一種塗膠遮蔽裝置的製作方法

2023-12-12 17:12:57

本發明涉及塗膠設備技術領域，具體是涉及一種塗膠遮蔽裝置。

背景技術：

隨著科技的飛速發展，現有的車體塗膠作業可由塗膠機器人完成。

塗膠機器人上安裝有膠槍及遮蔽裝置，在塗膠過程中，機器人帶著膠槍移動，在車體上進行塗膠作業，同時遮避裝置高速旋轉，保證塗在車體上的膠面上邊緣的平整。

但是，現有的塗膠機器人存在下述缺陷：

工作中需要塗膠遮蔽裝置與車體距離為1-2mm，這就要求視覺定位精度相對較高，一旦視覺出現偏差，遮避裝置會與車體發生碰撞，從而造成產品損壞；

若是增大塗膠遮蔽裝置與車體的距離，霧化的膠料就會從遮蔽裝置與車體的間隙中飄散到車體上，影響塗膠質量；

同時，塗膠裝置的刮刀易磨損，時間久了無法保證刮刀與遮蔽盤緊密貼合，並造成遮蔽盤上粘附大量殘膠，對噴塗質量造成一定的影響。

故現亟需一種能夠增大塗膠遮蔽裝置與車體的距離，同時保證塗膠質量的新型方案。

技術實現要素：

針對現有技術中存在的上述問題，現提供一種塗膠遮蔽裝置，旨在當增大塗膠遮蔽裝置與車體的距離時，有效防止膠霧向上飛濺到車體上，保證車體上的膠面上邊緣的平整，同時，延長刮刀的使用壽命，進而保證車體塗膠作業的 成品質量。

具體技術方案如下：

一種塗膠遮蔽裝置，具有這樣的特徵，包括：

基座；

膠槍，所述膠槍設於所述基座的下部；

氣動馬達，所述氣動馬達固定設於所述基座的上部，且所述氣動馬達的轉軸豎直設置；

遮蔽盤，所述遮蔽盤與所述氣動馬達的轉軸連接，所述遮蔽盤開口朝下水平設置，且所述遮蔽盤的徑向的一端擋於所述膠槍的噴塗範圍內；

刮刀，所述刮刀的刀鋒與所述遮蔽盤的內側壁相抵

支撐裝置，所述支撐裝置的一端與所述基座固定連接，所述支撐裝置的另一端與所述刮刀的刀背相抵；

吹氣裝置，所述吹氣裝置通過一角度調節裝置設於所述基座的頂部，且所述吹氣裝置的氣嘴朝向所述膠槍的噴塗範圍設置。

上述的一種塗膠遮蔽裝置，其中，所述遮蔽盤呈圓盤狀，所述遮蔽盤的邊緣設有盤邊。

上述的一種塗膠遮蔽裝置，其中，所述刮刀的一端設有V形凹槽，所述V形凹槽加工形成所述刀鋒，所述盤邊可設於所述V形凹槽內，且所述盤邊的內壁與所述刀鋒相抵。

上述的一種塗膠遮蔽裝置，其中，所述吹氣裝置的氣嘴呈扁平狀。

上述的一種塗膠遮蔽裝置，其中，所述膠槍的頭端設有視覺定位裝置。

上述的一種塗膠遮蔽裝置，其中，所述支撐裝置包括：

氣缸，所述氣缸的氣缸座與所述基座鉸接；

連接杆，所述連接杆與所述基座鉸接，所述氣缸的活塞頭抵於所述連接杆的一端；

支撐臂，所述支撐臂的一端與所述刮刀的刀背連接，所述支撐臂的另一端與所述連接杆的另一端固定連接。

上述的一種塗膠遮蔽裝置，其中，所述氣動馬達的轉軸垂直於所述遮蔽盤的盤底所在的平面。

上述的一種塗膠遮蔽裝置，其中，所述氣動馬達的轉軸與所述遮蔽盤的軸心處固定連接。

上述技術方案的積極效果是：

塗膠遮蔽裝置通過設置膠槍，從而在塗膠過程中，機器人帶著膠槍移動，在車體上進行塗膠作業。同時通過氣動馬達驅動遮蔽盤高速旋轉，並且設置吹氣裝置，在塗膠過程中進行吹氣，防止膠霧向上飛濺到車體上，保證車體上的膠面上邊緣的平整。同時，利用氣缸使刮刀與遮蔽盤緊密貼合，通過改變氣缸的壓力調整刮刀與遮蔽盤嚙合度，從而延長刮刀的使用壽命。從而當增大塗膠遮蔽裝置與車體的距離時，有效防止膠霧向上飛濺到車體上，保證車體上的膠面上邊緣的平整，同時，延長刮刀的使用壽命，進而保證車體塗膠作業的成品質量。

附圖說明

圖1為本發明的塗膠遮蔽裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，以下實施例結合附圖1對本發明提供的技術方案作具體闡述。

圖1為本發明的塗膠遮蔽裝置的結構示意圖。請參照圖1所示，示出了一種塗膠遮蔽裝置，具有這樣的特徵，包括：基座1、膠槍2、氣動馬達3、遮蔽盤4、刮刀5、支撐裝置6以及吹氣裝置7。

具體的，所述膠槍2設於所述基座1的下部。所述氣動馬達3固定設於所述基座1的上部，且所述氣動馬達3的轉軸豎直設置。所述遮蔽盤4與所述氣動馬達3的轉軸連接，所述遮蔽盤4開口朝下水平設置，且所述遮蔽盤4的開口的邊緣處擋於所述膠槍2的噴塗範圍內。所述刮刀5的刀鋒與所述遮蔽盤4的開口的內側壁相抵。所述支撐裝置6的一端與所述基座1固定連接，所述支撐裝置6的另一端與所述刮刀5的刀背相抵。所述吹氣裝置7通過一角度調節裝置71設於所述基座1的頂部，且所述吹氣裝置7的氣嘴72朝向所述膠槍2的噴塗範圍設置。

通過上述設置，在塗膠過程中，所述膠槍移動，且在車體上進行塗膠作業。所述遮蔽盤的開口的邊緣遮擋所述膠槍的噴塗範圍的上部，同時，所述氣動馬達驅動所述遮蔽盤高速旋轉，並且設置所述吹氣裝置，在塗膠過程中進行吹氣，防止膠霧向上飛濺到車體上，保證車體上的膠面上邊緣的平整。同時，利用所述支撐裝置使所述刮刀與所述遮蔽盤始終緊密貼合，從而有效延長刮刀的使用壽命。

進一步的，作為較佳的實施例中，所述遮蔽盤4呈圓盤狀，所述遮蔽盤4的邊緣設有盤邊。

同時，作為較佳的實施例中，所述刮刀5的一端設有V形凹槽，所述V形 凹槽加工形成所述刀鋒，所述盤邊可設於所述V形凹槽內，且所述盤邊的內壁與所述刀鋒相抵。

通過上述設置，當所述遮蔽盤旋轉時，所述刮刀能過刮除所述遮蔽盤內壁的膠料，從而避免所述遮蔽盤內壁附著過多膠料而影響遮蔽效果。

另外，作為較佳的實施例中，所述吹氣裝置7的氣嘴72呈扁平狀。

通過上述設置，能夠增大所述吹氣裝置的吹氣範圍，從而確保所述吹氣裝置的吹氣效果。

作為一種優選方案中，所述吹氣裝置的吹氣氣壓可調節。

另外，作為較佳的實施例中，所述膠槍2的頭端設有視覺定位裝置(圖中未示出)。

通過設置所述視覺定位裝置，能夠有效控制所述膠槍與車體的距離，從而避免所述膠槍或所述遮蔽盤與車體接觸，造成設備或車體損壞。

進一步的，作為較佳的實施例中，所述支撐裝置6包括：氣缸61、連接杆62以及支撐臂63。

具體的，所述氣缸61的氣缸座與所述基座1鉸接。所述支撐臂63的一端與所述刮刀5的刀背連接，所述支撐臂63的另一端與所述連接杆62的另一端固定連接。

通過上述設置，所述氣缸可通過推頂所述連接杆的一端，從而使所述連接杆的另一端推頂所述支撐臂，使所述支撐臂推頂所述刮刀，以使所述刮刀的刀鋒與所述遮蔽盤的內壁保持相抵的狀態，從而確保所述刮刀的刮膠效果。同時，上述設置也有效增加了所述刮刀的使用壽命。

另外，作為較佳的實施例中，所述氣動馬達3的轉軸垂直於所述遮蔽盤4 的盤底所在的平面。

此外，作為較佳的實施例中，所述氣動馬達3的轉軸與所述遮蔽盤4的軸心處固定連接。

通過上述設置，當所述氣動馬達轉動時，所述遮蔽盤能夠在水平方向穩定轉動，且所述遮蔽盤的遮蔽位置不會相對所述膠槍變動，從而進一步保證車體上的膠面上邊緣的平整。

本發明的使用方式及工作原理大致如下：

首先，使用機器人將本發明的塗膠遮蔽裝置移動至待塗膠的車體旁，將膠槍朝向車體，通過視覺定位裝置確定膠槍與車體間的距離。

完成上述步驟後，氣動馬達驅動遮蔽盤旋轉，膠槍進行噴塗，同時吹氣裝置進行吹氣，防止膠霧向上飛濺到車體上，保證車體上的膠面上邊緣的平整。

在塗膠過程中，刮刀將附著於遮蔽盤內壁的膠料刮除。隨著刮刀的磨損，刮刀與遮蔽盤之間會產生間隙，此時氣缸推頂連接杆，連接杆推頂支撐臂，從而支撐臂推頂刮刀，保持刮刀與遮蔽盤相抵的狀態。

本實施例提供的塗膠遮蔽裝置，通過設置膠槍，從而在塗膠過程中，機器人帶著膠槍移動，在車體上進行塗膠作業。同時通過氣動馬達驅動遮蔽盤高速旋轉，並且設置吹氣裝置，在塗膠過程中進行吹氣，防止膠霧向上飛濺到車體上，保證車體上的膠面上邊緣的平整。同時，利用氣缸使刮刀與遮蔽盤緊密貼合，通過改變氣缸的壓力調整刮刀與遮蔽盤嚙合度，從而延長刮刀的使用壽命。從而當增大塗膠遮蔽裝置與車體的距離時，有效防止膠霧向上飛濺到車體上，保證車體上的膠面上邊緣的平整，同時，延長刮刀的使用壽命，進而保證車體塗膠作業的成品質量。

以上僅為本發明較佳的實施例，並非因此限制本發明的實施方式及保護範圍，對於本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本發明說明書及圖示內容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本發明的保護範圍內。