6表示，每個單元由滾輪構成，滾輪上裝有小轉動底板(small rotating mat)，用於接受物品。
帶3上的成對物品由掃描器或條形碼讀取裝置7檢查，該裝置將物品的最終目的地輸入機器的中央控制裝置。
另一傳送帶8位於帶3的下遊，其安裝在一支承9上，該支承可按指令繞一垂直軸線旋轉180°，從而使帶8上攜帶的物品顛倒順序。
參照圖2，一附加傳送帶19位於可旋轉傳送帶8的下遊，其上有一滑動框10安裝在兩位置之間。
在這兩個位置的其中一個位置上，帶19可完全縮到帶8的下面，而在另一位置上帶19可充分伸出而停在裝載帶11的上方，該裝載帶11將物品裝載到轉運機上。轉運機相對於帶1、2、3、8和19基本上呈橫向的方向上運動，而帶11布置成與其它帶和轉運機成45°角。
按照本發明的方法，上述設備運行如下操作者將物品放置在傳送帶1上，使它們排列成行並靠在基準壁12上。
帶1將物品導向帶2，帶2的轉動速度大於帶1，從而使物品拉開間隔。
物品從帶2再傳遞到帶3，在帶3上一傳感器7檢測每一物品的目的地。
在這一階段，帶3以與帶2相同的速度向前運動，從而保持兩物品之間的距離相同。
在帶3上，物品間保持一相同的距離，從而可作為一整體佔據一位置，該位置與在轉運機上指定給兩物品的空間相一致。
兩物品的相對位置可簡單地通過兩相鄰帶的速度進行調節。或者如果必要的話，也可通過使用相同的掃描器7檢測物品的通過和物品尺寸，並利用軟體相應改變底板4的速度，從而使隨後的物品以適當的位置裝載。
一旦得知兩物品的目的地，會產生兩種情況最簡單的情況是，兩物品的布置已反映了要裝載到機器上所需的位置，從而不需要顛倒裝載順序；在另一種情況下，兩物品的布置與所期望的形式不同，從而必須顛倒順序。
在後一種情況下，在物品從帶3傳送到帶8後，支承9旋轉180°，從而物品的順序與前一狀態相顛倒。
在從帶3到帶8的傳送過程中，帶的運動速度相同，從而使物品保持相同的相互位置。
物品必須從帶8傳送到傾斜的帶11上，帶11用於將物品進給到機器上。
為了防止物品從一個傳送帶傳送到另一個傳送帶時發生轉動或失去必要的對準位置，應該知道這種傳送應使物品和傳送帶之間的相對速度基本為零。
基於這個原因，為了將物品從帶8傳送到帶11，設置了一個中間傳送帶19，該帶可為一伸縮帶，或者如圖所示，為一個裝有框的小轉動底板，其能在平行於底板的轉動方向的方向上向前滑動。
驅動裝置控制著框10前進和返回的動作，該裝置可被調節以使前進的動作與帶8和19的滑動動作相匹配。
這使得在傳送物品(或當從帶8上卸載所有物品而保持帶19靜止並使框10與帶一起前進)時，帶19可以與帶8相同的速度向前運動。
一旦所有物品被傳送到帶19上，它們可被保持靜止地放置到帶11上。
為此，小底板19轉動，而同時框10以與小底板19相同的速度回退。
因此，如圖2所示，所有物品以基本上為零的相對速度落到帶11上，並且即使處於傳送過程時，物品仍然能保持它們之間的相對間隔和適當的對準。
這樣，裝載帶11裝有一對物品，它們以適當的方向布置，並且保持正確的間隔，很容易用現有技術裝載到機器上。
該連續裝載過程通過圖3至圖7所示的立體示意圖被更好的示出。
在圖3的狀態下，一對包裹放置在帶3上，準備傳送到可旋轉帶8上。
同時，正放置在可旋轉帶8上的包裹要以下面的方式傳送到帶19上-帶19伸展(或導致相關滾輪向前滑動)，並保持底板靜止；-帶8開始轉動，以與帶19相同的速度向前運動，從而將包裹傳送到帶19上；-同時，新的包裹從帶3被傳送到帶8上。
接著，在如圖4所示的狀態下，帶19充分地伸展，兩個包裹被傳送到帶19上。這時帶8保持著來自帶3的兩個新包裹。
在第三個階段上(圖5)，帶19開始「縮回」，同時，底板開始運作，保持與其上的包裹的相對速度為零。
因此，包裹被無滑動地放置在由帶11代表的進給線上。
同時，傳送帶8旋轉(如果需要的話)以使兩個連續的包裹以適當的裝載順序排列。
位於帶上的包裹朝轉運機運動(圖6和圖7)，而帶19重新向前運動以接受已經位於帶8上的包裹，同時，來自帶3上的兩個連續的包裹又準備被裝載到帶8上。
基於上面描述的結構和方法，不僅可實現將成對布置的物品裝載到機器上，而且它們的運動使它們在適當的方向上定位，並在它們的傳送過程中保持不變。
而且，物品改變裝載順序的定位過程(如需要)可與已布置好的物品的向前運動和隨後物品的跟進動作同時進行，因此加快了設備操作的停頓時間，從而不會影響機器的總生產率。
本領域的技術人員可在本發明的範圍內對其進行各種修正和變化。
例如，通過以預先確定的方向布置物品，使用相同的設備以用來在一轉運機上裝載物品。
現有技術，如說明書中關於該技術的描述所示，實際上已能對物品進行精確定位，但是現有技術很難對它們定向。儘管實際上使物品的側面與進給帶的側面平行很容易，但是，要使物品與進給帶成45°角，而在將物品進給到機器上所需要的所有動作結束時，使位於轉運機上的物品排列成平行於轉運機的側邊卻複雜的多。
因此，這一目的可通過本發明的設備來完成，對於這一具體應用，該設備可省略安裝在旋轉支承上的帶8。
在上述實施例中，操作者將物品裝載到小底板1上，使它們參照固定基準12排成行，並相繼把物品傳送到小帶2和3上。
帶3直接將物品卸載到中間帶19上，中間帶19以前面描述的方式將物品放置在裝載帶11上，而裝載帶以基本上為零的相對速度保持靜止，從而避免了由帶的運動衝擊造成的物品的移位、旋轉或類似的危險。
這樣，物品就以所要求的位置和最佳的取向位於裝載帶上，用以進行後續的裝載階段。
權利要求
1．一種用於在一轉運機的相同單元上自動裝載多個物品的設備，該設備包括多個進給帶，它們可接受物品並以適當的間隔將它們傳送到一裝載帶上，該裝載帶可接受這些物品，並將它們進給到一機器上，其特徵在於，所述進給帶包括至少一個帶，其安裝在一個可旋轉180°的支承上，用於顛倒物品以零相對速度從所述帶傳送到裝載帶的傳送順序。
2．根據權利要求1所述的設備，其特徵在於，所述用於將物品以零相對速度從所述進給帶傳送到所述裝載帶的裝置包括一小轉動底板，該底板安裝在一滑動支承上，該支承可在兩位置之間運動，在其中一位置上，所述轉動底板縮回而處於上遊進給帶的下方，所述轉動底板從另一位置向前運動而將物品放置在所述裝載帶上，所述裝置用於使所述滑動支承向前運動或使所述傳送帶以與上遊供給帶相同的速度轉動，其它裝置能以與相關支承的滑動速度相同和相反的速度轉動所述傳送帶，而其縮回到上遊傳送帶的下方，從而將物品以零速度放置在裝載帶上。
3．根據權利要求1所述的設備，其特徵在於，所述進給帶包括至少一對帶，它們以不同的速度運動，從而使物品彼此間以一定間隔排列。
4．根據權利要求1所述的設備，其特徵在於，還包括用於檢測物品目的地和命令所述進給帶中至少之一上的支承進行旋轉的裝置，從而使所述帶旋轉180°，使物品的順序顛倒。
5．根據權利要求4所述的設備，其特徵在於，所述能檢測物品目的地的裝置包括電子掃描裝置，該掃描裝置與小進給帶相聯。
6．一種用於在一轉運機的相同單元上自動裝載多個物品的方法，其特徵在於，該方法包括下列步驟-在一進給帶上裝載物品；-傳送成對的物品到一相繼帶上，該帶安裝在一支承上，該支承可在一與所述帶的平面平行的平面內旋轉180°；-檢測物品的目的地並建立物品的卸載順序；-如果所述物品的順序不符合由機器處理系統所指定的裝載順序，則使所述支承旋轉180°，從而使所述物品的順序顛倒；-以零相對速度將所述物品傳送到一裝載帶上，該裝載帶能將物品進給到該轉運機上。
7．根據權利要求6所述的方法，其特徵在於，將物品傳送到該裝載帶上的步驟包括-使保持著一對所放置的物品的一帶向前運動，使該帶運動到該裝載帶上方的一位置處；-轉動所述帶，並同時以與該帶的轉動速度相同的速度縮回所述帶或者相關支承，從而將物品卸載到在其下方的裝載帶上。
8．一種用於將物品裝載到轉運機上並以一定方向布置它們的設備，其特徵在於，該設備包括-一進給帶，具有一參照點和/或引導裝置，其根據一預先建立的方向而使物品對齊；-一傳送帶，包括一小轉動帶，其在平行於所述進給帶方向的方向上安裝在一滑動支承上；-布置成與前述帶成45°角的一裝載帶，該裝載帶可接受所述傳送帶上的物品並將它們裝載到分發機器上。
9．根據權利要求2所述的設備，其特徵在於，還包括能命令所述傳送底板上的支承以與所述傳送底板的轉動速度相同的速度換向的裝置，從而使物品以零速度卸載到下遊的裝載帶上。
全文摘要
一種用於在一轉運機的相同單元上自動裝載多個物品的設備，該設備包括多個進給帶，它們可接受物品並以適當的間隔將它們傳送到一裝載帶上，該裝載帶可接受這些物品，並將它們傳送到一機器上，其中，所述進給帶包括至少一個帶，其安裝在一可旋轉180°的支承上，用於顛倒物品以零相對速度從所述帶傳送到裝載帶的傳送順序。
文檔編號B65G47/244GK1239062SQ99109109
公開日1999年12月22日 申請日期1999年6月14日 優先權日1998年6月12日
發明者阿蒂利奧·索爾達維尼 申請人:Cml轉運技術有限公司