自走式四輪驅動線纜直埋開溝機的製作方法

2023-12-10 20:12:52

專利名稱：自走式四輪驅動線纜直埋開溝機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種線纜直埋施工機械，適合在地下埋設光纜、電纜施工 作業。
背景技術：
在經濟快速發展、信息通訊日新月異的形勢下，信息通訊的建設也必須跟 上經濟的發展，光纜、電纜的埋設施工是信息通訊建設的重要環節，光纜、電 纜的埋設需要挖溝、放纜、回填等工作，這些工作通常是用人力完成施工作業 的，用人力施工勞動強度大、費工、費力、效率低、破壞面積大、不利於環保， 因此很不適應當前快速發展的電訊工程建設需要，為減輕人力勞動強度、提高 工作效率、保證工程質量，因此需要一種實用新型的施工方式用以代替人力勞 動。
發明內容為了克服以前的光纜、電纜直埋施工用人力勞動進行挖溝、'放 纜、回填作業時人力勞動強度大、工作效率低、工程質量差的缺點，本實用新 型提供一種自走式四輪驅動線纜直埋開溝機，用以替代人力勞動，解決人力勞 動的缺點，提高工作效率，保證工程質量。
自走式四輪驅動線纜直埋開溝機整機及各分系統解決其技術問題所採用的 技術方案是
1、 整機自走式四輪驅動線纜直埋開溝機是集行走、開溝、線纜吊運鋪設、 回填於一體的線纜埋設機械，可替代人力勞動進行地下線纜的埋設工作。自走 式四輪驅動線纜直埋開溝機由發動機系統、整機機架系統、行走系統、開溝系 統、'線纜吊運鋪設系統、液壓升降和液壓轉向系統、回填系統、駕駛及架駛室 系統組成。 一臺發動機安裝在整機機架上的發動機機架上，發動機通過動力輸 出裝置的皮帶輪經傳動三角帶輸出兩組平行傳動動力 一組動力帶動四輪驅動 行走系統行走，另一組動力帶動有開溝角度調整功能的開溝系統開溝；在整機 機架前面安裝有吊運線纜盤的線纜吊運架，吊運架在液壓升降系統的液壓油缸 帶動下上升或下降，線纜盤在吊運架上升吊起時就可以轉動把線纜放出，放出 的線纜通過安裝在駕駛室上的輸纜器輸送到後面的順纜器中順放在開完的溝槽 內，再經過壓纜器壓放在溝槽底部，然後由回填系統把溝槽回填；整機轉向系 統採用全液壓轉向裝置，具有搖控、前、後三種轉向功能；整機裝有前後兩個 駕駛室和前後兩套駕駛系統，前駕駛室和駕駛系統主要用於非開溝行走操作， 後駕駛室和駕駛系統主要用於開溝及開溝行走操作。
2、 發動機系統發動機通過發動機底座固裝在焊接於整機機架上的發動機機架上。發動機通過動力輸出裝置輸出兩組平行傳動動力 一組動力通過三 角帶傳送給行走系統；另一組動力通過三角帶傳送給開溝系統；在發動機上裝 有給液壓轉向系統提供高壓液壓油的液壓油泵。
3、 整機機架整機機架採用熱扎槽鋼焊接而成，整機所有部件都裝配固 定在整機機架上。
4、 行走系統發動機輸出的動力經三角帶平行傳送到第一級變速箱，此變 速箱具有離合、變速、 一正、 一反兩路輸出和安裝驅動液壓升降系統中液壓齒 輪油泵的驅動取'力器功能。經第一級變速箱輸出的兩路動力 一路反向輸出非 開溝行走動力通過傳動軸和傳動萬向節直接傳到第二級變速箱；另一路正向輸 出開溝行走動力經過另一個變速箱減速變向後也傳到第二級變速箱；第二級變 速箱把經過第一級變速箱傳來的兩路動力可分別接合到動力輸出軸上，第三級 變速箱的動力輸入軸與第二級變速箱的動力輸出軸相連接，第三級變速箱有把 輸入的動力等速和加速輸出的功能，第三級變速箱輸出的動力經過傳動鏈輪、 鏈條傳到增扭過度軸上的鏈輪上，再經軸和接盤傳到第四級變速箱來完成最終 變速，從而適應開溝工作每小時O-l千米的開溝工作行走速度和非開溝工作每小 時0-60千米的非開溝行走速度；第四級變速箱是最終變速箱它直接與整機驅動 主輪胎連接來驅動整機前進或倒退。在第四級變速箱的二軸上裝有整機制動輪 鼓，在此輪鼓上裝有帶動前輪胎驅動的鏈輪，此鏈輪通過鏈條把動力傳到前驅 動變速箱上，此前驅動變速箱有變向和減速功能，經變向和減速後的動力通過 接盤、萬向節和傳動軸傳到前驅動的前橋上來實現前驅動功能。
5、 開溝系統發動機輸出的動力經三角帶平行傳送到開溝部分的第一級減
速傳動皮帶輪上，再經過與皮帶輪連接的軸以及支承軸的軸承、軸承套管傳到 此軸另一端的鏈輪上，此鏈輪上的動力經過傳動鏈條傳到第二級減速傳動鏈輪 上再經過與鏈輪連接的軸、支撐軸的軸承、軸承套管以及支架等傳到固定在軸 另一側的開溝鏈條驅動鏈輪(簡稱驅動輪)上，從而實現驅動開溝鏈條(簡稱 開溝鏈)運轉，開溝鏈在驅動輪和從動定位引導鏈輪(簡稱引導輪)之間作循 環往復轉動。在驅動輪和引導輪之間裝有一個即能支撐引導輪又能支撐開溝鏈 的導梁，此導梁一端通過一組安裝調整方套安裝在可以圍繞驅動輪中心轉動的 套管上，另一端安裝引導輪，所述的導梁是由四塊長方形鋼板拼合焊接而成， 其中部焊裝有一根加固並能向引導輪運轉軸承加注潤滑油的厚壁鋼管，兩個長 邊是支撐開溝鏈運行的滑道，滑道上裝有可拆換的滑板，開溝鏈每節外板的一 側都超出內板形成一組導向槽。開溝鏈的內板在導梁滑板上滑行，外板的導向
7槽夾持在滑道兩側滑行，從而實現開溝時開溝鏈不掉滑道的目的，在導梁的開 溝鏈開溝運行側還裝有夾在開溝鏈外板外側的夾板也用來防止開溝鏈開溝時掉 滑道現象的發生。在開溝鏈每對內鏈板上都裝有開溝附件，開溝附件可根據需 要製造成各種形狀，開溝附件都具有開挖和運送巖土的功能。在安裝導梁的套 管上安裝有一組開溝角度調整支臂，此支臂通過連杆與另一組開溝角度調整支 臂連接，這兩組支臂可以在開溝角度調整液壓油缸的伸縮帶動下帶動套管轉 動，從而帶動導梁和開溝鏈轉動實現開溝角度調整。驅動輪上設有雜物頂刮 齒，運行時能頂刮掉粘在開溝附件上的雜物。引導輪每隔一齒齒中距等於開溝 鏈節距，開溝鏈在引導輪上隔齒運轉，這樣運轉一個引導輪可頂兩個用；在驅
動輪固裝套與軸承壓蓋之間裝有一組軸承放塵封閉環，在封閉環上設有螺旋退
出槽；在引導鏈輪的支撐軸承兩側裝有一組防塵封閉盤。
6、 線纜吊運鋪設系統纏繞著線纜的線纜盤垂直吊裝在整機機架前的線纜 吊運架上，線纜盤可以在吊運架上轉動把線纜放出，放出的線纜通過固定在架 駛室上的輸纜器輸送到後面的順纜器內，再通過壓纜器把線纜壓放在開完的溝 槽底部，即完成了線纜的吊運鋪設作業。
7、 液壓升降和液壓轉向系統
(1) 液壓升降系統液壓齒輪油泵在驅動取力器的驅動下旋轉把液壓油箱 中經過過濾器過濾以後的液壓油加壓後通過高壓油管供給三聯液壓分配器，三 聯液壓分配器通過三根控制軟杆分別控制三隻液壓油缸的伸縮，其中一個控制 軟杆裝在前駕i室，用來控制線纜吊運系統中液壓油缸的伸縮，來實現線纜吊 運架的升降，另外兩個控制軟杆裝在後駕駛室，用來控制開溝系統中液壓油缸 的伸縮，來實現開溝系統的升降和開溝角度調整。
(2) 液壓轉向系統本機選用全液壓轉向系統，液壓油箱中的液壓油經過 過濾器過濾後供給裝在發動機上的液壓轉向油泵，此油泵在發動機的驅動下旋 轉排出高壓液壓油供給電子遙控轉向液壓分配器，電子遙控轉向液壓分配器在 搖控器的搖控下可以控制轉向液壓油缸的伸縮，當電子遙控轉向液壓分配器不 工作時，高壓液壓油可以直接流過電子遙控轉向液壓分配器再通過另一個分配 器分別根據需要供給前或後兩個液壓轉向機高壓液壓油，前和後兩個液壓轉向 機也可根據需要控制轉向液壓油缸的伸縮，轉向液壓油缸一端固裝在前橋上， 另一端與轉向拉杆連接，通過油缸伸縮拉動轉向拉杆移動達到控制轉向的目 的。
8、 回填系統在兩塊梯形鋼板上分別在中部和一個寬邊上焊接兩根固裝鋼管。把此二塊鋼板固裝在一個梯形固裝框架上即形成一套回填系統，為防止回 填系統回填時偏移，在固裝框架上裝有導向器。為防止鋼板變形，在鋼板中部 焊裝有三角形加強帶，在兩塊鋼板前邊和導向器上焊接三個牽引環，用以牽引 整套回填系統前行，因為兩塊鋼板是呈倒八字型安裝，所以在前行時就可以把 開溝時拋到地面的殘土刮回溝中，實現回填目的。
9、駕駛及駕駛室系統本機裝有前後兩套駕駛室及駕駛系統，前駕駛室及 駕駛系統主要用來進行非開溝時行走操作，後駕駛室及駕駛系統主要用來進行 開溝及開溝行走操作，在前後駕駛室都裝有離合器踏板、制動踏板、油門踏 板、方向控制、擋位控制、議表和電路裝置，前駕駛室還裝有線纜吊運架的升 降控制手柄，後駕駛室還裝有開溝系統控制手柄、燃油箱、液壓油箱。
本實用新型的有益效果是
以上所述的8個子系統，經合理組合安裝構成一臺實用新型自走式四輪驅動 線纜直埋開溝整機用以進行線纜直埋作業，本開溝機完全可以替代人力勞動進 行行走、開溝、線纜吊運鋪設、回填工作，每臺機器一人操作、 一人配合，'每
小時可完成300-500米的工作量，可以替代200人以上工作，而且還具有佔地面 積少、破壞性小、利於環保、溝深均勻、安全可靠等優點。

圖l-l:是自走式四輪驅動線纜直埋開溝機整機結構開溝狀態左視示意圖 圖l-2:是自走式四輪驅動線纜直埋開溝機整機結構非開溝狀態右視示意圖 圖2:是自走式四輪驅動線纜直埋開溝機整機結構非開溝狀態俯視示意圖 圖3-l:是整機機架俯視示意圖 圖3-2:是整機機架右視示意圖
圖3-3:是圖3-2左視示意圖 圖3-4:是圖3-3中E-E截面向視示意圖 圖4-l:是圖1-2中A-A截面俯視示意圖 圖4-2:是圖1-2中B-B截面俯視示意圖 圖5-lA:是圖1-2中C-C截面俯視示意圖 圖5-lB:是圖5-lA中F-F截面左視示意圖 圖5-2A:是順纜器架結構右視示意圖 圖5-2B:是圖5-2A右視示意圖 圖5-3A:是支撐導梁結構右視示意圖 圖5-3B:是圖5-3A右視示意圖圖5-lC:是驅動輪安裝結構和支撐軸承封閉結構安裝示意圖 圖5-3C:是引導輪安裝結構和支撐軸承封閉結構安裝示意圖
圖5-3D:是圖5-3A中G-G截面俯視示意圖
圖5-4:是殘土分板結構和安裝結構示意圖
圖5-5:是圖1-2中D-D截面左視示意圖
圖5-6A:是驅動輪側視示意圖(圖中齒型未全部畫出)
圖5-7A:是引導輪側視示意圖(圖中齒型未全部畫出)
圖5-8A:是開溝鏈和開溝附件示意圖
圖5-8B:是開溝鏈與開溝附件安裝示意圖
圖5-6B:是開溝鏈及開溝附件與驅動輪齒合示意圖
圖5-7B:是開溝鏈及開溝附件與引導輪齒合示意圖
圖6:是線纜吊運架吊運線纜盤前視示意圖
圖7:是液壓升降系統和液壓轉向系統安裝連接原理示意圖
圖8-l:是回填系統整體結構俯視示意圖
圖8-2:是回填系統整體結構側視示意圖
圖8-3:是圖8-2右視示意圖
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型自走式四輪驅動線纜直埋開溝機的具體實施例 進行詳細說明
1、 整機(參見圖l-l圖l-2圖2) —臺發動機201安裝在整機機架3上的發 動機機架202上.，發動機通過動力輸出裝置的皮帶輪203經傳動三角帶401、 501 輸出兩組平行傳動動力 一組動力帶動四輪驅動行走系統4行走，另一組動力 帶動有開溝角度調整裝置504的開溝系統5開溝；在整機機架3前面安裝有吊運 線纜盤101的線纜吊運架6，吊運架6在液壓升降系統的液壓油缸701帶動下上升 或下降，線纜盤101在吊運架6上升吊起時就可以轉動把線纜102放出，放出的線 纜102通過安裝在駕駛室901、 902上的輸纜器601輸送到後面的順纜器602中順放 在開完的溝槽內，再經過壓纜器603壓放在溝槽底部，然後由回填系統8把溝槽 回填；整機轉向系統採用全液壓轉向裝置，具有搖控、前、後三種轉向功能； 整機裝有前後兩個駕駛室901、 902和前後兩套駕駛系統，前駕駛室901和駕駛系 統主要用於非開溝行走操作，後駕駛室902和駕駛系統主要用於開溝及開溝行 走操作。
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2、 發動機(參見圖l-l圖l-2圖2)發動機201通過底坐固裝在焊接於整機機架3上的發動機機架202上，發動機動力通過動力輸出三角皮帶輪203把動力分 成兩組 一組通過三角帶401把動力傳遞給行走系統的輸入端離合器三角皮帶 輪411上來驅動行走；另一組動力通過三角帶501傳遞到開溝系統輸入端三角皮 帶輪502上用以軀動開溝部分運轉，在發動機201上還裝有液壓轉向油泵709用以 給液壓轉向系統供給高壓液壓油。
3、 整機機架(參見圖l-l圖l-2圖3-l圖3-2圖3-3圖3-4)整機機架3是用熱 扎槽鋼301焊接而成，此機架通過連接件304與後驅動橋447連接，通過板彈黃 307的安裝吊件305與前驅動橋471連接；開溝系統安裝套管302用支撐鋼板303、 306焊接在槽鋼301上，整機所有部件都裝配固定在整機機架3上，另外還裝配有 工具箱905。
4、 行走系統(參見圖l-l圖l-2圖4-l圖4-2)發動機動力經三角皮帶輪 203，三角帶401平行傳到第一級變速箱41上的動力輸入離合器411上來帶動變速 箱41進行工作塔轉，變速箱41具有變速、 一正、 一反兩路輸出和安裝液壓油泵 706的驅動取力器414的功能。經41變速箱輸出的兩路動力 一路正向動力經過 輸出三角皮帶輪412、傳動三角帶41C來驅動開溝工作行走減速變向變速箱45的 動力輸入三角皮帶輪451運轉，從而驅動輸出軸452運轉，軸452通過連接盤4J與 第二級變速箱42的動力輸入軸422連接，即軸422也運轉用以驅動開溝行走；'變 速箱41輸出的另一路反向動力通過輸出軸413、帶有萬向節的傳動軸415和傳動 接盤4J來驅動第二級變速箱42的另一個動力輸入軸421運轉，用以驅動非開溝行 走。第二級變速箱42具有把軸421和軸422輸入的動力根據需要分別結合到輸出 軸423上的功能，軸423上的動力通過連接盤4J、軸431驅動第三級變速箱43運 轉，第三級變速箱43可根據需要把軸431輸入的動力等速或加速輸出驅動鏈輪 432運轉，鏈輪432的運轉動力通過傳動鏈條433驅動增扭過度軸上的鏈輪441運 轉，鏈輪441的運轉動力通過軸承座442、軸443、連接盤4J、軸444來驅動第四 級變速箱44運轉。第四級變速箱44根據需要通過擋位調整完成最終變速，從而 適應開溝工作每小時0-l千米的開溝工作行走速度和非開溝行走每小時0-60幹米 的非開溝行走速度。第四級變速箱44是最終變速箱，它通過後橋447直接與整 機驅動主輪胎401相連接來驅動整機前進或倒退。在第四級變速箱44的二軸上 裝有整機制動輪鼓，在此輪鼓上裝有帶動前驅動的鏈輪445，此鏈輪通過鏈條 446把動力傳到前驅動變速箱46的動力輸入鏈輪461上，再通過軸462傳到變速箱 46內部，變速箱46可以把輸入的動力減速變向後經輸出軸463輸出，軸463傳出 的動力經接盤4J，帶萬向節的傳動軸464傳導到前驅動橋變速箱47上再經過一次減速變向後通過前橋471來驅動前輪胎402運轉實現前驅動功能。
5、開溝系統(參見圖l-l圖l-2圖2圖5-lA圖5-lB圖5-2A圖5-2B圖5-3A圖5 -3B圖5- 1C圖5-3C圖5-3D圖5-4圖5-5圖5-6A圖5-7A圖5-8A圖5-8B圖5-6B圖5-7B)
發動機輸出動力經輸出三角皮帶輪203、三角帶501平行傳送到第一級減速傳動 皮帶輪502上，傳動三角帶501在張緊離合壓帶輪204的控制下可以實現開溝動力 離或合的功能，在開溝動力工作合的狀態下傳到皮帶輪502上的動力經過與皮 帶輪502固裝連接的軸503以及支撐軸的軸承(圖中未畫出)、軸承套管525傳到 軸503另一端的鏈輪527上，鏈輪527採用螺紋連接的形勢與固裝套526A固裝在 一起，固裝套526A採用錐形方式通過鍵(圖中未畫出)和固裝螺母5M固裝在 軸503上，鏈輪527上的動力經傳動三排鏈528傳到第二級鏈輪530上，由於主動 鏈輪527小於被動鏈輪530所以在傳動時實現第二級減速，鏈輪530用一組固裝螺 栓531固裝在焊接於固裝套526B的連接固裝盤上，固裝套526B用和526A同樣的 方式固裝在軸508上，鏈輪530的動力通過固裝套526B、軸508、支撐軸的軸承 (圖中未畫出)'、軸承套管532傳到軸508另一側的固裝套526C上，固裝套526C 採用和固裝套526B—樣的方式與軸508、開溝鏈條驅動鏈輪(簡稱驅動輪)507 固裝，從而實現驅動輪507運轉來帶動開溝鏈條(簡稱開溝鏈)516運轉，開溝 鏈516運轉帶動開溝附件564運轉來實現開溝目的。在套管525與套管532之間用 支撐框架505和支撐鋼板534連接焊裝在一起，形成一套支撐整個開溝系統的支 撐架；套管525穿裝在整機機架上的開溝系統安裝套302中，套管525可以在套管 302內轉動，為防止套管525在套管302內橫向滑動用限位套524加以限位固定； 為防止鏈輪527、鏈輪530、鏈條528粘附灰塵，而設計安裝了封閉防塵罩506， 在防塵罩506內加注適量潤滑油，就可保證鏈輪527和鏈輪530、鏈條528的運轉 潤滑，而提高使用效果和壽命。在套管532的外面、支撐架505和支撐鋼板534之 間安裝有能在套管532上轉動的另一個套管538，在套管538上依次焊裝有開溝角 度調整支臂536A和536B，開溝鏈運行導梁515的連接安裝調整方套540A 。在方 套540A內安裝有固裝、調整螺母539A用以和導梁515上的固裝調整方套內的螺 栓539B旋合，用以固裝、調整導梁等附件；支臂536A、 536B通過夾裝在中間 連接杆537與另一對開溝角度調整支臂533A、 533B通過二組軸套529C、 529D和 銷軸522連接，支臂533A、 533B—端通過可轉動的一組軸套529A安裝在支撐框 架505上，軸套529A分三節兩邊的軸套焊裝固定在支撐框架505上，中間的軸 套焊裝固定在支臂533A、 533B的一端，三節軸套529A通過銷軸522用滾動配合 方式串裝在一起，從而實現支臂533A、 533B可以銷軸522為中心點的轉動功
12能，在支臂533A、 533B的中部還設有另一組軸套529B通過銷軸與開溝角度調 整液壓油缸703的活塞杆連接，連接工作原理與軸套529A相同，連接杆537兩側 的兩組軸套529C、 529D的連接和工作原理也和軸套529A相同。油缸703的另一 端與支臂523通過軸套529E和銷軸522連接，其工作原理也與軸套529A相同。油 缸703在液壓系統的支持下可以根據需要伸縮，伸縮力通過銷軸522，軸套 529B、支臂533A和533B、軸套529C、銷軸522、連杆537、銷軸522、軸套 529D、支臂536A和356B依次傳給套管538從而實現套管538可以在套管532上轉 動，因為連接安裝調整套方套540A焊裝在套管538上，所以隨著套管538的轉動 方套540A也隨之轉動，就可以帶動套裝在方套540A上的導梁515轉動，而開溝 鏈516帶動開溝附件564也在導梁515上運轉，因為導梁515轉動就改變了與地面 的夾角角度，所以開溝鏈516及開溝附件564也改變了與地面的切挖角度，從而 實現開溝角度調整功能。導梁515是由鋼板515L、 515R、 515A、 515B拼合焊接 而成，在其內腔中部焊裝有厚壁鋼管548，此鋼管具有加固併兼作潤滑油加注 管的功能，在鋼板515A、 515B的外邊上用螺栓546固裝有可拆換的鏈條運行滑 板547，在鋼板515L、 515R上設有螺栓546的拆裝口512和防止開溝鏈條掉滑道 的夾持鋼板513.。在導梁515的一端焊裝有安裝架510，在安裝架510上焊裝有安 裝調整方套540B和順纜器架517的固裝架509。安裝調整方套540B套裝在安裝調 整方套540A上，方套540B和540A之間通過方套540B內的螺栓539B和方套540A 內的螺母539A旋合從而實現兩個方套之間的安裝、調整、固定，因為方套540B 焊裝在導梁515上，所以就實現導梁515的安裝、調整、固定。順纜器架517通過 其固裝螺栓544A， 545A串裝在固裝架509上的固裝孔544B和445B中，用螺母 (圖中未畫)旋緊固定，在順纜器架517上用緊定螺釘542安裝一個殘土刮板518 用以刮除掉落在開完的溝底部的殘土，為防止開溝時拋到地面的殘土掉回溝 中，在順纜器架517上安裝了一對人字型殘土分離鋼板514L、 514R，鋼板 514L、 514R用支架521焊接在固裝套545C上，固裝套545C套裝在支架517的鋼 管545A上，根據調整高度的需要用穿釘543定位，在導梁515的另一端用支架 520R、 520L安裝了開溝鏈從動引導定位鏈輪(簡稱引導輪)519，引導輪519的 安裝結構和支撐軸承559A的防塵封閉原理是軸承559A安裝在引導輪519的軸 承安裝孔559B內，在軸承559A的兩側安裝了一對封閉盤556R、 556L，另一對 封閉固定盤555R、 555L用沉頭螺栓(圖中未畫)通過安裝孔558A與引導輪上的 安裝螺母558B旋合緊固在一起，固裝支架520R直接與導梁515焊接在一起，另 一側支架520L通過與軸承559A同心的固裝孔557R、 557L和另一組固裝孔560A、 560B用螺栓(圖中未畫)把兩個支架520R、 520L以及中間的其它原件 安裝固定在一起即完成了引導輪的安裝工作，安裝在固裝孔557R、 557L中的螺 栓其栓頭和螺母沉在支架520R和520L內，因為引導輪519的工作環境是在地下 塵土較多，所以要經常用注油器通過注油管548和與之相通的注油道549向軸承 559A內加注潤滑油。在驅動輪507的固裝套526C上焊接有驅動輪507的固裝接盤 554，在接盤554上設有一組用以固裝驅動輪507的螺栓531C，驅動輪507用安裝 內孔526與固裝套526C配合，用安裝孔531A與螺栓531C定位驅動，用螺母531B 旋緊固定，即完成驅動輪安裝，在驅動輪的固裝接盤554和軸承550的壓蓋553上 焊接安裝有一組封閉環552，壓蓋553用螺文551與軸承安裝套管532旋合壓緊軸 承550，在接盤554上焊裝有封閉外套535，在外套535、封閉環552上都設有螺旋 退出槽，用以從裡向外依次退出雜物，用以加強對軸承550的封閉，保證軸承 550的安全運轉，驅動輪507可以根據需要選擇其與開溝鏈條516齒合的齒形槽 568的齒數，在兩個齒形槽中間設有開溝附件564的殘土雜物頂刮齒569用以頂刮 去掉粘在開溝附件564的運送部件563上的殘土雜物571 ，驅動輪507的齒中距L 等於開溝鏈516的節距L，引導輪519根據需要選擇其與開溝鏈516齒合的齒形槽 570的齒數，引導輪519的齒中距L是每隔一齒等於開溝鏈516的節距L，由此可 見開溝鏈516在引導輪519上運行時是隔齒齒合，如果把引導輪519齒形槽570的 齒數製造成偶數如22齒，則引導輪519每轉一周只有11齒與開溝鏈516齒合磨 損，其餘ll齒則無磨損，當磨損齒磨損到不能使用時再把開溝鏈516移至沒有 磨損的ll齒上運轉，這樣隔齒運轉一個引導輪就頂兩個用，如果把引導輪519 的齒形槽570的齒數製造成奇數如23齒，則引導輪519每運轉一周後開溝鏈516的 齒合就會差齒去齒合上一周沒有齒合的齒形槽內，這樣每運轉兩周後，引導輪 519上的齒合齒才有一次磨損，同樣也實現了一個引導輪頂兩個用的目的。在 開溝鏈516的內鏈板562上設有開溝附件564的固裝孔565A，開溝附件564的安裝 固定套567上設有固裝孔565B，開溝附件564用固裝銷軸565C穿裝固定在開溝鏈 516內板562上，從而完成開溝附件564的固裝，開溝附件564的開挖齒566可以根 據需要製造成一齒、二齒、三齒、四齒等，開溝鏈516的內板562在導梁515的滑 板547上滑行，外板561B的一側設有超出內板部分561A (外板561B的框線561C 內可以造成多種形狀)而形成一組導向槽夾持在導梁515兩側滑行，以防止開 溝鏈516在開溝運行時掉滑道的目的，焊裝在導梁515上的夾持鋼板513夾持在開 溝鏈516的外側，也可放止開溝鏈516開溝運行時掉滑道。
6、線纜吊運鋪設系統(參見圖l-l圖l-2圖2圖6)纏繞著線纜的線纜盤
14101由線纜吊裝杆610串夾在線纜吊運架606兩側的轉動套管607中間，並通過限 位套611分別套裝在線纜盤101的兩側，以防止線纜盤101與吊運架606摩擦卡死 而不能轉動，吊運架606'通過吊運環609與吊運主臂605的一側連接，主臂605的 另一側安裝在支架604上，主臂605的中部與升降液壓油缸701連接，主臂可以在 升降液壓油缸701的支撐下升降而實現整個吊運架606的升降，從而實現線纜吊 運功能，為防止吊運架606晃動，在整機機架3和吊運架606之間加裝限位支架 608以防止線纜盤101的晃動，線纜盤101在吊運架606上轉動把線纜102放出，放 出的線纜102通過固裝在駕駛室901和902上的輸纜器601輸送到後面的順纜器602 內，再通過螺旋彈黃式壓纜器603把線纜壓放在開完的溝槽底部，即完成了線 纜的吊運鋪設作業。
7、液壓升降和液壓轉向系統(參見圖l-l圖l-2圖2圖7)
(1) 液壓升降系統具體實施例從液壓油箱904供出的液壓油經油管704 (圖中油管未全部標出)、過濾器705過濾後供給液壓油泵706，液壓油泵706通
過花鍵與液壓驅動取力器414連接實現驅動功能，液壓油泵706經驅動旋轉後泵 出的高壓液壓油經油管供給三聯液壓分配器707，分配器707通過三根控制軟杆 分別控制線纜吊運架的液壓油缸701的伸縮、開溝系統升降液壓油缸702的伸 縮、開溝角度調整液壓油缸703的伸縮，從而實現升降及調整功能，線纜吊運 架升降液壓油缸701的控制軟杆的控制手柄安裝在前駕駛室901內，可根據需要 控制線纜吊運架的升降；開溝系統升降液壓油缸702、開溝角度調整液壓油缸 703的控制軟杆的控制手柄裝在後駕駛室902內，根據需要分別控制開溝系統升 降和開溝角度調整。
(2) 液壓轉向系統具體實施例本機選用全液壓轉向系統，液壓油箱卯4 的液壓油經過油管704 (圖中油管未全部標註)過濾器708過濾後供給裝在發動 機上的液壓轉向油泵709，油泵709在發動機的驅動下旋轉，排出高壓液壓油供 給電子遙控轉向分配器710，當電子遙控轉向分配器710在遙控器的遙控下工作 時就可以控制轉向液壓油缸714的伸縮，當電子遙控轉向分配器710不工作時高 壓液壓油可直接流過電子遙控轉向分配器710供給轉向液壓油分配器711，分配 器711可根據需要把高壓液壓油分別供給前液壓轉向機712或後液壓轉向機713， 轉向機712或713在方向盤的轉動下帶動其內部旋轉，從而排出和收回液壓油來 控制轉向液壓油缸714的伸縮。油缸714的一端固裝在驅動前橋上，另一端與轉 向拉杆相連接r油缸714的伸縮就可以帶動轉向拉杆的左右移動，從而帶動前 輪胎402的左右轉動而實現方向的左右移動。8、 回填系統(參見圖l-l圖8-l圖8-2圖8-3)在兩塊梯形鋼板801L和801R 分別在中部和一個寬邊上焊接兩根固裝鋼管802B，把此兩塊鋼板通過固裝套 802A、固裝鋼管802B固裝在梯形固定框架804上，即形成一套回填系統。為防 止回填系統回±|時偏移，在固定框架804上裝有導向器808，導向器808用三角形 支架806與框架804焊接固裝在一起；為防止鋼板801L、 801R變形，在其中部焊 裝有三角形加強帶806;為防止框架804變形，在其上焊裝加強拉筋805;為便於 運輸在框架804上焊裝有運輸吊板803，在鋼板801L、 801R和導向器805的前面 焊接三個牽引環807用以掛接牽引繩，牽引繩的另一端掛接在焊接與順纜器架 上的牽引掛抅511上，隨著整機前行，也就牽引回填系統8前行。因為兩塊鋼板 801L、 801R是呈倒八字型安裝，所以前行時就可以把開溝時拋到地面的殘土刮 回溝中，實現回填目的。
9. 駕駛及駕駛室系統(參見圖l-l圖l-2圖2)本機裝有前後兩套駕駛室和 駕駛系統，前駕駛室901和前駕駛系統主要用來進行非開溝時行走操作，後駕 駛室902和後駕駛系統主要用來進行開溝和開溝行走操作，在前後兩個駕駛室 都裝有離合器踏板、制動踏板、油門踏板、方向控制、擋位控置、儀表和電路 裝置(圖中均未畫出)，前駕駛室901還裝有線纜吊運系統6的升降控制手柄
(圖中未畫出)；後駕駛室還裝有開溝系統控制手柄(圖中未畫出)。燃油箱 903和液壓油箱904等。
以上所述的8個子系統的具體實施例，經合理組合安裝構成一臺實用新型的 自走式四輪驅動線纜直埋開溝機用以進行線纜直埋作業，本開溝機完全可以替 代人力勞動進行行走、開溝、線纜吊運鋪設、回填工作，每臺機器一人操作、 一人配合每小時可完成300-500米的工作量，可替代200人以上工作，而且還具 有佔地積少、破壞性小、利於環保、溝深均勻、安全可靠等優點。
1權利要求1、自走式四輪驅動線纜直埋開溝機由發動機系統、整機機架系統、行走系統、開溝系統、線纜吊運鋪設系統、液壓升降和液壓轉向系統、回填系統、駕駛及駕駛室系統組成，其特徵是一臺發動機安裝在整機機架上的發動機機架上，發動機通過動力輸出裝置的皮帶輪經傳動三角帶輸出兩組平行傳動動力一組動力帶動四輪驅動行走系統行走，另一組動力帶動有開溝角度調整功能的開溝系統開溝；在整機機架前面安裝有吊運線纜盤的線纜吊運架，吊運架在液壓升降系統的液壓油缸帶動下上升或下降，線纜盤在吊運架上升吊起時就可以轉動把線纜放出，放出的線纜通過安裝在駕駛室上的輸纜器輸送到後面的順纜器中順放在開完的溝槽內，再經過壓纜器壓放在溝槽底部，然後由回填系統把溝槽回填；整機轉向系統採用全液壓轉向裝置，具有搖控、前、後三種轉向功能；整機裝有前後兩個駕駛室和前後兩套駕駛系統，前駕駛室和駕駛系統主要用於非開溝行走操作，後駕駛室和駕駛系統主要用於開溝及開溝行走操作；所述的發動機系統發動機通過發動機底座固裝在焊接於整機機架上的發動機機架上；發動機通過動力輸出裝置輸出兩組平行傳動動力一組動力通過三角帶傳送給行走系統；另一組動力通過三角帶傳送給開溝系統；在發動機上裝有給液壓轉向系統提供高壓液壓油的液壓油泵；所述的整機機架整機機架採用熱扎槽鋼焊接而成，整機所有部件都裝配固定在整機機架上；所述的行走系統發動機輸出的動力經三角帶平行傳送到第一級變速箱，此變速箱具有離合、變速、一正一反兩路輸出和安裝驅動液壓升降系統中液壓齒輪油泵的驅動取力器功能；經第一級變速箱輸出的兩路動力一路反向輸出非開溝行走動力通過傳動軸和傳動萬向節直接傳到第二級變速箱；另一路正向輸出開溝行走動力經過另一個變速箱減速變向後也傳到第二級變速箱；第二級變速箱把經過第一級變速箱傳來的兩路動力可分別結合到動力輸出軸上，第三級變速箱的動力輸入軸與第二級變速箱的動力輸出軸相連接，第三級變速箱有把輸入的動力等速和加速輸出的功能，第三級變速箱輸出的動力經過傳動鏈輪、鏈條傳到增扭過度軸上的鏈輪上，再經軸和接盤傳到第四級變速箱來完成最終變速，從而適應開溝工作每小時0-1千米的開溝工作行走速度和非開溝工作每小時0-60千米的非開溝行走速度；第四級變速箱是最終變速箱它直接與整機驅動主輪胎連接來驅動整機前進或倒退；在第四級變速箱的二軸上裝有整機制動輪鼓，在此輪鼓上裝有帶動前輪胎驅動的鏈輪，此鏈輪通過鏈條把動力傳到前驅動變速箱上，此前驅動變速箱有變向和減速功能，經變向和減速後的動力通過接盤、萬向節和傳動軸傳到前驅動的前橋上來實現前驅動功能；所述的開溝系統發動機輸出的動力經三角帶平行傳送到開溝部分的第一級減速傳動皮帶輪上，再經過與皮帶輪連接的軸以及支承軸的軸承、軸承套管傳到此軸另一端的鏈輪上，此鏈輪上的動力經過傳動鏈條傳到第二級減速傳動鏈輪上再經過與鏈輪連接的軸、支撐軸的軸承、軸承套管以及支架等傳到固定在軸另一側的開溝鏈條驅動鏈輪簡稱驅動輪上，從而實現驅動開溝鏈條簡稱開溝鏈運轉，開溝鏈在驅動輪和從動定位引導鏈輪簡稱引導輪之間作循環往復轉動；在驅動輪和引導輪之間裝有一個即能支撐引導輪又能支撐開溝鏈的導梁，此導梁一端通過一組安裝調整方套安裝在可以圍繞驅動輪中心轉動的套管上，另一端安裝引導輪，所述的導梁是由四塊長方形鋼板拼合焊接面成，其中部焊裝有一根加固並能向引導輪運轉軸承加注潤滑油的厚壁鋼管，兩個長邊是支撐開溝鏈運行的滑道，滑道上裝有可拆換的滑板，開溝鏈每節外板的一側都超出內板形成一組導向槽；開溝鏈的內板在導梁滑板上滑行，外板的導向槽夾持在滑道兩側滑行，從而實現開溝時開溝鏈不掉滑道的目的，在導梁的開溝鏈開溝運行側還裝有夾在開溝鏈外板外側的夾板也用來防止開溝鏈開溝時掉滑道現象的發生；在開溝鏈每對內鏈板上都裝有開溝附件，開溝附件可根據需要製造成各種形狀，開溝附件都具有開挖和運送巖土的功能；在安裝導梁的套管上安裝有一組開溝角度調整支臂，此支臂通過連杆與另一組開溝角度調整支臂連接，這兩組支臂可以在開溝角度調整液壓油缸的伸縮帶動下帶動套管轉動，從而帶動導梁和開溝鏈轉動實現開溝角度調整；驅動輪上設有雜物頂刮齒；引導輪每隔一齒齒中距等於開溝鏈節距，開溝鏈在引導輪上隔齒運轉；在驅動輪固裝套與軸承壓蓋之間裝有一組軸承防塵封閉環，在封閉環上設有螺旋退出槽；在引導輪的支撐軸承兩側裝有一組防塵封閉盤；所述的線纜吊運鋪設系統纏繞著線纜的線纜盤垂直吊裝在整機機架前的線纜吊運架上，線纜盤在吊運架上轉動把線纜放出，放出的線纜通過固定在架駛室上的輸纜器輸送到後面的順纜器內，再通過壓纜器把線纜壓放在開完的溝槽底部，即完成了線纜的吊運鋪設作業；所述的液壓升降和液壓轉向系統液壓升降系統液壓齒輪油泵在驅動取力器的驅動下旋轉把液壓油箱中經過過濾器過濾以後的液壓油加壓後通過高壓油管供給三聯液壓分配器，三聯液壓分配器通過三根控制軟杆分別控制三隻液壓油缸的伸縮，其中一個控制軟杆裝在前駕駛室，用來控制線纜吊運系統中液壓油缸的伸縮，來實現線纜吊運架的升降，另外兩個控制軟杆裝在後駕駛室，用來控制開溝系統中液壓油缸的伸縮，來實現開溝系統的升降和開溝角度調整；液壓轉向系統本機選用全液壓轉向系統，液壓油箱中的液壓油經過過濾器過濾後供給裝在發動機上的液壓轉向油泵，此油泵在發動機的驅動下旋轉排出高壓液壓油供給電子遙控轉向液壓分配器，電子遙控轉向液壓分配器在搖控器的搖控下可以控制轉向液壓油缸的伸縮，當電子遙控轉向液壓分配器不工作時，高壓液壓油直接流過電子遙控轉向液壓分配器再通過另一個分配器分別根據需要供給前或後兩個液壓轉向機高壓液壓油，前和後兩個液壓轉向機也可根據需要控制轉向液壓油缸的伸縮，轉向液壓油缸一端固裝在前橋上，另一端與轉向拉杆連接，通過油缸伸縮拉動轉向拉杆移動達到控制轉向的目的；所述的回填系統兩塊梯形鋼板上分別在中部和一個寬邊上焊接兩根固裝鋼管，此兩塊鋼板固裝在一個梯形固裝框架上，固裝框架上裝有導向器；鋼板中部焊裝三角形加強帶，兩塊鋼板前邊和導向器上焊接三個牽引環；所述的駕駛及駕駛室系統本機裝有前後兩套駕駛室及駕駛系統，前後駕駛室都裝有離合器踏板、制動踏板、油門踏板、方向控制、擋位控制、儀表和電路裝置，前駕駛室裝有線纜吊運架的升降控制手柄，後駕駛室裝有開溝系統控制手柄、燃油箱、液壓油箱。
2、 根據權利要求l所述的自走式四輪驅動線纜直埋開溝機其特徵是 發動機與整機機架平行安裝，動力平行傳動通過行走和開溝兩組三角帶分 別傳輸動力。
3、 根據權利要求l所述的自走式四輪驅動線纜直埋開溝機其特徵是 整機機架用熱扎槽鋼焊接而成，主體部分呈長方形，前面安裝線纜吊運架， 後面設有安裝開溝系統的安裝套管，中部上面安裝發動機、行走變速箱、 駕駛系統、駕駛室，下面安裝行走系統、液壓系統。
4、 根據權利要求l所述的自走式四輪驅動線纜直埋開溝機其特徵是 行走動力三角帶傳動機械變速，開溝行走和非開溝行走在駕駛室內搡控， 開溝行走四輪驅動。
5、 根據權利要求l所述的自走式四輪驅動線纜直埋開溝機其特徵是 開溝系統與機架用套管連接，開溝動力第一級用三角帶傳動，第二級用鏈 條傳動，開溝系統支撐架呈三角形，開溝角度調整支臂呈半圓形，開溝鏈 條內板上有梯形的開溝附件安裝板，外板上有梯型的導向夾持板，開溝導 梁上固裝一組夾在開溝鏈條外側的矩形夾板；開溝鏈條驅動輪上設有三角 形的雜物頂刮齒；開溝鏈條從動鏈輪隔一齒的齒中距等於開溝鏈條節距， 驅動鏈輪固裝套與軸承壓蓋之間有一組圓環形防塵封閉環，在封閉環上有 螺旋退出槽，從動鏈輪兩側設有一組圓形封閉盤；順纜器架頂部裝有一對 呈人字形安裝的梯形殘土分板尾部裝有一隻半圓形殘土刮板和螺旋彈簧 式壓纜器。
6、 根據權利要求1所述的自走式四輪驅動線纜直埋開溝機其特徵是: 整機機架前裝有線纜吊運架，吊運架主臂與支撐液壓油缸呈三角形連接， 吊運架呈矩形吊裝在主臂上；前駕駛室、後駕駛室和順纜器架上裝有一組 呈兩個開口半圓組合在一起的順纜器。
7、 根據權利要求l所述的自走式四輪驅動線纜直埋開溝機其特徵是: 液壓升降系統的液壓油泵安裝在行走變速箱上，通過齒輪與變速箱動力連 接；液壓分配器安裝在整機機架中部通過控制軟杆與控制手柄連接；液壓 轉向系統的液壓油泵安裝在發動機上通過齒輪與發動機動力連接，前後駕 駛室分別安裝有全液壓轉向機，分別控制整機行走轉向，搖控轉向器安裝 在後駕駛室。
8、 根據權利要求l所述的自走式四輪驅動線纜直埋開溝機其特徵是: 回填系統由兩塊呈倒八字形安裝的梯形鋼板安裝在梯形框架上，梯形框架 的前中部設有一隻用三角形支撐架支撐的導向器，梯形鋼板的中部設有三 角形加強帶。
9、 根據權利要求l所述的自走式四輪驅動線纜直埋開溝機其特徵是: 整機設有前後兩個方形駕駛室、前後兩套行走控制系統，開溝控制系統安 裝在後駕駛室，線纜吊運控制手柄安裝在前駕駛室。
專利摘要本實用新型涉及一種自走式四輪驅動線纜直埋開溝機，是一種線纜直埋作業機械，適合在地下埋設線纜或光纜施工。本機技術方案的要點是把發動機、行走、開溝、線纜吊運鋪設、液壓升降、液壓轉向、回填和駕駛等裝置組合在一個機架上，實現行走、開溝、線纜吊運鋪設、回填作業一次完成；其特徵是在整機前方吊裝有線纜盤，線纜通過安裝在駕駛室和開溝導梁上的輸纜器輸送到在行走系統驅動下由開溝系統開完的溝槽底部，然後由回填系統回填完成直埋作業。本機形狀是線纜吊運架安裝在整機前方；開溝部分安裝在整機後方；整機設有前後兩個駕駛室；其中部安裝發動機；發動機下方安裝行走變速箱；整機採用四輪驅動，具有極強的爬坡、轉彎和越野性能。
文檔編號E02F5/12GK201241350SQ20082000811
公開日2009年5月20日 申請日期2008年3月7日 優先權日2008年3月7日
發明者魏長貴 申請人:魏長貴