帶翻頁機構的印表機的製作方法
2023-10-25 12:16:32
專利名稱：帶翻頁機構的印表機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種帶翻頁機構的印表機，它能夠通過一個共用列印頭在紙頁的雙面上進行列印。
背景技術：
近年來，開發出了一種可以在紙頁的兩面進行列印的印表機。這類印表機包括其中單獨設置了分別用於正/反面的列印頭的印表機，如日本專利申請JP-3-53955A中所述；以及其中包括用於翻轉整張紙頁，以使得能夠由一個列印頭進行雙面列印的機構，如日本專利申請JP-59-31178A和JP-61-89876A。
但在單獨設置分別用於正/反面之列印頭的這類印表機中，需要一個空間，用以設置兩個列印頭，因此有礙印表機尺寸的減小。另外，還有一個不利之處在於，部件數量增多和成本增加。
在包括一個用於翻轉整張紙頁機構的這類印表機中，翻頁機構是一個複雜的機構，它在多對滾筒之間傳遞紙頁的同時翻轉紙頁，由此引致卡紙率較高的不利之處。另外，必須保證一條足以翻轉整張紙頁的紙頁反轉路徑，這有礙印表機的小型化。而且，還有一個不利之處在於，不能忽視翻轉紙頁所需的時間，並由此導致印表機列印量的下降。另外，還有一個不利之處在於，不能翻轉一張長於紙頁翻轉路徑的紙頁。
發明內容
本發明的目的在於提供一種包括翻頁機構的印表機，這種印表機可以通過一個公共列印頭在紙頁的雙面上進行列印，並且可以通過由一對傳送輥夾緊紙頁的同時翻轉紙頁來實現減少印表機部件的數量、防止傳送故障等。
為實現上述目的，本發明提供一種印表機10，它包括第一紙頁路徑30；關於第一紙頁路徑設置的列印頭20，用以在記錄紙頁M上進行列印；一對傳送輥35，包括第一輥36和第二輥37，用於沿接近列印頭的第一方向(朝向出口12)和與第一方向相反的第二方向(朝向入口11)傳送記錄紙頁；第二紙頁路徑40沿第一輥的外周緣延伸，它在沿第二方向偏離第一輥的分叉位置47處與第一紙頁路徑分開，並在沿第一方向偏離第一輥的連結位置48處再與第一紙頁路徑連結；和路徑切換器43、67，設在所述分叉位置附近，以使它被置於用來選擇第一紙頁路徑的第一位置和用來選擇第二紙頁路徑的第二位置，使得沿第二方向傳送之記錄紙頁路徑被切換到所述第一紙頁路徑或第二紙頁路徑。
按照這種結構，記錄紙頁在被所述一對傳送輥夾緊的同時被翻轉成J形，並因此而能由一個公共列印頭在該列印紙頁上實現雙面列印。與記錄紙頁在多個輥之間傳送的同時被翻轉的結構相比，可以抑制卡紙的發生。另外，還可以減小用為翻轉路徑之第二紙頁路徑的長度，從而能夠縮小印表機的尺寸，而且還可以縮短處理時間。
所述印表機最好還包括促進元件44、69、74，它將所述路徑切換器推向第一位置和第二位置當中的一個位置；和止動器45、71，它使所述路徑切換器保持在第一位置和第二位置當中的另一個位置。
特別是，在這種結構中，即路徑切換器被推到使它選擇第一紙頁路徑的第一位置，並被保持在使它選擇第二紙頁路徑的第二位置的結構，翻轉記錄紙頁時，所述路徑切換器不會引記錄紙頁的硬挺性而繞軸旋轉。因此，可以保持第二紙頁路徑的長度恆定，並因此可以精確地實行背面列印位置設訂/背面列印過程。
另外，所述印表機還可包括致動器45，它使路徑切換器置於第一位置和第二位置當中的另一個位置處。
此外，所述印表機還包括支架22，列印頭安裝在該支架上，該支架沿基本上與所述第一方向和第二方向垂直的方向往復運動；和切換凸輪71，它與所述支架向預定位置的移動相適應，將路徑切換器置於所述第一位置和第二位置當中的另一個位置處。
作為選擇，所述印表機還包括支架22，列印頭安裝在該支架上，該支架沿基本上與所述第一方向和第二方向垂直的方向往復運動；和切換凸輪71，隨著所述支架向著非列印區P2，P3移動後，它選擇地被置於所述多個凸輪位置當中之一的位置處，從而在所述支架位於分布在所述非列印區中之第一切換位置P2時，使路徑切換器置於第一位置，還在所述支架位於分布在另一個非列印區中的第二切換位置P3時，使路徑切換器置於第二位置。
在這種情況下，所述切換凸輪包括凸輪件71b，它適於靠緊路徑切換器的耦接部分67c，使該路徑切換器位移。按照這種結構，所述路徑切換器可以通過簡單地控制所述支架的位置，而進行切換操作。
此外，所述印表機還包括切換控制器53，當沿第一紙頁路徑在第一方向傳送之記錄紙頁的尾端Mb位於偏離第一方向上分叉位置的一個位置時，該切換控制器把所述路徑切換器置於所述第一位置和第二位置當中的一個位置處，並且驅動所述一對傳送輥，沿第二方向傳送記錄紙頁。
所述印表機最好還包括導向元件61，該元件至少形成所述第二紙頁路徑的一部分，可被置於敞開位置和閉合位置，其中所述敞開位置用於沿基本上與第一紙頁路徑平行的方向導引記錄紙頁，而所述閉合位置用於將記錄紙頁導向連接位置。按照這種結構，即使出現卡紙時，也可以在把所述導向元件設置到敞開位置之後，很容易地除去被卡住的紙頁。
另外，所述印表機還包括促進元件62，它將所述導向元件推向敞開位置和閉合位置中的一個位置。
此外，所述印表機還包括支架22，列印頭安裝在該支架上，該支架沿基本上與第一方向和第二方向垂直的方向往復運動；和可轉動的導向操作機構63，它設有用於與支架耦接之第一耦接元件63c和用於與導向元件耦接的第二耦接元件63b，其中，在所述支架被移向預定位置時，所述導向操作器通過第一耦接元件與支架耦接而繞軸轉動，使第二耦接元件與導向元件耦接，抵住促進元件的推力使導向元件位移。
按照這種結構，可以通過控制支架的位置，簡單地實現導向元件的切換操作。
前述印表機最好還包括導向控制器55，在沿著置於敞開位置之導向元件在第二方向上被傳送的記錄紙頁的前端(Mb)通過更靠近連結位置之導向元件的末端之後，該導向控制器使導向元件置於閉合位置。按照這種結構，可以防止記錄紙頁的前端部分從第二紙頁路徑進入第一紙頁路徑時發生卡紙。
在記錄紙頁的前端沿第一方向被傳送的情況下，當記錄紙頁的尾端位於比連結位置更靠近列印頭的位置時，所述導向控制器最好使導向元件置於敞開位置。按照這種結構，可以在所述連結位置無彎曲地平滑傳送記錄紙頁，並且可以保護記錄紙頁的列印表面。
再有，本印表機還包括定位止擋器49，它被放在伸入所述第一紙頁路徑的位置和從第一紙頁路徑縮回的位置。該定位止擋器與放置在閉合位置的導向元件一起形成第二紙頁路徑。
此外，所述印表機還包括列印控制器50、51、52，該控制器控制印表機在沿第一紙頁路徑傳送之記錄紙頁的第一面上實行列印，並在經第二紙頁路徑傳送之記錄紙頁的第二面上實行進行列印。
最好將所述列印頭和第一輥關於第一紙頁路徑布置在同一側。按照這種結構，無論記錄紙頁的傳送方向如何，都能在記錄紙頁的兩面上實行列印。
圖1是作為本發明一種實施例印表機的透視圖；圖2是表示第一實施例印表機內部側視示意圖；圖3是第一實施的印表機控制框圖；
圖4是表示檢查過程之控制步驟的流程圖；圖5是表示第一實施例中MICR讀取過程之控制步驟的流程圖；圖6是表示第一實施例中背面列印位置設定/背面列印過程之控制步驟的流程圖；圖7是表示第一實施例中正面列印位置設定/正面列印過程之控制步驟的流程圖；圖8是表示第一實施例中出紙過程之控制步驟的流程圖；圖9是表示第一實施例中MICR讀取過程操作的示意圖；圖10是表示第一實施例中背面列印位置設定/背面列印過程操作的示意圖；圖11是表示第一實施例中正面列印位置設定/背面列印過程操作示意圖；圖12是表示第二實施例印表機內部平面示意圖；圖13是表示第二實施例印表機內部以及沿X-X的截面圖；圖14A是表示翻轉導向敞開/閉合機構的透視圖，圖14B是表示翻轉導向敞開/閉合機構的平面視圖；圖15A是表示翻轉導向敞開/閉合機構的正視圖，圖15B是表示翻轉導向敞開/閉合機構的右側視圖；圖15C是翻轉導向敞開/閉合機構的左側視圖；圖16是第二實施例印表機的控制框圖；圖17是表示第二實施例中MICR讀取位置設定/MICR讀取過程控制步驟的流程圖；圖18是表示第二實施例中背面列印位置設定/背面列印過程控制步驟的流程圖；圖19是表示第二實施例中正面列印位置設定/正面列印過程控制步驟的流程圖；圖20是表示第二實施例中出紙過程控制步驟的流程圖；圖21是表示第二實施例中檢查翻轉過程操作的示意圖；圖22A是表示第三實施例印表機內部的右側截面圖，圖22B是表示第三實施例印表機內部的左側截面圖；
圖23是表示第三實施例印表機內部的透視圖；圖24是表示第三實施例印表機內部平面視圖；圖25A是第三實施例印表機的紙頁路徑切換機構的左側視圖，圖25B是第三實施例印表機的紙頁路徑切換機構的平面視圖，圖25C是第三實施例印表機的紙頁路徑切換機構的正視圖；圖26是表示第一紙頁路徑選擇狀態之紙頁路徑切換機構的透視圖，圖26A是表示支架與滑板之間位置關係的示意圖，圖26B是切換板與切換凸輪之間位置關係的示意圖；圖27是表示第一紙頁路徑選擇狀態之紙頁路徑切換機構的透視圖，圖27A是表示支架與滑板之間位置關係的示意圖，圖27B是表示切換板與切換凸輪之間位置關係的示意圖；圖28是第三實施例中切換板和翻轉導向板的右側截面圖；圖29是表示第三實施例中背面列印位置設定/背面列印過程控制步驟的流程圖；圖30是表示第三實施例中正面列印位置設定/正面列印過程控制步驟的流程圖。
具體實施例方式
以下將參照附圖描述本發明的實施例。圖1是作為本發明一種實施例印表機的透視圖。印表機10可在一張裁剪的紙頁如支票上，以及在一張連續紙頁如捲筒紙上進行列印，並且有裁剪紙頁入口11和一個捲筒紙腔13，支票M插入到所述裁剪紙頁入口11中，捲筒紙R裝在捲筒紙腔13中。裁剪紙頁傳送路徑和捲筒紙傳送路徑的結構使得從裁剪紙頁入口11插入的支票M以及從捲筒紙腔13拉出的捲筒紙R輸送通過整個公共列印位置。在這個列印位置，有如後面所述者，列印頭20和壓紙輥21以極為接近的狀態彼此相對。從裁剪紙頁入口11插入的支票M由一對裁剪紙頁傳送輥35傳送，並經過所述公共列印位置從裁剪紙頁出口12排出。另一方面，從捲筒紙腔13拉出的捲筒紙R由一對捲筒紙傳送輥(未示出)傳送，再經所述公共列印位置和裁剪機構(未示出)從捲筒紙出口14被送出。
閉合和打開捲筒紙腔13的框蓋16，以可垂直旋轉的方式連結到近似盒狀的主框15的後部。當打開框蓋16時，進行捲筒紙R的更換或印表機內部的維護，而當框蓋16閉合時，設在框蓋16上的壓紙輥21以極為接近的狀態與列印頭20相對。列印頭20設在沿橫向(傳送路徑的寬度方向)往復運動的支架22上，並在被壓紙輥21壓住一面之紙頁的另一面上進行點陣列印。
帶有支架運動機構23的支架框17設在所述主框15的上部。支架22受到支撐，以便可由一對彼此平行的前後支架軸24和25橫向運動，並根據支架運動機構23的驅動而運動。所述支架移動機構23包括一對左右滑輪26，它們設在支架框17上；皮帶27纏繞在滑輪26上，該皮帶在預定位置處與支架22連結；還包括支架電機28，它正向及反向旋轉所述滑輪26之一。根據支架電機28的正反向驅動，使所述支架22橫向移動。
列印頭20的列印方法是噴墨型的，墨滴從形成在噴嘴面中的墨水噴嘴中噴出，從而在紙頁上進行列印。在壓紙輥21的右側設有維護機構29，該機構包括覆蓋列印頭20噴嘴面的噴嘴帽；從墨嘴中經噴嘴帽抽吸墨水的抽墨泵；以及擦拭噴嘴面的噴嘴清潔器。(第一實施例)圖2是表示第一實施例印表機內部側視圖。在印表機10中，由第一紙頁導向元件31和32形成一條紙頁路徑30，該路徑從這個側視圖中看基本上呈L形，並且從裁剪紙頁入口11(下稱「入口」)延伸至裁剪紙頁出口12(下稱「出口」)。在第一紙頁路徑30上，從入口11一側起依次布置有第一紙頁檢測器33、磁頭34、裁剪紙頁傳送輥對35(以下簡稱「傳送輥對」)、第二紙頁檢測器39和列印頭20。
第一和第二紙頁檢測器33和39，比如由透射型或反射型光傳感器構成，檢測第一紙頁路徑30各個位置處支票M的存在。諸如帳號信息等由磁性墨水記錄在支票M正面的磁性墨水字符記錄區。磁頭34讀取磁性墨水字符。查詢所讀取的數據，即可識別支票M的有效或無效。傳送輥對35由驅動輥36和壓輥37構成，所述壓輥37根據驅動輥36的驅動與驅動輥壓接並夾緊和傳送支票M。由步進電機構成的送紙電機38的能量經齒輪傳動系73傳遞到驅動輥36。
在下面的說明中，關於送紙電機38和由送紙電機38所旋轉的驅動輥36的旋轉方向，從入口11插入到第一紙頁路徑30中的支票M的前端Mt作為前端被傳送到第一紙頁路徑30的下遊端(朝著出口12)所沿的方向被稱作「正向旋轉(正向)」，支票M傳送到上遊端(朝著入口11)所沿的方向被稱作「反向旋轉(反向)」。
在驅動輥36的周圍設置第二紙頁導向元件41，該元件形成一條與第一紙頁路徑30分叉並再與第一紙頁路徑30連結的環形(弧形)第二紙頁路徑40。在所述傳送輥對35的上遊設置紙頁路徑切換機構42，該機構包括切換板43，它的寬度近似等於第一紙頁路徑30的寬度。切換板43受到支撐以便能繞一樞軸轉動，它由從樞軸43a向後伸長的切換臂43b和從樞軸43a向前伸長的操縱臂43c組成。切換板43在切換臂43b伸入第一紙頁路徑30中以選擇第二紙頁路徑40的姿態和切換臂從第一紙頁路徑30中縮回以選擇第一紙頁路徑30的姿態之間切換。當操縱臂43c被彈力螺簧44向上推動時，切換臂43b伸入到第一紙頁路徑30中，與第二紙頁導向元件41合作，形成第二紙頁路徑40(第二紙頁路徑選擇姿態)。當操縱臂43c被螺線管45抵住彈力螺簧44的推力向下拉時，切換臂43b從第一紙頁路徑30縮回，形成第一紙頁路徑30(第一紙頁路徑選擇姿態)。
由紙頁路徑切換檢測器46檢測操縱臂43c的位置，該檢測器46譬如由透射型或反射型的光傳感器構成，從而能夠知道切換臂43b的姿態，並因此而可以知道第一/第二紙頁路徑30和40的選擇狀態(切換狀態)。紙頁路徑切換檢測器46還檢測第一紙頁路徑30中支票M的存在。當支票M從入口11插入到第一紙頁路徑30中時，因抵住彈力螺簧44之推力的支票M厚度使伸入到第一紙頁路徑30中的切換臂43b轉動，而從第一紙頁路徑30縮回。因此，可以根據檢測操縱臂43c位置的紙頁路徑切換檢測器46的檢測信號判斷支票M的存在。
在下面的描述中，紙頁路徑分叉位置47指的是位於切換板43(67)和所述傳送輥對35之間的一個結合點，在該結合點處第一紙頁路徑30和第二紙頁路徑40彼此分開。在該位置，切換板43(67)的轉動不受位於切換板43(67)下遊的支票67的尾端Mb阻礙。紙頁路徑連結位置48指的是位於所述傳送輥對35與列印頭20之間的結合點，在該結合點第一紙頁路徑30和第二紙頁路徑40彼此連結。
圖3是第一實施例印表機的控制框圖。印表機10包括由CPU、ROM、RAM等構成的控制部分50。第一紙頁檢測器33、磁頭34、第二紙頁檢測器39、列印頭20、支架電機28、送紙電機38、螺線管45、紙頁路徑切換檢測器46等上述部件連結到控制部分50。控制部分50具有正面列印位置設定部分51、背面列印位置設定部分52、紙頁路徑切換部分53和紙頁長度檢測部分54，它們分別控制下面將要描述的正面列印位置設定過程、背面列印位置設定過程、紙頁路徑切換過程和紙頁長度檢測過程。以下將參照流程圖描述由控制部分50執行的檢查過程控制步驟。
圖4是表示檢查過程控制步驟的流程圖。響應於來自主機設備(未示出)的控制命令，如MICR(磁性墨水字符識別)讀取命令、正面/反面列印命令和紙頁送出命令而執行這種控制。當接收到MICR讀取命令時，印表機10進入等待支票M插入的狀態(S401)。當從入口11插入支票M時，支票M沿第一紙頁路徑30傳送到磁頭34上支票M的MICR讀取起始位置M1。在支票M沿著第一紙頁路徑30被進一步向出口12傳送的同時，磁頭34讀出支票M的磁性墨水字符(S402；MICR讀取過程)。由磁頭34將讀出的數據傳遞給主機裝置，然後再判斷支票M的有效或無效性。
如果支票M是無效的(S403；否)，則根據主機裝置發出的出紙命令從出口12排出支票M(S408；排出過程)，並且終止檢查過程。
相比之下，如果支票M無效(S403；是)，則紙頁路徑切換機構42根據主機發出的背面列印命令選擇第二紙頁路徑，支票M尾端Mb一側的部分從紙頁路徑分叉位置47傳送到第二紙頁路徑40，然後支票M從紙頁路徑連結位置48返回到第一紙頁路徑30，使得支票M背面的背面列印起始位置M2與列印頭20相對(S404；背面列印位置設定過程)。支票M尾端Mb一側的部分沿第一紙頁路徑30傳送到出口12時，被列印上支票背籤，如驗證號、數據和數額(驗證列印)，並且在由列印頭20列印之後，支票M的尾端Mb返回到紙頁路徑分叉位置47(S405；背面列印過程)。
完成背面列印過程後，紙頁路徑切換機構42根據主機裝置的正面列印命令選擇第一紙頁路徑30，並沿第一紙頁路徑30傳送支票M，使支票M正面的正面列印起始位置M3與列印頭20相對(S406；正面列印位置設定過程)。然後，由列印頭20在支票M的正面列印封面，如收款人、數據和數額，同時，支票M的前端Mt一側沿第一紙頁路徑30向出口12被傳送(S407；正面列印過程)。
完成正面列印過程後，根據主機裝置發出的出紙命令，從出口12送出支票M(S408；排出過程)，並終止檢查過程。
以下參照流程圖詳細說明上述過程的控制步驟。圖5是表示第一實施例中MICR讀取過程控制步驟的流程圖，圖9是表示第一實施例中MICR讀取過程的操作示意圖。當從入口11插入支票M並根據第一紙頁檢測器33和紙頁路徑切換檢測器46發出的檢測信號判定支票M的插入時(圖9)，送紙電機38被正向驅動一步，以正向轉動驅動輥36，由此使得支票M被驅動輥36和壓輥37夾緊，並沿第一紙頁路徑30向出口12傳送(501)。由磁頭34讀出記錄在支票M正面上的磁性墨水字符(S502)。重複執行步驟S501和S502的過程，直到支票M的前端Mt到達第二紙頁檢測器39的檢測位置(S503；否)。
如果根據第二紙頁檢測器39的檢測信號判定檢測到支票M的前端Mt(如果判定紙頁存在)(S503；是；圖9B)，則設在控制部分50中的計數器N1開始計數送紙電機38的驅動步數n1(S504)。在計數送紙電機38驅動步數時，在正向旋轉的情況下實施增加，而在反轉的情況下實施減少。結果，採用第二紙頁檢測器39的檢測位置為基準，可以根據距離基準位置的傳送驅動步數實現支票M的位置設定。重複執行步驟S501至S504的過程，直到支票M的尾端Mb到達第一紙頁檢測器的檢測位置(S505；否)。如果根據第一紙頁檢測器33的檢測信號判定檢測到支票M的尾端Mb(如果判定沒有紙頁)(S505；是；圖9C)，則送紙電機38的驅動步數值c1的和mw(＝c1+n1)對應於第一和第二紙頁檢測器33和39之間第一紙頁路徑30的路徑長度C1，並且計算由計數器N1所計數的驅動步數計數值n1，由此檢測支票M的紙頁長度Mw(S506)。
這之後，直到支票M的尾端Mb到達紙頁路徑切換檢測器46的檢測位置(S509；否)，與逐步向出口12傳送支票M(S507)的同時，由磁頭34讀取記錄在支票M上的磁性墨水字符(S508)，其方式與上述步驟S501和S502相同。如果根據紙頁路徑檢測器46的檢測信號判定已經檢測到支票M的尾端Mb(如果判定沒有紙頁)(S509；是)，則MICR讀取過程結束。
完成MICR讀取過程後，支票M以尾端Mb位於紙頁路徑分叉位置47的狀態停止在第一紙頁路徑30上。切換臂43b的姿態是使操縱臂43c被彈力螺簧44抵住伸向第一紙頁路徑30。
如上所述，在MICR讀取過程中，與讀取支票M上磁性墨水字符的過程並行地實行檢測支票M紙頁長度Mw的檢測過程。或者可以獨立地實行這兩個過程。例如，可以首先執行紙頁長度的檢測，並再執行磁性墨水字符的讀取。
圖6是表示第一實施例中背面列印位置設定/背面列印過程的控制程序流程圖，圖10是表示第一實施例中背面列印位置設定/背面列印過程的操作示意圖。如上所述，在結束MICR讀取過程的同時，支票M的尾端Mb位於紙頁路徑分叉位置47，並且切換臂43b處於第二紙頁路徑選擇姿態，同時切換臂43b伸進第一紙頁路徑30中(圖10A)。當反向驅動送紙電機38，從而以此位置關係使驅動輥36反向旋轉時，從尾端Mb一側起始，支票M被傳送到第二紙頁路徑40中，並再返回到第一紙頁路徑30。結果，支票M的背面面對磁頭20。此時，支票M的傳送距離等於從紙頁路徑分叉位置47經第二紙頁路徑40到列印頭20的路徑長度C2與支票M的尾端Mb到背面列印起始位置M2之間的長度ML2之和。因此，距離之和(C2+ML2)被轉變成送紙電機38的驅動步數，並使送紙電機38被反向驅動步數(c2+ml2)，由此傳送支票M，直到背面列印起始位置M2與列印頭20相對(S601，圖10B)。
繼步驟S601的背面列印位置設定過程之後，驅動列印頭20，以執行背面列印，同時通過反向驅動送紙電機38，以使驅動輥36反向旋轉而傳送支票M，把尾端Mb導向出口12(S602，圖10C)。完成背面列印之後，為了返回支票M，直到尾端Mb位於紙頁路徑分叉位置47，使送紙電機38被正向驅動步數(c2+ml2+s1)，從而正向旋轉驅動輥36，其中所述驅動步數是步驟S601的背面列印位置設定中傳送的步數(c2+ml2)與步驟S602的背面列印中傳送的步數s1之和，由此傳送支票M，支票M的前端導向出口12(S603，見圖10A)。
圖7是表示第一實施例中正面列印位置設定/正面列印過程控制步驟的流程圖，圖11是表示第一實施例中正面列印位置設定/背面列印過程操作的示意圖。在結束背面列印過程的同時，支票M的尾端Mb位於紙頁路徑分叉位置47，並且切換臂43b處於第二紙頁路徑選擇姿態，其中切換臂43b伸入到第一紙頁路徑30中。首先，操縱臂43c被螺線管45拖曳，從第一紙頁路徑30縮回切換臂43b，由此將切換臂43b的姿態變成第一紙頁路徑選擇姿態(S701，圖11A)。當送紙電機38被反向驅動，從而同時使驅動輥36反向旋轉時，支票M的正面列印起始位置M3與列印頭20相對。此時，支票M的傳送距離等於支票M的尾端Mb到正面列印起始位置M3間的長度ML3與第一紙頁路徑30從紙頁路徑分叉位置47到列印頭20的路徑長度C3之差。因此，距離之差(ML3-C3)被轉變成送紙電機38的驅動步數，並且送紙電機38被反向驅動步數(ml3-c3)，由此傳送支票M，至正面列印起始位置M3與列印頭20相對(S702，圖11B)。
然後，驅動列印頭20，以執行正面列印，同時通過正向驅動送紙電機38，以使得驅動輥36正向旋轉而傳送支票M，支票M的前端Mt導向出口12(S703，圖11C)。正面列印結束後，取消螺線管45對操縱臂43c的拖曳(S704)。
圖8是表示第一實施例中出紙過程控制步驟的流程圖。在支票M無效的情況下，啟動送紙電機38正向驅動，以向出口12傳送支票M。當支票M有效並且已經執行背面列印過程或正面列印過程時，繼續驅動向出口12傳送。然後，把支票M傳送至它的尾端Mb被傳送輥對35夾緊的位置。也即根據紙頁路徑切換檢測器46的檢測信號傳送支票M，直到其尾端Mb位於紙頁路徑分叉位置47(S801，S802)。繼續使送紙電機38正向轉動步數c4，通過把第一紙頁路徑30從紙頁路徑分叉位置47到傳送輥對35的路徑長度C4轉變成送紙電機38的驅動步數而得到這個步數，從而送出支票M(S803)。可以根據第二紙頁檢測器39的檢測信號判定支票M從印表機10的取出。
接下來，參照附圖繼續說明印表機的其它實例。在對與第一實施例共同的部分進行描述時，採用與第一實施例相同的附圖和標號，並且省去詳細的描述。(第二實施例)圖12是第二實施例的印表機內部平面視圖，圖13是第二實施例的印表機內部以及沿X-X的截面圖。在第二實施例中，壓輥37可以相對於驅動輥36縮回，並在壓輥37抵住驅動輥36壓支票M的姿態與壓輥37從驅動輥36縮回的姿態之間切換操作，以使支票M能從其間通過。驅動輥36設在橫向延伸的驅動輥軸56上按預定間隔分開的多個位置處。相反，壓輥37設在壓輥軸57上按預定間隔分開的多個位置處，其中壓輥軸57在其後側平行於驅動輥軸56延伸。壓輥軸57設在可繞框架支撐軸18a轉動的壓輥框架18上，從而相對於驅動輥36推進和縮回壓輥37。比如，通過按諸如螺線管這樣的致動器驅動推進或者縮回操作而打開和閉合第一紙頁路徑30。
在第二實施例中，將定位止擋器49設在第二紙頁檢測器39的下方。該定位止擋器49用於對從入口11插入的支票M定位，並在止擋器49伸入到第一紙頁路徑30中，以耦接固定支票M的前端Mt的姿態和止擋器49從第一紙頁路徑30縮回，以使支票M能夠通過的姿態之間進行切換操作。定位止擋器49設置成可繞驅動輥軸56轉動。圖中未示出的彈簧推力促使定位止擋器49伸入到第一紙頁路徑30中，並且抵住彈簧的推力向縮回方轉過支票M的厚度。
在第二實施例中，後面將有描述的形成第二紙頁路徑40之翻轉導向板61可相對於第一紙頁路徑30縮回，並在閉合位置與敞開位置之間進行切換操作，其中閉合位置時導向板61與第一紙頁路徑30連結，形成第二紙頁路徑40，敞開位置時導向板61從第一紙頁路徑30縮回，基本上與第一紙頁路徑30平行。紙頁路徑切換機構42根據支架22的運動而實行切換操作，代替第一實施例中螺線管45的切換操作。本實施例的不同之處還在於不設置紙頁路徑切換檢測器46。
圖14A是表示翻轉導向敞開/閉合機構的透視圖，圖14B是表示翻轉導向敞開/閉合機構的平面視圖，圖15A是表示翻轉導向敞開/閉合機構的正視圖，圖15B是表示翻轉導向敞開/閉合機構的右側視圖；圖15C是翻轉導向敞開/閉合機構的左側視圖。用於形成第二紙頁路徑40的翻轉導向板61可轉動地支撐在驅動輥軸56上。在翻轉導向板61中，形成一個寬度近似於第一紙頁路徑30寬度的導向部分61a，從而基本上與驅動輥36的切平面平行。導向部分61a可相對於第一紙頁路徑30縮回，並且在閉合位置(圖15C中的實線所示)和敞開位置(圖15C中的雙點虛線所示)之間進行切換操作，其中在閉合位置時，導向部分61a與第一紙頁路徑30連結，形成第二紙頁路徑40；在敞開位置時導向部分61a從第一紙頁路徑30縮回，基本上與第一紙頁路徑30平行。翻轉導向板61通過扭轉螺簧62的推力被推到閉合位置。
在翻轉導向板61的右端部上形成伸向右側的耦接凸伸61b。在支架22之活動區中的右側非列印區內(本例中為基端位置一側)設置可繞垂直取向支撐軸63a橫向轉動的操縱杆63。在操縱杆63的上端部形成一個將與翻轉導向板61的耦接凸伸61b耦接的第一耦接件63b，並且在操縱杆63的下端部形成一個將與支架22耦接的第二耦接件63c。扭轉螺簧64沿逆時針方向推動操縱杆63，第二耦接件63c從後側與翻轉導向板61的耦接凸伸61b耦接。逆時針方向推動操縱杆63之扭轉螺簧64的推力小於將翻轉導向板61推到閉合位置之扭轉螺簧62的推力。
當支架22移到右側非列印區中的位置P2時，支架向右推動操縱杆63的第二耦接件63c，並且根據此推動，操縱杆63向左轉動，使得第一耦接件63b從後側推動耦接凸伸61b，由此把翻轉導向板61移到敞開位置。當支架22從右側非列印區中的位置P2向左移動時，由扭轉螺簧64推動翻轉導向板61轉動，再把翻轉導向板61移到閉合位置。按這種方式，翻轉導向板61在閉合位置和敞開位置之間實行切換操作，其中在閉合位置時導向部分61a的上端部與第一紙頁路徑30連結，而在敞開位置時導向部分61a的上端部從第一紙頁路徑30縮回，基本上與第一紙頁路徑30平行。處於閉合位置的翻轉導向板61與定位止擋器49相對，以與定位止擋器49協同形成第二紙頁路徑40。
切換板67的寬度近似等於第一紙頁路徑30的寬度，並受到支撐，而成為繞設置在驅動輥軸56之下的樞軸68轉動。切換板67基本上呈弧形界面的形狀。在切換板67的後端部中形成第一導向部分67a，用以把支票M從第一紙頁路徑30導向第二紙頁路徑40，在切換板67的前端部中形成第二導向部分67b，用以把支票M導向翻轉導向板61。第二導向部分67b被扭轉螺簧69向上推，使得第一導向部分67a的姿態為導向部分61a伸入到第一紙頁路徑30中，以選擇第二紙頁路徑40。另外，第一導向部分67a通過設在左側非列印區中的凸輪元件59(見圖12)切換操作到一種姿態，即導向部分61a從第一紙頁路徑30縮回，以選擇第一紙頁路徑30，並且所述凸輪元件59還根據支架22向左側非列印區中位置P3的移動執行切換操作。
圖16是第二實施例印表機的控制框圖。控制部分50除了有第一實施例的各部分51至54，還有控制翻轉導向板61之敞開和閉合操作的翻轉導向敞開/閉合部分55。在第二實施例中，有如上述，紙頁路徑切換部分53由支架22的位置控制代替第一實施例中的螺線管的驅動控制，切換板67的姿態。這之後，參照流程圖說明由控制部分50所執行的檢查過程的控制程序。
與第一實施例的方式相同，當接收到檢查過程命令(組)時，印表機10進入等待支票M插入的狀態(S401)。在等待狀態下，支架22位於右側非列印區中的基端位置。因而，翻轉導向板61處於敞開狀態，並且切換板67處於伸出狀態(第二紙頁路徑選擇狀態)。由於定位止擋器49被彈簧推著，所以止擋器處於伸出狀態，並且傳送輥對35的滾筒36和37被切換操作為敞開狀態(見圖21A)。
當支票M從入口11插入到第一紙頁路徑30並被推到使其前端Mt被定位止擋器49是耦接固定，同時切換板67抵住扭轉螺簧69的推力而轉動的位置時，根據第一和第二紙頁檢測器33和39的檢測信號，判定支票M的插入。按照支票的插入判斷，壓輥框架18轉動，滾筒36和37之間的間隙閉合，夾緊固定支票M，並且所述過程轉移到MICR讀取過程(S402)。
圖17是第二實施例中MICR讀取位置設定/MICR讀取過程控制程序的流程圖。首先，執行MICR讀取位置設定過程，以便將記錄在支票M的磁性墨水字符記錄區中之磁性字符的MICR讀取起始位置M1定位到磁頭34上。具體地說，通過送紙電機38的反向驅動，使驅動輥36反向轉動，沿第一紙頁路徑30向入口11傳送支票M，直到支票的前端Mt到達第二紙頁檢測器39的檢測位置(S1701，S1702)。如果根據第二紙頁檢測器39的檢測信號判定檢測到支票M的前端Mt(如果判定沒有紙頁)(S1702，是)，則由設在控制部分50中的計數器N1開始計數送紙電機38的驅動步數n1(S1703)。結果，採用第二紙頁檢測器39的檢測位置為基準，可以根據從基準位置開始的傳送驅動步數執行支票M的位置設定。
然後，繼續向著入口11傳送支票M，把支票M的MICR讀取起始位置M1定位到磁頭34上(S1704)。此時，支票M的傳送距離等於第一紙頁路徑30自第二紙頁檢測器39之檢測位置到磁頭34的路徑長度C5與支票M的前端Mt到MICR讀取起始位置M1的長度ML1之差。因此，距離差(C5-ML1)被轉換成送紙電機38的驅動步數，並使送紙電機38被反向驅動步數(c5-ml1)，從而傳送支票M，直到MICR讀取起始位置M1被定位在磁頭34上。
這之後，與第一實施例的方式相同，由磁頭34讀取記錄在支票M上的磁性墨水字符，並在向出口12逐步傳送支票M的同時，檢測支票M的紙頁長度Mw(S1705至S1709；見圖21B)。然後，繼續磁性墨水字符的讀取過程，直到支票M的MICR讀取結束位置M4到達磁頭34。
在第二實施例中，如果根據第一檢測器33的檢測信號判定檢測到支票M的尾端Mb(如果判斷沒有紙頁)(S1708；是)，則由設在控制部分50中的計數器N2開始計數送紙電機38的驅動步數n2(S1712)。結果，採用第一紙頁檢測器33的檢測位置為基準，可以根據從基準位置開始的傳送驅動步數執行支票M的位置設定。然後繼續磁性墨水字符的讀取過程，直到計數器N2對驅動步數的計數值n2超過值(c6-ml4)，即通過把第一紙頁路徑30從第一紙頁檢測器33的檢測位置到磁頭34的路徑長度C6與支票M的尾端Mb到MICR讀取結束位置M4的長度ML4之差轉換成送紙電機38的驅動步數所得到的值(S1713，否)(S1710，S1711)。如果驅動步數計數值n2超過步數(c6-ml4)(S1713，是)，或者如果MICR讀取結束位置M4到達磁頭34，則結束MICR讀取過程。
如上所述，在第二實施例的MICR讀取過程中，在讀取支票M的磁性墨水字符之前，實行檢測支票M之前端Mt的過程(搜索支票M前端的過程)，然後與讀取磁性墨水字符並行地執行檢測支票M的紙頁長度Mw的過程。
圖18是表示第二實施例中背面列印位置設定/背面列印過程控制步驟的流程圖，圖21是表示第二實施例中檢查翻轉過程的操作示意圖。為了把支票M從尾端Mb起始傳送到第二紙頁路徑40上，將支票M的尾端Mb定位於紙頁路徑分叉位置47。具體地說，朝向出口12傳送支票M，直到送紙電機38的驅動步數計數值n2達到送紙電機38的驅動步數c7，這對應於沿第一紙頁路徑30從第一紙頁檢測器到紙頁路徑分叉位置47的路徑長度C7(S1801)。之後，按照與第一實施例相同的方式執行背面列印位置設定過程(S1803)和背面列印過程(S1805)，並且返回支票M，直到尾端Mb位於紙頁路徑分叉位置(S1807)。
本實施例與第一實施例的不同之處在於，在背面列印位置設定之前和之後打開和閉合翻轉導向板61(S1802，S1804；圖21C，圖21D)，並在背面列印之後傳送支票M之前打開翻轉導向板61(S1806)。如圖21C所示，在翻轉導向板61位於敞開位置狀態傳送支票M的情況下，在由位於敞開位置的翻轉導向板61導引所述尾端Mb的同時，按側視圖看基本為J形的形狀傳送支票，並在第一紙頁路徑30中導引所述前端Mt。因此，防止支票M的前端和尾端摩擦到一起，並因此而能減少卡紙的發生。特別是，能夠避免可能會在比如沒有設置翻轉導向敞開/閉合機構60的第一實施例結構中所發生的卡紙，以及當支票M的尾端Mb從第二紙頁路徑40返回到第一紙頁路徑30時，在紙頁路徑連結位置48附近所發生的卡紙。背面列印之後，首先將翻轉導向板61設置為打開位置，再傳送支票M。因此在紙頁路徑連結位置48中，支票M不被導向部分61a的上端部分彎曲，並且因此支票M的列印表面不會被導向部分61a的上端部分摩擦，致使支票M可以更平滑地被傳送，並能保護列印表面。
在支票M的尾端Mb傳送到某一個位置的條件下，即超過在S1803的背面列印位置設定過程中導向部分61a的上端位置時，在步數達到(c2+ml2)之前，可以執行步驟S1804的過程，即翻轉導向板61從敞開位置向閉合位置的切換操作。
圖19是表示第二實施例中正面列印位置設定/正面列印過程控制步驟的流程圖。第二實施例中S1901到S1904的正面列印過程基本上與第一實施例中S701到S704的正面列印過程相同。本實施例與第一實施例的不同之處在於切換板43的切換操作。也即為促使切換板43從第一紙頁路徑30縮回，並切換到第一紙頁路徑選擇姿態，支架22移到左側非列印區中的位置P3(S1901)，而且為了促使切換板43伸入到第一紙頁路徑30中，並切換操作到第二紙頁路徑選擇姿態，支架22從左側非列印區中的位置P3移動(S1904)。
圖20是第二實施例中出紙過程控制步驟的流程圖。與第一實施例的方式相同，支票被傳送到其尾端Mb被傳送輥對35夾緊固定的位置(S2001，S2002)。本實施例與第一實施例的不同之處在於，本實施例不設置紙頁路徑切換檢測器46，並因此而使送紙電機38被正向驅動，直到送紙電機38的驅動步數計數值n2達到送紙電機38的驅動步數c8，這對應於從第一紙頁檢測器33到傳送輥對35的路徑長度C8。
圖22A是表示第三實施例印表機內部右側截面圖，圖22B是表示第三實施例印表機內部左側截面圖。如圖所示，第三實施例與第二實施例的不同之處在於翻轉敞開/閉合機構60的結構，所述操縱杆63被張力螺管螺簧72順時針推動。本實施例的不同之處還在於紙頁路徑切換機構42的結構，或在於在等待插入支票M的狀態下，切換板67被扭力螺簧74推動，以從第一紙頁路徑30縮回並建立第一紙頁路徑選擇姿態。下面將說明紙頁路徑切換機構42。
圖23是表示第三實施例印表機內部透視圖，圖24是表示第三實施例印表機內部平面視圖，圖25A是第三實施例印表機內紙頁路徑切換機構的左視圖，圖25B是第三實施例印表機內紙頁路徑切換機構的平面視圖，圖25C是第三實施例印表機內紙頁路徑切換機構的正視圖。如圖所示，在支架框17上設置可橫向滑動的滑板65。滑板65是一個橫向伸長的板狀元件。在滑板65的左、右兩側和中心區域中分別形成橫向延伸的狹槽65a。固定到支架框17的導向銷(未示出)分別經狹槽65a插入到左、右兩側中。滑板65由導向銷支撐，從而可以橫向滑動。此時，對滑板65施加預定的滑動阻力，並且通過滑動阻力將滑板65固定到後面會要說明的每個凸輪位置。固定到支架框17的螺絲(未示出)經狹槽65a插入到中心區。滑板65通過螺絲防止滑脫。
耦接爪65b和65c分別直立在滑板65的橫向兩端。耦接爪65b和65c在支架移動區的左右非列印區中與支架22耦接，從而導致滑板65隨著支架22向外部移動。
圖26是表示第一紙頁路徑選擇狀態下的紙頁路徑切換機構透視圖，圖26A是表示支架與滑板之間的位置關係示意圖，圖26B是表示切換板與切換凸輪之間的位置關係示意圖。圖27是表示第一紙頁路徑選擇狀態下的紙頁路徑切換機構透視圖，圖27A是表示支架與滑板之間的位置關係示意圖，圖27B是表示切換板與切換凸輪之間的位置關係示意圖。圖28是切換板和翻轉導向板的右側截面圖。如圖所示，固定到主框架15上的切換凸輪支架70被置於滑板65之下，並由切換凸輪支架70支撐切換凸輪71，從而可以橫向滑動。在切換凸輪71的後端部分上形成一個向上延伸的L形耦接凸伸71a。耦接凸伸71a安裝在形成於滑板65上的耦接爪65d之間。按照這種結構，切換凸輪71隨著滑板65移動。
在切換凸輪71的左後端部分上形成一個向上延伸並升高，同時還橫向伸長的凸輪件71b。在凸輪件71b的前端部分上形成一個以預定的角度傾斜的斜坡部分71c。在切換板67的左前側上形成一個向前延伸的耦接部分67c，它連結彼此相鄰的兩個第二導向部分67b。切換板67的耦接部分67c位於切換凸輪71凸輪件71的左側。當支架22移到左側非列印區中的位置P3時，滑板65移到左凸輪位置，並如圖27所示那樣，切換凸輪71的凸輪件71b的斜坡部分71c升高到切換板67的耦接部分67c，而且該耦接部分67c在凸輪件71b的平坦部分71d上滑移。在此情況下，根據耦接部分67c的向上轉動，切換板67伸進第一紙頁路徑30中，選擇第二紙頁路徑40。相反，當支架22移到右側非列印區中的位置P2時，滑板65移到右側凸輪位置，並如圖26所示那樣，切換凸輪71的凸輪件71b不與切換板67的耦接部分67c耦接。在此狀態下，扭力螺簧74的推力促使切換板67從第一紙頁路徑30縮回，從而選擇第一紙頁路徑30。
控制部分50的結構以及檢查過程的基本控制程序實際上都與第二實施例相同。不過本實施例與第二實施例的不同之處在於，在等待支票M插入的狀態下，切換板67受到扭力螺簧74的推動，形成第一紙頁路徑選擇姿態，切換板67從第一紙頁路徑30縮回。MICR讀取過程與第二實施例相同。因此，對第二實施例及附圖(圖17)的說明也適用於本實施例，在此省去對該過程的描述。
圖29是表示第三實施例中背面列印位置設定/背面列印過程控制步驟的流程圖。為把支票M傳送到第二紙頁路徑40，首先以與步驟S1801相同的方式將支票M的尾端Mb定位在紙頁路徑分叉位置47(S2901)。之後，將支架22移到左側非列印區中的位置P3，並且將切換板67切換操作成為第二紙頁路徑選擇姿態，其中切換板67伸到第一紙頁路徑30中(S2902)。根據支架22的移動，翻轉導向板61移到閉合位置。送紙電機38被反向驅動，以使驅動輥36被反向轉動，由此將支票M送到第二紙頁路徑40中並再傳送，直到其尾端Mb通過切換板67第二導向部分67b的頂端部分，使位於翻轉導向板61的導向部分61a的下端部分。此時，支票M的傳送距離等於第二紙頁路徑40上從紙頁路徑分叉位置47到導向部分61a下端部分的路徑長度C9。於是，路徑長度C9被轉換成送紙電機38驅動的步數，並且送紙電機38被反向驅動步數c9，從而傳送支票M，直到其尾端Mb位於翻轉導向板61導向部分61a的下端部分(2903)。
然後，暫時停止支票M的傳送，並使支架22移到右側非列印區中的位置P2，從而將翻轉導向板61移到敞開位置(S2904)。作為選擇，也可以在繼續傳送的同時切換操縱翻轉導向板。此時，根據支架22的移動，切換板67被切換操作成第一紙頁路徑選擇姿態，其中切換板67從第一紙頁路徑30縮回。翻轉導向板61移到敞開位置之後，送紙電機38又被反向驅動，以傳送支票M，直到支票M從紙頁路徑分叉位置47開始的傳送距離達到(C2+ML2)，從而執行背面列印位置設定(S2905)。支票M沿處於敞開位置中的翻轉導向板61傳送，並且基本上與第一紙頁路徑30平行。繼而，從右側非列印區P向左移動以閉合翻轉導向板61，由此形成第二紙頁路徑40(S2906)。根據翻轉導向板61的移動，支票M的尾端Mb一側被導向部分61a導引，移到第一紙頁路徑30中，並且背面列印起始位置M2置於列印頭20上。這之後，按照與第二實施例相同的方式驅動列印頭20，在反向驅動送紙電機38以傳送支票M的同時，進行背面列印(S2907)。完成背面列印之後，支架22移到右側非列印區P2，將翻轉導向板61移到敞開位置(S2908)，並且返回支票M，直到其尾端Mb位於紙頁路徑分叉位置47(S2909)。
圖30是表示第三實施例中正面列印位置設定/正面列印過程控制步驟的流程圖。首先，根據第二紙頁檢測器39的檢測信號檢測支票M的前端Mt。具體地說，反向驅動送紙電機38，並且逐步傳送支票M，直到支票M的前端Mt到達第二紙頁檢測器39的檢測位置(S3001，S3002)。另外，使送紙電機38被反向驅動預定的步數s2(任意的)，以傳送支票M，至其前端Mt位於距離第二紙頁檢測器39的檢測位置一定距離的上遊側(S3003)。接著使送紙電機38被正向驅動，並且逐步地驅動支票M，直到支票的前端Mt到達第二紙頁檢測器39的檢測位置(S3004，S3005)。結果，就能消除紙頁驅動系統的空轉。然後，將支票M的前端Mt與正面列印起始位置M3之間的距離ML3′轉變成送紙電機38的驅動步數，由此傳送支票M，至正面列印起始位置M3與列印頭20相對(S3006)。正面列印位置設定完成之後，與前端Mt指向出口12傳送支票M的同時驅動列印頭20，進行正面列印(S3007)。
出紙過程與第二實施例相同。因此對第二實施例及附圖(圖20)的說明也適用於本實施例，在此省去對該過程的描述。
如上所述，按照本發明第一實施例，沿驅動輥36的外部周緣形成一條弧形的第二紙頁路徑40，充當用於翻轉支票M的紙頁路徑。因此，支票在被傳送輥對35夾緊固定的同時可按J形翻轉，並因此而能由公共列印頭20在支票M上實行雙面列印。與記錄紙頁在多個輥之間傳遞的同時被翻轉的結構相比，可以抑制卡紙的發生。而且可以減小充當翻轉路徑的第二紙頁路徑40的長度，使得可以縮小印表機的小大，並縮短處理時間。因為列印頭20和驅動輥36位於第一紙頁路徑30的同側，所以即使在支票M沿傳送方向的長度長到，使背面列印期間尾端Mb一側的部分和前端Mt一側的部分在列印頭20的位置處彼此重疊的情況下，也可以進行支票M的背面列印。
按照本發明第二實施例，將形成第二紙頁路徑40的翻轉導向板61構造成使其能夠轉動。因此，可以防止支票M的端部沿前進方向，即尾端Mb從第二紙頁路徑40進入第一紙頁路徑30時被卡紙。當支票M返回到第一紙頁路徑30時，不會在紙頁路徑連結位置48處彎曲。因此，可以更平滑地傳送支票M，並且可以保護支票M的列印表面(後列印面)。
按照本發明第三實施例，切換板67被扭力螺簧47推到第一紙頁路徑選擇姿態，選擇第一紙頁路徑30，並被切換凸輪71支撐到第二紙頁路徑選擇姿態，選擇第二紙頁路徑40。因此當支票M翻轉時，切換板67不會因記錄紙頁的硬挺性而轉動。由此可以保持第二紙頁路徑40的長度恆定，並可精確地執行背面列印位置設定/背面列印過程。
如上所述，按照本發明，可以提供一種包括翻轉機構的印表機，其中紙頁在被一對傳送輥夾緊固定的同時，呈J形翻轉，使得無論紙頁的長度如何，都能夠實現在紙頁上進行雙面列印，防止傳送故障，減少部件數量，並減小印表機的大小。特別是，本發明優選用於實行特殊的應用，如支票印表機，不在紙頁的整個表面上進行列印，而只在背面的一個嚴格的區域上進行列印。
雖然以上已參照
本發明的實施例，但本發明並不局限於對實施例的說明，它包括本領域的技術人員在根據本發明的權利要求及最佳實施模式作出的改型和應用以及熟知的技術。
權利要求
1.一種印表機，其中，包括第一紙頁路徑；關於第一紙頁路徑設置的列印頭，以在記錄紙頁上進行列印；一對傳送輥，包括第一輥和第二輥，用於沿接近列印頭的第一方向和與第一方向相反的第二方向上傳送記錄紙頁；第二紙頁路徑沿第一輥的外周緣延伸，它在沿第二方向在偏離第一輥的分叉位置處與第一紙頁路徑分開，並在沿第一方向偏離第一輥的連結位置處再與第一紙頁路徑連結；和路徑切換器，設在所述分叉位置附近，以使它被置於用來選擇第一紙頁路徑的第一位置和用來選擇第二紙頁路徑的第二位置，使得沿第二方向傳送之記錄紙頁路徑被切換到所述第一紙頁路徑或第二紙頁路徑。
2.如權利要求1所述的印表機，其中，還包括促進元件，把所述路徑切換器推向第一位置和第二位置當中的一個位置；和止動器，把所述路徑切換器保持在第一位置和第二位置當中的另一個位置處。
3.如權利要求2所述的印表機，其中，還包括致動器，它把所述路徑切換器置於所述第一位置和第二位置當中的另一個位置處。
4.如權利要求2所述的印表機，其中，還包括支架，列印頭安裝在該支架上，該支架沿基本上與所述第一方向和第二方向垂直的方向往復運動；和切換凸輪，它與所述支架向預定位置的移動相適應地使所述路徑切換器置於所述第一位置和第二位置當中的另一個位置處。
5.如權利要求2所述的印表機，其中，還包括支架，列印頭安裝在該支架上，該支架沿基本上與所述第一方向和第二方向垂直的方向往復運動；和切換凸輪，隨著所述支架向著非列印區移動，將它選擇地置於所述多個凸輪位置當中之一的位置處，從而在所述支架位於分布在非列印區中之第一切換位置時，把路徑切換器置於所述第一位置；並在所述支架位於分布在另一個非列印區中的第二切換位置時，把路徑切換器置於所述第二位置。
6.如權利要求5所述的印表機，其中，所述切換凸輪包括凸輪件，它適於靠緊路徑切換器的耦接部分，以使該路徑切換器位移。
7.如權利要求1-6任一項所述的印表機，其中，還包括切換控制器，當沿第一紙頁路徑在第一方向傳送之記錄紙頁的尾端位於偏離第一方向上分叉位置的一個位置時，該切換控制器把所述路徑切換器置於所述第一位置和第二位置當中之一位置處，並且驅動一對傳送輥，沿第二方向傳送記錄紙頁。
8.如權利要求1-7任一項所述的印表機，其中，還包括導向元件，該元件至少形成所述第二紙頁路徑的一部分，它被置於敞開位置和閉合位置，所述敞開位置用於沿基本上與第一紙頁路徑平行的方向導引記錄紙頁，而所述閉合位置用於將記錄紙頁導向連接位置。
9.如權利要求8所述的印表機，其中，還包括促進元件，它將所述導向元件推向敞開位置和閉合位置中的一個位置。
10.如權利要求8或9所述的印表機，其中，還包括支架，列印頭安裝在該支架上，該支架沿基本上與第一方向和第二方向垂直的方向往復運動；和可轉動的導向操作機構，它設有用於與支架耦接的第一耦接元件以和用於與導向元件耦接的第二耦接元件；在所述支架被移向預定位置時，所述導向操作器通過第一耦接元件與支架耦接而繞軸轉動，使第二耦接元件與導向元件耦接，抵住促進元件的推力使導向元件位移。
11.如權利要求8-10任一項所述的印表機，其中，還包括導向控制器，當沿著被置於敞開位置之導向元件在第二方向上傳送的記錄紙頁前端通過更為靠近連結位置之導向元件的端部之後，所述導向控制器將所述導向元件置於閉合位置。
12.如權利要求11所述的印表機，其中，當記錄紙頁的前端位於比連結位置更靠近列印頭的位置時，所述記錄紙頁的前端沿第一方向被傳送的情況下，所述導向控制器把導向元件置於敞開位置。
13.如權利要求8-12任一項所述的印表機，其中，還包括定位止擋器，它被放在伸入所述第一紙頁路徑的位置和從該第一紙頁路徑縮回的位置；該定位止擋器與放置在閉合位置的導向元件一起形成第二紙頁路徑。
14.如權利要求1-13任一項所述的印表機，其中，還包括列印控制器，該控制器控制印表機在沿第一紙頁路徑傳送之記錄紙頁的第一面上實行列印，並在經第二紙頁路徑傳送之記錄紙頁的第二面上實行列印。
15.如權利要求1-14任一項所述的印表機，其中，所述列印頭和第一輥關於第一紙頁路徑布置在同一側。
全文摘要
在帶翻頁機構的印表機中，由公共列印頭在紙頁的雙面列印。由一對傳送輥在夾緊固定紙頁的同時翻轉紙頁，實現減少印表機部件並防止傳送故障等。所述印表機(10)包括第一紙頁路徑(30)。列印頭(20)設在第一紙頁路徑上以在記錄紙頁(M)上實行列印。一對傳送輥(35)包括第一輥(36)和第二輥(37)，用於沿接近列印頭的第一方向(朝向出口12)和與第一方向相反的第二方向(朝向入口11)傳送記錄紙頁。第二紙頁路徑(40)沿第一輥的外周緣延伸，在第二方向偏離第一輥的分叉位置(47)處與第一紙頁路徑(30)，並在沿第一方向偏離第一輥的連結位置(48)處再與第一紙頁路徑連結。在分叉位置附近設置路徑切換器(43，67)，以使它被置於用來選擇第一紙頁路徑的第一位置和用來選擇第二紙頁路徑的第二位置，使得沿第二方向傳送之記錄紙頁路徑切換到第一紙頁路徑或第二紙頁路徑。
文檔編號B41J3/60GK1463227SQ02801971
公開日2003年12月24日 申請日期2002年6月4日 優先權日2001年6月4日
發明者佐佐木俊幸 申請人:精工愛普生株式會社