一種鉛酸電池自動包片方法及其包片機的製作方法

2023-12-11 00:45:57 3

專利名稱：一種鉛酸電池自動包片方法及其包片機的製作方法
技術領域：
本發明涉及鉛酸電池包片的技術領域，尤其是指一種鉛酸電池自動包片方法及其包片機。
背景技術：
業內習知，傳統的鉛酸電池包片工序一般由全手工或半手工的狀態完成，缺乏全自動作業，這樣既費時又麻煩，造成生產效率低、成本高、工人的勞動強度大，且由於鉛屬於重金屬，廠房生產環境惡劣，工人容易直接接觸鉛粉塵，對工人的健康傷害比較大，所以稍有不慎，後果十分嚴重。

發明內容
本發明的目的在於克服現有技術的不足，提供一種鉛酸電池自動包片方法及其包片機，該包片機的結構緊湊合理，是一種高效的、全新的鉛酸電池自動包片機。為實現上述目的，本發明所提供的技術方案其方法為首先根據需要控制好送紙的長度，然後把紙平穩送到陽極板包紙工位處，再通過該包紙工位的一包紙模塊完成陽極板的包紙工序，同時陰極板緊隨其後一同被推進配組料倉的槽位內，連續循環上述的陽極板包紙過程就能將多片陰陽極板包好紙並配好組；此時已配好組的配組料倉被移送到裝料工位處，由該裝料工位的機械手抓取並送到電池夾具中，連續循環上述的配組抓取過程直至電池夾具裝滿為止，最後才把已裝滿的電池夾具往後一工序推出。其包片機包括有主動式放卷機構、伺服送紙機構、裁紙機構、陽極板送料機構、陰極板送料機構、迴轉式配組機構、機械手裝料機構、夾具推進機構，其中，所述的伺服送紙機構設在主動式放卷機構的一側，並且在該伺服送紙機構的末端設有與其相配合的裁紙機構；陽極板送料機構設在該裁紙機構的另一側，並且與位於其下方的陰極板送料機構相配合；迴轉式配組機構對應安裝在陰極板送料機構和機械手裝料機構之間，並分別與它們相配合；夾具推進機構設在該機械手裝料機構的另一側，並與其相配合。所述的主動式放卷機構包括有機架、置於該機架一側的電箱以及分別與該電箱電連接的放卷電機和感應開關，其中，所述的放卷電機和感應開關按上下順序安裝在機架上。所述的伺服送紙機構包括有導向組件以及安裝在該導向組件上的伺服電機和上、 下滾輪，其中，所述的上、下滾輪由伺服電機所驅動。所述的裁紙機構包括有裁紙氣缸以及由該裁紙氣缸所驅動的裁紙刀。所述的陽極板送料機構包括有上下配對的陽極板推板組件和夾持組件以及對應設在它們之間的包紙模具，其中，所述的包紙模具開有一貫通其本身的可調間隙，並分別與陽極板推板組件和夾持組件相配合；所述的陽極板推板組件包括有豎直安裝的直線導軌、 固定安裝在該直線導軌上的送料氣缸以及設在該直線導軌一側並與其相配合的陽極板料倉組件；所述的夾持組件包括有豎直安裝的直線導軌以及固定安裝在該直線導軌上的夾持氣缸。
所述的陰極板送料機構包括有導向組件以及按前後順序依次安裝在該導向組件上的陰極板料倉組件和送料氣缸。所述的迴轉式配組機構包括有配組料倉組件、迴轉氣缸以及由該迴轉氣缸所驅動的迴轉盤，其中，所述的配組料倉組件有兩個，對稱安裝在迴轉盤上，並分別與陰極板送料機構和機械手裝料機構相配合。所述的機械手裝料機構包括有多坐標移動組件以及安裝在該多坐標移動組件上的抓取氣缸和壓入氣缸，其中，所述的抓取氣缸上設有一機械手，並且該抓取氣缸與壓入氣缸相連接。所述的夾具推進機構包括有推進組件、夾具軌道以及安裝在該夾具軌道上的多個電池夾具，其中，所述的多個電池夾具由推進組件所推動。本發明在採用了上述方案後，具有以下優點
1、自動包片，能減少人工成本，杜絕人體與極板的直接接觸；
2、自動裝入電池夾具，完全不需人手；
3、夾具自動移位，不需人手轉換，節省時間。


圖1本發明的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合具體實施例對本發明做進一步說明。根據附圖1所示，本實施例所述的鉛酸電池自動包片機，包括有主動式放卷機構 1、伺服送紙機構2、裁紙機構3、陽極板送料機構4、陰極板送料機構5、迴轉式配組機構6、機械手裝料機構7、夾具推進機構8，其中，所述的伺服送紙機構2設在主動式放卷機構1的一側，並且在該伺服送紙機構2的末端設有與其相配合的裁紙機構3 ；陽極板送料機構4設在該裁紙機構3的另一側，並且與位於其下方的陰極板送料機構5相配合；迴轉式配組機構6 對應安裝在陰極板送料機構5和機械手裝料機構7之間，並分別與它們相配合；夾具推進機構8設在該機械手裝料機構7的另一側，並與其相配合。所述的主動式放卷機構1包括有機架9、置於該機架9 一側的電箱10以及分別與該電箱10電連接的放卷電機11和感應開關12，其中，所述的放卷電機11和感應開關12按上下順序安裝在機架9上。所述的伺服送紙機構2包括有導向組件13以及安裝在該導向組件13上的伺服電機14和上、下滾輪15、16，其中，所述的上、下滾輪15、16由伺服電機14所驅動。所述的裁紙機構3包括有裁紙氣缸17以及由該裁紙氣缸17所驅動的裁紙刀18。所述的陽極板送料機構4包括有上下配對的陽極板推板組件19和夾持組件20以及對應設在它們之間的包紙模具21，其中，所述的包紙模具21開有一貫通其本身的可調間隙，並分別與陽極板推板組件19和夾持組件20相配合；所述的陽極板推板組件19包括有豎直安裝的直線導軌22、固定安裝在該直線導軌22上的送料氣缸23以及設在該直線導軌 22 一側並與其相配合的陽極板料倉組件M ；所述的夾持組件20包括有豎直安裝的直線導軌25以及固定安裝在該直線導軌25上的夾持氣缸26。
所述的陰極板送料機構5包括有導向組件27以及按前後順序依次安裝在該導向組件27上的陰極板料倉組件觀和送料氣缸四。所述的迴轉式配組機構6包括有配組料倉組件30、迴轉氣缸31以及由該迴轉氣缸 31所驅動的迴轉盤32，其中，所述的配組料倉組件30有兩個，對稱安裝在迴轉盤32上，並分別與陰極板送料機構5和機械手裝料機構7相配合。所述的機械手裝料機構7包括有多坐標移動組件33以及安裝在該多坐標移動組件33上的抓取氣缸34和壓入氣缸35，其中，所述的抓取氣缸34上設有一機械手36，並且該抓取氣缸34與壓入氣缸35相連接。所述的夾具推進機構8包括有推進組件37、夾具軌道38以及安裝在該夾具軌道 38上的多個電池夾具39，其中，所述的多個電池夾具39由推進組件37所推動。工作時，本發明主動式放卷機構1通過放卷電機11進行放卷，伺服送紙機構2通過伺服電機14驅動把紙平穩送到陽極板送料機構4處，並且該伺服送紙機構2可以精確控制送紙的長度，滿足生產的不同需求；當紙來到陽極板送料機構4的工位處時，陽極板送料機構4的夾持組件20立刻動作，往上升至紙的底部，此時，陽極板推板組件19也開始動作， 下降到該紙的頂面，並繼續往下降，通過包紙模具21把陽極板包好紙後推到迴轉式配組機構6的配組料倉組件30的槽位內並正對陰極板送料機構5，此時，陰極板送料機構5立刻動作，通過送料氣缸四把陰極板和位於其前面的已包好紙的陽極板一同推進配組料倉組件 30內並推緊；接著不斷重複以上步驟直至該配組料倉組件30內配好組，然後迴轉式配組機構6才開始動作，把配好組的配組料倉組件30轉到機械手裝料機構7的工位處，由該機械手裝料機構7的機械手36抓取，通過多坐標移動組件33放到夾具推進機構8的電池夾具 39上並通過壓入氣缸35壓緊；接著不斷重複以上步驟直至電池夾具39上全裝滿配組，最後才由夾具推進機構8的推進組件37把已裝滿配組的電池夾具39往後一工序推出。以上所述就是本發明的一個工作過程，往後生產只要不斷循環往復就可以了。以上所述之實施例只為本發明之較佳實施例，並非以此限制本發明的實施範圍， 故凡依本發明之形狀、原理所作的變化，均應涵蓋在本發明的保護範圍內。
權利要求
1.一種鉛酸電池自動包片方法，其特徵在於首先根據需要控制好送紙的長度，然後把紙平穩送到陽極板包紙工位處，再通過該包紙工位的一包紙模塊完成陽極板的包紙工序，同時陰極板緊隨其後一同被推進配組料倉的槽位內，連續循環上述的陽極板包紙過程就能將多片陰陽極板包好紙並配好組；此時已配好組的配組料倉被移送到裝料工位處，由該裝料工位的機械手抓取並送到電池夾具中，連續循環上述的配組抓取過程直至電池夾具裝滿為止，最後才把已裝滿的電池夾具往後一工序推出。
2.根據權利要求1所述方法進行工作的一種鉛酸電池自動包片機，其特徵在於它包括有主動式放卷機構(1 )、伺服送紙機構(2)、裁紙機構(3)、陽極板送料機構(4)、陰極板送料機構(5)、迴轉式配組機構(6)、機械手裝料機構(7)、夾具推進機構(8)，其中，所述的伺服送紙機構(2)設在主動式放卷機構(1)的一側，並且在該伺服送紙機構(2)的末端設有與其相配合的裁紙機構(3)；陽極板送料機構(4)設在該裁紙機構(3)的另一側，並且與位於其下方的陰極板送料機構(5 )相配合；迴轉式配組機構(6 )對應安裝在陰極板送料機構(5 ) 和機械手裝料機構(7)之間，並分別與它們相配合；夾具推進機構(8)設在該機械手裝料機構(7)的另一側，並與其相配合。
3.根據權利要求2所述的一種鉛酸電池自動包片機，其特徵在於所述的主動式放卷機構(1)包括有機架(9)、置於該機架(9) 一側的電箱(10)以及分別與該電箱(10)電連接的放卷電機(11)和感應開關(12)，其中，所述的放卷電機(11)和感應開關(12)按上下順序安裝在機架(9)上。
4.根據權利要求2所述的一種鉛酸電池自動包片機，其特徵在於所述的伺服送紙機構(2)包括有導向組件(13)以及安裝在該導向組件(13)上的伺服電機(14)和上、下滾輪 (15、16)，其中，所述的上、下滾輪(15、16)由伺服電機(14)所驅動。
5.根據權利要求2所述的一種鉛酸電池自動包片機，其特徵在於所述的裁紙機構(3) 包括有裁紙氣缸(17)以及由該裁紙氣缸(17)所驅動的裁紙刀(18)。
6.根據權利要求2所述的一種鉛酸電池自動包片機，其特徵在於所述的陽極板送料機構(4)包括有上下配對的陽極板推板組件(19)和夾持組件(20)以及對應設在它們之間的包紙模具(21)，其中，所述的包紙模具(21)開有一貫通其本身的可調間隙，並分別與陽極板推板組件(19)和夾持組件(20)相配合；所述的陽極板推板組件(19)包括有豎直安裝的直線導軌(22)、固定安裝在該直線導軌(22)上的送料氣缸(23)以及設在該直線導軌 (22) —側並與其相配合的陽極板料倉組件(24)；所述的夾持組件(20)包括有豎直安裝的直線導軌(25)以及固定安裝在該直線導軌(25)上的夾持氣缸(26)。
7.根據權利要求2所述的一種鉛酸電池自動包片裝置，其特徵在於所述的陰極板送料機構(5)包括有導向組件(27)以及按前後順序依次安裝在該導向組件(27)上的陰極板料倉組件(28 )和送料氣缸(29 )。
8.根據權利要求2所述的一種鉛酸電池自動包片機，其特徵在於所述的迴轉式配組機構(6)包括有配組料倉組件(30)、迴轉氣缸(31)以及由該迴轉氣缸(31)所驅動的迴轉盤 (32)，其中，所述的配組料倉組件(30)有兩個，對稱安裝在迴轉盤(32)上，並分別與陰極板送料機構(5)和機械手裝料機構(7)相配合。
9.根據權利要求2所述的一種鉛酸電池自動包片機，其特徵在於所述的機械手裝料機構(7)包括有多坐標移動組件(33)以及安裝在該多坐標移動組件(33)上的抓取氣缸(34)和壓入氣缸(35)，其中，所述的抓取氣缸(34)上設有一機械手(36)，並且該抓取氣缸 (34)與壓入氣缸(35)相連接。
10.根據權利要求2所述的一種鉛酸電池自動包片機，其特徵在於所述的夾具推進機構(8)包括有推進組件(37)、夾具軌道(38)以及安裝在該夾具軌道(38)上的多個電池夾具(39 )，其中，所述的多個電池夾具(39 )由推進組件(37 )所推動。
全文摘要
本發明為一種鉛酸電池自動包片方法及其包片機，其方法是首先根據需要控制好送紙的長度，然後把紙平穩送到陽極板包紙工位處，再通過該包紙工位的一包紙模塊完成陽極板的包紙工序，同時陰極板緊隨其後一同被推進配組料倉的槽位內，連續循環上述的陽極板包紙過程就能將多片陰陽極板包好紙並配好組；此時已配好組的配組料倉被移送到裝料工位處，由該裝料工位的機械手抓取並送到電池夾具中，連續循環上述的配組抓取過程直至電池夾具裝滿為止，最後才把已裝滿的電池夾具往後一工序推出。本發明具有自動包片、自動裝入電池夾具、夾具自動移位等優點，完全不需人手轉換，杜絕了人體與極板的直接接觸，同時節省時間。
文檔編號H01M10/14GK102324577SQ201110269530
公開日2012年1月18日 申請日期2011年9月13日 優先權日2011年9月13日
發明者崔鋒 申請人:崔鋒