移植的製造方法
2023-12-06 15:03:31 2
專利名稱:移植的製造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種移植機。該移植機設置有栽種裝置，該栽種裝置具備：通過使在內側容納栽種物的一對栽種體部分相互轉動，從而使下部開閉而將栽種物栽種到農田中的栽種體；以及使栽種體在從栽種體的下端部比農田面靠上側的位置至比農田面靠下側的位置之間上下運動的上下運動機構，在栽種體部分的外表面設置將鋪設在農田中的地膜切斷的切斷刀，在切斷刀的外側緣具備平緩傾斜部，該平緩傾斜部構成為，在關閉了栽種體的下部的狀態下越下側越位於栽種體一側或沿著鉛垂方向或者大致鉛垂方向，在打開了栽種體的上部的狀態下位于越下側越離開栽種體的一側。根據本實用新型，可將鋪設在農田中的地膜順暢地切斷，進而能夠在地膜上形成所希望的栽種用孔。
【專利說明】移植機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及移植機，該移植機設置有通過上下運動機構使栽種體上下運動而將栽種物栽種到農田中的栽種裝置，且在栽種體上配備有將鋪設在農田中的地膜切斷的切斷刀。
【背景技術】
[0002]公知有如下移植機，該移植機設置有栽種裝置，該栽種裝置具備通過使在內側容納有作為栽種物的苗的前後一對栽種體部分相互轉動來使下部開閉而將栽種物栽種到農田中的栽種體、以及使栽種體在栽種體的下端部比農田面靠上側的位置至比農田面靠下側的位置之間上下運動的上下運動機構，在栽種體部分的外面設置將鋪設在農田中的地膜切斷的切斷刀。在該移植機中，無論栽種體的下部的開閉狀態如何，切斷刀的外側緣都成為越下側越位於栽種體側的傾斜狀態(參照專利文獻I以及專利文獻2)。
[0003]現有技術文獻
[0004]專利文獻1:日本特開2002 - 112640號公報
[0005]專利文獻2:日本實開平7 - 14843號公報實用新型內容
[0006]實用新型所要解決的課題
[0007]在上述【背景技術】中，是如下結構，S卩、無論栽種體的下部的開閉狀態如何，切斷刀的外側緣都成為越下側越位於栽種體側的傾斜狀態，在栽種體通過上下運動機構而向下運動並向土中突入的工序、以及一對栽種體部分相互轉動而栽種體的下部打開的工序中，將鋪設在農田中的地膜切斷。
[0008]本實用新型的課題是提供一種能夠將鋪設在農田中的地膜順暢地切斷、進而能夠在地膜上形成所希望的栽種用孔的移植機。
[0009]用於解決課題的方案
[0010]本實用新型為了解決上述課題而採用如下技術方案。
[0011]方案I的實用新型是一種移植機，其特徵在於，
[0012]設置有栽種裝置23，該栽種裝置23具備:通過使在內側容納栽種物的一對栽種體部分5L、5R相互轉動，從而使下部開閉而將栽種物栽種到農田中的栽種體5 ;以及使栽種體5在從栽種體5的下端部比農田面靠上側的位置至比農田面靠下側的位置之間上下運動的上下運動機構4，在栽種體部分5L、5R的外表面設置將鋪設在農田中的地膜切斷的切斷刀113，在切斷刀113的外側緣具備平緩傾斜部114，該平緩傾斜部114構成為，在關閉了栽種體5的下部的狀態下越下側越位於栽種體一側或沿著鉛垂方向或者大致鉛垂方向，在打開了栽種體5的上部的狀態下位于越下側越離開栽種體的一側。
[0013]方案2的實用新型根據方案I所述的移植機，其特徵在於，
[0014]在切斷刀113的外側緣具備突入部115，該突入部115構成為，在比上述平緩傾斜部114靠下的位置，而且無論栽種體5的下部的開閉狀態如何，越下側越位於栽種體5 —偵牝通過栽種體5的下降而突入到土中。
[0015]方案3的實用新型是一種移植機，其特徵在於，
[0016]設置有栽種裝置23，該栽種裝置23具備:通過使在內側容納栽種物的一對栽種體部分5L、5R相互轉動，從而使下部開閉而將栽種物栽種到農田中的栽種體5 ;以及使栽種體5在從栽種體5的下端部比農田面靠上側的位置至比農田面靠下側的位置之間上下運動的上下運動機構4，在栽種體部分5L、5R的外表面設置將鋪設在農田中的地膜切斷的切斷刀113，將切斷刀113構成為能夠在離開栽種體的一側調節位置。
[0017]實用新型的效果如下。
[0018]根據方案I的實用新型，在關閉了下部的狀態下，在栽種體5向下運動時，由於切斷刀113的外側緣的平緩傾斜部114不傾斜或平緩傾斜部114的傾斜度平緩，因此利用平緩傾斜部114的向下運動阻力變小，能夠以栽種體5的向下運動使該栽種體5順暢地突入到土中。並且，在打開栽種體5的下部或栽種體5向上運動時，能夠利用切斷刀113的外側緣的平緩傾斜部114在地膜上逐漸地形成裂縫，能夠順暢地切斷地膜，進而能夠在地膜上形成所希望的栽種用孔，良好地進行移植後的栽培。
[0019]根據方案2的實用新型，除了方案I的實用新型的效果以外，由於切斷刀113的外側緣的突入部115的傾斜度成為比平緩傾斜部114的傾斜度更陡峭的傾斜，因此在關閉了下部的狀態下，在栽種體5向下運動而突入到土中時，能夠利用突入部115在地膜上可靠地形成開口孔，能夠可靠地進行利用之後的平緩傾斜部114對上述的地膜的切斷，能夠順暢地切斷地膜，進而能夠在地膜上形成所希望的栽種用孔，良好地進行移植後的栽培。
[0020]根據方案3的實用新型，由於將切斷刀113構成為能夠在離開栽種體的一側調節位置，因此能夠對地膜的栽種用孔的大小或形狀進行調節，能夠在地膜上形成所希望的栽種用孔，良好地進行移植後的栽培。
【附圖說明】
[0021]圖1是移植機的側視圖。
[0022]圖2是移植機的俯視圖。
[0023]圖3(a)是表示繞掛鏈輪及其周邊的俯視圖，圖3(b)是其立體圖。
[0024]圖4是表示苗栽種裝置的立體圖。
[0025]圖5(a)是表示行距設定為300mm時的苗供給裝置以及苗栽種裝置的作用的作用說明用俯視圖，圖5(b)是其作用說明用後視圖。
[0026]圖6(a)是表示行距設定為300_時的苗供給裝置以及苗栽種裝置的作用的作用說明用俯視圖，圖6(b)是其作用說明用後視圖)。
[0027]圖7(a)是表示行距設定為350mm時的苗供給裝置以及苗栽種裝置的作用的作用說明用俯視圖，圖7(b)是其作用說明用後視圖。
[0028]圖8(a)是表示行距設定為350mm時的苗供給裝置以及苗栽種裝置的作用的作用說明用俯視圖，圖8(b)是其作用說明用後視圖。
[0029]圖9(a)是表示行距設定為400mm時的苗供給裝置以及苗栽種裝置的作用的作用說明用俯視圖，圖9(b)是其作用說明用後視圖。
[0030]圖10(a)是表示行距設定為400mm時的苗供給裝置以及苗栽種裝置的作用的作用說明用俯視圖，圖10(b)是其作用說明用後視圖。
[0031]圖11(a)是表示行距設定為450mm時的苗供給裝置以及苗栽種裝置的作用的作用說明用俯視圖，圖11(b)是其作用說明用後視圖。
[0032]圖12(a)是表示行距設定為450mm時的苗供給裝置以及苗栽種裝置的作用的作用說明用俯視圖，圖12(b)是其作用說明用後視圖。
[0033]圖13(a)是表示行距設定為500mm時的苗供給裝置以及苗栽種裝置的作用的作用說明用俯視圖，圖13(b)是其作用說明用後視圖。
[0034]圖14(a)是表示行距設定為500mm時的苗供給裝置以及苗栽種裝置的作用的作用說明用俯視圖，圖14(b)是其作用說明用後視圖。
[0035]圖15是表示後輪與苗栽種裝置及壓地輪的配置關係的作用說明用俯視圖。
[0036]圖16是使左右後輪上下運動的液壓迴路圖。
[0037]圖17是表示壓地輪的上下動作機構的作用說明用立體圖。
[0038]圖18是表示壓地輪的上下動作機構的側視圖。
[0039]圖19是表示壓地輪的上下動作機構的立體圖。
[0040]圖20是表示壓地輪和指示器的後視圖。
[0041]圖21是表示停車支架的作用說明用立體圖。
[0042]圖22是表示前輪高度調節目標板以及前後傾斜指示針的側視圖。
[0043]圖23 (a)、圖23(b)是表不苗栽種體以及切斷刀的視圖，圖23(a)是關閉苗栽種體的下部的狀態，圖23(b)是打開了苗栽種體的下部的狀態。
【具體實施方式】
[0044]以下對本實用新型的一個實施方式的移植機I進行說明。此外，以下的實施方式畢竟是一個實施方式，不限制本實用新型的保護範圍。而且，在以下的說明中，將配置有操作手柄2的一側作為後側，將其相反側、即配置有發動機3的一側作為前側。並且，在機體後部，將朝向機體前部側站立的作業者的右手側作為右側，將左手側作為左側。
[0045]移植機I能夠移植作為栽種物的苗，在具備操作手柄2的機體上具備兩個通過升降驅動的上下運動機構4而進行升降動作的能夠開閉的鳥嘴狀的作為栽種體的苗栽種體5，具備轉動自如地支撐的左右一對前輪6和傳遞發動機3的動力而進行驅動旋轉的作為行駛裝置的左右一對後輪7。通過在該壟溝中對該前輪6以及後輪7進行引導，能夠使機體在壟U上方進行行駛。
[0046]在發動機3的後部配置變速箱體8，發動機3的輸出軸進入到該變速箱體8內，成為從發動機3的輸出軸向變速箱體8內的傳動機構傳遞發動機動力的結構。在變速箱體8的左右兩側部，以轉動支點9a為中心轉動自如地安裝傳動箱9，從變速箱體8向左右兩外側方延伸出的車輪驅動軸的前端進入到該傳動箱9的轉動支點9a,從而向傳動箱9內的傳動機構傳遞行駛用的動力。並且，行駛用的動力經由傳動箱9內的傳動機構傳動至向機體後方側延伸並向其後端側的側方突出的後輪車軸10，從而對後輪7進行驅動旋轉。
[0047]作為機體左右傾斜調節用的橫擺驅動器的能夠伸縮動作的液壓式的橫擺缸11設置在機體的左側，在該橫擺缸11的活塞杆Ila前端安裝繞上下軸心轉動自如地設置在後述的升降用液壓缸14上的平衡杆12的左側端部。另外，平衡杆12的右側端部與杆13連結。
[0048]設置在機體中央部的升降用液壓缸14基於壟高度檢測傳感器S的檢測結果切換升降控制閥BI,若該活塞杆14a向機體後方突出，則杆13、橫擺缸11也向後方移動,分別連結上述杆13和橫擺缸11的各基部的左右臂16a在從機體側面觀察的情況下也向後方轉動，伴隨於此，分別固定左右臂16a的基部的左右傳動箱9以轉動支點9a為中心向下方轉動而左右後輪7下降，機體上升。反之，若升降用液壓缸14的活塞杆14a向機體前方拉入，則左右臂16a向前方轉動，伴隨於此，左右傳動箱9以轉動支點9a為中心向上方轉動而左右後輪7上升，機體下降。
[0049]在此，對通過升降用液壓缸14並經由左右臂16a使左右傳動箱9以轉動支點9a為中心轉動而使左右後輪7上下運動的部分的結構進行詳細敘述。在變速箱體8的兩側設置六邊筒狀的左右轉動筒部16b，該六邊筒狀的左右轉動筒部16b分別繞以向機體左右外側方伸出的方式設置的左右橋殼8a轉動，在該左右轉動筒部16b分別固定設置左右臂16a的基部，該左右轉動筒部16b成為分別轉動自如地支撐在基部固定於機體上的左右支撐體20a的前端部的結構。並且，以與左右轉動筒部16b的內部六邊吻合的方式分別設置能夠在機體左右方向上伸縮自如地移動的六邊筒狀的左右內部轉動筒部16c，在該左右內部轉動筒部16c的外側端分別固定上下搖動的左右傳動箱9的基部。另外，在左右內部轉動筒部16c的內部，以與轉動支點9a —致的方式設置有從變速箱體8向左右傳動箱9分別傳動動力的左右驅動軸。
[0050]並且，嵌入到左右轉動筒部16b的內部的左右內部轉動筒部16c成為用從左右轉動筒部16b外周貫通並且前端分別與左右內部轉動筒部16c外周接觸的左右帶把手螺栓16d固定左右移動的結構。即、在為了與壟U寬度對應而進行左右後輪7的左右位置調節(輪距調節)時，鬆開左右帶把手螺栓16d，以左右轉動筒部16b為基準使左右內部轉動筒部16c在機體左右方向上移動來進行左右後輪7的位置調節，再次擰緊左右帶把手螺栓16d而將左右內部轉動筒部16c固定於左右轉動筒部16b。通過該結構，能夠對左右後輪7自由地進行其左右位置調節(輪距調節)。
[0051]另外，若上述橫擺缸11進行伸縮動作，則僅使左側的傳動箱9進行上下運動來僅進行左側的後輪7升降，從而使機體向左右傾斜。並且，通過就座於後述的座椅79上進行移植作業的設置在作業者的腳下附近的手動機體傾斜調節杆15的機體左右方向的操作來使橫擺控制閥B2工作，從而作業者能夠使橫擺缸11任意地進行伸縮動作。即、作業者能夠根據農田的條件，對手動機體傾斜調節杆15任意地進行左右操作而使機體左右傾斜。例如，在山谷地帶的處於傾斜的斜面的農田，在壟U的左右溝的高度不同時等，若機體沿壟U行駛，則成為機體向谷側傾斜的狀態，此時，為了使谷側的後輪7向比山側的後輪7更向機體下方向下運動而操作手動機體傾斜調節杆15使橫擺缸11進行伸縮動作，則能夠將機體修正為水平狀態，從而在壟U上進行適當的苗的移植作業。
[0052]一對前輪6旋轉自如地安裝在前輪車軸19上，該前輪車軸19固定在向前輪支撐框架17的左右兩側部的下方延伸的臂部分18的下端部側方，該前輪支撐框架17從發動機3的下方的左右中央位置向左右延伸。前輪支撐框架17包括:固定在機體上且從機體側面觀察時呈下方敞開的形狀的-形的第一支撐框架17a ;以及插入到第一支撐框架17a內且左右兩端部從該第一支撐框架17a突出的圓軸狀的第二支撐框架17b，成為如下結構，SP、左右各臂部分18插入到分別固定地設置在第二支撐框架17b的左右兩端部的上下方向的筒部17c內。在筒部17c設置在前後方向上貫通的前輪高度固定用貫通孔，在臂部分18沿上下方向以等間隔排列有多個在前後方向上貫通的前輪高度調節用貫通孔。因此，成為如下結構，即、通過使前輪高度固定用貫通孔與任意的前輪高度調節用貫通孔一致地在兩者中插入共同的固定銷，從而能夠以調節前輪6的高度的方式固定。另外，成為如下結構，即、在臂部分18的上部設置:機體的前後傾斜的前輪高度調節目標板111 ;以及從振動子用支點軸112a向下方垂下並在前後方向上轉動的振動子式的前後傾斜指示針112，伴隨機體的前後傾斜，從前後傾斜指示針112指示的前輪高度調節目標板111的位置來判斷機體的前後傾斜角度。前輪高度調節目標板111形成為以前後傾斜指示針112的轉動支點為中心的圓弧狀，在臂部分18朝向大致鉛垂方向且機體為所希望的前後傾斜姿勢(略前後水平姿勢)時，每當前後傾斜指示針112從指示的標準範圍h向前後方向離開都形成前後傾斜用刻度111a。基於從上述標準範圍至前後傾斜指示針112指示的位置之間的前後傾斜用刻度Illa數，如果以供固定銷插入的現在的前輪高度調節用貫通孔為基準在上述刻度Illa數部分上側或下側的前輪高度調節用貫通孔插入固定銷，則作為機體成為所希望的前後傾斜姿勢(大致前後水平姿勢)的刻度的設定。由此，在使機體在傾斜地行駛時，能夠容易地確認必要的前輪6的高度調節量，能夠將機體調節為所希望的前後傾斜姿勢，能夠將苗的栽種姿勢維持為所希望的姿勢。此外，也可以做成如下結構，即、將第二支撐框架17b設置為相對於第一支撐框架17a以前後方向的軸為中心自由轉動，左右的前輪6追隨農田面而左右擺動。
[0053]操作手柄2安裝在將前端部固定於變速箱體8上的機體框架20的後端部。機體框架20配置在機體的左右中央並向後方延伸，而且從前後中間部向斜後上方延伸。操作手柄2從機體框架20的後端部向左右且向後方延伸，並將其各後端部作為操作手柄2的把手部2a、2a。操作手柄2的左右把手部2a設定為作業者容易用手握持該把手部2a、2a的適宜高度。此外，在圖例中，雖然做成將把手部2a、2a分為左右的結構，但也可以將操作手柄2的左右後端部相互左右連結而將該連結部分作為把手部2a。
[0054]苗栽種體5動作用的上下運動機構4裝配在從變速箱體8內經由傳動軸21傳動動力的栽種傳動箱22上。在栽種傳動箱22內安裝有傳遞對苗栽種體上下運動機構4進行升降驅動的動力進行傳遞的傳動機構。
[0055]此外，在栽種傳動箱22內的傳動機構具備:使上下運動機構4以及左右一對苗栽種體5在其升降動作最上側的位置、或其附近位置停止設定時間的間歇驅動機構；以及使上下運動機構4以及苗栽種體5的升降動作停止的離合器機構。成為如下結構，即、通過間歇驅動機構停止的時間由該間歇驅動機構所配備的變速機構來調節，通過該調節來對苗栽種體5的苗栽種株距進行變更調節。
[0056]另外，向具備苗栽種體5的苗栽種裝置23供給苗的苗供給裝置24具備:從上方接受苗而將苗容納在內側的多個(32個)成為苗容納體的苗供給杯25 ;為了使該苗供給杯25在苗栽種體5的上方通過而旋轉移動的移動機構26 ;以及在苗栽種體5的上方位置將苗供給杯25的底部敞開而使容納在內側的苗落下並向苗栽種體5供給苗的成為苗落下供給機構的敞開機構27。上述苗供給杯25具有在上下開口的筒狀體和對該筒狀體的下側的開口部進行開閉的底蓋25a，相互連結成環狀。上述移動機構26成為在俯視機體時以左右較長的長圓形狀的環狀的軌跡旋轉轉動的結構。上述敞開機構27是在苗栽種體5的上方位置敞開苗供給杯25的底蓋25a的結構。此外，該苗供給裝置24做成為與兩個苗栽種體5對應地以苗供給杯25旋轉移動一圈的方式供給苗的結構。
[0057]做成如下結構，S卩、在上述苗供給杯25的外周形成圓筒外周部，在該圓筒外周部具有從外側轉動自如地連結的連結部(圓孔)並設有多個連結兩個苗供給杯25的連結體28，將該連結體28的連結部轉動自如地連結於苗供給杯25的圓筒外周部，且以該圓筒外周部為轉動軸使相鄰的苗供給杯25處於轉動自如地連結的狀態，從而使多個苗供給杯25相互連結。即、是由苗供給杯25和連結體28如環形鏈那樣連結的結構。由此，苗供給杯25無論是直線移動的部分還是圓弧狀移動的部分，與鄰接的苗供給杯25的間隔都不會改變，因此在從苗供給杯25向苗栽種體5供給苗的部位，苗供給杯25以苗栽種體5為基準而難以產生位置偏移，適當地進行苗供給而能夠進行適當的苗的移植。
[0058]做成如下結構，即、移動機構26以與在左右設有如環形鏈那樣相互結的苗供給杯25的繞掛用鏈輪29外周的圓弧狀切口部連結的方式繞掛，通過用從栽種傳動箱22內取出的動力對該左右繞掛鏈輪29進行驅動旋轉，從而使苗供給杯25在俯視機體時向左旋轉轉動。做成如下結構，即、在從栽種傳動箱22向左右延伸的支撐框架上以能夠轉動的方式安裝各轉動軸30，該各轉動軸30安裝成能夠驅動繞掛鏈輪29使其旋轉，輸出軸從栽種傳動箱22上部向上方突出，從輸出軸經由各驅動鏈輪33、鏈34以及從動鏈輪35向與該從動鏈輪35 一體旋轉的上述轉動軸30傳動。此外，成為從動鏈輪35和繞掛鏈輪29由螺栓36結合且兩者一體旋轉的結構。因此，在苗供給杯25的旋轉移動路徑上具備左右各半圓狀的圓弧狀部分37、和與該圓弧狀部分37連接的前後各直線狀部分38。並且，成為苗供給杯25在後側的直線狀部分38向右方移動而在左右苗栽種體25的上方通過的結構，在該直線狀部分38設定有將苗向苗栽種體5落下供給的左右落下供給位置39、40。供苗供給杯25旋轉的左右轉動軸30配置在比左右後輪7靠機體內側，而且比後輪車軸10位置靠後側。另外，苗栽種體5配置在比後輪車軸10位置靠後側。
[0059]上述螺栓36通過設置在繞掛鏈輪29上的在其旋轉方向上較長的圓弧狀長孔29a而從下側與動鏈輪35的螺紋孔螺紋結合。因此，成為通過鬆開上述螺栓36，而能夠在上述圓弧狀長孔29a的範圍內變更調節從動鏈輪35和繞掛鏈輪29的旋轉位相的結構。此外，上述圓弧狀長孔29a的調節範圍在繞掛鏈輪29設定為苗供給杯25的排列間距量(後述的第一以及第二苗供給杯25b、25c的排列間距的1/2量)。在左右各苗栽種體5通過該圓弧狀長孔29a以及螺栓36等與左右落下供給位置39、40的變更一致地向上運動時，為了容納向該苗栽種體5落下供給的苗的苗供給杯25到達該落下供給位置39、40，而成為變更苗供給杯25相對於上下運動機構4的動作的旋轉位置的旋轉時刻變更機構C。
[0060]多個(共32個)苗供給杯25分別具備16個第一苗供給杯25b和第二苗供給杯25c，該第一苗供給杯25b主要容納在一方(左側)的落下供給位置39落下供給的苗，該第二苗供給杯25c主要容納在另一方(右側)的落下供給位置40落下供給的苗，成為第一苗供給杯25b和第二苗供給杯25c交替連結的結構。並且，設定為，在第一苗供給杯25b位於一方的落下供給位置39時，第二苗供給杯25c位於另一方的落下供給位置40。因此，成為如下結構，即、上述第一以及第二苗供給杯25b、25c利用移動機構26在環狀的一條路徑上以彼此相同的移動量旋轉移動後，通過移動機構26的旋轉移動，以相同的時刻且相同的次數到達各落下供給位置39、40。並且，在容納向左側的苗栽種體5落下供給的苗的第一苗供給杯25b的底蓋25a，朝向旋轉方向在右側端(旋轉的外側端)設置突起41。另一方面，在容納向右側的苗栽種體5落下供給的苗的第二苗供給杯25c的底蓋25a，朝向旋轉方向在左側端(旋轉的內側端)設置突起41。
[0061]敞開機構27在苗供給杯25的旋轉軌跡下方設置支撐體42，該支撐體42不使底蓋25a向下方轉動，從下方接觸地支撐底蓋25a，通過做成在苗栽種體5的上方位置未設置該支撐體42的結構，從而在苗供給杯25通過苗栽種體5的上方位置(上述落下供給位置39,40)時，解除底蓋25a由支撐體42支撐的支撐狀態，並利用其自重以及苗的重力向下方轉動，敞開苗供給杯25的下部以使苗向下方落下。此外，成為如下結構，即、底蓋25a的轉動支點設置在苗供給杯25的旋轉下遊側部分，底蓋25a從苗供給杯25的旋轉上遊側打開。
[0062]上述支撐體42包括:固定在機體上的固定支撐體42a、42b、42c、42d ;以及以機體為基準能夠變更位置的移動支撐體42e、42f。上述固定支撐體42a、42b、42c、42d具備:苗供給杯25的旋轉軌跡中的左右圓弧狀部分37以及前側的直線狀部分38整個區域範圍的主固定支撐體42a ；以及設置在後側的直線狀部分38的一部分上的第一、第二及第三副固定支撐體42b、42c、42d。這些主固定支撐體42a以及第一、第二及第三副固定支撐體42b、42c、42d由棒材構成。上述主固定支撐體42a以與底蓋25a的中央接觸的方式沿苗供給杯25的旋轉軌跡延伸設置，支撐第一及第二苗供給杯25b、25c的底蓋25a不使其打開。第一副固定支撐體42b在第一苗供給杯25b的底蓋25a以與設於旋轉的外側端的突起41接觸的方式，沿苗供給杯25的旋轉軌跡直線狀地設置，支撐第一苗供給杯25b的底蓋25a不使其打開。該第一副固定支撐體42b設置在後側的直線狀部分38靠右的位置且主固定支撐體42a的底蓋旋轉上遊側，以便在苗供給杯25的旋轉中從後側的直線狀部分38的中途僅關閉地支撐第一苗供給杯25b的底蓋25a並將該底蓋25a的支撐交接到後續的主固定支撐體42a。第二副固定支撐體42c以與設於第二苗供給杯25c的底蓋25a的旋轉的內側端的突起41接觸的方式，沿苗供給杯25的旋轉軌跡直線狀地設置，支撐第二苗供給杯25c的底蓋25a不使其打開。該第二副固定支撐體42c設置在後側的直線狀部分38的靠左的位置且主固定支撐體42a的底蓋旋轉下遊側，以便在苗供給杯25的旋轉中通過交接到主固定支撐體42a的底蓋25a的支撐而僅支撐第二苗供給杯25c的底蓋25a。第三副固定支撐體42d是與底蓋25a的中央接觸的結構，具備越旋轉上遊側越成為下側位置的傾斜部分，以便在苗供給杯25的旋轉中從後側的直線狀部分38的中途關閉第一苗供給杯25b的底蓋25a，成為一邊向上側引導在該傾斜部分打開的第一苗供給杯25b的底蓋25a —邊關閉的結構，在後側的直線狀部分38的大致中央的位置而且與第一副固定支撐體42b的底蓋旋轉中的始端部(左端部)平行地設置。此外，第三副固定支撐體42d的底蓋旋轉中的終端(右端)位於第二副固定支撐體42c的比底蓋旋轉中的終端(右端)靠底蓋旋轉中的上遊側(左側)。此外，主固定支撐體42a的底蓋旋轉中的始端部具備越旋轉上遊側越成為下側位置的傾斜部分，以便關閉第二苗供給杯25c的底蓋25a，成為一邊向上側引導在該傾斜部分打開的第二苗供給杯25c的底蓋25a —邊關閉的結構。
[0063]此外，第一副固定支撐體42b設置為將右端固定在從支撐框架向後側的直線狀部分38的右端部延伸的第一支撐部件43上。另外，第二副固定支撐體42c設置為將左端固定在從支撐框架向後側的直線狀部分38的左端部延伸的第二支撐部件44上，將右端部固定在從栽種傳動箱22向後方延伸的第三支撐部件45上。另外，第三副固定支撐體42d設置為固定在上述第三支撐部件45上。此外，主固定支撐體42a設置為固定在上述第一支撐部件43以及第二支撐部件44的上表面。
[0064]上述移動支撐體42e、42f由設置在後側的直線狀部分38的一部分上的第一移動支撐體42e和第二移動支撐體42f構成。此外，這些第一移動支撐體42e以及第二移動支撐體42f由板材構成。上述第一移動支撐體42e以在第一苗供給杯25b的底蓋25a與設於旋轉的外側端的突起41接觸的方式，沿苗供給杯25的旋轉軌跡直線狀地設置，是支撐第一苗供給杯25b的底蓋25a不使其打開的結構，設置在後側的直線狀部分38的靠左的位置且主固定支撐體42a的底蓋旋轉下遊側，以便在苗供給杯25的旋轉中交接到主固定支撐體42a的底蓋25a的支撐而僅支撐第一苗供給杯25b的底蓋25a。該第一移動支撐體42e通過以貫通設於第二支撐部件44上的在左右方向上較長的長孔46的方式設置的安裝螺栓47，並經由碟形彈簧在左右方向上移動自如地裝配在上述第二支撐部件44上，通過上述長孔46能夠變更左右方向的位置，另外，成為利用碟形彈簧的彈性力固定在該位置的結構。此外，上述安裝螺栓47位於比苗供給杯25的旋轉區域靠外側(後側)，設置在不妨礙苗供給杯25的位置。此外，利用設置在第一移動支撐體42e和第二支撐部件44上的在左右方向上較長的長孔46和安裝螺栓47等而構成落下位置變更機構B。
[0065]上述第二移動支撐體42f以與設於第二苗供給杯25c的底蓋25a的旋轉的內側端的突起41接觸的方式，具備沿苗供給杯25的旋轉軌跡的直線狀部分，是支撐第二苗供給杯25c的底蓋25a不使其打開的結構，設置成在後側的直線狀部分38的靠右的位置且與主固定支撐體42a的底蓋旋轉上遊側的端部(旋轉軌跡中的右側的圓弧狀部分37的始端部)空出間隔，以便在苗供給杯25的旋轉中交接到第二副固定支撐體42c的底蓋25a的支撐而支撐第二苗供給杯25c的底蓋25a。該第二移動支撐體42f利用該第二移動支撐體42f具備的供在左右方向上較長的長孔48貫通的安裝螺栓49，並經由碟形彈簧在左右方向上移動自如地裝配在上述第三支撐部件42d上，利用上述長孔48能夠變更左右方向的位置，另夕卜，成為利用碟形彈簧的彈性力固定在該位置的結構。此外，第二移動支撐體42f成為由設有長孔48的位置調整用部分和支撐底蓋25a的底蓋支撐部分分為兩部分的俯視時為U字型的形狀，在該位置調整用部分與底蓋支撐部分之間配置第二副固定支撐體42c，成為通過交接到該第二副固定支撐體42c而能夠可靠地支撐底蓋25a的結構。另外，成為如下結構，即、在第二移動支撐體42f的位置處於比長孔48更靠最底蓋旋轉上遊側的位置(左端位置)時，上述底蓋支撐部分位於第二副固定支撐體42c與第三副固定支撐體42d之間，緊湊地配置這些第二移動支撐體42f以及第二及第三副固定支撐體42c、42d。而且，上述安裝螺栓49位於苗供給杯25的旋轉區域的內側(前側)，設置在不對苗供給杯25成為障礙的位置。而且，利用第二移動支撐體42f、在具備第二移動支撐體42f的左右方向上較長的長孔48、以及安裝螺栓49等構成落下位置變更機構B。
[0066]另外，若在第一移動支撐體42e和第二移動支撐體42f的右端部(解除由第一移動支撐體42e或第二移動支撐體42f從下方支撐底蓋25a的突起41，苗供給杯25b的底蓋25a向下方打開而向苗栽種體5內供給苗的部位)設置向苗栽種體5內適當地供給苗的苗引導體，則苗供給杯25內的苗在落下供給位置39、40適當地供給到苗栽種體5內，防止從苗供給杯25向苗栽種體5的苗供給錯誤而防止漏栽，苗栽種體5能夠以適當的姿勢栽種苗，提高苗的栽種姿勢。
[0067]而且，做成如下結構，即、以變更第一移動支撐體42e以及第二移動支撐體42f的位置為目的的長孔46、48以及安裝螺栓47、49分別在左右各設有兩個，並能夠使第一移動支撐體42e以及第二移動支撐體42f在左右筆直方向上移動。另外，做成如下結構，即、第一移動支撐體42e以及第二移動支撐體42f的位置變更量通過上述長孔46、48被限制在苗供給杯25的排列間距量，根據該限制結構，在後述的栽種位置的變更中不會將落下供給位置39、40調節到錯誤的位置。因此，若第一苗供給杯25b移動到未由第一移動支撐體42e的底蓋旋轉下遊側的端部(右端部)支撐該第一苗供給杯25b的底蓋25a的位置，則第一苗供給杯25b的底蓋25a被敞開。即、第一移動支撐體42e的底蓋旋轉下遊側的端部(右端部)成為第一(左側)落下供給位置39。另外，若第二苗供給杯25c移動到未由第二移動支撐體42f的底蓋旋轉下遊側的端部(右端部)支撐該第二苗供給杯25c的底蓋25a的位置，則第二苗供給杯25c的底蓋25a被敞開。即、第二移動支撐體42f的底蓋旋轉下遊側的端部(右端部)成為第二(右側)落下供給位置40。而且，由第二副固定支撐體42c構成在旋轉上遊側的第一落下供給位置39不使第二苗供給杯25c的底蓋25a敞開的敞開限制機構。
[0068]因此，若使第一移動支撐體42e位於比長孔46靠旋轉最下遊側(右側)，使第二移動支撐體42f位於比長孔48靠旋轉最上遊側(左側)，則第一落下供給位置39與第二落下供給位置40的相互間隔最窄，成為栽種行距最窄的狀態。此時，左右落下供給位置39、40的間隔成為苗供給杯25的排列間距的3倍即第一及第二苗供給杯25b、25c的排列間距的1.5倍。反之，若使第一移動支撐體42e位於比長孔46靠旋轉最上遊側(左側)，使第二移動支撐體42f比長孔48靠旋轉最下遊側(右側)，則第一落下供給位置39與第二落下供給位置40的相互間隔最寬，成為栽種行距最寬的狀態。此時，左右落下供給位置39、40的間隔成為苗供給杯25的排列間距的5倍即第一及第二苗供給杯25b、25c的排列間距的2.5倍。因此，各落下供給位置39、40成為能夠變更位置相當於苗供給杯25的排列間距的結構，成為左右落下供給位置39、40的相互間隔為第一及第二苗供給杯25b、25c的排列間距的整數倍(I倍)(苗供給杯25的排列間距的偶數倍(2倍))的距離量變化的結構。
[0069]苗栽種裝置23具備:前端朝向下方的鳥嘴狀的苗栽種體5 ;下運動機構4，其以使苗栽種體5在該苗栽種體5的下端部比農田面靠上方的位置和比農田面靠下方的位置升降的方式使苗栽種體5上下運動；以及開閉機構50，其使苗栽種體5開閉為下述狀態:在鳥嘴狀的苗栽種體5的下端部關閉而能夠從上方接受苗並將苗容納在內側的關閉狀態、和苗栽種體5的下端部向左右打開而能夠將容納在內側的苗向下方放出的打開狀態。
[0070]而且，在連結於機體框架20上的加強框架92與上述左右苗栽種體5之間，分別裝配有拉伸彈簧23a。因此，在苗栽種體5通過上下運動機構4進行向下運動時，下降移動慣性力因苗栽種體5的重量而增大，通過拉伸彈簧23a對苗栽種體5向上方加力而抵消比規定的動作速度快的下降的作用，苗栽種體5以規定的速度順暢地下降，反之，在苗栽種體5通過上下運動機構4而上升時，通過拉伸彈簧23a對苗栽種體5向上方加力，而對上升移動因苗栽種體5的重量而比規定動作速度慢的速度施加上升力，從而苗栽種體5以規定的速度順暢地上升。因此，左右苗栽種體5順暢地上下動作，在規定的動作軌跡以適當的動作速度動作，進行良好的苗的移植作業。
[0071]該移植機I做成以設定間隔在左右並排配備多個苗栽種體5的多行栽的結構。在本例中，做成以設定間隔在左右並排配備兩個苗栽種體5的兩行栽的結構。
[0072]兩個苗栽種體5分別一體地裝配在栽種傳動箱22的左右兩側部所設的上下運動機構4上。成為如下結構，即、前端朝向下方的鳥嘴狀的苗栽種體5由左側苗栽種體5L和右側苗栽種體5R構成並左右分割，左側苗栽種體5L和右側苗栽種體5R通過後述的開閉機構50向左右方向轉動而將下端部打開。而且，成為如下結構，即、左右苗栽種體5通過上下運動機構4以及開閉機構50而左右交替地進行上下運動以及開閉，在農田中以鋸齒狀栽種兩行苗。因此，由左側苗栽種體5L和右側苗栽種體5R構成在內側容納栽種物並通過相互轉動而使栽種體的下部開閉從而將栽種物栽種到農田中的一對栽種體部分。
[0073]苗導向件51設置在苗栽種體5的上方，是將從苗供給裝置24供給的苗引導至苗栽種體5內的筒狀體，能夠將從苗供給裝置24落下供給的苗可靠地供給至苗栽種體5內。該苗導向件51的上端開口部的寬度LI構成為比苗供給裝置24的苗供給杯25的間距P的2倍更寬的寬度(即、比並排的兩個苗供給杯25的底的兩端部的間隔L2更寬的寬度)。
[0074]苗栽種體5的上下運動機構4設置在栽種傳動箱22的左右兩側部。具體而言，由如下各部分構成，即、將前部上下轉動自如地裝配在向栽種傳動箱22的左右側方突出的軸上且將後部連結於苗栽種體5上的上側和下側升降連杆52、53 ;從栽種傳動箱22的側部突出的驅動旋轉的驅動軸54 ;以與該驅動軸54 —體旋轉的方式安裝的驅動臂55 ;以及轉動自如地連結於該驅動臂55的旋轉外周側端部和上述上側的升降連杆52上的連動臂56。並且，將上側和下側的升降連杆52、53的各後端部(轉動前端部)轉動自如地連結於連結部件57。苗栽種體5安裝在上述連結部件57上。
[0075]因此，若驅動臂55通過驅動軸54的旋轉而驅動旋轉，則升降連杆52、53上下運動，從而左右苗栽種體5上下運動。在該上下運動的上升位置，苗栽種體5的下端部位於比農田面靠上方，在下降位置，苗栽種體5的下端部位於比農田面靠下方。
[0076]另外，上側的升降連杆52的轉動支點軸58在從栽種傳動箱22突出並旋轉驅動的栽種輸出軸59的前端部設置在比該輸出軸59的中心軸心偏心的位置，做成通過該栽種輸出軸59的旋轉而以栽種輸出軸59的軸心為中心並以偏心量(轉動支點軸58與栽種輸出軸59的軸心的間隔)為半徑一邊旋轉一邊移動的結構，並成為如下結構，即、在上側的升降連杆52的上下運動中，轉動支點軸58向前後移動，由此使苗栽種體5在其升降動作中向前後傾斜，使苗栽種體5在側面觀察時以環狀的動作軌跡上下運動。
[0077]接著，對苗栽種體5的開閉機構50進行說明。在設於左側苗栽種體5L的上部的左側開閉用臂部60的前端部，連結開閉用電纜61的內部金屬線的端部，在設於右側苗栽種體5R的上部的右側開閉用臂部的前端部，連結開閉用電纜61的外部電纜的端部，在樞軸連接下側的升降連杆53的基部的轉動支點軸63設置轉動自如地安裝的動作臂64，在該動作臂64的前端部，連結上述開閉用電纜61的內部金屬線的另一端，在機體側固定安裝開閉用電纜61的外部電纜的另一端。此外，圖5(a)、圖5(b)表示左側的苗栽種裝置23，右側的苗栽種裝置23與左側的苗栽種裝置23左右對稱，因此成為在左側開閉用臂部的前端部連結開閉用電纜的外部電纜的端部、在右側開閉用臂部的前端部連結開閉用電纜的內部金屬線的端部的結構。並且，成為如下結構，即、動作臂64承受以與栽種輸出軸59 —體旋轉的方式安裝的凸輪的作用，該栽種輸出軸59使樞軸連接上側的升降連杆52的基部的轉動支點軸58旋轉移動，動作臂64在設定的時刻向前側轉動。由此，當苗栽種體5通過驅動軸54的驅動旋轉而上下運動併到達下降下端位置時，動作臂64由於凸輪的作用位置的變化而向前側轉動，內部金屬線以開閉用電纜61的外部電纜為基準被拉向右側，左側開閉用臂部60和右側開閉用臂部向相互接近的一側轉動，右側苗栽種體5R向右方轉動，與之連動地，左側苗栽種體5L向左方轉動，成為苗栽種體5的下部側向左右打開而向下方敞開的狀態。並且，苗栽種體5上升，由於凸輪的作用位置的變化，動作臂64以苗栽種體5為基準而向根部的位置(後側)轉動，開閉用電纜61的內部金屬線鬆弛，向左右打開的苗栽種體5的下部關閉。由此，由於做成用開閉用電纜61進行苗栽種體5的開閉的結構，因此與現有的利用杆或連杆的開閉機構相比較，能夠做成如下結構，即、開閉用電纜61的連結的自由度高，能夠通過向前後動作的動作臂64使左側苗栽種體5L以及右側苗栽種體5R向不同的方向(左右方向)轉動，並且能夠以動作臂64的少量的動作量獲得苗栽種體5的所希望的開閉量。而且，左側苗栽種體5L和右側苗栽種體5R利用彈簧65向關閉苗栽種體5的下部的一側轉動加力。
[0078]另外，在左側苗栽種體5L和右側苗栽種體5R的外面，分別設置對鋪設在農田中的地膜進行切斷的切斷刀113。切斷刀113是由沿著左右方向的鐵板形成的板狀的結構，通過焊接固定在左側苗栽種體5L和右側苗栽種體5R的前後中央部(在左側苗栽種體5L和右側苗栽種體5R中，位於左右最外側的部分)的外面。並且，切斷刀113的外側緣具備位於上部且以直線狀延伸的平緩傾斜部114、和與該平緩傾斜部114的下側連續地以直線狀延伸的突入部115，突入部115的下端位於苗栽種體5的下端(左側苗栽種體5L和右側苗栽種體5R的下端)的稍微上側。在關閉了苗栽種體5的下部的狀態下，平緩傾斜部114沿著鉛垂方向(上下方向)。因此，在打開了苗栽種體5的下部的狀態下，平緩傾斜部114沿著越下側越位於離開苗栽種體5的中心的一側的平緩的傾斜的方向。另外，在關閉了苗栽種體5的下部的狀態下，突入部115沿著越下側越位於接近苗栽種體5的一側的傾斜方向。突入部115為如下結構，S卩、在關閉了苗栽種體5的下部的狀態，儘管有一些角度變化，但仍沿越下側越位於接近苗栽種體5的一側的傾斜方向，不論苗栽種體5的下部的開閉如何，都沿著比鉛垂方向更接近水平方向的傾斜方向(以鉛垂方向為基準陡峭傾斜)。
[0079]另外，在苗栽種體5向土中突入得最深時(以環狀軌跡動作的苗栽種體5到達動作軌跡的下止點位置時)，突入部115位於比農田面(土壤面)靠下側，平緩傾斜部114的上下中間部分位於農田面(土壤面)。因此，當關閉了下部的狀態的苗栽種體5利用上下運動機構4向下運動而土中突入時，上述陡峭傾斜的突入部115瞬時與鋪設在農田中的地膜接觸而產生裂縫，可靠地切斷該地膜，突入部115向土中突入後，平緩傾斜部114的下部通過突入部115形成的地膜的裂縫而向土中突入。因此，突入部115向土中突入後，成為幾乎未切斷地膜的狀態，因此苗栽種體5的向下運動阻力變小。並且，若苗栽種體5的下部在苗栽種體5的動作軌跡的下止點或下止點附近打開,則平緩傾斜部114通過向左右方向外側轉動來進一步切斷地膜而使該地膜的裂縫延長。並且，在由上下運動機構4將下部打開的狀態的苗栽種體5向上運動而從土中退出時，由於平緩傾斜部114沿著越下側位於離開苗栽種體5的一側(左右方向外側)的平緩地傾斜的方向，因此進一步切斷地膜而使該地膜的裂縫。因此，在苗栽種體5的向下運動、打開動作以及向上運動過程中切斷地膜，因此能夠在地膜上逐漸產生裂縫而切斷該地膜，因此能夠防止因在地膜上急劇地產生裂縫而使該裂縫傳播而導致在地膜上形成大到所需以上的栽種用孔。由此，防止移植後對被切斷為必要以上的地膜的破裂端與苗(作物)接觸而帶來的熱的引起的障礙，並且能夠將地膜對土壤的保溫效果維持為所希望的效果，良好地進行栽培。
[0080]而且，上述對在關閉了苗栽種體5的下部的狀態下、平緩傾斜部114沿鉛垂方向的結構進行了說明，但也可以將平緩傾斜部114做成如下結構，S卩、在關閉了苗栽種體5的下部的狀態下，沿著從鉛垂方向稍微傾斜的大致鉛垂方向或者越下側越位於苗栽種體5 —側的傾斜方向，在打開了苗栽種體5的下部的狀態下，沿著越下側越離開苗栽種體5的中心的一側的平緩地傾斜的方向。
[0081]而且，在上述對將切斷刀113固定在左側苗栽種體5L以及右側苗栽種體5R的外表面的結構進行了說明，但也可以將切斷刀113構成為，能夠相對於左側苗栽種體5L以及右側苗栽種體5R的外表面轉動調節地安裝並能夠向離開苗栽種體5的一側調節位置。考慮在向農田面突入時，切斷刀113與苗栽種體5的下端的突入相輔地順暢地進行地膜的切斷，無論切斷刀113的轉動如何，該切斷刀113的下端配置在左側苗栽種體5L以及右側苗栽種體5R的下端附近為宜，因此，希望切斷刀113的轉動支點配置在該切斷刀113的下部的突入部115的內側。由此,例如能夠與地膜的材質、添加了機體的行駛的苗栽種體5的運動的動作軌跡對應地，調節地膜的栽種用孔的大小或形狀，在地膜上形成所希望的栽種用孔。此時，由於將切斷刀113構成為能夠相對於左側苗栽種體5L以及右側苗栽種體5R的外表面轉動調節，因此還能夠調節平緩傾斜部114以及突入部115的傾斜方向。例如，在關閉了苗栽種體5的下部的狀態下，能夠將平緩傾斜部114做成沿著越下側越位於苗栽種體5側的傾斜方向的結構，或者將突入部115做成沿著水平方向或大致水平方向的結構。
[0082]上下運動機構4的上下的升降連杆52、53中的各轉動前端部(後端部)經由上下各連結軸66、67而與連結部件57連結。上述連結部件57在左右具備從側面觀察時呈三角形狀的板68，成為用該左右板68夾住上下的升降連杆52、53的前端部的結構，在後部設置有橫跨左右板68的左右方向的軸套69。而且，做成如下結構，即、在從側面觀察時在上述板68的三角形狀的各頂點附近配置上述連結軸66、67以及軸套69，相比上下的連結軸66、67，將軸套69配置在後側，因此在以軸套69為基準使後述的位置調節軸70滑動時，上下的連結軸66、67、上下的升降連杆52、53不會成為障礙。而且，也可以做成如下結構，即、左右板68為大致正三角形狀，將上下的連結軸66、67部分上下相反地安裝連結部件57。上述軸套69的軸套孔成為六邊形狀(多邊形狀)。另一方面，在苗栽種體5的基部，固定設置在左右方向上延伸的六邊形狀(多邊形狀)的位置調節軸70。因此，成為如下結構，即、位置調節軸70插入到上述軸套69，在連結部件57上支撐苗栽種體5，通過以軸套69為基準使位置調節軸70滑動而使其在左右方向上移動，從而能夠變更苗栽種體5的左右位置。而且，由軸套69和位置調節軸70及固定螺栓71等構成栽種位置變更機構A。
[0083]該苗栽種體5的左右位置的變更對應落下供給位置39、40的變更，以能夠變更苗供給杯25的排列間距量的距離的方式設定位置調節軸70的長度，以使苗栽種體5位於該落下供給位置39、40的下方。即、能夠使左右苗栽種體5的相互間隔變化第一以及第二苗供給杯25b、25c的排列間距的整數倍(例如I倍)量，由軸套69以及位置調節軸70等構成能夠移動苗栽種體5的栽種位置變更機構。而且，位置調節軸70能夠做成利用設置在軸套69上的固定螺栓71固定在軸套69上而無法左右移動的結構，成為在使其向左右移動時，鬆開上述固定螺栓71而使其移動的結構。該固定螺栓71設置在軸套69以及位置調節軸70的後側，從後側能夠容易地擰緊或鬆開，升降連杆52、53不會成為障礙。另外，做成位置調節軸70的截面的六邊形狀(多邊形狀)的對置的頂點位於上下的結構，提高相對上下方向的彎曲的截面係數，因此能夠得到用該位置調節軸70懸臂支撐苗栽種體5所需要的強度。另外，做成如下結構，即、在位置調節軸70的適當位置的外周，設有五處作為苗栽種體5的左右位置的目標的槽72，通過使該槽72與軸套69的端部一致，能夠按照300mm的行距、350mm的行距、400mm的行距、450mm的行距、300mm的行距，向苗栽種體5的左右位置調節，容易進行苗栽種體5的位置變更。而且，苗栽種體5的左右位置並不限於上述五處，能夠在位置調節軸70以任意的位置固定苗栽種體5的左右位置，從300mm至300mm連續地進行行距調節。
[0084]另外，在苗供給裝置24的苗供給杯25進行旋轉移動的中央部的上方位置設有載苗臺90。載苗臺90形成為俯視時為長圓形的託盤狀，成為能夠在內部空間收納向苗供給杯25供給的苗的結構。並且，在該載苗臺90的上部，以裝卸自如的方式固定有座椅79側向變低的一側傾斜且朝向機體前後方向的兩個杆體91a，構成容器託盤載置部91。
[0085]若詳細敘述該容器託盤載置部91的結構，則在載苗臺90的前壁90a並排設有兩個貫通孔90b，在後壁90c上從上端並排設有兩個切槽90d，將杆體91a的前端插入前壁90a的貫通孔90b，將杆體91a的中途部從上方嵌入後壁90c的切槽90d，用螺栓91c將焊接固定於杆體91a的中途部的安裝板91b固定在後壁90c上。因此，拆下螺栓91c而能夠將兩個杆體91a(即、容器託盤載置部91)從載苗臺90拆卸下來。
[0086]S卩、在對放入瓦楞紙板等收納器而在市場上銷售的裸露狀態的苗(以下稱為裸苗)進行移植時，從載苗臺90拆下容器託盤載置部91，將裸苗收納在載苗臺90的內部空間，就座於座椅79上的作業者依次去除收納在載苗臺90的內部空間的裸苗，供給至各苗供給杯25而進行移植作業。
[0087]座椅79具備靠背部79a。
[0088]在對在容器託盤成長並放入到容器託盤中的苗進行移植時，將容器託盤載置部91裝配在載苗臺90上，形成於放入了苗的容器託盤的各筒部間的底面側凹部從上方嵌入容器託盤載置部91的兩個杆體91a，在該狀態下，若將容器託盤載置於載苗臺90上，則容器託盤的放入有苗的上表面處於朝向就座於座椅79上的作業者一方的狀態而非常穩定地載置。因此，就座於座椅79上的作業者容易從容器託盤取出苗供給至各苗供給杯25，從而能夠效率良好且容易地進行移植作業。
[0089]另外，做成如下結構，即、用加強框架92將苗供給裝置24的框架部連結在機體框架20上，適當支撐苗供給裝置24，可靠地進行苗供給裝置24對各苗栽種體5的苗供給。
[0090]另外，做成如下結構，即、在設於苗供給裝置24的右端部前方位置的栽種深度調節杆93a的杆定位導向件93b上裝配自由調節轉動(視野方向自由調節)的鏡93c，朝向機體行進方向的後方就座於座椅79上進行移植作業的作業者用鏡93c觀察行進方向前方，能夠確認機體來到壟終端附近時的情況或行進方向的狀態，安全地進行移植作業。而且，栽種深度調節杆93a在上述的壟高度檢測傳感器S與升降控制閥BI的聯合機構中設置對與升降控制閥BI的中立位置對應的壟高度檢測傳感器S的上下位置進行變更的調節部，通過用栽種深度調節杆93a操作該調節部來變更與升降控制閥BI的中立位置對應的壟高度檢測傳感器S的上下位置，從而能夠調節栽種深度。
[0091]並且，在苗栽種體5的上下運動通過上下運動機構4而進行一個周期動作期間，第一及第二苗供給杯25b、25c旋轉移動各自的排列間距量(一列狀的苗供給杯25的兩個量:鄰接的杯25的中心間的距離即間距P為80mm，因此為160mm)。並且，例如，如圖5 (a)、圖5 (b)和圖6 (a)、圖6 (b)所示，在設定為300mm的行距時，將苗供給杯25的底蓋25a在落下供給位置39、40打開的時刻作為苗栽種體5最大上升到苗供給杯25的正下方時的設定。此時，決定左側的落下供給位置39的第一移動支撐體42e設定在刻為行距300mm的位置，決定右側的落下供給位置40的第二移動支撐體42f也設定在刻為行距300mm的位置。由此，苗供給杯25能夠一邊在兩個苗栽種體5的上方排成一列地通過一邊與兩個苗栽種體5對應地不產生苗供給遺漏地同時供給苗，而且，在通過兩個苗栽種體5的上方後，不產生未供給苗的苗供給杯25，能夠全部與兩個苗栽種體5對應地供給苗，有富餘地進行苗供給作業，而且，能夠向兩個苗栽種體5可靠地供給苗。此時，與左側的苗栽種體5相對於的苗供給杯25的底蓋25a在苗栽種體5的苗導向件51的上端開口部的寬度LI的中央位置打開，進行適當的苗的供給和栽種。相對於右側的苗栽種體5的苗供給杯25的底蓋25a在比苗栽種體5的苗導向件51的上端開口部的寬度LI的中央位置稍微靠跟前的位置打開，但由於苗導向件51的上端開口部的寬度LI構成為比苗供給裝置24的苗供給杯25的間距P的2倍還寬的寬度(即、比並排的兩個苗供給杯25的底的兩端部的間隔L2還寬的寬度)，因此進行適當的苗的供給和栽種。
[0092]接著，在設定為圖7(a)、圖7(b)和圖8(a)、圖8(b)所示的350mm的行距時，將苗供給杯25的底蓋25a在落下供給位置39、40打開的時刻作為苗栽種體5最大上升到苗供給杯25的正下方時的設定。此時，決定左側的落下供給位置39的第一移動支撐體42e設定在刻為行距350mm的位置，決定右側的落下供給位置40的第二移動支撐體42f也設定在刻為行距350mm的位置。由此，苗供給杯25能夠一邊在兩個苗栽種體5的上方排成一列地通過一邊與兩個苗栽種體5對應地不產生苗供給遺漏地同時供給苗，而且，在通過兩個苗栽種體5的上方後，不產生未供給苗的苗供給杯25，能夠全部與兩個苗栽種體5對應地供給苗，有富餘地進行苗供給作業，而且，能夠向兩個苗栽種體5可靠地供給苗。此時，相對於左側的苗栽種體5的苗供給杯25的底蓋25a在稍微超過苗栽種體5的苗導向件51的上端開口部的寬度LI的中央位置的位置打開，但由於苗導向件51的上端開口部的寬度LI構成為比苗供給裝置24的苗供給杯25的間距P的2倍還寬的寬度(即、比並排的兩個苗供給杯25的底的兩端部的間隔L2還寬的寬度)，因此進行適當的苗的供給和栽種。相對於右側的苗栽種體5的苗供給杯25的底蓋25a在比苗栽種體5的苗導向件51的上端開口部的寬度LI的中央位置稍微靠跟前的位置打開，但由於苗導向件51的上端開口部的寬度LI構成為比苗供給裝置24的苗供給杯25的間距P的2倍還寬的寬度(即、比並排的兩個苗供給杯25的底的兩端部的間隔L2還寬的寬度)，因此進行適當的苗的供給和栽種。
[0093]接著，在設定為圖9(a)、圖9(b)和圖10 (a)、圖10(b)所示的400mm的行距時，將苗供給杯25的底蓋25a在落下供給位置39、40打開的時刻作為苗栽種體5最大上升到苗供給杯25的正下方時的設定。此時，決定左側的落下供給位置39的第一移動支撐體42e設定在刻為行距400mm的位置，決定右側的落下供給位置40的第二移動支撐體42f也設定在刻為行距400mm的位置。由此，苗供給杯25能夠一邊在兩個苗栽種體5的上方排成一列地通過一邊與兩個苗栽種體5對應地不產生苗供給遺漏地同時供給苗，而且，在通過兩個苗栽種體5的上方後，不產生未供給苗的苗供給杯25，能夠全部與兩個苗栽種體5對應地供給苗，有富餘地進行苗供給作業，而且，能夠向兩個苗栽種體5可靠地供給苗。此時，相對於左側的苗栽種體5的苗供給杯25的底蓋25a在比苗栽種體5的苗導向件51的上端開口部的寬度LI的中央位置稍微靠跟前的位置打開，由於苗導向件51的上端開口部的寬度LI構成為比苗供給裝置24的苗供給杯25的間距P的2倍還寬的寬度(即、比並排的兩個苗供給杯25的底的兩端部的間隔L2還寬的寬度)，因此進行適當的苗的供給和栽種。向右側的苗栽種體5供給苗的苗供給杯25的底蓋25a在苗栽種體5的苗導向件51的上端開口部的寬度LI的中央位置打開，進行適當的苗的供給和栽種。
[0094]接著，在設定為圖11(a)、圖11(b)和圖12(a)、圖12(b)所示的450mm的行距時，將苗供給杯25的底蓋25a在落下供給位置39、40打開的時刻作為苗栽種體5最大上升到苗供給杯25的正下方時的設定。此時，決定左側的落下供給位置39的第一移動支撐體42e設定在刻為行距450mm的位置，決定右側的落下供給位置40的第二移動支撐體42f設定在刻為行距450mm的位置。由此，苗供給杯25能夠一邊在兩個苗栽種體5的上方排成一列地通過一邊與兩個苗栽種體5對應地不產生苗供給遺漏地同時供給苗，而且，在通過兩個苗栽種體5的上方後，不產生未供給苗的苗供給杯25，能夠全部與兩個苗栽種體5對應地供給苗，有富餘地進行苗供給作業，而且，能夠向兩個苗栽種體5可靠地供給苗。此時，相對於左側的苗栽種體5的苗供給杯25的底蓋25a在苗栽種體5的苗導向件51的上端開口部的寬度LI的中央位置打開，進行適當的苗的供給和栽種。相對於右側的苗栽種體5的苗供給杯25的底蓋25a在比苗栽種體5的苗導向件51的上端開口部的寬度LI的中央位置稍微靠跟前的位置打開，但由於苗導向件51的上端開口部的寬度LI構成為比苗供給裝置24的苗供給杯25的間距P的2倍還寬的寬度(即、比並排的兩個苗供給杯25的底的兩端部的間隔L2還寬的寬度)，因此進行適當的苗的供給和栽種。
[0095]接著，在設定為圖13 (a)、圖13(b)和圖14 (a)、圖14(b)所示的500mm的行距時，將苗供給杯25的底蓋25a在落下供給位置39、40打開的時刻作為苗栽種體5最大上升到苗供給杯25的正下方時的設定。此時，決定左側的落下供給位置39的第一移動支撐體42e設定在刻為行距500mm的位置，決定右側的落下供給位置40的第二移動支撐體42f也設定在刻為行距500mm的位置。由此，苗供給杯25能夠一邊在兩個苗栽種體5的上方排成一列地通過一邊與兩個苗栽種體5對應地不產生苗供給遺漏地同時供給苗，而且，在通過兩個苗栽種體5的上方後，不產生未供給苗的苗供給杯25，能夠全部與兩個苗栽種體5對應地供給苗，有富餘地進行苗供給作業，而且，能夠向兩個苗栽種體5可靠地供給苗。此時，相對於左側的苗栽種體5的苗供給杯25的底蓋25a在稍微超過苗栽種體5的苗導向件51的上端開口部的寬度LI的中央位置的位置打開，由於苗導向件51的上端開口部的寬度LI構成為比苗供給裝置24的苗供給杯25的間距P的2倍還寬的寬度(即、比並排的兩個苗供給杯25的底的兩端部的間隔L2還寬的寬度)，因此進行適當的苗的供給和栽種。向右側的苗栽種體5供給苗的苗供給杯25的底蓋25a在比苗栽種體5的苗導向件51的上端開口部的寬度LI的中央位置稍微靠跟前的位置打開，但由於苗導向件51的上端開口部的寬度LI構成為比苗供給裝置24的苗供給杯25的間距P的2倍還寬度的寬度(即、比並排的兩個苗供給杯25的底的兩端部的間隔L2還寬的寬度)，進行適當的苗的供給和栽種。
[0096]即使如上述那樣變更栽種行距，也由於苗導向件51的上端開口部的寬度LI構成為比苗供給裝置24的苗供給杯25的間距P的2倍還寬的寬度(即、比並排的兩個苗供給杯25的底的兩端部的間隔L2還寬的寬度)，因此適當地進行從苗供給裝置24的苗供給杯25向苗栽種體5的苗的供給，能夠維持苗的栽種精度。另外，通過苗栽種體5的左右方向移動和落下供給位置39、40的變更，能夠簡單地變更栽種行距。特別是，即使變更栽種行距，也能夠以第一移動支撐體42e以及第二移動支撐體42f的位置變更的簡單的結構進行左右落下供給位置39、40的變更，並且以繞掛鏈輪29相對於從動鏈輪35的旋轉位相的變更的簡單的結構不使鏈34以及苗供給杯25的卷繞脫落地進行旋轉時刻變更機構對苗容納體25的旋轉位置(位相)的變更，從而栽種行距的變更變得容易。而且，裝備有苗栽種體5以及左右壓地輪73的左右壓地裝置110的位置變更由於僅使位置調節軸70以及壓地臂75b的臂軸套75a滑動，因此可容易地進行。
[0097]另外，一邊在栽種的苗的周邊埋土一邊按壓苗的周邊的土壤的左右壓地輪73如圖所示，分別配置在左右苗栽種體5的緊靠後側，從左右兩側按壓已栽種到壟上的苗的根部以促進成活。
[0098]在此，對左右壓地裝置110的各左右壓地輪73的支撐結構進行說明。在機體框架20上，且在從沿機體橫向固定設置的壓地框架74a朝向機體後方延伸設置的左右支撐臂74b上，旋轉自如地設有沿橫方向的正六邊軸結構的壓地臂軸74c。並且，在左右壓地臂75的後部旋轉自如地設有各左右壓地輪73，在左右壓地臂75的前部分別構成俯視呈-形狀的轉動基端部75a，做成使上述壓地臂軸74c貫通設置在該轉動基端部75a的前端部的圓形的貫通孔75b的結構，從而成為左右臂75以壓地臂軸74c為轉動支點而使後部自由地上下轉動的結構。
[0099]另一方面，在左右方向上貫通正六邊孔75c的滑動軸套75d配置在轉動基端部75a的俯視呈-形狀內側，而且，能夠配置成以能夠僅左右移動的狀態外嵌於壓地臂軸74c。即、成為在左右方向上貫通滑動軸套75d而形成的正六邊孔75c外嵌於正六邊軸的壓地臂軸74c的結構，並成為通過擰緊固定螺栓75e，而能夠固定壓地臂軸74c向軸方向移動的結構。因此，通過擰緊固定螺栓75e而將配置在壓地臂75的轉動基端部75a的俯視呈口形狀內側的滑動軸套75d固定在壓地臂軸74c上，從而成為壓地臂75向左右方向的移動被阻止而僅後部的左右壓地輪73進行上下運動的狀態，從而能夠向左右移動地調節左右壓地輪73的壓地位置。
[0100]將各壓地臂75的後端部形成為從背面觀察時呈門形狀的後框架75f，在該後框架75f的左右兩側部配置上述左右一對壓地輪73，由支軸73a旋轉自如地支撐。該後框架75f成為在左右跨越栽種在壟U上的苗的上部並能夠向前進方向移動的結構。而且，成為能夠由從該後框架75f朝向上方設置的平衡塊裝配臂75g嵌合支撐多個平衡錘75h而改變平衡錘75h的裝配數來調整壓地壓力的結構。
[0101]而且，在滑動軸套75d的左右兩側固定有限動臂75i，該限動臂75i成為如下結構，■P、使轉動基端部75a的下側向機體後方延伸，其前端部與轉動基端部75a的俯視呈口形狀後部下側接觸，限制壓地臂75向下運動規定以上。即、成為如下結構:壓地臂75從轉動基端部75a的下側與限動臂75i接觸的位置在上方上下轉動，從而左右壓地輪73上下運動。
[0102]在上述壓地臂軸74c的右端部設置一體轉動的升降用臂74d，通過強制上升杆76而與右臂16a聯動，該右臂16a設置在作為使上述左右後輪7上下運動的機構的一部分的右轉動筒部16b (不通過橫擺缸11的伸縮動作轉動的一側)。另外，強制上升杆76的前端與右臂16a的連結部成為在強制上升杆76的前端設置由長孔構成的融通部76a，並在該融通部76a連結將基部固定於右臂16a的銷76b的結構，並成為如下結構，即、在利用通常的苗移植時的升降控制的右後輪7的上下運動中，不推拉強制上升杆76，僅在使機體迴轉時的左右後輪7較大地向下運動時按壓強制上升杆76，使升降用臂74d箭頭I方向轉動而使壓地臂軸74c向箭頭I方向轉動，因此與壓地臂軸74c —體轉動的左右的滑動軸套75d的限動臂75i也向箭頭I方向轉動，使左右壓地臂75通過該限動臂75i向上運動方向轉動，從而左右壓地輪73自動地向上方收納轉動。因此，若在壟U終端位置的機體迴轉作業時、機體的移動時，使左右後輪7向下運動而使機體上升，則左右壓地輪73自動地向上方收納轉動，因此容易進行機體的迴轉以及移動，作業性良好。
[0103]另外，使左右壓地輪73向上方收納轉動的機構通過橫擺缸11的伸縮動作而與不進行上下動作的一側的後輪7聯動，因此不受橫擺缸11的伸縮動作的影響，能夠適當地向上方收納左右壓地輪73。
[0104]另一方面，成為從上述壓地框架74a朝向機體下方延伸設置支架支撐臂74e，來支撐停車支架77a的結構。停車支架77a設置成，在設於前端部的接地棒77c焊接固定左右支撐杆77d的前端部,在設於該左右支撐杆77d的基部長孔77e嵌入遍及左右支架支撐部77b間設置的轉動軸77f，使停車支架77a繞轉動軸77f自由轉動。並且，在左右支架支撐部77b的下方位置設置停車用切槽77g，在後方位置設置收納用切槽77h，在比設於停車支架77a上部的上述長孔77e靠前端側，設置勾掛於該停車用切槽77g以及收納用切槽77h的固定用軸77i，在設於比轉動軸77f靠上方的彈簧支承軸77j與固定用軸77i之間設置拉伸彈簧77k，成為通過該拉伸彈簧77k的拉伸力來維持固定用軸77i勾掛於停車用切槽77g以及收納用切槽77h的狀態的結構。
[0105]並且，在固定用軸77i勾掛於停車用切槽77g的狀態下，停車支架77a的前端朝向機體下方，成為接地棒77c接地而支撐機體的停車狀態。在該停車狀態下，如果操作栽種操作杆88使升降用液壓缸14動作而使左右後輪7上升到不接地的位置，則容易進行左右後輪7的上述輪距調節。另外，在將機體裝載於貨車的車廂等而使其移動時，若使停車支架77a處於停車狀態，則即使升降用液壓缸14的液壓遺漏而左右後輪7向上運動，也能夠由停車支架77a穩定地支撐機體。
[0106]接著，若克服拉伸彈簧77k的拉力，握住停車支架77a拉動使其向後方上方轉動直到固定用軸77i從停車用切槽77g脫落而放手，則固定用軸77i通過拉伸彈簧77k的拉伸力而勾掛在收納用切槽77h，從而成為停車支架77a向機體上方收納的收納狀態。在該收納狀態下，由於停車支架77a向機體上方收納，因此不會成為移植作業的障礙，進行良好的移植作業。
[0107]因此，以一次操作容易進行停車支架77a的停車狀態和收納狀態的切換，作業性良好。
[0108]在後部分別設有左右壓地輪73的左右壓地臂75上，分別設有向上方延伸的杆狀的左右指示器78。在此，對左右指示器78的結構以及作用進行說明。
[0109]在左右壓地臂75後端部的各門形狀的後框架75f上分別設有支撐銷75j，該支撐銷75j在朝向上述上方設置的平衡塊裝配臂75g的機體內側方位置朝向上方設置。
[0110]另一方面，在將左右指示器78的下端部彎曲成L字狀的基部，分別焊接固定設置有圓孔78a的板體78b。並且，該左右指示器78的下端基部的各圓孔78a分別以貫通的狀態設置在左右壓地臂75後端部的門形狀的後框架75f上的左右的支撐銷75j，通過在設於左右的支撐銷75j的上端部的貫通孔裝配開口銷78c，從而成為左右指示器78的下端基部分別轉動自如地支撐於左右壓地臂75後端部的支撐銷75 j的結構。
[0111]另外，在將苗供給裝置24的框架部連結於機體框架20上的加強框架92固定有:對左右指示器78的中途部分別引導支撐的設有圓形的貫通孔92a的上引導支撐體92b ;以及對左右指示器78的中途部分別引導支撐的設有在機體前後方向上較長的長孔的貫通孔92c的下引導支撐體92d。
[0112]並且，上引導支撐體92b的左右圓形的貫通孔92a分別配置在與下引導支撐體92d的左右長孔的貫通孔92c在機體左右方向上相同的位置，而且，左貫通孔92a、92c和右貫通孔92a、92c成為設置從機體左右中心向左右方向相同距離的位置的結構。並且，通過左右指示器78的中途部以分別貫通上引導支撐體92b的左右圓形的貫通孔92a和下引導支撐體92d的左右長孔的貫通孔92c的方式配置，從而在左右壓地輪73上下運動而使左右壓地臂75上下運動時，左右指示器78以從前面觀察時成為平行的狀態保持平行地上下運動，作業者非常容易觀察左右指示器78的左右的高度差。
[0113]另外，由於將左右指示器78的下端部彎曲成L字狀的基部成為分別轉動自如地支撐在左右壓地臂75後端部的支撐銷75j的結構，因此在對左右壓地臂75進行左右位置調節而對左右壓地輪73的機體左右位置進行變更來進行距調節時，與該行距調節相應地將左右指示器78的下端部彎曲成L字狀的基部向支撐銷75 j轉動，維持在左右指示器78的前面觀察時成為平行的狀態，與行距調節無關地，非常容易觀察左右指示器78的左右的高度差。
[0114]另外，在左右指示器78的上端部安裝有作為標誌的顯眼的顏色(例如黃色)的標識器78d。
[0115]因此，在移植作業時，通過壓地輪73追隨壟U面而上下運動，從而設置有對左右栽種位置分別進行按壓的壓地輪73的左右壓地臂75也上下運動，左右指示器78的各標識器78d也與該左右壓地臂75的上下運動聯動地上下運動。即、在朝向機體的行進方向而壟U上表面的右側高且左側低地傾斜時，右指示器78的標識器78d處於比左指示器78的標識器78d高的位置，作業者能夠立刻認識到壟U上表面的右側高且左側低地傾斜。
[0116]因此，在作業者就座在座椅79上進行移植作業時，觀察左右指示器78的標識器78d，作業者能夠根據左右標識器78d的高度差立刻認識到壟U的左右傾斜，因此通過上述手動機體傾斜調節杆15的機體左右方向的操作而使橫擺控制閥B2動作，使橫擺缸11伸縮動作，從而使機體傾斜以使左右指示器78的標識器78d的高度相同。於是，機體與壟U的傾斜平行，左右栽種位置的利用左右苗栽種體5進行的苗的栽種深度成為相同，進行適當的苗的移植作業。
[0117]而且，在左右壓地臂75後端部的各門形狀的後框架75f上的位於左右中央的平衡塊裝配臂75g的機體內側方位置，分別設置朝向上方設置的支撐銷75j，在該左右支撐銷75 j支撐左右指示器78的下端基部，從基體前面觀察時平行地設置左右指示器78，因此左右指示器78的左右標識器78d在左右處於接近的位置，容易知道左右標識器78d的高度差，準確且容易地進行上述機體的傾斜操作，作業性良好。
[0118]另外，在覆蓋發動機3、變速箱體8的上部的機罩Bo的上方，以朝向苗供給裝置24側的方式設置向後的座椅79，在座椅79與苗供給裝置24之間設置放置腳的平面狀的踏板80。上述座椅79經由通過機罩Bo的左右一方側(右側)向上方延伸的支撐框架81支撐在機體上。
[0119]上述踏板80由俯視機體時配置座椅79與苗供給裝置24之間的主踏板82、和設置在座椅79以及機罩Bo的左右兩側的副踏板83構成。上述副踏板83從機體的前端部向前後延伸設置到主踏板82附近,構成為前部83a比後部83b低一級,成為作業者能夠從機體的前端部升降的結構。能夠在作為該副踏板83的上級的後部83b的下方配置使後輪7升降的升降機構(臂16a、橫擺缸11、杆13等)，有效利用機體的空間而實現機體的小型化。另夕卜，能夠與後輪7的輪距變更相應地，在副踏板83的後部的下方配置在上下轉動的傳動箱
9。另外,在主踏板82的前端部設置向上方傾斜立起的立起部82a,作為利用該立起部82a而坐在座椅79上的作業者的腳不會與苗栽種裝置23的上下運動機構4接觸的結構來進行防護。另外，通過使立起部82a位於苗供給裝置24的下方，能夠縮短機體的前後長度。另夕卜，主踏板82具備立起部82a，從而提高強度。而且，在立起部82a設置對左右後輪7和苗栽種裝置23以及苗供給裝置24的驅動進行通斷切操作的乘車用用主離合器杆84、和對左右後輪7進行制動的左右側制動踏板85，坐在座椅79上的作業者能夠進行機體的停止、機體的行進方向的修正。
[0120]在成為左右前輪6之間的機體的前端部，設置與壟U的上表面接觸來檢測該壟U的終端的壟終端傳感器86，該壟終端傳感器86做成如下結構，即、通過機體的前進到達沒有壟的地方而未感知壟上表面，來檢測到達壟的終端。基於該壟終端傳感器86進行的壟的終端的檢測，自動切斷主離合器，停止左右後輪7的驅動和苗栽種裝置23以及苗供給裝置24的驅動，使機體停止，並且發出警報(例如蜂鳴器等的警告聲音)而告知作業者。由此，坐在座椅79上的作業者處於機體的行進方向的後方向，集中於苗補充作業，因此不易確認機體的前方，存在注意不到機體到達壟的終端的情況，而發生向周圍的構造物的碰撞等事故的可能，但由於利用上述壟終端傳感器86使機體在壟的終端自動停止並且以警報告知到達壟的終端，因此安全地進行作業，而且無需注意機體的前方的狀況以及壟的終端的位置，集中進行向苗供給裝置24的苗補充作業，提高栽種作業能率。上述壟終端傳感器86配置在比機體的左右中央靠右的位置，伴隨橫擺缸11引起的左側的後輪7的上下運動的機體的上下動作的影響小，因此能夠可靠且穩定地檢測壟的上表面。
[0121]而且，在未形成壟的平地的農田中進行栽種作業時，由於不能利用壟終端傳感器86檢測機體到達農田的端部的情況，因此做成基於機體到達農田的端部的一個行程量的栽種行駛距離或栽種株數，來認識機體到達農田的端部的情況即可。具體而言，將一個行程量的設定栽種行駛距離或設定栽種株數預先輸入控制裝置，在由轉速傳感器檢測發動機3的轉速或車輪(前輪6或後輪7)的轉速並判斷實際栽種行駛距離、或者用栽種計數傳感器檢測苗栽種裝置23 (例如上下運動機構4)的動作並判斷實際栽種株數，當實際栽種行駛距離或實際栽種株數達到設定栽種行駛距離或設定栽種株數時，利用控制裝置警報。而且，也可以採用如下結構，即、實際栽種行駛距離通過將由栽種計數傳感器檢測的實際栽種株數、和作業者通過株距設定杆等設定了苗栽種株距的株距設定相乘來進行運算。
[0122]另外，在操作手柄2的附近具備:用手動對左右後輪7和苗栽種裝置23以及苗供給裝置24的驅動進行通斷的主離合器杆87 ；以及用手動僅對苗栽種裝置28以及苗供給裝置32的驅動進行通斷的栽種操作杆88。而且，還能夠利用上述栽種操作杆88，用手動使升降用液壓缸14而使機體進行升降操作。並且，做成如下結構，即、設置檢測該栽種操作杆88的操作位置的傳感器(檢測單元)，在利用該栽種操作杆88僅將苗栽種裝置23以及苗供給裝置24操作到驅動狀態時，利用上述壟終端傳感器86的機體的自動停止控制以及警報動作。由此，能夠僅在栽種作業時使機體的自動停止控制以及警報動作，在移動行駛時或在壟終端的機體迴轉時，由於壟終端傳感器86未檢測到壟上表面，因此能夠防止機體不必要地停止，提高操作性。而且，也可以做成如下結構，即、代替或並用上述栽種操作杆88的機體的自動停止控制以及警報的動作的通斷，而設置檢測作業者就座於座椅79上的情況的就座傳感器，僅作業者就座於座椅79上時，機體的自動停止控制以及警報動作。另外，能夠做成如下結構，即、在利用壟終端傳感器56的壟終端的檢測中，警報先動作，在其規定時間後(數秒後)機體自動停止。而且，機體的自動停止也可以通過使發動機3停止來進行。
[0123]另外，若做成在操作栽種操作杆88使機體上升而在田頭迴轉時，使壟終端傳感器86向上運動而收納的結構，則壟終端傳感器86不會成為迴轉時的障礙，容易進行迴轉。
[0124]壟終端傳感器86成為在將基部轉動自如地軸支承於機體上的轉動臂86a的下端旋轉自如地設置旋轉滾子86b的結構。並且，為了成為壟終端傳感器86 (旋轉滾子86b)不向下方轉動到必要以上的結構，而將下方轉動限制杆設置在轉動臂86a的下方位置，用操作金屬線連接該下方轉動限制杆和栽種操作杆88，為了使機體上升，在操作了栽種操作杆88時，經由操作金屬線使下方轉動限制杆向上運動而與轉動臂86a的下方接觸，使轉動臂86a向上方轉動到收納位置。
[0125]在機體的左右側方配置左右載苗臺89。該左右載苗臺89分別在基部轉動以及固定自如地設於機體的苗臺支撐框架100的上部且機體內側設置三層的上層載苗部1la和中層載苗部1lb及下層載苗部101c。
[0126]另外，構成為在左右的後輪7的後方能夠裝配步行的作業者以站立姿勢搭乘的搭乘臺124。在搭乘臺124的前端以及後端，設置接地的旋轉自如的支撐輪125。在成為前側的支撐輪125的車軸的支撐輪車軸與後輪車軸10之間連結搭乘臺牽引臂126，成為搭乘臺牽引臂126追隨農田面而以後輪車軸10為中心上下轉動的結構。在搭乘臺牽引臂126與搭乘臺124之間，設置收納搭乘臺124的轉矩式(扭轉式)的收納用彈簧。因此，成為如下結構，即、在作業者未搭乘於搭乘臺124上的狀態下，搭乘臺124以及後側的支撐輪125通過收納用彈簧而以前側的支撐輪車軸為中心向上側轉動，後側的支撐輪125轉動到與後輪7的外周面接觸的位置，從而搭乘臺124以及後側的支撐輪125被收納。在作業者搭乘於搭乘臺124上時，克服收納用彈簧而將搭乘臺124展開，由於作業者的體重而成為後側的支撐輪125接地的狀態。因此，在作業者未搭乘於搭乘臺124上時，搭乘臺124以及後側的支撐輪125自動地收納，作業者利用操作手柄2在農田端等容易進行機體的迴轉操作。另外，在收納狀態下，由於後側的支撐輪125與後輪7的外周面接觸，因此能夠利用後側的支撐輪125刮落附著在後輪7的外周面的土等。
[0127]根據以上所述，該移植機I設置有栽種裝置23，該栽種裝置23具備:通過使在內側容納栽種物的一對栽種體部分5L、5R相互轉動，從而使下部開閉而將栽種物栽種到農田中的栽種體5 ;以及使栽種體5在從栽種體5的下端部比農田面靠上側的位置至比農田面靠下側的位置之間上下運動的上下運動機構4，在栽種體部分5L、5R的外表面設置將鋪設在農田中的地膜切斷的切斷刀113，在切斷刀113的外側緣具備平緩傾斜部114，該平緩傾斜部114構成為，在關閉了栽種體5的下部的狀態下越下側越位於栽種體一側或沿著鉛垂方向或者大致鉛垂方向，在打開了栽種體5的上部的狀態下位于越下側越離開栽種體的一側。
[0128]因此，在關閉了下部的狀態下，栽種體5向下運動時，由於切斷刀113的外側緣的平緩傾斜部114不傾斜或平緩傾斜部114的傾斜度平緩，因此平緩傾斜部114產生的向下運動阻力變小，能夠以栽種體5的向下運動使該栽種體5順暢地突入到土中。並且，在打開栽種體5的下部或栽種體5向上運動時，能夠利用切斷刀113的外側緣的平緩傾斜部114在地膜上逐漸地形成裂縫，能夠順暢地切斷地膜，進而在地膜上形成所希望的栽種用孔，良好地進行移植後的栽培。
[0129]另外，在切斷刀113的外側緣具備突入部115，該突入部115構成為，在比上述平緩傾斜部114靠下的位置，而且無論栽種體5的下部的開閉狀態如何，越下側越位於栽種體5一側，通過栽種體5的下降而突入到土中。
[0130]因此，切斷刀113的外側緣的突入部115的傾斜度成為比平緩傾斜部114的傾斜度更陡峭的傾斜，在關閉了下部的狀態下，在栽種體5向下運動而突入到土中時，能夠利用突入部115可靠地在地膜上形成開口孔，能夠可靠地進行利用其後的平緩傾斜部114對上述的地膜的切斷，能夠順暢地切斷地膜，進而能夠在地膜上形成所希望的栽種用孔，良好地進行移植後的栽培。
[0131]另外，設置有栽種裝置23，該栽種裝置23具備:通過使在內側容納栽種物的一對栽種體部分5L、5R相互轉動，從而使下部開閉而將栽種物栽種到農田中的栽種體5 ;以及使栽種體5在從栽種體5的下端部比農田面靠上側的位置至比農田面靠下側的位置之間上下運動的上下運動機構4，在栽種體部分5L、5R的外表面設置將鋪設在農田中的地膜切斷的切斷刀113，將切斷刀113構成為能夠在離開栽種體的一側調節位置。
[0132]因此，將切斷刀113構成為能夠在離開栽種體的一側調節位置，因此能夠對地膜的栽種用孔的大小或形狀進行調節，能夠在地膜上形成所希望的栽種用孔，良好地進行移植後的栽培。
[0133]而且，上述結構中，基於在機體的後部設置由苗栽種裝置23以及苗供給裝置24構成的移植部，作業者向成為移植部側的後方向就座的座椅79進行了說明，但也可以做成在機體的前部設置移植部，並將座椅79配置在移植部的後側，作業者向前就座的結構。
[0134]而且，上述對兩行栽的結構進行了說明，但時也可以應用於三行以上的結構。
[0135]另外，上述對多行鋸齒栽的結構進行了說明，但也可以應用於例如使左右苗栽種體5的動作時刻相同的結構等的並排栽的結構。
[0136]而且，本實用新型的移植機並不限於蔬菜苗，能夠作為栽種其他苗或球根的移植機來利用。另外，雖然對乘用型移植機進行了詳細敘述，但也可以是步行式移植機。
【權利要求】
1.一種移植機，其特徵在於， 設置有栽種裝置(23)，該栽種裝置(23)具備:通過使在內側容納栽種物的一對栽種體部分(5L、5R)相互轉動，從而使下部開閉而將栽種物栽種到農田中的栽種體(5);以及使栽種體(5)在從栽種體(5)的下端部比農田面靠上側的位置至比農田面靠下側的位置之間上下運動的上下運動機構(4)，在栽種體部分(5L、5R)的外表面設置將鋪設在農田中的地膜切斷的切斷刀(113)，在切斷刀(113)的外側緣具備平緩傾斜部(114)，該平緩傾斜部(114)構成為，在關閉了栽種體(5)的下部的狀態下越下側越位於栽種體一側或沿著鉛垂方向或者大致鉛垂方向，在打開了栽種體(5)的上部的狀態下位于越下側越離開栽種體的一側。2.根據權利要求1所述的移植機，其特徵在於， 在切斷刀(113)的外側緣具備突入部(115)，該突入部(115)構成為，在比上述平緩傾斜部(114)靠下的位置，而且無論栽種體(5)的下部的開閉狀態如何，越下側越位於栽種體(5) 一側，通過栽種體(5)的下降而突入到土中。3.一種移植機，其特徵在於， 設置有栽種裝置(23)，該栽種裝置(23)具備:通過使在內側容納栽種物的一對栽種體部分(5L、5R)相互轉動，從而使下部開閉而將栽種物栽種到農田中的栽種體(5);以及使栽種體(5)在從栽種體(5)的下端部比農田面靠上側的位置至比農田面靠下側的位置之間上下運動的上下運動機構(4)，在栽種體部分(5L、5R)的外表面設置將鋪設在農田中的地膜切斷的切斷刀(113)，將切斷刀(113)構成為能夠在離開栽種體的一側調節位置。
【文檔編號】A01C11-02GK204272653SQ201420678801
【發明者】村並昌實, 大久保嘉彥, 山根暢宏, 東幸太, 田崎昭雄 [申請人]井關農機株式會社