位置異常辨識系統及其辨識方法

2023-12-11 09:05:07 5

專利名稱：位置異常辨識系統及其辨識方法
技術領域：
本發明是有關於一種位置異常辨識系統及其辨識方法，尤指一種通過 由比對反射光影像，可檢測目標物位置是否異常的系統及方法。
背景技術：
傳統所採用的保安服務內容有防止入侵、異常監視和緊急通報等種 類，其啟動機制是於待監視區域布置不同的感知器材以取得現場的環境信 息，例如檢測門窗是否被開啟、破壞...等，亦可於待監視區域裝設用以 監視錄像的取像裝置，當感知器材檢測異常情形發生時，可傳送緊急通報 訊號至保安人員，保安人員再依據異常區影像判定現場狀況；若未裝設監視錄像裝置時，保安人員必須前往待監視區域巡邏判定，若有誤觸發情形則增加保安人員負擔；此外，針對不同的使用目的，需要裝設不同種類的 感知器材或智能型監控裝置，必須配合複雜的配線施工，其影像處理流程 複雜，成本較高，且造成使用上的許多限制。若針對檢測門窗開啟狀態的機制而言，目前己知一種利用CCD(Charge Coupled Device,感光耦合組件)拍攝灰階影像，再經影像處理找出各物 體邊緣及線條，以類神經網絡(neural networks ，麗)為基礎判斷是否有 門的存在，再進一步判斷門是否開啟，若門為開啟狀態，則再計算機器人 與門的相對位置，使機器人通過開啟的門；另有一種利用顏色與幾何線條結構結合辨識地板與門的邊緣的方法，可使機器人自主巡邏並迴避障礙 物，已順利通過開啟的門；但上述兩種判別門是否開啟的方式，並非針對 保安目的，而是應用於機器人行進路徑規劃。針對公知專利而言，已知日本專利特開2006-139593號「相對位置檢 出系統、裝置、方法及導電體」，該專利是採用非接觸檢測方式，於兩對 象中埋入RFID (Radio Frequency Identification,無線射頻識別)巻標， 當兩RFID巻標接觸時則形成通路，當兩RFID標籤分離時則為斷路，再通 過由RFID讀取器讀取兩對象的相對位置;將此系統實施於門與門框，或 窗與窗框，可得知門窗的開關狀態；但此方式不僅成本高，且容易受障礙 物阻隔而無法讀取。發明內容有鑑於公知技術的缺失，本發明的目的在於提出一種位置異常辨識系 統及其辨識方法，通過由比對反射光影像，可檢測目標物位置是否異常。為達到上述目的，本發明提出一種位置異常辨識系統，其包含至少一反光單元，具有反光性，是設置於欲檢測其位置的至少一目標 物上；一發光單元，是可發出光線投射於該反光單元，使該反光單元產生反 射光；一影像檢索單元，是用以檢索反光單元所產生的反射光影像，並產生 影像訊號；一處理模塊，是與該影像檢索單元電性連接，用以接收並解析該影像 訊號。其中該發光單元所發出的光線具有一光軸，該反光單元所產生的反射 光，以及該影像檢索單元檢索反射光影像的方向約與該光軸同軸向。其中該反光單元是多數個規則或不規則數組。其中該目標物是一個，且於該目標物上設有多數個反光單元。 其中該目標物是多數個，且於該多數目標物上分別設有至少一反光單元。其中該多數個反光單元是垂直數組。.其中該影像檢索單元是可水平移動。其中該發光單元是可隨該影像檢索單元同步移動。其中該反光單元是反光巻標、反光貼紙、反光膠帶、反光鏡、反光漆 等物件。其中該反光單元的反光性是高於其所設置的目標物。其中該發光單元是投射燈、發光二極體、滷素燈、螢光燈、聚光燈、 手電筒等物件。其中該影像檢索單元是可自主移動或通過遠程操控移動。其中該影像檢索單元是可經由手動或程序自動控制其檢索影像。其中該影像檢索單元是通過有線或無線的電子傳輸方式，將影像訊號 傳送至該處理模塊。其中該影像檢索單元是電荷耦合組件(CCD， Charge Coupled Device)、 互補性氧化金屬半導體(CMOS ， Complementary Metal-Oxide Semiconductor)、旋轉變焦式(Pan/Tilt/Zoom, PTZ)攝影機、數字監控器 (Digital Video Recorder, DVR)等。其中該處理模塊包含一影像辨識單元，用以進行影像訊號辨識處理； 一儲存單元，用以儲存影像訊號狀態；一比對單元，用以將接收的影像訊號與一標準影像訊號進行比對，並 產生比對結果。其中該處理模塊電性連接一顯示單元，用以顯示比對結果。其中該處理模塊電性連接一通訊單元，用以將比對結果傳輸至遠程。其中該通訊單元是可採用有線或無線的傳輸方式，如傳送簡訊或影像 至手機、實時通、電子信箱等。為達到上述目的，本發明更提出一種位置異常辨識方法，其包含a. 於欲檢測其位置的至少一目標物上設置至少一反光單元；b. 以一發光單元發出光線投射於該反光單元，使該反光單元產生反射光；c. 以一影像檢索單元檢索反光單元所產生的反射光影像，並產生影像訊號；d. 以一處理模塊接收並解析該影像訊號，再與一標準影像訊號進行比對。其更包含一標準影像訊號設定程序，其是於完成步驟a後，先將該具有反光單元的目標物設置於一標準位置，再進行步驟b及步驟C;再由該處理模塊接收並解析該影像訊號，將該影像訊號儲存為標準影像訊號。其中該目標物是一個，且於該目標物上設有一反光單元時，該處理模 塊可解析影像訊號得出該反光單元的絕對位置坐標值。其中該目標物是一個，且於該目標物上設有多數反光單元時，該處理 模塊可解析影像訊號得出多數反光單元的絕對位置或相對位置坐標值。其中該目標物是多數個，且於該多數目標物上分別設有至少一反光單 元時，該處理模塊可解析影像訊號得出不同目標物的反光單元的相對位置 坐標值。


圖1是本發明的系統的實施例示意圖；圖2是本發明的方法的流程示意圖；圖3及圖4是本發明的系統另一實施例示意圖；圖5及圖6是本發明的系統又一實施例示意圖；圖7是本發明的系統的發光單元及影像檢索單元可移動的一實施例示 意圖；圖8是本發明的系統的發光單元及影像檢索單元可移動另一實施例的 示意圖。主要組件符號說明10、 10a、 10b-反光單元20- 發光單元21- 光線30- 影像檢索單元31- 檢索範圍40- 處理模塊41- 影像辨識單元42- 儲存單元43- 比對單元 50-門60- 爐具61- 本體62- 開關 70-花瓶 80-座體90a、 90b-活動窗 100a、 100b-固定窗 110-目標物具體實施方式
以下將參照附圖來描述本發明為達成目的所使用的技術手段與功效， 而以下附圖所列舉的實施例僅為輔助說明，以利於了解，但本發明的技術 手段並不限於所列舉附圖。請參閱圖l所示本發明的系統架構，本發明提供的位置異常辨識系統， 其主要包含至少一反光單元10、發光單元20、影像檢索單元30以及處理 模塊40，該影像檢索單元30是通過有線或無線的方式與該處理模塊40 電性連接;該發光單元20可依所需設定持續發光，或可與其它控制單元(圖 中未示出)，或與該處理模塊40電性連接，以控制其發光時間。該反光單元10是設置於欲檢測其位置的目標物上，如圖1所示該目標物是為一扇門50，於門50上設有一反光單元10，該反光單元10可為反光巻標、反光貼紙、反光膠帶、反光鏡、反光漆等具有良好反射性的對 象，其材質並無限制，只要反光性高於所設置的目標物即可，再者，該反光單元10大小尺寸與外型不限，其設置數量亦無限定，此處是以設置單 一圓形的反光單元10為說明例。該發光單元20是可投射出光線21的發光對象，其光線21投射於反 光單元10上，可使該反光單元10產生反射光；再由該影像檢索單元30 檢索反光單元10所產生的反射光影像並產生影像訊號，再將影像訊號傳 送至該處理模塊40進行解析，該影像檢索單元30可經由手動或程序自動 控制其檢索影像的時間點或時間段；為使該光線21可集中投射於該反光 單元10上，以產生較佳的反射效果，該發光單元20可採用聚旋光性較高， 可投射出光束的投射燈、發光二極體、滷素燈、螢光燈、聚光燈、手電筒 等發光對象，而該影像檢索單元30可採用電荷耦合組件(CCD， Charge Coupled Device)、互補性氧化金屬半導體(CMOS ， Complementary Meta卜0xide Semiconductor)、旋轉變焦式(Pan/Tilt/Zoom， PTZ)攝影機、 數字監控器(Digital Video Recorder, DVR)等對象，而該發光單元20所 發出的光線種類不限，可為一般可見光或紅外線、近紅外線，再搭配可檢 索可見光、紅外線或近紅外線的影像檢索單元；通過此，相互配合調整發 光單元20投射於該反光單元10的角度，以及該影像檢索單元30檢索影 像的方向，理想狀況下，該反光單元10所產生的反射光，以及該影像檢 索單元30的檢索範圍31可與該光線21的光軸同軸，使該影像檢索單元 30不致檢索到周圍環境其它光點、亮點等等而產生誤判。該影像檢索單元30檢索反射光影像後，可產生影像訊號，再通過有 線或無線的電子傳輸方式，將影像訊號傳送至該處理模塊40，由處理模塊 40對所接收的影像訊號進行解析，該處理模塊40包含電性相連的一影像 辨識單元41、 一儲存單元42及一比對單元43，該影像辨識單元41是用以進行影像訊號辨識處理，該儲存單元42是用以儲存影像訊號狀態，該 比對單元43則用以將接收的影像訊號與一標準影像訊號進行比對，並產 生比對結果，其具體動作方式，將說明於後。請參閱圖2所示本發明提供的位置異常辨識辨識方法的流程200(請同時配合參閱圖1):步驟201:於欲檢測其位置的目標物上設置反光單元；以圖l架構而言，門50是為欲檢測的目標物，於門50上設有一反光單元10，該反光單元10可設置於門50上任意位置；接著進行一標準影像訊號設定程序202，用以設定一標準影像訊號， 以作為後續影像訊號比對的基準，該標準影像訊號設定程序202包括以下步驟步驟2021:將具有反光單元的目標物設置於一標準位置；以圖l架構而言，可設定該具有反光單元10的門50關閉時為標準位置，亦即安全位 置；若門50被打開時，則為異常位置，亦即危險位置；步驟2022:發光單元發出光線投射於反光單元，使反光單元產生反射 光；以圖1架構而言，當反光單元10於門50的位置設置妥當，且門50 完全關閉(處於標準位置)時，即可調整發光單元20的出光方向，並驅動 該發光單元20發出光線21投射於反光單元10，使反光單元10產生反射 光；步驟2023:影像檢索單元檢索反光單元產生的反射光影像，並產生影 像訊號； 一般而言，該影像檢索單元30具有一定檢索範圍31，可通過由 焦距調整或距離遠近調整，使影像檢索單元30可檢索包括該反光單元10 的部分門50的影像，並產生影像訊號傳送至該處理模塊40;步驟2024:處理模塊接收並解析影像訊號，將該影像訊號儲存為標準 影像訊號；如圖1所示，該處理模塊40包含電性相連的一影像辨識單元41、 一儲存單元42及一比對單元43，首先由該影像辨識單元41對接收的 影像訊號進行辨識處理，可得出該反光單元10的絕對位置坐標值，再將 該絕對位置坐標值儲存於儲存單元42中；此處該影像檢索單元30所檢索 的影像是為門50關閉時的安全狀態，將該狀態儲存並設定為後續監控程 序比對基準的標準影像訊號；必須說明的是，該標準影像訊號設定程序202是於系統監控程序進行 之前執行，其作用在於設定一比對基準值，若於系統架構無任何變動或破 壞的狀況下，.該標準影像鄰號可參考前一次設定值，經由其它輸入單元或 控制單元直接輸入，而無需經過該標準影像訊號設定程序202，操作者必 須確認的是該處理模塊40是否已存在有標準影像訊號即可，確認後即可 進行後續監控步驟。步驟203:發光單元發出光線投射於反光單元，使反光單元產生反射光；步驟204:影像檢索單元檢索反光單元產生的反射光影像，並產生影 像訊號；步驟203、 204執行內容與前述步驟2022、 2023相同，此處不再贅述。步驟205:處理模塊接收並解析影像訊號，再與標準影像訊號進行比 對；由該處理模塊40的影像訊號辨識單元41將目前所接收的影像訊號進 行辨識處理，可得出該反光單元10目前的絕對位置坐標值，再將該絕對 位置坐標值與已儲存的標準影像訊號的絕對位置坐標值相互比對；步驟206:比對狀態是否相同；如圖1所示，由該比對單元43進行比 對程序，當比對絕對位置坐標值相同，表示門50保持關閉的安全狀態， 則返回執行步驟203;若比對絕對位置坐標值結果不相同，表示門50被開 啟，亦即門50的位置異常，此時必須發送異常通知(步驟207);而無論比 對結果如何，比對結果均可儲存於該儲存單元42，同時可將比對結果顯示14於一顯示單元(步驟208)，該顯示單元是與該處理模塊40以有線或無線的 方式連接，通常為顯示屏幕，可顯示影像或文字；步驟207:發送異常通知；除可通過步驟208以顯示單元顯示異常通知，或傳統警鈴配合閃爍警示燈方式外，另可採用有線或無線的傳輸方式，將比對結果傳輸至遠程，該處理模塊40可電性連接一通訊單元(圖中未示出)，採用有線或無線的傳輸方式，如傳送簡訊或影像至手機、實時通、 電子信箱等將比對結果傳輸至遠程。除上述實施例設置單一反光單元10之外，亦可於該門50上設置多數 個反光單元IO，且該多數個反光單元IO可為規則或不規則數組，調整該 發光單元20同時可照射多數個反光單元10，且影像檢索單元30可同時檢 索包括該多數個反光單元10的門50的影像，再傳送至處理模塊40進行 處理解析後，由於多數個反光單元10是同步隨門50的開關移動，因此處 理模塊40解析該多數個反光單元10的絕對位置坐標值即可，其辨識方式 與單一反光單元io相同。續請參閱圖3及圖4所示實施例，該實施例設置有二反光單元10a、 10b及發光單元20、影像檢索單元30，該影像檢索單元30電性連接有圖 l所示該處理模塊40，其作用及其可達成的功效與前述實施例相同，此處 不再贅述，且省略該處理模塊40;本實施例的特點在於，該二反光單元 10a、 10b是設置於可相對移動的物體上，如圖標該爐具60的本體61及開 關62;同樣地，調整該發光單元20發出光線21同時照射該反光單元10a、 10b，使產生反射光，再調整影像檢索單元30檢索範圍31，同時檢索該反 光單元10a、 10b於開關62未開啟時的影像，再傳送至處理模塊40(顯示 於圖l)進行處理解析，並儲存為標準影像訊號，由於該本體61及開關62 可相對移動，因此處理模塊40是解析該反光單元10a、 10b的相對位置坐 標值；如圖4所示，當啟動開關62後，反光單元10a、 10b產生相對位移， 由於烹煮具有一定時間，可預先設定檢索影像的時間段，於烹煮過程定時或不定時監控，當超過一定烹煮時間後，若比對該反光單元10a、 10b的 相對位置坐標值仍未回復至標準影像訊號的相對位置坐標值，則發出異常通知，可避免空燒產生危險，即使未烹煮任何食物時，亦可監控開關62是否被開啟，可避免煤氣外洩等事情。續請參閱圖5及圖6所示實施例，該實施例設置有二反光單元10a、 10b及發光單元20、影像檢索單元30，該影像檢索單元30電性連接有圖 l所示該處理模塊40，其作用及其可達成的功效與前述實施例相同，此處 不再贅述，且省略該處理模塊40;同樣地，該二反光單元10a、 10b是設 置於可相對移動的物體上，如圖標該花瓶70及座體80，調整該發光單元 20同時照射該反光單元10a、 10b，使產生反射光，再調整影像檢索單元 30同時檢索該反光單元10a、 10b於花瓶70正確安置於該座體80的影像， 再傳送至處理模塊40 (顯示於圖1)進行處理解析，並儲存為標準影像訊號， 一般而言，該座體80是固定設置，而該花瓶70可移動，因此處理模塊40 是解析該反光單元10a、 10b的相對位置坐標值；如圖5所示，當花瓶70 被移出該座體80時，反光單元10b失去參考相對坐標，與原標準影像訊 號比對結果不同，則可立即發出異常通知；或如圖6所示，若花瓶70移 位時，該反光單元10a、 10b的相對坐標產生變化，與原標準影像訊號比 對結果不同，亦可立即發出異常通知，將花瓶70移回安全位置，避免摔 落，而當花瓶70再度移回安全位置時，可再重新檢測標準影像訊號。續請參閱圖7所示實施例，待檢測的目標物是為可移動的活動窗90a、 90b，該活動窗90a、 90b均配合一固定窗100a、 100b，該反光單元10a、 10b是垂直數組，分別設置於該活動窗90a、 90b上，本實施例的特點在於 該發光單元20及影像檢索單元30是可移動，其移動路徑由該反光單元 10a、 10b的中點向外水平延伸，因此該發光單元20及影像檢索單元30 於移動的過程中，該反光單元10a、 10b的相對距離不會改變，當活動窗 90a或活動窗90a其中之一被移動時，可被檢測相對位置異常而發出異常通知，若兩活動窗90a、 90b被同時移動時，則可比對與原儲存的標準影 像訊號的絕對位置坐標值產生差異，亦可發出異常通知；本實施例的特點 在於說明，該發光單元20及影像檢索單元30可具有移動性，驅動方式可 為自主移動或通過遠程操控移動；同理，如圖8所示，於該目標物110周 圍環繞設有反光單元10，該發光單元20及影像檢索單元30則可環繞該目 標物110移動，該反光單元10可單一環繞設置一圈，該發光單元20及影 像檢索單元30的環繞路徑與該環繞設置的反光單元10同心，若將反光單 元10垂直數組環繞設置多圈，則該發光單元20及影像檢索單元30是以 該垂直數組的反光單元10的中點徑向朝外環繞，如此，該目標物110各 面的多數組的反光單元10的相對距離可保持相同。綜上所述，本發明所提供的用以檢測目標物位置是否異常的辨識系統 及其辨識方法，通過由比對反射光影像，即可檢測目標物位置是否異常，可應用於複雜環境的安全監控與防護，有效簡化影像處理複雜度，亦可配 合遠程聯機遙控實時觀察環境影像，其系統簡單、成本低，且安裝、設定 容易，可應用於安全防護、保安等各種不同領域；必須強調說明的是，有 關本發明反光單元的設置位置、排列方式、數量，以及發光單元、影像檢 索單元設置位置，以及初始標準影像訊號的設定，是依實際目標物尺寸、 設置環境等因素考慮設置，並無一定限制。惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以之限定本發明所 實施的範圍。即大凡依本發明權利要求所作的均等變化與修飾，皆應仍屬 於本發明權利要求保護涵蓋的範圍內。
權利要求
1.一種位置異常辨識系統，其特徵在於，包含至少一反光單元，具有反光性，是設置於欲檢測其位置的至少一目標物上；一發光單元，是發出光線投射於該反光單元，使該反光單元產生反射光；一影像檢索單元，是用以檢索反光單元所產生的反射光影像，並產生影像訊號；一處理模塊，是與該影像檢索單元電性連接，用以接收並解析該影像訊號，並判斷是否異常。
2. 如權利要求1所述的位置異常辨識系統，其特徵在於，其中該發光 單元所發出的光線具有一光軸，該反光單元所產生的反射光，以及該影像 檢索單元檢索反射光影像的方向約與該光軸同軸向。
3. 如權利要求1所述的位置異常辨識系統，其特徵在於，其中該目標 物是一個，且於該目標物上設有多數個反光單元。
4. 如權利要求1所述的位置異常辨識系統，其特徵在於，其中該目標 物是多數個，且於該多數目標物上分別設有至少一反光單元。
5. 如權利要求1所述的位置異常辨識系統，其特徵在於，其中該多數 個反光單元是垂直數組。
6. 如權利要求1所述的位置異常辨識系統，其特徵在於，其中該影像 檢索單元是水平移動。
7. 如權利要求6所述的位置異常辨識系統，其特徵在於，其中該發光 單元是隨該影像檢索單元同步移動。
8. 如權利要求1所述的位置異常辨識系統，其特徵在於，其中該反光 單元的反光性是高於其所設置的目標物。
9. 如權利要求1所述的位置異常辨識系統，其特徵在於，其中該影像 檢索單元是自主移動或透過遠程操控移動，以及，經由手動或程序自動控制其檢索影像。
10. 如權利要求1所述的位置異常辨識系統，其特徵在於，其中該 影像檢索單元是透過有線或無線的電子傳輸方式，將影像訊號傳送至該處 理模塊。
11. 如權利要求1所述的位置異常辨識系統，其特徵在於，其中該 發光單元所發出的光線是紅外線或近紅外線，該影像檢索單元是檢索紅外 線或近紅外線。
12. 如權利要求1所述的位置異常辨識系統，其特徵在於，其中該 處理模塊包含 一影像辨識單元，用以進行影像訊號辨識處理； 一儲存單元，用以儲存影像訊號狀態；一比對單元，用以將接收的影像訊號與一標準影像訊號進行比對，並產生 比對結果，以判斷是否異常。
13. 如權利要求12所述的位置異常辨識系統，其特徵在於，其中該 處理模塊電性連接一顯示單元，用以顯示比對結果。
14. 如權利要求12所述的位置異常辨識系統，其特徵在於，其中該 處理模塊電性連接一通訊單元，用以將比對結果傳輸至遠程。
15. —種位置異常辨識方法，其特徵在於，包含a. 於欲檢測其位置的至少一 目標物上設置至少一反光單元；b. 以一發光單元發出光線投射於該反光單元，使該反光單元產生反射光；c. 以一影像檢索單元檢索反光單元所產生的反射光影像，並產生影像 訊號；d. 以一處理模塊接收並解析該影像訊號，再與一標準影像訊號進行比 對，並判斷是否異常。
16. 如權利要求15所述的位置異常辨識方法，其特徵在於，其包含一標準影像訊號設定程序，其是於完成步驟a後，先將該具有反光單元的 目標物設置於一標準位置，再進行步驟b及步驟C;再由該處理模塊接收 並解析該影像訊號，將該影像訊號儲存為標準影像訊號。
17. 如權利要求15所述的位置異常辨識方法，其特徵在於，其中該發光單元所發出的光線具有一光軸，該反光單元所產生的反射光，以及該 影像檢索單元檢索反射光影像的方向約與該光軸同軸向。
18. 如權利要求15所述的位置異常辨識方法，其特徵在於，其中該 目標物是一個，且於該目標物上設有一反光單元時，該處理模塊解析影像 訊號得出該反光單元的絕對位置坐標值。
19. 如權利要求15所述的位置異常辨識方法，其特徵在於，其中該 目標物是一個，且於該目標物上設有多數個反光單元時，該處理模塊解析 影像訊號得出多數個反光單元的絕對位置或相對位置坐標值。
20. 如權利要求15所述的位置異常辨識方法，其特徵在於，其中該 目標物是多數個，且於該多數個目標物上分別設有至少一反光單元時，該 處理模塊解析影像訊號得出不同目標物的反光單元的相對位置坐標值。
21. 如權利要求15所述的位置異常辨識方法，其特徵在於，其中該多數個反光單元是垂直數組。
22. 如權利要求21所述的位置異常辨識方法，其特徵在於，其中該影像檢索單元是以該垂直數組的反光單元的中點向外水平延伸移動。
23. 如權利要求22所述的位置異常辨識方法，其特徵在於，其中該發光單元是隨該影像檢索單元同步移動。
24. 如權利要求21所述的位置異常辨識方法，其特徵在於，其中該影像檢索單元是以該垂直數組的反光單元的中點向外水平延伸環繞該反 光單元移動。
25. 如權利要求24所述的位置異常辨識方法，其特徵在於，其中該 發光單元是隨該影像檢索單元同步移動。
26. 如權利要求15所述的位置異常辨識方法，其特徵在於，其中該反光單元的反光性是高於其所設置的目標物。
27. 如權利要求15所述的位置異常辨識方法，其特徵在於，其中該 影像檢索單元是自主移動或透過遠程操控移動或旋轉，以及，經由手動或 程序自動控制其檢索影像。
28. 如權利要求15所述的位置異常辨識方法，其特徵在於，其中該 影像檢索單元是通過有線或無線的電子傳輸方式，將影像訊號傳送至該處 理模塊。
29. 如權利要求15所述的位置異常辨識方法，其特徵在於，其中該 發光單元所發出的光線是紅外線或近紅外線，該影像檢索單元是檢索紅外 線或近紅外線。
30. 如權利要求15所述的位置異常辨識方法，其特徵在於，其中該 處理模塊包含一影像辨識單元，用以進行影像訊號辨識處理； 一儲存單元，用以儲存影像訊號狀態；一比對單元，用以將接收的影像訊號與標準影像訊號進行比對，並產生比 對結果，以判斷是否異常。
31. 如權利要求15所述的位置異常辨識方法，其特徵在於，其中該 處理模塊所產生的比對結果再傳送並顯示於一顯示單元。
32. 如權利要求15所述的位置異常辨識方法，其特徵在於，其中該 處理模塊所產生的比對結果再通過一通訊單元傳送至遠程。
全文摘要
本發明一種位置異常辨識系統及其辨識方法，該系統主要包含至少一反光單元、發光單元、影像檢索單元以及處理模塊，將該反光單元設置於欲檢測其位置的至少一目標物上，由該發光單元發出光線投射於反光單元，使該反光單元產生反射光，再由該影像檢索單元檢索反光單元所產生的反射光影像，並產生一影像訊號，將該影像訊號傳送至該處理模塊後，由該處理模塊解析該影像訊號，並與一標準影像訊號進行比對，通過此檢測該目標物位置是否異常。
文檔編號H04N7/18GK101325693SQ20071011134
公開日2008年12月17日 申請日期2007年6月15日 優先權日2007年6月15日
發明者劉俊賢, 吳東權, 蔡雅惠 申請人:財團法人工業技術研究院