液壓錨杆鑽機組合式液壓控制閥的製作方法

2023-11-02 23:26:12

專利名稱：液壓錨杆鑽機組合式液壓控制閥的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種煤礦用液壓錨杆鑽機組合式液壓控制閥，屬於煤礦機械設備技術領域。
背景技術：
液壓錨杆鑽機與氣動錨杆鑽機相比，由於旋轉切割的扭矩大和對鑽機的推進力大，逐漸受到了煤礦系統的青睞。目前國際和國內都已經研製出各種類型的液壓錨杆鑽機。
液壓錨杆鑽機由液壓馬達、推進液壓缸和操縱臂三大部分組成。液壓馬達通常用內嚙合齒輪馬達，推進液壓缸常採用伸縮套筒式雙作用液壓缸，操縱臂常由操縱裝置和組合式液壓控制閥組成。其中組合式液壓控制閥控制液壓馬達的旋轉切割和鑽機推進的動作以及這兩個動作的相互協調，因此組合式液壓控制閥的性能是關係到液壓錨杆鑽機旋轉切割與推進能否高效率和快速鑽進工作的關鍵。
目前，我國現有的液壓錨杆鑽機的旋轉切割液壓馬達和推進液壓缸通常通過組合式液壓控制閥串聯連接，為了控制液壓缸的推進速度，推進部分採用旁路節流調速迴路。由於旁路節流調速迴路的速度剛度較低，必然會導致推進速度受負載的影響很大，所以旁路節流調速迴路適應於負載不變或變化很小的工況，液壓錨杆鑽機在井下作業時，負載變化很大，而且變化規律是隨機的。採用這種液壓系統的液壓錨杆鑽機，在空載或輕負荷時鑽進速度較高，而在負載上升時速度下降極快，在大負荷時鑽進速度極慢，井下作業現場的反映也是如此。解決上述問題，可以有效提高液壓錨杆鑽機的工作效率。

發明內容
為了克服現有的液壓錨杆鑽機旋轉切割與推進協調適應性差的不足，本實用新型提供了一種旋轉切割與推進能夠自動協調的液壓錨杆鑽機組合式液壓控制閥。
本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是採用旋轉切割與推進缸控制換向閥並聯連接，為了防止推進缸的推進力過大造成鑽杆彎曲，在推進缸換向閥之前串聯減壓閥，控制液壓系統的最大推進力，這樣在同樣壓力下與串聯繫統比較，液壓馬達進、出口壓差更大，使得鑽機在同樣工作壓力下，輸出旋轉力矩的能力更大。同時由於旋轉切割與推進能夠自動協調，鑽機鑽進的速度剛度較大，鑽進速度較快。
本實用新型的結構是一種液壓錨杆鑽機組合式液壓控制閥，由旋轉切割液壓馬達控制換向閥和推進液壓缸控制換向閥組成，其特徵是推進液壓缸控制換向閥與一個減壓閥構成串聯連接，推進液壓缸控制換向閥的進油口連接減壓閥的出油口，減壓閥的進油口與旋轉切割液壓馬達控制換向閥的進油口均直接與總進油口相通；旋轉切割液壓馬達的回油口分別與旋轉切割液壓馬達控制換向閥的回油口和推進液壓缸控制換向閥的回油口以及減壓閥的洩油口相連，呈並聯連接並與總回油口相通。
錨杆鑽機旋轉切割與推進液壓系統並聯連接的原理是採用並聯連接，這樣，在同樣壓力下與串聯繫統比較，液壓馬達進、出口的壓差更大，使得鑽機工作時具有輸出較大的旋轉力矩的能力，在推進缸換向閥之前串聯減壓閥，減壓閥設定的壓力可以控制推進缸的最大推力不超過系統最大壓力，液壓馬達和支腿液壓缸既可以同時動作也可以單獨動作。
本實用新型所述的減壓閥、換向閥與傳統的減壓閥、換向閥結構原理相同。減壓閥採用直動式結構；換向閥採用閥體、閥芯及彈簧構成的三位四通換向閥。
本實用新型工作時，操縱錨杆鑽機旋轉切割與推進液壓系統的控制換向閥，錨杆鑽機旋轉切割與推進就可以協調工作，完成旋轉切割與推進的同步工作。
本實用新型的有益效果是採用本組合閥的液壓錨杆鑽機工作時，旋轉切割轉速和推進速度穩定，受負載變化的影響較小；可以大幅度提高液壓錨杆鑽機的工作效率，適合各種液壓錨杆鑽機使用。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型的液壓元件原理圖。圖2是本實用新型的實施例的主視圖。圖3是本實用新型的實施例的右視圖。圖4是本實用新型的實施例縱剖面A-A構造圖。圖5是本實用新型的實施例縱剖面B-B構造圖。圖中1-閥體，2-螺母，3-密封墊，4-減壓閥芯，5-馬達回油口，6-減壓閥彈簧，7-總回油口，8-組合密封墊，9-O形密封圈，10-減壓閥彈簧座，11-調壓螺釘，12-六角螺母，13-減壓閥帽，14-總進油口，15-馬達進油口，16-推進液壓缸油口，17-推進液壓缸油口，18-頂針，1 9-頂針螺母，20-頂針螺母壓塊，21-組合密封墊，22-Y形密封圈，23-換向閥芯，24-換向閥彈簧，25-組合密封墊，26-換向閥螺帽，27-推進液壓缸換向閥，28-馬達換向閥。
具體實施方式
一種液壓錨杆鑽機組合式液壓控制閥，由閥體1、旋轉切割液壓馬達換向閥28和推進液壓缸換向閥27組成，其特徵是推進液壓缸換向閥27與一個減壓閥構成串聯連接，推進液壓缸換向閥27的進油口連接減壓閥的出油口，減壓閥的進油口與旋轉切割液壓馬達控制換向閥的進油口並聯並與總進油口14相通；旋轉切割液壓馬達的回油口分別與旋轉切割液壓馬達換向閥的回油口和推進液壓缸換向閥的回油口以及減壓閥的洩油口相連，呈並聯連接連接總回油口7。
具體操控狀態參見附
圖1旋轉切割液壓馬達換向閥處於
圖1所示狀態時，進油口與回油口相通，旋轉切割液壓馬達失壓，處於待機卸荷狀態，推進液壓缸換向閥也處於失壓卸荷狀態，液壓錨杆鑽機停機；旋轉切割液壓馬達換向閥處於換向狀態時，進油口連通液壓馬達，液壓馬達的回油經回油口通油箱，旋轉切割液壓馬達處於開機轉動狀態，推進液壓缸換向閥處於有壓狀態，推進液壓缸換向閥可以控制推進液壓缸伸縮，液壓錨杆鑽機正常工作。
實際使用的液壓錨杆鑽機組合式液壓控制閥見附圖2-附圖5，由閥體1，總進油口14，總回油口7，馬達進油口15，馬達回油口5，推進液壓缸油口16，推進液壓缸油口17，推進液壓缸換向閥27，馬達換向閥28和減壓閥構成。
減壓閥包括螺母2，密封墊3，減壓閥芯4，減壓閥彈簧6，組合密封墊8，O形密封圈9，減壓閥彈簧座10，調壓螺釘11，六角螺母12，減壓閥帽13依次連接裝配構成。
推進液壓缸換向閥27由頂針18，頂針螺母19，頂針螺母壓塊20，組合密封墊21，Y形密封圈22，換向閥芯23，換向閥彈簧24，組合密封墊25，換向閥螺帽26依次連接裝配構成。
馬達換向閥28的構造與推進液壓缸換向閥27相同，不再贅述。
組合式液壓控制閥中的減壓閥在閥體的位置和結構參見附圖2、4，其進油口與總進油口14相通，洩油口與總回油口7相通，推進液壓缸油口16、推進液壓缸油口17在閥體的側面。
組合式液壓控制閥中的推進液壓缸換向閥27，馬達換向閥28在閥體的位置和結構參見附圖3。
權利要求1.一種液壓錨杆鑽機組合式液壓控制閥，由閥體(1)、旋轉切割液壓馬達換向閥(28)和推進液壓缸換向閥(27)組成，其特徵是推進液壓缸換向閥(27)與一個減壓閥構成串聯連接，推進液壓缸換向閥(27)的進油口連接減壓閥的出油口，減壓閥的進油口與旋轉切割液壓馬達控制換向閥的進油口並聯並與總進油口(14)相通；旋轉切割液壓馬達的回油口分別與旋轉切割液壓馬達換向閥的回油口和推進液壓缸換向閥的回油口以及減壓閥的洩油口相連，呈並聯連接連接總回油口(7)。
2.根據權利要求1所述的液壓錨杆鑽機組合式液壓控制閥，其特徵是減壓閥包括螺母(2)，密封墊(3)，減壓閥芯(4)，減壓閥彈簧(6)，組合密封墊(8)，O形密封圈(9)，減壓閥彈簧座(10)，調壓螺釘(11)，六角螺母(12)，減壓閥帽(13)依次連接裝配構成。
3.根據權利要求1所述的液壓錨杆鑽機組合式液壓控制閥，其特徵是推進液壓缸換向閥(27)由頂針(18)，頂針螺母(19)，頂針螺母壓塊(20)，組合密封墊(21)，Y形密封圈(22)，換向閥芯(23)，換向閥彈簧(24)，組合密封墊(25)，換向閥螺帽(26)依次連接裝配構成。
專利摘要本實用新型涉及一種煤礦用液壓錨杆鑽機組合式液壓控制閥，屬於煤礦機械設備技術領域，提供了一種旋轉切割與推進能夠自動協調的液壓錨杆鑽機組合式液壓控制閥。採用旋轉切割與推進缸控制換向閥並聯連接，為了防止推進缸的推進力過大造成鑽杆彎曲，在推進缸換向閥之前串聯減壓閥，控制液壓系統的最大推進力。在同樣壓力下與串聯繫統比較，液壓馬達進、出口壓差更大，使鑽機在同樣工作壓力下，輸出旋轉力矩的能力更大。同時由於旋轉切割與推進能夠自動協調，鑽機鑽進的速度剛度較大，旋轉切割轉速和推進速度穩定，受負載變化的影響較小。可以大幅度提高液壓錨杆鑽機的工作效率，適合各種液壓錨杆鑽機使用。
文檔編號E21D20/00GK2918825SQ200620086198
公開日2007年7月4日 申請日期2006年6月28日 優先權日2006年6月28日
發明者吳三友, 張慶雲, 鄭澈, 張來璽, 陳國傑 申請人:山東交院機械廠