汙泥拋翻的製造方法

2023-10-25 16:00:27 1

汙泥拋翻的製造方法
【專利摘要】本實用新型提出一種汙泥拋翻機，包括：第一車架與第二車架活動相連；第一軸套可轉動地安裝在第一車架上，第二軸套可轉動的安裝在第二車架上；兩個第一行走輪分別安裝在第一軸套的兩端，兩個第二行走輪分別安裝在第二軸套的兩端；多個第一撥片間隔布置在第一軸套上，多個第二撥片間隔布置在第二軸套上第一驅動單元安裝在第一車架上且與第一軸套相連，第二驅動單元安裝在第二車架上且與第二軸套相連；轉向單元分別與第一車架和第二車架相連；控制器分別與第一驅動單元、第二驅動單元和轉向單元相連。根據本實用新型的汙泥拋翻機，結構簡單緊湊，成本低，可以對諸如陽光房內待乾燥的汙泥進行全方位拋翻。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及機械自動化【技術領域】，特別是涉及一種汙泥拋翻機。 汙泥拋翻機

【背景技術】
[0002] 本實用新型技術背景基於以下三個方面：
[0003] 1、汙泥幹化工藝，利用熱能幹化處理，使用企業廢棄的熱幹氣、煙氣等，進行汙泥 幹化。2、太陽能幹化處理，有效利用太陽能與熱泵做熱源。3、化學作用幹化處理，使用天然 礦粉及化學激發劑的手段快速脫水，並能使汙泥就地穩定。
[0004]目前國內已有的汙泥拋翻機是履帶式滾筒汙泥拋翻機。履帶式滾筒汙泥拋翻機缺 點為：1.適應能力有限：為使用履帶式滾筒汙泥拋翻機，其應用場地必須進行施工，挖出一 定長寬的發酵槽，該拋翻機才可以進行作業。而其餘場合下該拋翻機難以應用；2.構造復 雜：一輛履帶式拋翻機的結構近似於小型履帶挖掘機的結構，其車體龐大，大量結構件需使 用焊接方式固定，車身設有液壓系統和冷卻系統，不僅製造工藝複雜，並且裝配工藝也相應 複雜；3.維護困難：由於車體結構複雜性，使得車輛維護周期縮短，並需要專業技術人員進 行維護；4.成本高昂：該機器的構造複雜程度決定了其生產成本的相對高昂，在一定程度 上限制了該技術的推廣應用。 實用新型內容
[0005] 本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。
[0006] 為此，本實用新型的一個目的在於提出一種結構簡單緊湊、製造成本低的汙泥拋 翻機。
[0007] 根據本實用新型的汙泥拋翻機，包括：第一車架和第二車架，所述第一車架與所述 第二車架活動相連；第一軸套和第二軸套，所述第一軸套可轉動地安裝在所述第一車架上， 所述第二軸套可轉動的安裝在所述第二車架上；兩個第一行走輪和兩個第二行走輪，所述 兩個第一行走輪分別安裝在所述第一軸套的兩端，所述兩個第二行走輪分別安裝在所述第 二軸套的兩端；多個第一撥片和多個第二撥片，所述多個第一撥片間隔布置在所述第一軸 套上，所述多個第二撥片間隔布置在所述第二軸套上；第一驅動單元和第二驅動單元，所述 第一驅動單元安裝在所述第一車架上且與所述第一軸套相連，所述第二驅動單元安裝在所 述第二車架上且與所述第二軸套相連；轉向單元，所述轉向單元分別與所述第一車架和所 述第二車架相連；控制器，所述控制器分別與所述第一驅動單元、所述第二驅動單元和所述 轉向單元相連。
[0008] 根據本實用新型的汙泥拋翻機，無需液壓機構和冷卻機構，結構簡單緊湊，驅動單 元帶動軸套轉動，進而帶動撥片進行汙泥拋翻，同時還可以帶動行走輪運動，轉向單元可以 使整機轉向，可以對諸如陽光房內待乾燥的汙泥進行全方位拋翻。
[0009] 另外，根據本實用新型上述實施例的汙泥拋翻機還可以具有如下附加的技術特 徵：
[0010] 根據本實用新型的一個示例，所述汙泥拋翻機還包括設在所述第一車架和/或所 述第二車架上且與所述控制器相連的感應器。
[0011] 根據本實用新型的一個示例，所述感應器選自障礙物測距感應器、位姿感測感應 器、汙泥層厚度感應器、汙泥含水率感應器、空氣溼度感應器、光照度感應器中的任一種。
[0012] 根據本實用新型的一個示例，所述汙泥拋翻機還包括設在所述第一車架和/或所 述第二車架上且與所述控制器相連的無線通訊模塊。
[0013] 根據本實用新型的一個示例，所述汙泥拋翻機還包括第一連接件和第二連接件， 所述第一連接件分別與所述第一驅動單元和所述第一軸套相連，所述第二連接件分別與所 述第二驅動單元和所述第二軸套相連。
[0014] 根據本實用新型的一個示例，所述第一連接件和所述第二連接件均為皮帶或者鏈 條。
[0015] 根據本實用新型的一個示例，所述轉向單元包括：第一連接板，所述第一連接板設 在所述第一車架上；第二連接板，所述第二連接板設在所述第二車架上且所述第二連接板 與所述第一連接板可樞轉地相連；和電動推拉杆，所述電動推拉杆與所述控制器相連，所述 電動推拉杆的一端與所述第一車架相連且所述電動推拉杆另一端與所述第二車架相連。
[0016] 根據本實用新型的一個示例，第一驅動單元和第二驅動單元均為電機。
[0017] 根據本實用新型的一個示例，所述電機為交流電壓電機。
[0018] 本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述 中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 圖1是根據本實用新型一個實施例的汙泥拋翻機的示意圖。

【具體實施方式】
[0020] 下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始 至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參 考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用於解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型 的限制。
[0021] 下面參考附圖來詳細描述根據本實用新型的汙泥拋翻機。
[0022] 如圖1所示，根據本實用新型的汙泥拋翻機，包括：第一車架101、第二車架102,第 一軸套103,第二軸套104,第一行走輪105,第二行走輪106,多個第一撥片107,多個第二撥 片108,第一驅動單元109,第二驅動單元110,轉向單元200和控制器（圖中未示出）。
[0023] 具體而言，第一車架101與第二車架102活動相連。
[0024] 第一軸套103可轉動地安裝在第一車架101上。第二軸套104可轉動的安裝在第 二車架102上。
[0025] 第一行走輪105為兩個，兩個第一行走輪105分別安裝在第一軸套103的兩端。第 二行走輪106為兩個，兩個第二行走輪106分別安裝在第二軸套104的兩端。
[0026] 多個第一撥片107間隔布置在第一軸套103上。多個第二撥片108間隔布置在第 二軸套104上。
[0027] 第一驅動單元109安裝在第一車架101上且與第一軸套103相連。第二驅動單元 110安裝在第二車架102上且與第二軸套104相連。第一驅動單元109和第二驅動單元110 均為電機。例如，可以均為交流電壓電機。
[0028] 轉向單元200分別與第一車架101和第二車架102相連。
[0029] 所述控制器分別與第一驅動單元109、第二驅動單元110和轉向單元200相連。
[0030] 更具體地，轉向單元200包括：第一連接板201，第二連接板202和電動推拉杆 203。第一連接板201設在第一車架101上。第二連接板202設在第二車架102上且第二 連接板102與第一連接板101可樞轉地相連。例如，通過樞軸使兩者樞轉相連。電動推拉 杆203與所述控制器相連。電動推拉杆203的一端與第一車架101相連且電動推拉杆203 的另一端與第二車架102相連。
[0031] 根據本實用新型的汙泥拋翻機，無需液壓機構和冷卻機構，結構簡單緊湊，驅動單 元帶動軸套轉動，進而帶動撥片進行汙泥拋翻，同時還可以帶動行走輪運動，轉向單元可以 使整機轉向，可以對諸如陽光房內待乾燥的汙泥進行全方位拋翻。
[0032] 有利地，根據本實用新型的一個示例，所述汙泥拋翻機還包括設在第一車架101 和/或第二車架102上且與所述控制器相連的感應器（圖中未示出）。所述感應器選自障 礙物測距感應器、位姿感測感應器、汙泥層厚度感應器、汙泥含水率感應器、空氣溼度感應 器、光照度感應器中的任一種。由此，通過礙物測距感應器和位姿感測感應器所檢測到的信 息，所述控制器可以控制所述汙泥拋翻機的行進、轉向等動作。通過汙泥層厚度感應器、汙 泥含水率感應器、空氣溼度感應器、光照度感應器等檢測到的信息，所述控制器可以對所述 汙泥拋翻機行進速度、拋翻頻率等作出相應調整。
[0033] 根據本實用新型的一個示例，所述汙泥拋翻機還包括設在第一車架101和/或第 二車架102上且與所述控制器相連的無線通訊模塊。由此，控制器可以將感應器檢測到的 信息通過無線通訊模塊發送給操作者，操作者可以根據這些信息來向汙泥拋翻機發出指 令，以進行遠程控制。
[0034] 有利地，根據本實用新型的一個示例，所述汙泥拋翻機還包括第一連接件111和 第二連接件112。第一連接件111分別與第一驅動單元109和第一軸套103相連。第二連 接件113分別與第二驅動單元110和第二軸套104相連。進一步地，第一連接件111和第 二連接件112均為皮帶或者鏈條。
[0035] 根據本實用新型的汙泥拋翻機，製造成本低；整體結構簡單緊湊，無液壓機構和冷 卻機構便於裝配；可以實現外部電源導入，使得車輛無需攜帶自身動力裝置；維護簡便，普 通技術人員通過培訓即可擁有維護技能，對工人技術要求低；具有遙控功能，可通過遙控器 控制機器人小車運行軌跡；具有無線通訊功能，可通過無線信號傳輸將其狀態信號傳遞到 上位機；可檢測汙泥層厚度、汙泥含水率、陽光房內空氣溼度、陽光房內太陽光照度等數據； 可應用於平地上汙泥，適應度好。
[0036] 在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語"中心"、"縱向"、"橫向"、"長度"、"寬 度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"後"、"左"、"右"、"堅直"、"水平"、"頂"、"底""內"、"外"、"順 時針"、"逆時針"、"軸向"、"徑向"、"周向"等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位 或位置關係，僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或 元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限 制。
[0037] 此外，術語"第一"、"第二"僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性 或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有"第一"、"第二"的特徵可以明示或 者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本實用新型的描述中，"多個"的含義是兩個以上， 除非另有明確具體的限定。
[0038] 在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語"安裝"、"相連"、"連接"、"固 定"等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是 機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個 元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據 具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0039] 在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，第一特徵在第二特徵"上"或"下" 可以是第一和第二特徵直接接觸，或第一和第二特徵通過中間媒介間接接觸。而且，第一特 徵在第二特徵"之上"、"上方"和"上面"可是第一特徵在第二特徵正上方或斜上方，或僅僅 表示第一特徵水平高度高於第二特徵。第一特徵在第二特徵"之下"、"下方"和"下面"可 以是第一特徵在第二特徵正下方或斜下方，或僅僅表示第一特徵水平高度小於第二特徵。
[0040] 在本說明書的描述中，參考術語"一個實施例"、"一些實施例"、"示例"、"具體示 例"、或"一些示例"等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特 點包含於本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表 述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以 在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域 的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特徵進 行結合和組合。
[0041] 儘管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是 示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的範圍 內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【權利要求】
1. 一種汙泥拋翻機，其特徵在於，包括： 第一車架和第二車架，所述第一車架與所述第二車架活動相連； 第一軸套和第二軸套，所述第一軸套可轉動地安裝在所述第一車架上，所述第二軸套 可轉動的安裝在所述第二車架上； 兩個第一行走輪和兩個第二行走輪，所述兩個第一行走輪分別安裝在所述第一軸套的 兩端，所述兩個第二行走輪分別安裝在所述第二軸套的兩端； 多個第一撥片和多個第二撥片，所述多個第一撥片間隔布置在所述第一軸套上，所述 多個第二撥片間隔布置在所述第二軸套上； 第一驅動單元和第二驅動單元，所述第一驅動單元安裝在所述第一車架上且與所述第 一軸套相連，所述第二驅動單元安裝在所述第二車架上且與所述第二軸套相連； 轉向單元，所述轉向單元分別與所述第一車架和所述第二車架相連； 控制器，所述控制器分別與所述第一驅動單元、所述第二驅動單元和所述轉向單元相 連。
2. 根據權利要求1所述的汙泥拋翻機，其特徵在於，還包括設在所述第一車架和/或所 述第二車架上且與所述控制器相連的感應器。
3. 根據權利要求2所述的汙泥拋翻機，其特徵在於，所述感應器選自障礙物測距感應 器、位姿感測感應器、汙泥層厚度感應器、汙泥含水率感應器、空氣溼度感應器、光照度感應 器中的任一種。
4. 根據權利要求3所述的汙泥拋翻機，其特徵在於，還包括設在所述第一車架和/或所 述第二車架上且與所述控制器相連的無線通訊模塊。
5. 根據權利要求1所述的汙泥拋翻機，其特徵在於，還包括第一連接件和第二連接件， 所述第一連接件分別與所述第一驅動單元和所述第一軸套相連，所述第二連接件分別與所 述第二驅動單元和所述第二軸套相連。
6. 根據權利要求5所述的汙泥拋翻機，其特徵在於，所述第一連接件和所述第二連接 件均為皮帶或者鏈條。
7. 根據權利要求1所述的汙泥拋翻機，其特徵在於，所述轉向單元包括： 第一連接板，所述第一連接板設在所述第一車架上； 第二連接板，所述第二連接板設在所述第二車架上且所述第二連接板與所述第一連接 板可樞轉地相連；和 電動推拉杆，所述電動推拉杆與所述控制器相連，所述電動推拉杆的一端與所述第一 車架相連且所述電動推拉杆另一端與所述第二車架相連。
8. 根據權利要求1所述的汙泥拋翻機，其特徵在於，第一驅動單元和第二驅動單元均 為電機。
9. 根據權利要求8所述的汙泥拋翻機，其特徵在於，所述電機為交流電壓電機。
【文檔編號】C02F11/12GK203866166SQ201420208002
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年4月25日 優先權日:2014年4月25日
【發明者】王志璽, 趙曉琳, 郭棟, 魏曉東, 張計靈, 李朝陽, 王建芳 申請人:安陽艾爾旺新能源環境有限公司