可利用單向列印校正列印偏差的印表機及校正方法

2023-11-03 08:56:07 1

專利名稱：可利用單向列印校正列印偏差的印表機及校正方法
技術領域：
本發明是有關一種印表機及列印校正的方法，尤指一種可利用單向列印 校正列印偏差的印表機及校正方法。
背景技術：
在現今的印表機設計中，列印頭由直流馬達所帶動。為增加噴墨列印的 效率， 一般列印頭皆會以雙向列印的方式進行列印，而在墨滴由列印頭受熱 噴出離開的瞬間，墨滴的移動方向會受到列印頭移動方向與速度的影響，而 未能落在預定的位置上。此外，列印頭移動方向以及速度的不同，也造成墨 滴所偏移位置的不同。請參考圖i,圖i為先前技術中，列印頭10移動速度 與墨滴12落點的示意圖。其中X軸為列印頭10的移動方向，Y軸為墨滴12 落下的方向，列印頭IO移動速度為Vp,墨滴12由列印頭10噴出的速度為 Vd， V則為Vp與Vd的合成速度，亦即V為墨滴12實際運動的速度。另外e 為V與Vd的夾角，S為噴墨孔至列印介質的距離，d為噴墨預設位置與墨滴 12實際落下位置的距離，其與S的位置可以下列式子表示
d = S tan6 = S (Vp/Vd);
因此若e的角度固定，則d的距離亦為固定值。圖2即為列印頭10於雙 向列印時，墨滴12實際落下的位置(正向列印為f、反向列印為b)與墨滴12 預設落下位置O的關係示意圖，其中f、 b與O的距離皆為d,如前所述。
為了在印表機上校正此雙向列印所造成的誤差，印表機會先以固定速度 在介質上雙向列印位置已知的圖形，如圖3所示，圖3為先前技術中用以測 量雙向列印誤差的預設圖形。每一個檢測方塊14寬度為W,檢測方塊14間 的間隔為W，於正向列印時依序列印編號為1、 3、 5的檢測方塊14，在反相 列印時則依序列印編號為6、 4、 2的檢測方塊14。由於墨滴落下的位置會有所偏差，因此實際列印在介質上圖形的位置也與預定的圖形位置不同，實際 列印結果如圖4,其中虛線的方塊位置即為圖3的標準圖形，d為圖1中墨滴
12的實際偏移量。至於先前技術中用來檢測圖4的列印結果的方法則如圖5 所示，利用可隨列印頭移動的光學感應器20掃描所列印的圖形，光學感應器 20包含發光器22以及接收器24,用來接收自列印介質26上反射的光線。當 發光器22將光線打在列印介質26上時，會依照光線所照射的區域的明暗程 度反射不同能量的光，接收器24則通過接收由列印介質26上所反射回來的 光的能量不同，輸出相對應的波形。因此利用光學感應器20可得到實際列印 的位置，並與預定列印的位置比較即可得出偏差值。最後針對得出的偏差值 做補償，以校正雙向列印所造成的誤差。請參考圖6,圖6即為利用圖5的 光學感應器20掃描圖4的雙向列印實際輸出圖形後，所轉換而得的位置與光 反射率關係示意圖。其中由於白色部分的光反射率較高，因此接收器24接收 的光量較大，光學感應器20輸出較大電壓。而當光學感應器20通過檢測方 塊14時，其輸出的電壓會隨著其所覆蓋的黑色部分的比例而變低，當光學感 應器20所覆蓋的範圍全落在檢測方塊14內時，其所處的位置於圖6中則具 有最低的反射率。
由圖6的波形中的各最低點間的距離(其意義即為圖4的兩檢測方塊14 間的距離)即可據以分析出雙向列印所造成的誤差。如圖4中，編號1與2的 檢測方塊14的間隔M為W-2d,編號2與3的檢測方塊14的間隔N為W+2d， 則先前技術計算出的雙向列印偏差值為(N-M)/2=2d,因此先前技術會於列印 頭列印時，提前偏差值的一半，修正量為d，以消弭雙向列印造成的誤差。
然而先前技術在進行雙向列印偏差值補償時，若用來輸出圖形的列印頭 由於噴墨孔堵塞或有瑕瘋而造成噴出的墨滴不穩定，會因而影響光學感應器 掃描的精確度，影響檢測結果，其列印結果如圖7所示。列印頭的瑕疵造成 雙向列印輸出圖形中編號1與2的實際輸出方塊15的間隔M小於W-2d,而 編號2與3的實際輸出方塊15的間隔N仍為W+2d。因此依據先前技術的修 正方法計算雙向列印偏差值(N-M)/2會大於2d,造成先前技術於列印頭列印 時，修正量為d， (d，大於d)。此等列印瑕瘋造成光學感應器20產生測量誤 差而無法準確取得雙向列印偏差值，影響修正結果。

發明內容
本發明是提供一種利用單向列印校正印表機列印偏差的方法，其包含有 建立預設圖形，該預設圖形與參考點具有預設距離、於列印媒介上，以自第 一端向第二端方向列印的方式，將該預設圖形輸出為實際圖形、利用光學感 應器以自該第一端向該第二端方向掃描的方式掃描該實際圖形、依據該光學 感應器掃描該實際圖形結果與該參考點獲得實際距離以及依據該實際距離與 該預設距離更新列印頭的位置修正量。
本發明還提供一種校正印表機的方法，該印表機預設有第 一檢測圖案， 該第 一檢測圖案具有第 一左側邊緣，該第 一左側邊緣相對於參考點具有第一 預設距離。該方法包含驅動列印頭由左向右移動而將該第一檢測圖案列印在 輸出媒體上，對應於該第一左側邊緣，列印在該輸出媒體上的該第一檢測圖案具有第一左側列印前緣；驅動光學感應器掃描列印在該輸出媒體上的該第 一檢測圖案而輸出第一檢測信號，該第一檢測信號於該光學感應器掃描該第 一檢測圖案整個過程的輸出值具有第一極值，當該光學感應器輸出該第一極 值時，定義該光學感應器停留的多個位置為多個第一極值位置點；比較該多 個第一極值位置點，並定義該多個第一極值位置點中位置最左者為第一位置； 以及計算該第 一位置與該第 一預設距離的第 一偏差值來調整該列印頭列印時 的位置修正量。
本發明還提供一種校正印表機的方法，該印表機預設有第 一檢測圖案， 該第 一檢測圖案具有第 一右側邊緣，該第 一右側邊緣相對於參考點具有第一 預設距離。該方法包含驅動列印頭由右向左移動而將該第一檢測圖案列印在 輸出媒體上，對應於該第一右側邊緣，列印在該輸出媒體上的該第一檢測圖 案具有第一右側列印前緣；驅動光學感應器掃描列印在該輸出媒體上的該第 一檢測圖案而輸出第一檢測信號，該第一檢測信號於該光學感應器掃描該第 一檢測圖案整個過程的輸出值具有第一極值，當該光學感應器輸出該第一極 值時，定義該光學感應器停留的多個位置為多個第一極值位置點；比較該多 個第一極值位置點，並定義該多個第一極值位置點中位置最右者為第一位置； 以及計算該第 一位置與該第 一預設距離的第 一偏差值來調整該列印頭列印時 的位置修正量。
本發明還提供一種可利用單向列印校正列印偏差的印表機，其包含有存 儲器，用來儲存預設圖形，該預設圖形與參考點具有預設距離；列印頭，用 來於列印媒介上，以自第一端向第二端方向列印的方式，將儲存於該存儲器中的該預設圖形輸出為實際圖形；光學感應器，用來以相同於該列印頭列印
方向掃描的方式掃描該實際圖形以及處理器，用來依據該光學感應器掃描該 實際圖形結果與該參考點獲得實際距離以及用來依據該實際距離與該預設距 離更新該列印頭的位置修正量。


圖l為先前技術中，列印頭移動速度與墨滴落點的示意圖。
圖2為先前技術中，列印頭於雙向列印時，墨滴實際落下的位置與墨滴 預設落下位置的關係示意圖。
圖3為先前技術中用以測量雙向列印誤差的預設圖形。
圖4為圖3預設圖形實際列印結果的示意圖。
圖5為先前技術中可隨列印頭移動的光學感應器的示意圖。
圖6為對應圖4的位置與光反射率關係示意圖。
圖7為先前技術中以有瑕疵的列印頭列印圖3預設圖形的實際圖形示意圖。
圖8為本發明利用單向列印校正印表機列印偏差的方法的流程圖。
圖9為本發明以正向列印輸出的實際圖形示意圖。
圖10為對應圖9的距離與光反射率關係示意圖。
圖11為本發明以反向列印輸出的實際圖形示意圖。
圖12為對應圖11的距離與光反射率關係示意圖。
圖13為本發明一種可利用單向列印校正列印偏差的印表機的示意圖。
10， 54列印頭12墨滴
14;險測方塊15, 16, 17實際輸出方塊
20光學感應器22發光器
24接收器26列印介質
50印表機52存儲器
56光學感應器
58處理器60信號轉換器
70主才幾端100-140步驟
161, 171平滑邊162，172毛邊vd，vp，v 速度 e 夾角
S，d，f，b 距離 0 位置
M，N 間隔 W 寬度
X 正向參考點 Y 反向參考點
F 正向預設距離 B 反向預設距離
具體實施例方式
本發明是通過單向列印方式校正列印頭列印偏差以解決先前技術中列印 頭噴孔阻塞或有瑕疵所造成校正誤差的問題。本發明利用單向列印校正列印 機列印偏差方法的步驟如下
步驟100:建立用來校正列印誤差的預設圖形，其中該預設圖形包含多 個具有相同大小且間隔相同的檢測方塊，該多個檢測方塊彼此的間隔與方塊 的寬度相同，此外該預設圖形於第一個檢測方塊之前具有正向參考點，該第 一個檢測方塊與該正向參考點具有正向預設距離；該預設圖形是預先儲存於 印表機的存儲器中；
步驟110:利用欲校正列印頭列印偏差的該印表機輸出步驟100所建立 並儲存於存儲器中的該預設圖形，其中該印表機是以單向列印的方式於列印 媒介上將該預設圖形輸出為實際圖形，其中單向列印是指由該列印媒介的第 一端向第二端方向輸出該實際圖形；
步驟120:利用光學感應器以相同於步驟110列印方向的方向掃描步驟 110所輸出的該實際圖形，並儲存為距離與反射率的關係步驟130:於步驟120所儲存的該距離與反射率關係圖中獲得該第一個 檢測方塊所對應的第 一 實際方塊與該正向參考點間的正向實際距離；以及
步驟140:依據該正向實際距離與該正向預設距離之差更新該印表機的 列印頭位置修正量，其中位置修正量是設定為該正向實際距離與該正向預設 3巨離之差。
如上述步驟所示，本發明是以單向列印方式校正列印頭的列印偏差，以 消弭列印頭瑕疵造成校正誤差問題。於步驟100所建立並儲存的預設圖形如 圖3所示，包含多個具有編號的檢測方塊14,其中上述單向列印由該第一端 向該第二端方向於圖3中是指由左向右的正向方向。
本發明首先以正向列印的方式列印出每一個實際輸出方塊16，亦即如圖9所示，驅動列印頭以由左向右移動的方式列印，其中虛線的方框為預設圖形中檢測方塊14的位置，其第一個檢測方塊14具有第一左側邊緣，其與正 向參考點X具有正向預設距離F。
黑色方塊為正向列印時所列印出的實際輸出方塊16，其由該第一端向該 第二端方向的左側列印前緣具有平滑邊161以及實際輸出方塊16的右側列印 後緣具有毛邊162。如前所述，由於列印頭列印時移動的速度，使實際輸出 方塊16的實際位置與檢測方塊14的預定位置間產生距離差f。
當如步驟110所述輸出如圖9的實際圖形後，接著則驅動光學感應器20 以相同於正向列印的方向，亦即光學感應器20也由左向右移動掃描圖9的實 際圖形。其中光學感應器20是對該實際圖形發出光線，由於實際圖形上受光 線照射區域明暗程度不同，因此光學感應器20發出的光線在不同區域會反射 不同能量的光而被光學感應器20所接收。依照所接收的光能量的不同，光學 感應器20據以輸出相對應的電壓信號，最後依照光學感應器20的位置及所 輸出的檢測信號的電壓大小，得出該距離與反射率的關係圖，如步驟120所 述。
於本發明所揭露的方法中，光學感應器2 0檢測自正向參考點X至實際輸 出方塊16左側列印前緣平滑邊161的絕對距離，因此可以有效消除先前技術 中，光學感應器20檢測到實際輸出方塊16的列印後緣毛邊162所導致的誤 差。
請參考圖10,圖10即為光學感應器20掃描圖9的實際圖形後所產生的 關係圖。光學感應器20 (通常具有有效感應區域)是以對實際圖形中的實際輸 出方塊16的覆蓋率大小決定光線的反射率來掃描該實際圖形。從正向參考點 X開始，在光學感應器20有效感應區域前端到達實際輸出方塊16左側列印 前緣的平滑邊161前，皆具有最大反射率，因此圖10自正向參考點X開始的 曲線皆維持在具有最大反射率的位置。接著當光學感應器20有效感應區域前 端進入第一個實際輸出方塊16後，光線的反射能量開始減少，亦即光學感應 器20對實際輸出方塊16的覆蓋率增加。當光學感應器20的有效感應區域的 尾端進入實際輸出方塊16的平滑邊161時，光學感應器20對實際輸出方塊 16開始具有最大覆蓋率，此時光學感應器20掃描實際圖形後的輸出值具有 第一極值，此即為圖10中X+F+f的位置(因此圖10的距離是由光學感應器 "有效感應區域的尾端位置接觸到平滑邊161決定)，因此圖10中X+F+f的位置為光反射率的最低極值起始邊界。接著當光學感應器20繼續掃描過第一 個實際輸出方塊16時，本發明定義光學感應器20停留的多個位置為多個第 一極值位置點，且比較該多個第一極值位置點，並定義其中位置最左者為第 一位置。當光學感應器20的有效感應區域的前端離開第一個實際輸出方塊 16的毛邊162後，光線的反射能量開始增加(光學感應器20對實際輸出方塊 16的覆蓋率開始減少)，相對於關係圖上的曲線則呈上升趨勢。圖10的實曲 線即為相對應圖9的多個實際輸出方塊16的光反射率與距離的關係曲線，圖 10的虛曲線則為預設圖形的多個檢測方塊14所對應的預設光反射率與距離 的關係曲線。
由圖IO可知，第一個實際輸出方塊16與正向參考點X間的正向實際距 離為F+f (是由計算第一位置與正向參考點X的距離得出)，而先前已經提及 虛線的方框為預設圖形中檢測方塊14的位置，其與正向參考點X具有正向預 設距離F，因此本發明於步驟140中即將位置修正量設定為該正向實際距離 與該正向預設距離之差，亦即(F+f)-F-f，此即用來修正印表機的正向列印提 前修正量，亦即當印表機於正向列印(亦即自該第一端向該第二端方向列印) 時，由印表機的控制器控制列印頭將列印位置提前f的距離，以消弭列印頭 在行進間的速度對噴出墨滴的影響所造成的位移偏差。由於在正向列印時， 用來決定上述位置修正量f的方法是僅需檢測圖IO(以及圖12)中光反射率最 低點的起始邊界(第一位置)，亦即位置修正量f是取決於光學感應器20的有 效感應區域與實際輸出方塊16的平滑邊161的位置關係，與實際輸出方塊 16的毛邊162無關，因此不會發生如先前技術中實際輸出方塊16的毛邊 162(因列印頭的瑕瘋造成)造成光學感應器20產生測量誤差而無法準確取得 列印偏差值。
至於反向列印的輸出以及修正的方法則如上述正向列印的方法所示，但 如圖11所示，於反向列印時，列印頭以由該第二端向該第一端(亦即於圖3 中是指由右向左的反向方向)移動的方式列印，且光學感應器20以相同於反 向列印的方向，亦即光學感應器20也由右向左移動掃描圖ll的實際圖形， 其中計算修正量的過程亦僅取決於實際輸出方塊17右側列印前緣的平滑邊 171，與左側列印後緣毛邊172無關，其結果如圖ll以及圖12所示，於此不 再贅述。因此本發明將正向列印以及反向列印的列印誤差分開修正，可避免 如先前技術中因列印頭瑕疵產生毛邊，造成光學感應測量誤差影響修正結果的問題。另一方面當列印頭正向列印移動速度與反向列印移動速度不一致時， 本發明各別方向的偏差單獨修正亦可準確校正正向或反向的速度偏差。
上述校正列印頭列印偏差的方法為本發明的一較佳實施例，其中由於預 設圖形具有多個檢測方塊14，且輸出的實際圖形具有多個實際輸出方塊
16(或17)，在應用本發明校正方法於單一方向列印時，若不同的實際輸出方 塊16,17具有不同的列印偏差，則本發明還可將單一方向的列印偏差修正為 各實際輸出方塊16, 17列印偏差的平均值。舉例而言，於圖9及圖10中進行 正向列印偏差校正時，若第一個實際輸出方塊16的第一偏差值為fl，第二 個實際輸出方塊16的第二偏差值為f2,第三個實際輸出方塊16的第三偏差 值為f3，則印表機於正向列印時的位置修正量則可設定為各實際列印方塊16 列印偏差的平均值，亦即(fl+f2+f3)/3。於圖11以及圖12中進行反向列印 偏差校正亦同，對於當印表機在單一方向的列印行程中若列印頭無法精確地 以穩定速度移動時，本發明所提供的校正方法還可有效校正此等印表機的打 印偏差。
於進行上述列印偏差校正時，皆是以輸出多個實際列印方塊16、 17進行 校正，然而本發明所揭露的方法亦可直接只用單一檢測方塊14作為列印預設 圖形。而在檢測方塊14的兩邊分別具有正向參考點X以及反向參考點Y。在 實際應用時，印表機還可直接分別以正向以及反向列印的方式將該單一檢測 方塊14輸出為實際圖形，接著分別以正向以及反向的方式掃描該實際圖形並 轉換為距離與反射率關係圖，接著分別計算該單一檢測方塊14所對應的單一 實際方塊16,17與兩參考點的實際距離，並分別依據該實際距離與預設距離 之差修正列印頭的位置修正量。
為應用本發明所揭露的校正方法，圖13為一種可利用單向列印校正列印 偏差的印表機50。印表機50包含存儲器52、列印頭54、光學感應器56、處 理器58以及信號轉換器60。印表機50由處理器58控制。在列印操作開始 前，列印數據由主機端70送入印表機50中，於列印操作開始前，列印數據 先暫存於存儲器52中。當欲進行單向列印校正時，處理器58先建立預設圖 形後儲存於存儲器52,其中該預設圖形與參考點具有預設距離。接著將該預 設圖形通過列印頭54以單向列印的方式將該預設圖形輸出為實際圖形。接著 光學感應器56(通常是固定於列印頭54的一側隨著列印頭54移動)以相同於 列印頭54列印方向的方向掃描該實際圖形，並由信號轉換器60將掃描結果轉換為距離與反射率關係圖儲存於存儲器52中。於存儲器52中已事先儲存 有該預設圖形的距離與反射率關係圖，因此處理器58先依據該實際圖形與該 參考點計算得實際距離，最後再由處理器58依據該實際距離與該預設距離之 差來更新列印頭54的位置修正量。於本發明的印表機50中，位置修正量是 直接設定為該實際距離與該預設距離之差。
本發明於印表機中利用單向列印的方式將預設圖形輸出為具有列印方向 偏差的實際圖形，通過光學感應器以相同於列印方向的方向掃描該實際圖形 並轉換為距離與光反射率的關係圖。於該關係圖中通過與參考點的比較取得 單向列印的偏差位移量並作為單向列印方向的位置修正量。通過分別修正正 向列印以及反向列印的單向列印修正，本發明可有效解決先前技術中列印頭 噴孔阻塞或有瑕瘋所造成校正誤差的問題。
以上所述僅為本發明的較佳實施例，凡依本發明權利要求範圍所做的均 等變化與修飾，皆應屬本發明的涵蓋範圍。
權利要求
1. 一種利用單向列印校正印表機列印偏差的方法，其包含有(a)建立預設圖形，該預設圖形與參考點具有預設距離；(b)於列印媒介上，以自第一端向第二端方向列印的方式，將該預設圖形輸出為實際圖形；(c)利用光學感應器以相同於步驟(b)列印方向掃描的方式掃描該實際圖形；(d)依據該光學感應器掃描該實際圖形結果與該參考點獲得實際距離；以及(e)依據該實際距離與該預設距離更新列印頭的位置修正量。
2. 根據權利要求1所述的方法，其中步驟(a)是建立包含多個具有相同 大小的檢測方塊的該預設圖形，其中該多個檢測方塊具有相同間距。
3. 根據權利要求1所述的方法，其中步驟(c)是通過該光學感應器對該 實際圖形發出光線並檢測光線反射率以掃描該實際圖形。
4. 根據權利要求3所述的方法，其中步驟(c)是通過該光學感應器對該 實際圖形中的檢測方塊的覆蓋率大小決定光線反射率以掃描該實際圖形。
5. 根據權利要求3所述的方法，還包含步驟依據所檢測的光線反射率 儲存距離與反射率的關係圖。
6. 根據權利要求3所述的方法，其中步驟(d)是測量該光學感應器掃描 該實際圖形結果中具有反射率極值的起始位置與該參考點的距離以獲得該實 際距離，其中該反射率極值的起始位置是自該第一端向該第二端方向所測量 到的該反射率極值前緣。
7. 根據權利要求1所述的方法，其中步驟(e)是通過將該實際距離與該 預設距離之差設定為位置修正量以更新該列印頭的位置修正量。
8. —種校正印表機的方法，該印表機預設有第一檢測圖案，該第一檢測 圖案具有第 一左側邊緣，該第 一左側邊緣相對於參考點具有第 一預設距離， 該方法包含步驟(a)驅動列印頭由左向右移動而將該第一檢測圖案列印在輸出媒體上，對 應於該第一左側邊緣，列印在該輸出媒體上的該第一檢測圖案具有第一左側 列印前緣； (b) 驅動光學感應器掃描列印在該輸出々某體上的該第一4企測圖案而輸出 第一檢測信號，該第一檢測信號於該光學感應器掃描該第一檢測圖案整個過 程的輸出值具有第一極值，當該光學感應器輸出該第一極值時，定義該光學感應器停留的多個位置為多個第 一極值位置點；(c) 比較該多個第一極值位置點，並定義該多個第一極值位置點中位置最左者為第一位置；以及(d) 計算該第 一位置與該第 一預設距離的第 一偏差值來調整該列印頭打 印時的位置修正量。
9. 根據權利要求8所述的方法，該印表機還預設有第二檢測圖案，該第 二檢測圖案具有第二左側邊緣，該第二左側邊緣相對於該參考點具有第二預 設距離，該第一檢測圖案與該第二檢測圖案彼此相間隔，該方法還包含步驟(a) 驅動該列印頭由左向右移動而將該第二檢測圖案列印在該輸出媒體 上，對應於該第二左側邊緣，列印在該輸出媒體上的該第二檢測圖案具有第 二左側列印前緣；(b) 驅動該光學感應器掃描列印在該輸出媒體上的該第二檢測圖案而輸 出第二檢測信號，該第二檢測信號掃描該第二檢測圖案整個過程的輸出值具 有第二極值，當該光學感應器輸出該第二極值時，定義該光學感應器停留的 多個位置為多個第二極值位置點；(c) 比較該多個第二極值位置點，並定義該多個第二極值位置點中位置最 左者為第二位置；以及(d) 計算該第 一偏差值及該第二位置與該第二預設距離的第二偏差值來調整該列印頭列印時的位置修正量。
10. 根據權利要求9所述的方法，該方法還包含步驟依據該第一偏差值及該第二偏差值的平均值來調整該列印頭列印時的位 置修正量。
11. 一種校正印表機的方法，該印表機預設有第一檢測圖案，該第一檢 測圖案具有第一右側邊緣，該第一右側邊緣相對於參考點具有第一預設距離， 該方法包含步驟(a)驅動列印頭由右向左移動而將該第一檢測圖案列印在輸出媒體上，對 應於該第 一右側邊緣，列印在該輸出媒體上的該第 一檢測圖案具有第 一右側 列印前緣； (b) 驅動光學感應器掃描列印在該輸出媒體上的該第一檢測圖案而輸出 第一檢測信號，該第一檢測信號於該光學感應器掃描該第一檢測圖案整個過 程的輸出值具有第一極值，當該光學感應器輸出該第一極值時，定義該光學感應器停留的多個位置為多個第 一極值位置點；(c) 比較該多個第一極值位置點，並定義該多個第一極值位置點中位置最右者為第一位置；以及(d) 計算該第 一位置與該第 一預設距離的第 一偏差值來調整該列印頭打 印時的位置修正量。
12. 根據權利要求11所述的方法，該印表機還預設有第二檢測圖案，該 第二檢測圖案具有第二右側邊緣，該第二右側邊緣相對於該參考點具有第二 預設距離，該第一檢測圖案與該第二檢測圖案彼此相間隔，該方法還包含步 驟(a) 驅動該列印頭由右向左移動而將該第二檢測圖案列印在該輸出媒體 上，對應於該第二右側邊緣，列印在該輸出媒體上的該第二檢測圖案具有第 二右側列印前緣；(b) 驅動該光學感應器掃描列印在該輸出媒體上的該第二檢測圖案而輸 出第二檢測信號，該第二檢測信號掃描該第二檢測圖案整個過程的輸出值具 有第二極值，當該光學感應器輸出該第二極值時，定義該光學感應器停留的 多個位置為多個第二極值位置點；(c) 比較該多個第二極值位置點，並定義該多個第二極值位置點中位置最 右者為第二位置；以及(d) 計算該第 一偏差值及該第二位置與該第二預設距離的第二偏差值來 調整該列印頭列印時的位置修正量。
13. 根據權利要求12所述的方法，該方法還包含步驟 依據該第一偏差值及該第二偏差值的平均值來調整該列印頭列印時的位置修正量。
14. 一種可利用單向列印校正列印偏差的印表機，其包含有 存儲器，用來儲存預設圖形，該預設圖形與參考點具有預設距離； 列印頭，用來於列印媒介上，以自第一端向第二端方向列印的方式，將儲存於該存儲器中的該預設圖形輸出為實際圖形；光學感應器，用來以相同於該列印頭列印方向掃描的方式掃描該實際圖 形；以及處理器，用來依據該光學感應器掃描該實際圖形結果與該參考點獲得實 際距離以及用來依據該實際距離與該預設距離更新該列印頭的位置修正量。
15. 根據權利要求14所述的印表機，其中該存儲器是儲存有包含多個具 有相同大小的檢測方塊的該預設圖形，其中該多個檢測方塊具有相同間距。
16. 根據權利要求14所述的印表機，其中該光學感應器用來對該實際圖 形發出光線並檢測光線反射率以掃描該實際圖形。
17. 根據權利要求16所述的印表機，其中該光學感應器用來對該實際圖 形中的檢測方塊的覆蓋率大小決定光線反射率以掃描該實際圖形。
18. 根據權利要求16所述的印表機，還包含信號轉換器，用來依據該光 學感應器所一企測的光線反射率儲存距離與反射率的關係圖。
19. 根據權利要求16所述的印表機，其中該處理器用來測量該光學感應 器掃描該實際圖形結果中具有反射率極值的起始位置與該參考點的距離以獲 得該實際距離，其中該反射率極值的起始位置是自該第 一端向該第二端方向 所測量到的該反射率極值前緣。
20. 根據權利要求14所述的印表機，其中該處理器用來通過將該實際距 離與該預設距離之差設定為位置修正量以更新該列印頭的位置修正量。
全文摘要
於印表機中利用單向列印的方式將預設圖形輸出為具有列印方向偏差的實際圖形，通過光學感應器以相同於列印方向的方向掃描該實際圖形並轉換為距離與光反射率的關係圖。於該關係圖中通過與參考點的比較取得單向列印的偏差位移量並作為單向列印方向的位置修正量。通過分別修正正向列印以及反向列印的單向列印修正，以解決列印頭噴孔阻塞或有瑕疵所造成校正誤差的問題。
文檔編號B41J29/38GK101204888SQ20061017009
公開日2008年6月25日 申請日期2006年12月18日 優先權日2006年12月18日
發明者李承龍, 楊博清, 蔡升龍 申請人:明基電通股份有限公司