三軸電動雲臺的製作方法

2023-10-26 04:57:12 1

三軸電動雲臺的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種三軸電動雲臺，其包括與拍攝導軌可拆卸連接的安裝座、安裝在安裝座上的水平旋轉機構、通過第一L型支架與水平旋轉機構連接的豎直旋轉機構，以及通過第二L型支架安裝在豎直旋轉機構上的雲臺，水平旋轉機構安裝於第一L型支架的第一水平支架上，豎直旋轉機構安裝於第一L型支架的第一豎直支架上，第二L型支架的第二豎直支架與豎直旋轉機構相連接，雲臺安裝於第二L型支架的第二水平支架上，雲臺上固定安裝相機，雲臺上固定安裝有安裝軸，安裝軸上安裝有自動調節相機鏡頭焦距的自動調焦機構。本實用新型在實現了多平面轉動的同時，也可自動調整相機鏡頭的焦距，擴大了拍攝範圍。
【專利說明】
三軸電動雲臺
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種三軸電動雲臺。
【背景技術】
[0002]雲臺在拍攝過程中起到固定和安裝支撐相機、攝像機的作用，現有的雲臺一般只能供使用者在水平方向旋轉360°來進行全景拍攝，其拍攝範圍受限，而且現有的相機調焦只能通過手動調節相機鏡頭的焦距環才能實現焦距的調整，不能實現自動調整，費時費力，嚴重影響拍攝效果及拍攝效果。
【實用新型內容】
[0003](一)要解決的技術問題
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種擴大拍攝範圍，且可同時調整相機焦距的三軸電動雲臺。
[0005](二)技術方案
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種三軸電動雲臺，其包括與拍攝導軌可拆卸連接的安裝座、安裝在安裝座上的水平旋轉機構、通過第一 L型支架與水平旋轉機構連接的豎直旋轉機構，以及通過第二L型支架安裝在豎直旋轉機構上的雲臺，水平旋轉機構安裝於第一L型支架的第一水平支架上，豎直旋轉機構安裝於第一L型支架的第一豎直支架上，第二 L型支架的第二豎直支架與豎直旋轉機構相連接，雲臺安裝於第二 L型支架的第二水平支架上，雲臺上固定安裝相機，雲臺上固定安裝有安裝軸，安裝軸上安裝有自動調節相機鏡頭焦距的自動調焦機構。
[0007]進一步，自動調焦機構包括安裝在安裝軸上的第一支撐座，內置有第一驅動電機的電機座、與第一驅動電機相連接的齒輪、以及固定安裝在鏡頭焦距環外的齒圈，齒圈與齒輪相嚙合，齒輪安裝於電機座上，電機座安裝在第一支撐座上。
[0008]進一步，第一支撐座與電機座之間設置有調節齒輪與齒圈之間嚙合間隙的調整機構，調整機構包括開設在第一支撐座上的導向槽、以及一體成型在電機座上並沿導向槽滑動的導向塊。
[0009]進一步，電機座上螺紋連接有鎖緊旋鈕，第一支撐座上開設有供鎖緊旋鈕穿過的第一條形槽。
[0010]進一步，水平旋轉機構包括安裝在第一水平支架上的第一底座、固定安裝在第一底座上的第二驅動電機、與第二驅動電機相連接的第一小帶輪、以及通過第一皮帶與第一小帶輪相連接的第一大帶輪，第一大帶輪固定安裝在第一底座上。
[0011 ]進一步，豎直旋轉機構包括安裝在第一豎直支架上的第二底座、固定安裝在第二底座上的第二驅動電機、與第二驅動電機相連接的第二小帶輪、以及通過第二皮帶與第二小帶輪相連接的第二大帶輪，第二大帶輪活動安裝在第二底座上，第二豎直支架與第二大帶輪固定連接。
[0012]進一步，第一底座或第二底座上設置有皮帶張緊機構，皮帶張緊機構包括調節板、固定安裝在調節板上的調節輪、以及螺紋連接在第一底座或第二底座上的調節螺釘，調節輪抵靠於第一皮帶或第二皮帶，調節板上開設有第二條形槽，調節螺釘穿過第二條形槽。
[0013]進一步，第一L型支架的折角處固定安裝有電器盒。
[0014]進一步，電器盒上安裝有無線傳輸天線。
[0015]進一步，第一水平支架上安裝有電池安裝座。
[0016](三)有益效果
[0017]與現有技術相比，本實用新型可帶雲臺上的相機實現水平面以及豎直面上的旋轉，實現了多平面的轉動，擴大了拍攝範圍，而且可自動調整相機鏡頭的焦距，使使用者全景拍攝更方便;本實用新型雲臺的運動及運動參數可通過APP軟體或者遙控器等控制設備進行控制。
【附圖說明】

[00?8 ]圖1是本實用新型三軸電動雲臺的立體結構示意圖。
[0019]圖2是本實用新型三軸電動雲臺另一方向的立體結構示意圖。
[0020]圖3是本實用新型三軸電動雲臺的水平旋轉機構的立體結構示意圖。
[0021]圖4是本實用新型三軸電動雲臺的水平旋轉機構另一方向的立體結構示意圖。
[0022]圖5是本實用新型三軸電動雲臺的豎直旋轉機構的立體結構示意圖。
[0023]圖6是本實用新型三軸電動雲臺的豎直旋轉機構另一方向的立體結構示意圖。
[0024]圖7是本實用新型三軸電動雲臺的自動調焦機構的立體結構示意圖。
[0025]圖8是本實用新型三軸電動雲臺的自動調焦機構另一方向的立體結構示意圖。
[0026]圖中，1-安裝座;2-第一L型支架;3-第二L型支架;4_雲臺；5_水平旋轉機構;6_豎直旋轉機構;7-支撐杆;8-自動調焦機構;9-皮帶張緊機構；I O-電器盒；11-電池安裝座；12-鎖緊螺釘；13-鎖緊套；14-第二安裝座;21-第一水平支架;22-第一豎直支架;31-第二水平支架；32-第二豎直支架；51-第一底座;52-第二驅動電機;53-第一小帶輪;54-第一皮帶；55-第一大帶輪;511-第一滑槽;61-第二底座;62-第二驅動電機;63-第二小帶輪;64-第二皮帶;65-第二大帶輪;611-第二滑槽;81-電機座;82-齒輪;83-第一支撐座;84-鎖緊旋鈕；831-導向槽;832-第一條形槽;91-調節板;92-調節輪;93-調節螺釘;911-第二條形槽；101-無線傳輸天線；102-電源按鈕;103-狀態指示燈；111-V型槽。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用於說明本實用新型，但不能用來限制本實用新型的範圍。
[0028]本實用新型三軸電動雲臺的結構如圖1和圖2所示，該三軸電動雲臺包括與拍攝導軌可拆卸連接的安裝座1、安裝在安裝座I上的水平旋轉機構5、通過第一 L型支架2與水平旋轉機構5連接的豎直旋轉機構6，以及通過第二L型支架3安裝在豎直旋轉機構6上的雲臺4，水平旋轉機構5安裝於第一 L型支架2的第一水平支架21上，豎直旋轉機構6安裝於第一 L型支架2的第一豎直支架22上，第二 L型支架3的第二豎直支架32與豎直旋轉機構6相連接，雲臺4安裝於第二 L型支架3的第二水平支架31上，雲臺4上固定安裝相機，雲臺4上固定安裝有安裝軸7，安裝軸7上安裝有自動調節相機鏡頭焦距的自動調焦機構8。
[0029]上述第一水平支架21和第一豎直支架22均由兩根上述支撐杆7組成。
[0030]上述第二水平支架31和第二豎直支架32也均由兩根上述支撐杆7組成。
[0031 ]如圖7和圖8所示，上述自動調焦機構8包括套裝在支撐杆7上的第一支撐座83，內置有第一驅動電機的電機座81、與第一驅動電機相連接的齒輪82、以及固定安裝在鏡頭焦距環外的齒圈(圖中未示出)，齒圈與齒輪82相嚙合，上述齒圈可以固定安裝在焦距環上，也可以一體注塑在該焦距環上;齒輪82安裝於電機座81上，電機座81安裝在第一支撐座83上。
[0032]第一支撐座83與電機座81之間設置有調節齒輪82與齒圈之間嚙合間隙的調整機構，調整機構包括開設在第一支撐座83上的導向槽831、以及一體成型在電機座81上並沿導向槽831滑動的導向塊(圖中未示出)，。
[0033]電機座81外螺紋連接有鎖緊旋鈕84，第一支撐座83上開設有供鎖緊旋鈕84穿過的第一條形槽832，使鎖緊旋鈕沿第一條形槽滑動，並限位電機座的滑動距離。調整時，旋鬆鎖緊旋鈕，使電機座沿導向槽滑動，調整齒輪與齒圈的距離，使自動調焦機構適用於不同尺寸的相機鏡頭且便於調整齒輪與齒圈之間的嚙合間隙。
[0034]如圖3和圖4所示，上述水平旋轉機構5包括安裝在第一水平支架21上的第一底座51、固定安裝在第一底座51上的第二驅動電機52、與第二驅動電機52相連接的第一小帶輪53、以及通過第一皮帶54與第一小帶輪53相連接的第一大帶輪55，第一大帶輪55固定安裝在第一底座51上。第二驅動電機旋轉，通過皮帶機構驅動第一大帶輪旋轉，從而帶動第一 L型支架、第二L型支架及雲臺在水平面上旋轉。
[0035]如圖5和圖6所示，上述豎直旋轉機構6包括安裝在第一L型支架2的豎直支架22上的第二底座61、固定安裝在第二底座61上的第二驅動電機62、與第二驅動電機62相連接的第二小帶輪63、以及通過第二皮帶64與第二小帶輪63相連接的第二大帶輪65，第二大帶輪65活動安裝在第二底座61上，第二豎直支架32通過第二安裝座14固定安裝在第二大帶輪65。第三驅動電機旋轉，通過皮帶機構驅動第二大帶輪旋轉，從而帶動第二 L型支架和雲臺在豎直面上旋轉。
[0036]第一底座51和第二底座61上均設置有皮帶張緊機構9，用於調整第一皮帶54和第二皮帶64的張緊度，保證皮帶正常運轉；該皮帶張緊機構9包括調節板91、固定安裝在調節板91上的調節輪92、以及螺紋連接在第一底座51或第二底座61上的調節螺釘93，調節輪92抵靠於第一皮帶54或第二皮帶64，調節板91上開設有第二條形槽911，調節螺釘93穿過第二條形槽911，調節時，旋鬆調節螺釘，使調節板滑動，從而帶動調節輪與皮帶之間的距離變化，直至調節輪緊貼於第一皮帶或第二皮帶上。
[0037]上述第一底座51和第二底座61上分別開設有容納上述調節板91的第一滑槽511和第二滑槽611，使調節板可沿第一滑槽或者第二滑槽滑動，便於定位調節輪的調節方向。
[0038]上述第一底座51與第一水平支架21之間、第二底座61與第一豎直支架22之間、第二安裝座14與第二豎直支架32之間、支撐杆7與第一支撐座83之間、雲臺4與支撐杆7之間均設置有鎖緊機構，鎖緊機構均包括套裝在支撐杆7上的鎖緊套13和鎖緊該鎖緊套13的鎖緊螺釘12，該鎖緊套13固定安裝於第一底座51、第二底座61、第二安裝座14、第一支撐座83或雲臺4上，旋鬆相應的鎖緊螺釘15，即可使雲臺沿該方向的支撐杆滑動，可同時實現3個方向的調整，便於調整相機的重心，使相機旋轉順暢。上述鎖緊螺釘外可套裝旋鈕，使用者可不使用工具就可旋鬆該鎖緊螺釘，便於使用者操作。
[0039]第一L型支架的折角處固定安裝有電器盒10，該電器盒10內設置有控制器，該控制器通過APP軟體或者遙控器等控制設備進行控制並用於控制第一驅動電機、第二驅動電機和第三驅動電機的工作，並安裝有無線傳輸天線101、電源按鈕102以及狀態指示燈103等，便於與控制設備等傳輸信號，並指示該電動雲臺的工作狀態。
[0040]第一L型支架2的第一水平支架21上安裝有電池安裝座11，該安裝座11上開設有安裝電池的V型槽111。
[0041]本實用新型可帶雲臺上的相機實現水平面以及豎直面上的旋轉，實現了多平面的轉動，擴大了拍攝範圍，而且可自動調整相機鏡頭的焦距，使使用者全景拍攝更方便。
[0042]以上僅為本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。
【主權項】
1.一種三軸電動雲臺，其特徵在於:所述三軸電動雲臺包括與拍攝導軌可拆卸連接的安裝座(I)、安裝在所述安裝座(I)上的水平旋轉機構(5)、通過第一L型支架(2)與所述水平旋轉機構(5)連接的豎直旋轉機構(6)，以及通過第二L型支架(3)安裝在所述豎直旋轉機構(6)上的雲臺(4)，所述水平旋轉機構(5)安裝於所述第一L型支架(2)的第一水平支架(21)上，所述豎直旋轉機構(6)安裝於所述第一 L型支架(2)的第一豎直支架(22)上，所述第二 L型支架(3)的第二豎直支架(32)與所述豎直旋轉機構(6)相連接，所述雲臺(4)安裝於所述第二L型支架(3)的第二水平支架(31)上，所述雲臺(4)上固定安裝相機，所述雲臺(4)上固定安裝有安裝軸(7)，所述安裝軸(7)上安裝有自動調節所述相機鏡頭焦距的自動調焦機構2.根據權利要求1所述的三軸電動雲臺，其特徵在於:所述自動調焦機構(8)包括安裝在所述安裝軸(7)上的第一支撐座(83)，內置有第一驅動電機的電機座(81)、與所述第一驅動電機相連接的齒輪(82)、以及固定安裝在所述鏡頭焦距環外的齒圈，所述齒圈與所述齒輪(82)相嚙合，所述齒輪(82)安裝於所述電機座(81)上，所述電機座(81)安裝在所述第一支撐座(83)上。3.根據權利要求2所述的三軸電動雲臺，其特徵在於:所述第一支撐座(83)與所述電機座(81)之間設置有調節所述齒輪(82)與所述齒圈之間嚙合間隙的調整機構，所述調整機構包括開設在所述第一支撐座(83)上的導向槽(831)、以及一體成型在所述電機座(81)上並沿所述導向槽(831)滑動的導向塊。4.根據權利要求3所述的三軸電動雲臺，其特徵在於:所述電機座(81)上螺紋連接有鎖緊旋鈕(84)，所述第一支撐座(83)上開設有供所述鎖緊旋鈕(84)穿過的第一條形槽(832)。5.根據權利要求1所述的三軸電動雲臺，其特徵在於:所述水平旋轉機構(5)包括安裝在所述第一水平支架(21)上的第一底座(51)、固定安裝在所述第一底座(51)上的第二驅動電機(52)、與所述第二驅動電機(52)相連接的第一小帶輪(53)、以及通過第一皮帶(54)與所述第一小帶輪(53)相連接的第一大帶輪(55)，所述第一大帶輪(55)固定安裝在所述第一底座(51)上。6.根據權利要求1所述的三軸電動雲臺，其特徵在於:所述豎直旋轉機構(6)包括安裝在所述第一豎直支架(22)上的第二底座(61)、固定安裝在所述第二底座(61)上的第二驅動電機(62)、與所述第二驅動電機(62)相連接的第二小帶輪(63)、以及通過第二皮帶(64)與所述第二小帶輪(63)相連接的第二大帶輪(65)，所述第二大帶輪(65)活動安裝在所述第二底座(61)上，所述第二豎直支架(32)與所述第二大帶輪(65)固定連接。7.根據權利要求5或6所述的三軸電動雲臺，其特徵在於:所述第一底座(51)或第二底座(61)上設置有皮帶張緊機構(9)，所述皮帶張緊機構(9)包括調節板(91)、固定安裝在所述調節板(91)上的調節輪(92)、以及螺紋連接在所述第一底座(51)或第二底座(61)上的調節螺釘(93)，所述調節輪(92)抵靠於所述第一皮帶(54)或所述第二皮帶(64)，所述調節板(91)上開設有第二條形槽(911)，所述調節螺釘(93)穿過所述第二條形槽(911)。8.根據權利要求1所述的三軸電動雲臺，其特徵在於:所述第一L型支架(2)的折角處固定安裝有電器盒(10)。9.根據權利要求8所述的三軸電動雲臺，其特徵在於:所述電器盒(10)上安裝有無線傳輸天線(13)。10.根據權利要求1所述的三軸電動雲臺，其特徵在於:所述第一水平支架(21)上安裝有電池安裝座(11)。
【文檔編號】G03B17/56GK205690019SQ201620585988
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月15日 公開號201620585988.7, CN 201620585988, CN 205690019 U, CN 205690019U, CN-U-205690019, CN201620585988, CN201620585988.7, CN205690019 U, CN205690019U
【發明人】陸琦
【申請人】寧波意美捷影視設備有限公司