插接式自動嫁接機的製作方法

2023-12-12 15:21:52 1

專利名稱：插接式自動嫁接機的製作方法
技術領域：
本發明創造涉及園藝果蔬嫁接機械，尤其是一種果蔬插接式嫁接機械。
背景技術：
果蔬嫁接育苗是克服連作障礙、增強耐低溫能力和提高產量的有效和無公害栽培措施，因此得到廣泛應用。但是，目前我國的蔬菜嫁接育苗主要採用手工作業方式，不僅生產效率低下，作業成本提高，尤其是作業質量無法保證，影響嫁接栽培技術的廣泛推廣及應用。近年來，我國個別農業高等院校開始研製果蔬嫁接設備，取得了一定進展，然而由於其插接設備結構複雜，使用及作業成本較高、操作不便、維護調整困難等諸多因素，推廣應用受到限制。

發明內容
本發明創造的目的就是針對上述已有技術存在的問題和缺陷，結合生產實際需要，設計提供一種新式結構的插接式自動嫁接機，達到簡化機械結構、大幅度提高果蔬育苗嫁接作業生產率和成功率、減少嫁接作業難度、降低作業成本、方便操作的目的。
本發明創造的基本設計是，在機架總成上部內側固裝平行導向杆，主滑動塊可左右滑動地配裝在平行導向杆上，雙柱導向杆滑套分別利用固定片固定在主滑動塊上，雙柱導向杆可上下運動的分別配裝在雙柱導向杆滑套內，插籤滑塊和接穗夾滑塊分別安裝在雙柱導向杆下部上，插籤和內部設有導槽的接穗夾分別安裝在插籤滑塊和接穗夾滑塊上，且位置可調；在插籤滑塊和接穗夾滑塊上還分別固裝雙柱對位銷；從左至右依次配裝著固定塊和砧木夾的橫塊整體安裝在機架總成內側部上，位於平行導向杆下方；砧木切刀總成和壓苗片設置安裝在砧木夾上，在固定塊上配裝對位座，該對位座依次分別與雙柱定位銷配合定位，壓片可上下移動地配裝在固定塊上，且依次分別與雙柱導向杆上端頭接觸配合；切刀底座固定在橫塊上，接穗切刀總成可前後滑動地配裝在切刀底座上；在機架總成內側底座面上固裝凸輪軸前座、凸輪軸後座、直流電機和時間繼電器；固裝凸輪組的凸輪軸配裝在凸輪軸前座和凸輪軸後座上，且與直流電機動力輸出軸連接，前、後凸輪組擋板配裝在凸輪軸上，位於凸輪組兩端外側；杆件組配置在機架總成上，其一端與凸輪組緊密接觸配合，另一端分別與砧木夾、砧木切刀總成、接穗切刀總成、接穗夾、主滑動塊及壓片驅動配合；時間繼電器與配裝在機架總成是的微動開關和固定在凸輪軸上的撥片配合，至此構成插接式自動嫁接機。
本發明創造作業時可自動完成砧木生長點切除、接穗莖葉切削、砧木打孔、接穗和砧木插接的連續化作業，具有操作簡單、作業可靠、作業質量好、生產率高、維護保養方便的特點。


圖1是插接式自動嫁接機總體結構示意圖；圖2是圖1中A-A局部俯向視圖；圖3是接穗夾結構示意圖；圖4是砧木切刀總成結構示意圖；圖5是接穗切刀總成結構示意圖。
圖中件號說明
1、微動開關、2、撥片、3、切刀底座、4、橫塊、5、固定塊、6、砧木夾、7、砧木切刀總成、8、壓苗片、9、雙柱對位銷、10、插籤、11、插籤滑塊、12、平行導向杆、13、固定片、14、雙柱導向杆滑套、15、雙柱導向杆、16、主滑動塊、17、導向塊、18、接穗夾、19、雙柱導向杆、20、雙柱導向杆滑套、21、壓片、22、固定片、23、接穗夾滑塊、24、雙柱對位銷、25、對位座、26、機架總成、27、接穗切刀總成、28、杆件組、29、凸輪軸前座、30、凸輪軸、31、前凸輪組擋板、32、凸輪組、33、凸輪軸後座、34、直流電機、35、後凸輪組擋板、36、時間繼電器、37、導向槽、38、接穗扶持塊、39、復位彈簧、40、定滑輪、41、繩索、42、復位彈簧、43、定滑輪、44、擺杆、45、繩索、46、砧木切刀、47、接穗切刀、48、導槽。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發明創造實施方案進行詳細描述。一種插接式自動嫁接機，在機架總成26上部內側固裝平行導向杆12，主滑動塊16可左右滑動地配裝在平行導向杆12上，雙柱導向杆滑套14、20分別利用固定片13、22固定在主滑動塊16上，雙柱導向杆15和19可上下運動的分別配裝在雙柱導向杆滑套14和20內，插籤滑塊11和接穗夾滑塊23分別安裝在雙柱導向杆15和19下部上，插籤10和內部設有導槽48的接穗夾18分別安裝在插籤滑塊11和接穗夾滑塊23上，且位置可調；在插籤滑塊11和接穗夾滑塊23上還分別固裝雙柱對位銷9和24；從左至右依次配裝著固定塊5和砧木夾6的橫塊4整體安裝在機架總成26內側部上，位於平行導向杆12下方；砧木切刀總成7和壓苗片8設置安裝在砧木夾6上，在固定塊5上配裝對位座25，該對位座25依次分別與雙柱定位銷9和24配合定位，壓片21可上下移動地配裝在固定塊5上，且依次分別與雙柱導向杆19和15上端頭接觸配合；切刀底座3固定在橫塊4上，接穗切刀總成27可前後滑動地配裝在切刀底座3上；在機架總成26內側底座面上固裝凸輪軸前座29、凸輪軸後座33、直流電機34和時間繼電器36；固裝凸輪組32的凸輪軸30配裝在凸輪軸前座29和凸輪軸後座33上，且與直流電機34動力輸出軸連接，前、後凸輪組擋板31、35配裝在凸輪軸30上，位於凸輪組32兩端外側；杆件組28配置在機架總成26上，其一端與凸輪組32緊密接觸配合，另一端分別與砧木夾6、砧木切刀總成7、接穗切刀總成27、接穗夾18、主滑動塊16及壓片21驅動配合；時間繼電器36與配裝在機架總成26上的微動開關1和固定在凸輪軸30上的撥片2配合。砧木切刀總成7結構是在導向塊17上插配著可上下移動並套裝有復位彈簧39的砧木切刀46，定滑輪40可轉動地配裝在導向塊17外部上，繩索41搭繞在定滑輪40上，其一端頭與砧木切刀46連接。接穗切刀總成27結構是在切刀底座3上配裝定滑輪43和擺杆44，繩索45搭繞在定滑輪43上，其一端頭與擺杆44一端連接，套裝復位彈簧42的接穗切刀47可上下移動地安裝在切刀底座3上，接穗接刀47的上端與擺杆44另一端部接觸配合，在切刀底座3下部位上安裝著設有導向槽37的接穗扶持塊38，其導向槽37與接穗切刀47下部相配合。砧木切刀46的刀頭部呈V形。
作業時，首先將砧木苗置於砧木夾6內，砧木夾6夾緊，同時壓苗片8聯動下壓，將砧木苗夾緊，砧木切刀46向前運動，切除砧木苗生長點。隨後，主滑動塊16左行，到達左工作位置，接穗夾18處於打開狀態，將接穗苗置於接穗切刀47和接穗夾18內，接穗夾18和接穗切刀47同時運動，將接穗苗上部夾持，切去下部。壓片21下壓帶動插籤滑塊11下行，插籤10在砧木生長點切除處左側打孔，之後插籤滑塊11上行。主滑動塊16右行，到達右工作位置，壓片21下壓帶動接穗夾滑塊23下行，接穗夾夾持著切削成楔面的接穗苗插入砧木上已打好的孔內，當接穗夾18下行到最低位置時，接穗夾18和砧木夾6同時打開，取出嫁接好的嫁接苗，即完成一個工作循環。整機作業運動全部由直流電機34、凸輪組32、杆件組28輸出、撥片2、微動開關1、時間繼電器36控制完成。
權利要求
1.一種插接式自動嫁接機，其特徵在於在機架總成(26)上部內側固裝平行導向杆(12)，主滑動塊(16)可左右滑動地配裝在平行導向杆(12)上，雙柱導向杆滑套(14)、(20)分別利用固定片(13)、(22)固定在主滑動塊(16)上，雙柱導向杆(15)和(19)可上下運動的分別配裝在雙柱導向杆滑套(14)和(20)內，插籤滑塊(11)和接穗夾滑塊(23)分別安裝在雙柱導向杆(15)和(19)下部上，插籤(10)和內部設有導槽(48)的接穗夾(18)分別安裝在插籤滑塊(11)和接穗夾滑塊(23)上，且位置可調；在插籤滑塊(11)和接穗夾滑塊(23)上還分別固裝雙柱對位銷(9)和(24)；從左至右依次配裝著固定塊(5)和砧木夾(6)的橫塊(4)整體安裝在機架總成(26)內側部上，位於平行導向杆(12)下方；砧木切刀總成(7)和壓苗片(8)設置安裝在砧木夾(6)上，在固定塊(5)上配裝對位座(25)，該對位座(25)依次分別與雙柱定位銷(9)和(24)配合定位，壓片(21)可上下移動地配裝在固定塊(5)上，且依次分別與雙柱導向杆(19)和(15)上端頭接觸配合；切刀底座(3)固定在橫塊(4)上，接穗切刀總成(27)可前後滑動地配裝在切刀底座(3)上；在機架總成(26)內側底座面上固裝凸輪軸前座(29)、凸輪軸後座(33)、直流電機(34)和時間繼電器(36)；固裝凸輪組(32)的凸輪軸(30)配裝在凸輪軸前座(29)和凸輪軸後座(33)上，且與直流電機(34)動力輸出軸連接，前、後凸輪組擋板(31)、(35)配裝在凸輪軸(30)上，位於凸輪組(32)兩端外側；杆件組(28)配置在機架總成(26)上，其一端與凸輪組(32)緊密接觸配合，另一端分別與砧木夾(6)、砧木切刀總成(7)、接穗切刀總成(27)、接穗夾(18)、主滑動塊(16)及壓片(21)驅動配合；時間繼電器(36)與配裝在機架總成(26)上的微動開關(1)和固定在凸輪軸(30)上的撥片(2)配合。
2.根據權利要求1所述的插接式自動嫁接機，其特徵在於砧木切刀總成(7)結構是在導向塊(17)上插配著可上下移動並套裝有復位彈簧(39)的砧木切刀(46)，定滑輪(40)可轉動地配裝在導向塊(17)外部上，繩索(41)搭繞在定滑輪(40)上，其一端頭與砧木切刀(46)連接。
3.根據權利要求1所述的插接式自動嫁接機，其特徵在於接穗切刀總成(27)結構是在切刀底座(3)上配裝定滑輪(43)和擺杆(44)，繩索(45)搭繞在定滑輪(43)上，其一端頭與擺杆(44)一端連接，套裝復位彈簧(42)的接穗切刀(47)可上下移動地安裝在切刀底座(3)上，接穗接刀(47)的上端與擺杆(44)另一端部接觸配合，在切刀底座(3)下部位上安裝著設有導向槽(37)的接穗扶持塊(38)，其導向槽(37)與接穗切刀(47)下部相配合。
4.根據權利要求1所述的插接式自動嫁接機，其特徵在於砧木切刀(46)的刀頭部呈V形。
全文摘要
插接式自動嫁接機涉及果蔬嫁接機械；在機架總成上配裝平行導向杆、橫塊、凸輪組、杆件組、直流電機、時間繼電器和微動開關，配裝著固定片、雙嚮導向杆滑套、雙嚮導向杆、插籤滑塊、接穗夾滑塊、插籤、接穗夾、雙柱對位銷的主滑動塊安裝在平行導向杆上，固定塊和砧木夾配置在橫塊上，砧木切刀總成和壓苗片安裝在砧木夾上，對位座和壓片配裝在固定塊上，在橫塊上安裝切刀底座和接穗刀總成，凸輪組與杆件組、直流電機、時間繼電器、撥片、微動開關組成動作控制驅動系統；本機操作簡單，動作準確可靠，嫁接質量好，生產效率高。
文檔編號A01G1/06GK1806498SQ20061000967
公開日2006年7月26日 申請日期2006年1月26日 優先權日2006年1月26日
發明者辜松, 江林斌, 姜凱, 劉寶偉, 王希英, 崔鳳有, 於金超 申請人:東北農業大學