一種多模態小動物在體成像系統及小動物成像方法
2023-12-11 15:59:07 1
一種多模態小動物在體成像系統及小動物成像方法
【專利摘要】一種多模態小動物在體成像系統，其包括，一支架，所述支架包括載床系統與支架系統，所述支架系統上設有一旋轉圓盤，且所述載床系統位於所述旋轉圓盤軸向上；所述旋轉圓盤上設有X射線計算機斷層成像子系統、正電子發射斷層成像子系統以及光學子系統的反光鏡裝置；所述光學子系統包括生物自發光斷層成像光學子系統和激發螢光分子斷層成像光學子系統，其包括一光學相機，且所述光學相機設置於所述載床系統上；同時，所述X射線計算機斷層成像子系統的成像視野、所述正電子發射斷層成像子系統的成像視野與所述光學相機的成像視野至少部分重疊；所述載床系統還包括動物載床，所述動物載床將小動物移動至所述視野的重疊區域上。
【專利說明】一種多模態小動物在體成像系統及小動物成像方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及生物醫學成像【技術領域】，尤其涉及一種多模態小動物在體成像系統及其小動物成像方法。
【背景技術】
[0002]小動物在體成像是應用影像學的方法，對活體狀態下的生物過程進行細胞和分子水平的定性和定量研究。它利用特異性分子探針的靶向性追蹤目標並成像，可用於腫瘤的早期檢測與新藥物的研製。多模態小動物在體成像系統能集各系統之長，提供融合圖像，提供更多、更準確的信息。
[0003]常用的各種小動物在體成像技術均有自己的優勢與局限。X射線計算機斷層成像X射線計算機斷層成像、正電子發射斷層成像、激發螢光分子斷層成像、生物自發光斷層成像各種成像技術分別在醫學成像方面有自己的優勢與不足，為了更全面準確的描述生命過程，多模態融合正是大勢所趨。
[0004]在國外，西門子、GE、飛利浦等均已有多模態的產品出現。國內小動物在體成像領域中，也已有類似裝置。
[0005]但是目前主要集中在X射線計算機斷層成像與其他幾種成像技術的雙模融合設備方面，並且為數不多的已有多模態設備也都存在各種問題:有的結構不夠緊湊，只是將各模態採集系統拼接到一塊；有的各模態分別採集，採集時間長；並且其正電子發射斷層成像部分尚未實現旋轉平板伽馬光子接收器採集數據，導致必須分別掃描尚未實現同時同機成像等缺點。
【發明內容】
[0006]為了解決上述問題，本發明提供一種多模態小動物在體成像系統，其包括，
[0007]一支架，所述支架包括載床系統與支架系統，所述支架系統上設有一旋轉圓盤，且所述載床系統位於所述旋轉圓盤軸向上；
[0008]所述旋轉圓盤上設有X射線計算機斷層成像子系統與正電子發射斷層成像子系統；
[0009]生物自發光及激發螢光一體分子斷層成像光學子系統，其包括生物自發光斷層成像光學子系統和雷射螢光分子斷層成像光學子系統，且所述生物自發光及激發螢光一體分子斷層成像光學子系統包括一生物自發光斷層成像光學子系統和雷射螢光分子斷層成像光學子系統共用的光學相機，且所述光學相機設置於所述載床系統上；同時，
[0010]所述X射線計算機斷層成像子系統的成像視野、所述正電子發射斷層成像子系統的成像視野 與所述光學相機的成像視野至少部分重疊；
[0011]所述載床系統還包括動物載床，所述動物載床將小動物移動至所述視野的重疊區域上。
[0012]在上述技術方案的基礎上，所述旋轉圓盤中心區域設有一中心通孔，所述X射線計算機斷層成像子系統的成像視野、所述正電子發射斷層成像子系統的成像視野與所述生物自發光斷層成像光學子系統的成像視野的重疊區域位於所述旋轉圓盤中心區域。
[0013]在上述技術方案的基礎上所述X射線計算機斷層成像子系統包括X射線源，X射線探測器，X射線準直器，且所述X射線源、X射線探測器、X射線準直器位於一直線上。
[0014]在上述技術方案的基礎上，所述正電子發射斷層成像子系統包括開關電源，主控制板，時鐘板，交換機，兩伽馬光子平板探測器，BDM電源模塊，且所述兩伽馬光子平板探測器位於所述兩伽馬光子平板探測器分別設於所述旋轉圓盤兩側。
[0015]在上述技術方案的基礎上所述直線上裝有兩組相互垂直的平移臺，每組平移臺包括兩分別位於所述旋轉圓盤中心區域兩側的平移臺。
[0016]在上述技術方案的基礎上，所述X射線源與X射線準直器位於第一組平移臺的其中一平移臺上，所述X射線探測器位於第一組平移臺的另一平移臺上，且所述X射線源、X射線準直器與X射線探測器均能夠在所述平移臺上滑動。
[0017]在上述技術方案的基礎上，所述兩伽馬光子平板探測器分別裝設於第二組平移臺的兩平移臺上。
[0018]在上述技術方案的基礎上，所述載床系統包括載床支架，設置於所述載床支架上的動物載床平移臺及設置於所述動物載床平移臺上的動物載床，且所述動物載床能夠在所述動物載床平移臺上移動，使動物載床上小動物移至所述重疊的視野內，同時，所述載床系統上還設有固定裝置，所述固定裝置位於所述旋轉圓盤中心區域到動物載床平移臺的延伸方向上，所述光學相機安裝於所述固定裝置上。 [0019]在上述技術方案的基礎上，生物自發光斷層成像光學子系統和激發螢光分子斷層成像光學子系統還包括反光鏡，雷射器，濾光片，所述雷射器設置於所述旋轉圓盤上，且所述雷射器的光路通過所述視野的重疊區，所述反光鏡設置於通過視野重疊區後的光路上，所述反光鏡能夠將所述雷射器發出的雷射反射至所述光學相機，同時，所述濾光片設置於所述光學相機上。
[0020]在上述技術方案的基礎上，所述雷射器設置於所述旋轉圓盤上，且所述雷射器的出光口靠近所述旋轉圓盤的中心區域，所述反光鏡位於靠近所述中心區域且與所述出光口相對的一端，且所述反光鏡安裝於所述旋轉圓盤上，所述反光鏡位於所述X射線計算機斷層成像子系統發出的X射線的路徑上，且所述反光鏡位於正電子發射斷層成像子系統的兩伽馬光子平板探測器之間，且所述反光鏡寬度小於所述兩伽馬光子平板探測器之間距離，所述反光鏡材料為X射線衰減率低反光率高的材料。
[0021]在上述技術方案的基礎上，所述雷射器設置於所述載床系統上，所述雷射器通過光纖將雷射傳導至所述中心區域周圍。
[0022]本發明還提供一種使用所述一種多模態小動物在體成像系統的小動物成像方法，其包括以下步驟，
[0023]SI將注射好符合三個模態要求的探針與造影劑的小動物固定到動物載床上；
[0024]S2動物載床移動至視野的重疊區；
[0025]S3開啟所述X射線計算機斷層成像子系統、正電子發射斷層成像子系統、生物自發光斷層成像光學子系統和激發螢光分子斷層成像光學子系統中的一個或多個，且旋轉圓
盤旋轉一周；[0026]S4根據所述X射線計算機斷層成像子系統、正電子發射斷層成像子系統、生物自發光斷層成像光學子系統和激發螢光分子斷層成像光學子系統的掃描數據得到小動物分子影像。
[0027]在上述技術方案的基礎上，同時開啟所述X射線計算機斷層成像子系統、正電子發射斷層成像子系統、生物自發光斷層成像光學子系統和激發螢光分子斷層成像光學子系統，根據得到的掃描數據進行重建，根據重建的結果圖像進行多模態融合，即可得到X射線計算機斷層成像子系統、正電子發射斷層成像子系統、生物自發光斷層成像光學子系統和激發螢光分子斷層成像光學子系統的三模態融合的分子影像。
[0028]與現有技術相比，本發明實現了 X射線計算機斷層成像、正電子發射斷層成像與激發螢光分子斷層成像三模態融合的分子影像成像；將大部分部件集中到旋轉圓盤，充分利用空間結構，結構緊湊；各子系統成像視野重疊，可實現同時同機成像，縮短了採集時間；正電子發射斷層成像子系統使用了平板伽馬光子探測器；由於光學相機設置在旋轉圓盤外，使得兩伽馬光子平板探測器距離不受限制，空間結構合理，正電子發射斷層成像子系統可達到較高靈敏度，同時也不會降低其他子系統成像效果，並且也能使小動物保持正常體位。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0029]圖1是本發明的多模態小動物在體成像系統的一個實施例的結構示意圖；
[0030]圖2是本發明的X射線計算機斷層成像子系統的一個實施例的結構示意圖；
[0031]圖3是本發明的正電子發射斷層成像子系統的一個實施例的結構示意圖； [0032]圖4是本發明的激發螢光分子斷層成像/生物自發光斷層成像光學子系統的一個實施例的結構示意圖；
[0033]圖5是本發明的載床系統、支架系統、驅動系統與伺服系統的一個實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0034]請參考圖1至圖5，一種多模態小動物在體成像系統，其包括一種多模態小動物在體成像系統，其包括，一支架，所述支架包括載床系統5與支架系統4，所述支架系統4上設有一旋轉圓盤6 ;載床系統5位於所述旋轉圓盤軸向上。所述旋轉圓盤6上設有X射線計算機斷層成像子系統I與正電子發射斷層成像子系統2 ;載床系統5上設有生物自發光及激發螢光一體分子斷層成像光學子系統的光學相機17。生物自發光及激發螢光一體分子斷層成像光學子系統包括生物自發光斷層成像光學子系統和雷射螢光分子斷層成像光學子系統。生物自發光及激發螢光一體分子斷層成像光學子系統即為光學相機17本身，而雷射突光分子斷層成像光學子系統除了光學相機17外還包括雷射器19與反光鏡18。光學相機17與載床系統5共用一個支架,雷射器19可在所述旋轉圓盤6上,也可在載床系統5上,在本實施例中優選的設置於旋轉圓盤6上。載床系統5在底座25的最前端，旋轉圓盤6在底座25的中間位置，通過主軸23與主支架安裝在底座上。主軸23為空心軸，通過軸承安裝在主支架上。旋轉圓盤上的數據線與電源線通過主軸23的中心連接至滑環。主支架轉軸後端安裝滑環系統，將轉盤上的數據線與電源線轉接至電源系統與數據控制採集系統。[0035]X射線計算機斷層成像子系統I的成像視野、正電子發射斷層成像子系統2的成像視野與所述生物自發光斷層成像光學子系統的成像視野至少部分重疊。X射線計算機斷層成像子系統I的成像視野、所述正電子發射斷層成像子系統2的成像視野與所述生物自發光斷層成像光學子系統的成像視野的重疊區域位於所述旋轉圓盤中心區域。X射線計算機斷層成像子系統I包括X射線源，X射線探測器，X射線準直器9，且所述X射線源7、X射線探測器8、X射線準直器9位於一直線上。X射線源7採用40kV-130kV、20 μ m焦斑的微焦斑X射線源與平板X射線探測器8。X射線源7與X射線探測器8相對的安裝在旋轉圓盤的中心通孔28的兩側。重疊區在通孔28的區域內。X射線源7與X射線探測器8分別通過平移臺10安裝到旋轉圓盤上。兩個平移臺10可單獨控制，實現X射線源7與X探測器8都能在控制下移動，在必要時調節X射線源7到成像對象的距離與X探測器8到成像對象的距離。旋轉圓盤6轉動時，使安裝在上面的平移臺10與平移臺10上的X射線源7與X射線探測器8 —同轉動，在X射線源7與X射線探測器8中間形成探測視野。X射線準直器9安裝在X射線源7發射X射線處，將X射線限制在所需視野範圍附近，減少X射線對其他成像設備的影響。X射線經X射線準直器9照射到成像對象，產生相應衰減，在X射線探測器8上形成投影，X射線探測器8感應到投影值產生投影數據，經數據線與數據採集系統將投影數據保存到計算機。X射線計算機斷層成像子系統I能提供高精度的結構圖像，可以單獨作為Micro-CT使用，也可以與正電子發射斷層成像子系統2或者激發螢光分子斷層成像/生物自發光斷層成像光學子系統進行數據融合，提供更精確的醫學圖像。
[0036]如圖3所示，正電子發射斷層成像子系統2包括開關電源11，主控制板12，時鐘板，交換機，兩伽馬光子平板探測器15，BDM電源模塊，且所述兩伽馬光子平板探測器15分別設於所述旋轉圓盤中心區域的中心通孔28兩側。直線上裝有兩組相互垂直的平移臺10，每組平移臺10包括兩分別位於所述旋轉圓盤中心區域兩側的平移臺10。X射線源7與X射線準直器9位於第一組平移臺10的其中一平移臺10上，所述X射線探測器位於第一組平移臺10的另一平移臺10上，且所述X射線源、X射線準直器與X射線探測器均能夠在所述平移臺10上滑動。兩伽馬光子平板探測器15分別裝設於第二組平移臺的兩平移臺10上。兩個該伽馬光子平板探測器15相對的安裝在旋轉圓盤6中心通孔28的兩側，都通過平移臺10安裝到旋轉圓盤6上。旋轉圓盤6轉動時，使安裝在上面的平移臺10與平移臺10上的伽馬光子平板探測器15 —同轉動，在兩個BDM平板探測器15中間形成探測視野。能通過平移臺10調節兩個伽馬光子平板探測器15的位置，從而可調節伽馬光子平板探測器15平面到視野的距離。兩個伽馬光子平板探測器15的最近距離，在不影響所述X射線計算機斷層成像子系統I的X射線光束的前提下可以儘可能接近。開關電源11用來給BDM電源模塊16與主控制板12提供電源，主控制板12控制時鐘板13與BDM電源模塊16，時鐘板13給BDM模塊提供時鐘信號，BDM電源模塊16給伽馬光子平板探測器15供電。伽馬光子平板探測器15將採集的伽馬光子信號經網線傳輸至交換機14，再由交換機14傳輸至電腦進行重建。
[0037]請參考圖4，載床系統包括載床支架5，設置於所述載床支架5上的動物載床平移臺及設置於所述動物載床平移臺上的動物載床，且所述動物載床能夠在所述動物載床平移臺上移動，使動物載床上小動物移至所述重疊的視野內，同時，所述載床系統上還設有固定裝置，所述固定裝置位於所述旋轉圓盤中心區域到動物載床平移臺的延伸方向上，所述光學相機安裝於所述固定裝置上。
[0038]生物自發光斷層成像光學子系統和激發螢光分子斷層成像光學子系統還包括反光鏡，雷射器，濾光片，所述雷射器設置於所述旋轉圓盤上，且所述雷射器的光路通過所述視野的重疊區，所述反光鏡設置於通過視野重疊區後的光路上，所述反光鏡能夠將所述雷射器發出的雷射反射至所述光學相機，同時，所述濾光片設置於所述光學相機上。在本實施例中，波長範圍375nm-1064nm的雷射器19通過平移臺10安裝在旋轉圓盤6上，對準成像對象視野。反光鏡18由兩片夾角呈90°的鏡片組成，鏡片的材料為X射線衰減率低光反射率高的材料製成。如超薄的前表面反射鏡。兩鏡片分別固定在旋轉圓盤6中心孔兩側，用以反射激發出的螢光。且兩鏡片均位於X射線的路徑上，也位於兩個伽馬光子平板探測器15之間。光學相機17位於旋轉圓盤6正前方的載床系統的後面。濾光片20位於光學相機17鏡頭的前面。雷射器19發出的光照射到成像對象上，進入動物體內的激發光被螢光探針中的螢光團所吸收，經過一定時間延遲後，螢光團發出比激發光能量低的螢光，螢光經過組織的吸收和散射一部分穿透出體外，穿出體外的螢光經過反光鏡18的反射，被光學相機17捕獲，光學相機17將數據傳至電腦重建。
[0039]動物載床系統，所述動物載床系統位於所述重疊區域上。動物載床系統50,包括載床支架，平移臺10，動物載床22。載床支架5下端可以較大範圍內調節支架高度，上端有較小範圍內是調節裝置，實現支架高度的粗調與精調。載床支架5用於調節動物載床的高度，平移臺10用於運送動物載床到成像視野。動物載床由透明的有機玻璃製成，可以透射X射線與可見光。在後端安裝有用於氣麻的管道，用於給深度麻醉下的小動物保持體溫的電熱
裝直。
[0040]請進一步參考圖5，支架系統4包括旋轉圓盤6，主軸23，主支架24，底座25，滑環系統；驅動系統，包括伺服電機26，減速機27 ;伺服系統，包括編碼器，控制器。底座25的前端安裝動物載床系統，中間部位放置支架系統，後面是驅動系統、伺服系統。旋轉圓盤6通過法蘭與主軸23相連，主軸23通過軸承安裝到主支架24上，位於底座25的中部。伺服電機26經減速機27減速，通過皮帶輪帶動主軸23旋轉。主軸23安裝高精度編碼器將主軸23的位置信息實時的反饋給伺服系統，進一步調節電機轉速，從而實現系統的閉環控制。
[0041]使用者可根據需要，開啟一種兩種或三個成像子系統，並且由於三個成像子系統的視野具有重疊的區域，小動物在重疊的區域中可同時同機進行任意兩種或三種成像子系統的同時同機成像。並且，由於光學相機17在旋轉圓盤6以外，使得旋轉圓盤6上的器件排列緊密，使得結構更加簡答。
[0042]下面介紹使用本發明一種多模態小動物在體成像系統對小動物成像的方法，其包括以下步驟，
[0043]SI將注射好符合三個模態要求的探針與造影劑的小動物固定到動物載床上；
[0044]S2動物載床移動至視野的重疊區；
[0045]S3開啟所述X射線計算機斷層成像子系統1、正電子發射斷層成像子系統2、生物自發光斷層成像光學子系統和激發螢光分子斷層成像光學子系統中的一個或多個，且旋轉圓盤旋轉一周；
[0046]S4根據所述X射線計算機斷層成像子系統、正電子發射斷層成像子系統2、生物自發光斷層成像光學子系統和激發螢光分子斷層成像光學子系統的掃描數據得到小動物分子影像。
[0047]在上述技術方案的基礎上，同時開啟所述X射線計算機斷層成像子系統、正電子發射斷層成像子系統2、生物自發光斷層成像光學子系統和激發螢光分子斷層成像光學子系統，根據得到的掃描數據進行重建，根據重建的結果圖像進行多模態融合，即可得到X射線計算機斷層成像子系統、正電子發射斷層成像子系統2、生物自發光斷層成像光學子系統和激發螢光分子斷層成像光學子系統的三模態融合的分子影像。
[0048]本發明實現了 X射線計算機斷層成像、正電子發射斷層成像與激發螢光分子斷層成像三模態融合的分子影像成像；將大部分部件集中到旋轉圓盤，充分利用空間結構，結構緊湊；各子系統成像視野重疊，可實現同時同機成像，同時也縮短了採集時間；正電子發射斷層成像子系統2突破性的使用了平板伽馬光子探測器；空間結構合理，正電子發射斷層成像子系統2可達到較高靈敏度，同時也不會降低其他子系統成像效果，並且也能使動物保持正常體位；總之，本發明結構合理，可以方便快速的實現多模態成像。
[0049]綜上所述，僅為本發明 之較佳實施例，不以此限定本發明的保護範圍，凡依本發明專利範圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆為本發明專利涵蓋的範圍之內。
【權利要求】
1.一種多模態小動物在體成像系統，其特徵在於:其包括， 一支架，所述支架包括載床系統與支架系統，所述支架系統上設有一旋轉圓盤，且所述載床系統位於所述旋轉圓盤軸向上； 所述旋轉圓盤上設有X射線計算機斷層成像子系統、正電子發射斷層成像子系統、以及光學子系統的反光鏡裝置； 所述光學子系統為生物自發光及激發螢光一體分子斷層成像光學子系統，其包括生物自發光斷層成像光學子系統和雷射螢光分子斷層成像光學子系統，且所述生物自發光及激發螢光一體分子斷層成像光學子系統包括一生物自發光斷層成像光學子系統和雷射螢光分子斷層成像光學子系統共用的光學相機，且所述光學相機設置於所述載床系統上；同時， 所述X射線計算機斷層成像子系統的成像視野、所述正電子發射斷層成像子系統的成像視野與所述光學相機的成像視野至少部分重疊； 所述載床系統還包括動物載床，所述動物載床將小動物移動至所述視野的重疊區域上。
2.如權利要求1所述的一種多模態小動物在體成像系統，其特徵在於:所述旋轉圓盤中心區域設有一中心通孔，所述X射線計算機斷層成像子系統的成像視野、所述正電子發射斷層成像子系統的成像視野與所述生物自發光斷層成像光學子系統的成像視野的重疊區域位於所述旋轉圓盤中心區域。
3.如權利要求2所述 的一種多模態小動物在體成像系統，其特徵在於:所述X射線計算機斷層成像子系統包括X射線源，X射線探測器，X射線準直器，且所述X射線源、X射線探測器、X射線準直器位於一直線上。
4.如權利要求3所述的一種多模態小動物在體成像系統，其特徵在於:所述正電子發射斷層成像子系統包括開關電源，主控制板，時鐘板，交換機，兩伽馬光子平板探測器，BDM電源模塊，且所述兩伽馬光子平板探測器位於所述兩伽馬光子平板探測器分別設於所述旋轉圓盤兩側。
5.如權利要求4所述的一種多模態小動物在體成像系統，其特徵在於:所述直線上裝有兩組相互垂直的平移臺，每組平移臺包括兩分別位於所述旋轉圓盤中心區域兩側的平移臺。
6.如權利要求5所述的一種多模態小動物在體成像系統，其特徵在於:所述X射線源與X射線準直器位於第一組平移臺的其中一平移臺上，所述X射線探測器位於第一組平移臺的另一平移臺上，且所述X射線源、X射線準直器與X射線探測器均能夠在所述平移臺上滑動。
7.如權利要求5所述的一種多模態小動物在體成像系統，其特徵在於:所述兩伽馬光子平板探測器分別裝設於第二組平移臺的兩平移臺上。
8.如權利要求1所述一種多模態小動物在體成像系統，其特徵在於:所述載床系統包括載床支架，設置於所述載床支架上的動物載床平移臺及設置於所述動物載床平移臺上的動物載床，且所述動物載床能夠在所述動物載床平移臺上移動，使動物載床上小動物移至所述重疊的視野內，同時，所述載床系統上還設有固定裝置，所述固定裝置位於所述旋轉圓盤中心區域到動物載床平移臺的延伸方向上，所述光學相機安裝於所述固定裝置上。
9.如權利要求8所述一種多模態小動物在體成像系統,其特徵在於:光學子系統還包括反光鏡，雷射器，濾光片，且所述雷射器的光路通過所述視野的重疊區，所述反光鏡設置於通過視野重疊區後的光路上，所述反光鏡能夠將生物自發光及激發螢光反射至所述光學相機，同時，所述濾光片設置於所述光學相機上。
10.如權利要求9所述一種多模態小動物在體成像系統，其特徵在於:所述雷射器設置於所述旋轉圓盤上，且所述雷射器的出光口靠近所述旋轉圓盤的中心區域，所述反光鏡位於靠近所述中心區域，且所述反光鏡安裝於所述旋轉圓盤上，所述反光鏡位於所述X射線計算機斷層成像子系統發出的X射線的路徑上，且所述反光鏡位於正電子發射斷層成像子系統的兩伽馬光子平板探測器之間，且所述反光鏡寬度小於所述兩伽馬光子平板探測器之間距離，所述反光鏡材料為X射線衰減率低反光率高的材料。
11.如權利要求9所述一種多模態小動物在體成像系統，其特徵在於:所述雷射器設置於所述載床系統上，所述雷射器通過光纖將雷射傳導至所述中心區域周圍。
12.一種使用權利要求1-11任意一項一種多模態小動物在體成像系統的小動物成像方法，其特徵在於:其包括以下步驟， SI將注射好符合三個模態要求的探針與造影劑的小動物固定到動物載床上； S2動物載床移動至視野的重疊區； S3開啟所述X射線計算機斷層成像子系統、正電子發射斷層成像子系統、生物自發光斷層成像光學子系統和激發螢光分子斷層成像光學子系統中的一個或多個，且旋轉圓盤旋轉一周； S4根據所述X射線計算機斷層成像子系統、正電子發射斷層成像子系統、生物自發光斷層成像光學子系統和激發螢光分子斷層成像光學子系統的掃描數據得到小動物分子影像。
13.如權利要求12所述的一種小動物成像方法，其特徵在於:同時開啟所述X射線計算機斷層成像子系統、正電子發射斷層成像子系統、生物自發光及激發螢光一體分子斷層成像光學子系統，根據得到的掃描數據進行重建，根據重建的結果圖像進行多模態融合，即可得到X射線計算機斷層成像子系統、正電子發射斷層成像子系統、生物自發光斷層成像光學子系統和激發螢光分子斷層成像光學子系統的三模態融合的分子影像。
【文檔編號】A61B6/03GK104000617SQ201410162884
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月18日 優先權日:2014年4月18日
【發明者】朱守平, 黎金旺, 羅小輝, 陳琳, 王嶽, 陳雪利, 曹旭, 梁繼民, 田捷 申請人:西安電子科技大學