裝備減速齒輪箱的罩極電機和減速齒輪箱的製作方法

2023-10-26 06:28:17 3

專利名稱：裝備減速齒輪箱的罩極電機和減速齒輪箱的製作方法
技術領域：
裝備減速齒輪箱的罩極電機和減速齒輪箱技術領域：
本實用新型涉及結構上與電機連接用於控制機械能的裝置，特別是涉及裝備齒輪箱的罩極電機；並且還涉及傳送旋轉運動的齒輪裝置，特別是涉及含有兩個以上互相嚙合元件的齒輪裝置，尤其涉及與罩極電機配合使用的齒輪箱。背景技術：
罩極電機壽命長、結構簡單和成本較低，可用於很多場合，但是由於其轉速高，扭矩小，不能直接滿足用戶的使用需求，需要配合使用減速齒輪箱，來滿足用戶對其扭矩的要求。現有技術減速齒輪箱結構複雜和成本高。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題在於避免上述現有技術的不足之處而提供一種裝備減速齒輪箱的罩極電機和減速齒輪箱，具有體積小、壽命長、噪音低、結構緊湊、成本低、性能可靠和生產效率高等優點。本實用新型解決所述技術問題採用的技術方案是提供一種裝備減速齒輪箱的罩極電機，包括罩極電機和減速齒輪箱；所述減速齒輪箱包括正面開口的箱殼、固定在所述箱殼正面的蓋板、輸出軸和固定安裝在所述輸出軸上的輸出直齒輪，以及第一級傳動軸、可旋轉地安裝在該第一級傳動軸上的第一級傳動直齒輪、第二級傳動軸、可旋轉地安裝在該第二級傳動軸上的第二級傳動直齒輪、第三級傳動軸、可旋轉地安裝在該第三級傳動軸上的第三級傳動直齒輪、第四級傳動軸、可旋轉地安裝在該第四級傳動軸上的第四級傳動直齒輪、第五級傳動軸和可旋轉地安裝在該第五級傳動軸上的第五級傳動直齒輪；所述輸出軸可旋轉地安裝在所述箱殼的底板與所述蓋板之間，並從所述蓋板上的通孔穿出；所述第一至第五級傳動軸都分別固定在所述箱殼的底板與所述蓋板之間；所述箱殼的底板上設有安裝軸承的通孔；所述罩極電機之輸出軸的前端被加工為與所述減速齒輪箱之第一級傳動直齒輪嚙合的直齒輪；所述罩極電機固定在所述箱殼的底板背面，其輸出軸從所述箱殼的底板之通孔內的軸承內孔穿入，所述輸出軸上的直齒輪與所述第一級傳動直齒輪嚙合；所述第一級傳動直齒輪與所述第二級傳動直齒輪嚙合，所述第二級傳動直齒輪又與所述第三級傳動直齒輪嚙合，所述第三級傳動直齒輪還與所述第四級傳動直齒輪嚙合，所述第四級傳動直齒輪再與所述第五級傳動直齒輪嚙合，最後所述第五級傳動直齒輪與所述輸出直齒輪嚙合，從而將所述罩極電機的輸出扭矩經所述減速齒輪箱放大後傳遞出去。所述第一至第五級傳動直齒輪都分別包括相互同軸線疊聯一起的大直齒輪和小直齒輪；所述輸出軸上的直齒輪與用聚甲醛塑料注塑成型的所述第一級傳動直齒輪下部的大直齒輪嚙合，該第一級傳動直齒輪上部的小直齒輪與用粉沫冶金材料壓鑄成型的所述第二級傳動直齒輪上部的大直齒輪嚙合，該第二級傳動直齒輪下部的小直齒輪與用粉沫冶金材料壓鑄成型的所述第三級傳動直齒輪上部的大直齒輪嚙合，該第三級傳動直齒輪下部的小直齒輪與用粉沫冶金材料壓鑄成型的所述第四級傳動直齒輪下部的大直齒輪嚙合，該第四級傳動直齒輪上部的小直齒輪與用粉沫冶金材料壓鑄成型的所述第五級傳動直齒輪下部的大直齒輪嚙合，最後該第五級傳動直齒輪上部的小直齒輪與用鋼材製做的所述輸出直齒輪哨合。所述箱殼採用鋅合金材料壓鑄成型；所述蓋板採用電解板材料衝壓後，再經拉伸和衝孔，成型軸承的安裝通孔位。所述減速齒輪箱外部長度尺寸為76. 0±1. 0毫米，其外部寬度尺寸為70. 0±1. 0毫米。還提供一種用於罩極電機上的減速齒輪箱，包括正面開口的箱殼、固定在所述箱殼正面的蓋板、輸出軸和固定安裝在所述輸出軸上的輸出直齒輪，以及第一級傳動軸、可旋轉地安裝在該第一級傳動軸上的第一級傳動直齒輪、第二級傳動軸、可旋轉地安裝在該第二級傳動軸上的第二級傳動直齒輪、第三級傳動軸、可旋轉地安裝在該第三級傳動軸上的第三級傳動直齒輪、第四級傳動軸、可旋轉地安裝在該第四級傳動軸上的第四級傳動直 齒輪、第五級傳動軸和可旋轉地安裝在該第五級傳動軸上的第五級傳動直齒輪；所述輸出軸可旋轉地安裝在所述箱殼的底板與所述蓋板之間，並從所述蓋板上的通孔穿出；所述第一至第五級傳動軸都分別固定在所述箱殼的底板與所述蓋板之間；所述箱殼的底板上設有安裝軸承的通孔；所述第一級傳動直齒輪與從所述箱殼的底板之通孔內的軸承內孔穿入的輸出軸上直齒輪嚙合；所述第一級傳動直齒輪與所述第二級傳動直齒輪嚙合，所述第二級傳動直齒輪又與所述第三級傳動直齒輪嚙合，所述第三級傳動直齒輪還與所述第四級傳動直齒輪嚙合，所述第四級傳動直齒輪再與所述第五級傳動直齒輪嚙合，最後所述第五級傳動直齒輪與所述輸出直齒輪嚙合。同現有技術相比較，本實用新型裝備減速齒輪箱的罩極電機和減速齒輪箱之有益效果在於I、各級傳動齒輪和輸出齒輪都採用直齒形式，加工工藝簡單，精度要求低，減速齒輪箱裝配也方便，製造技術要求低；2、為降低傳動噪音和延長減速齒輪箱壽命，第一級傳動直齒輪採用聚甲醛POM塑料注塑成型；而為降低加工成本和裝配方便，所述第二至第五級傳動直齒輪都採用粉沫冶金材料壓鑄成型；為延長減速齒輪箱壽命和運行可靠，所述輸出直齒輪採用鋼材製做；3、為降低成本和加工方便，所述箱殼採用鋅合金材料壓鑄成型；4、為降低成本和外觀靚麗，所述蓋板採用電解板(又稱電鍍鋅板)材料衝壓後，並再經拉伸和衝孔，成型軸承的安裝通孔位。綜上所述，本實用新型罩極電機和減速齒輪箱具有體積小、壽命長、噪音低、結構緊湊、成本低、性能可靠和生產效率高等優點。
圖I是本實用新型裝備了減速齒輪箱的罩極電機外觀形狀的軸測投影示意圖；圖2是所述罩極電機另一方向外觀形狀的軸測投影示意圖；圖3是所述罩極電機分解狀態的軸測投影示意圖；圖4是本實用新型減速齒輪箱外觀形狀的軸測投影示意圖；圖5是所述減速齒輪箱另一方向外觀形狀的軸測投影示意圖；圖6是所述減速齒輪箱沒有裝配蓋板時的軸測投影示意圖；圖7是所述減速齒輪箱之蓋板的軸測投影示意圖；[0027]圖8是所述裝備了減速齒輪箱的罩極電機之正投影主視示意圖；圖9是圖8罩極電機的正投影右視示意圖。
具體實施方式
下面結合各附圖對本實用新型作進一步詳細說明。參見圖I至圖9，一種裝備減速齒輪箱的罩極電機，包括罩極電機100和減速齒輪箱200 ;所述減速齒輪箱200包括正面開口的箱殼210、固定在所述箱殼210正面的蓋板220、輸出軸230和固定安裝在所述輸出軸230上的輸出直齒輪231，以及第一級傳動軸240、可旋轉地安裝在該第一級傳動軸240上的第一級傳動直齒輪241、第二級傳動軸250、可旋轉地安裝在該第二級傳動軸250上的第二級傳動直齒輪251、第三級傳動軸260、可旋轉地安裝在該第三級傳動軸260上的第三級傳動直齒輪261、第四級傳動軸270、可旋轉地安裝在該第四級傳動軸270上的第四級傳動直齒輪271、第五級傳動軸280和可旋轉地安裝在該第五級傳動軸280上的第五級傳動直齒輪281;所述輸出軸230可旋轉地安裝在所述箱殼210的底板211與所述蓋板220之間，並從所述蓋板220上的通孔222穿出；所述第一至第五級傳動軸240、250、260、270、280都分別固定在所述箱殼210的底板211與所述蓋板220之間；所述箱殼210的底板211上設有安裝軸承290的通孔2111 ;所述罩極電機100之輸出軸110的前端被加工為與所述減速齒輪箱200之第一級傳動直齒輪241嚙合的直齒輪111;所述罩極電機100固定在所述箱殼210的底板211背面，其輸出軸110從所述箱殼210的底板211之通孔2111內的軸承290內孔穿入，所述輸出軸110上的直齒輪111與所述第一級傳動直齒輪241嚙合；所述第一級傳動直齒輪241與所述第二級傳動直齒輪251嚙合，所述第二級傳動直齒輪251又與所述第三級傳動直齒輪261嚙合，所述第三級傳動直齒輪261還與所述第四級傳動直齒輪271嚙合，所述第四級傳動直齒輪271再與所述第五級傳動直齒輪281嚙合，最後所述第五級傳動直齒輪281與所述輸出直齒輪231嚙合，從而將所述罩極電機100的輸出扭矩經所述減速齒輪箱200放大後傳遞出去。參見圖3和圖6，所述第一至第五級傳動直齒輪241、251、261、271、281都分別包括相互同軸線疊聯一起的大直齒輪和小直齒輪；所述輸出軸110上的直齒輪111與用聚甲醛塑料注塑成型的所述第一級傳動直齒輪241下部的大直齒輪2411嚙合，該第一級傳動直齒輪241上部的小直齒輪2412與用粉沫冶金材料壓鑄成型的所述第二級傳動直齒輪251上部的大直齒輪2511嚙合，該第二級傳動直齒輪251下部的小直齒輪與用粉沫冶金材料壓鑄成型的所述第三級傳動直齒輪261上部的大直齒輪2611嚙合，該第三級傳動直齒輪261下部的小直齒輪與用粉沫冶金材料壓鑄成型的所述第四級傳動直齒輪271下部的大直齒輪2711嚙合，該第四級傳動直齒輪271上部的小直齒輪2712與用粉沫冶金材料壓鑄成型的所述第五級傳動直齒輪281下部的大直齒輪2811嚙合，最後該第五級傳動直齒輪281上部的小直齒輪2812與用鋼材製做的所述輸出直齒輪231嚙合。參見圖3和圖7，所述箱殼210採用鋅合金材料壓鑄成型；所述蓋板220採用電解板材料衝壓後，再經拉伸和衝孔，成型軸承的安裝通孔位222。參見圖9，所述減速齒輪箱200外部長度尺寸L為76. 0±1. 0毫米，其外部寬度尺寸W為70. 0±1. 0暈米。參見圖3至圖7，還提供一種用於罩極電機上的減速齒輪箱，包括正面開口的箱殼210、固定在所述箱殼210正面的蓋板220、輸出軸230和固定安裝在所述輸出軸230上、的輸出直齒輪231，以及第一級傳動軸240、可旋轉地安裝在該第一級傳動軸240上的第一級傳動直齒輪241、第二級傳動軸250、可旋轉地安裝在該第二級傳動軸250上的第二級傳動直齒輪251、第三級傳動軸260、可旋轉地安裝在該第三級傳動軸260上的第三級傳動直齒輪261、第四級傳動軸270、可旋轉地安裝在該第四級傳動軸270上的第四級傳動直齒輪271、第五級傳動軸280和可旋轉地安裝在該第五級傳動軸280上的第五級傳動直齒輪281;所述輸出軸230可旋轉地安裝在所述箱殼210的底板211與所述蓋板220之間，並從所述蓋板220上的通孔222穿出；所述第一至第五級傳動軸240、250、260、270、280都分別固定在所述箱殼210的底板211與所述蓋板220之間；所述箱殼210的底板211上設有安裝軸承290的通孔2111;所述第一級傳動直齒輪241與從所述箱殼210的底板211之通孔2111內的軸承290內孔穿入的輸出軸110上直齒輪111嚙合；所述第一級傳動直齒輪241與所述第二級傳動直齒輪251嚙合，所述第二級傳動直齒輪251又與所述第三級傳動直齒輪261嚙合，所述第三級傳動直齒輪261還與所述第四級傳動直齒輪271嚙合，所述第四級傳動直齒輪271再與所述第五級傳動直齒輪281嚙合，最後所述第五級傳動直齒輪281與所述輸出直齒輪231嚙合。[0036]參見圖I、圖3和圖4，可用兩根螺杆190分別穿過所述罩極電機100之支架130上的兩個通孔和定子疊片120上的兩個通孔121後擰入所述減速齒輪箱200之箱殼210上的兩個螺紋孔219中，來將所述罩極電機100和減速齒輪箱200固定在一起。參見圖2、圖3和圖6，可用四根螺杆299分別穿過所述減速齒輪箱200之蓋板220上的四個通孔229後擰入所述減速齒輪箱200之箱殼210上的四個螺紋孔218中，來將所述減速齒輪箱200之蓋板220和箱殼210固定在一起。參見圖3和圖6，可採用兩隻軸承來將所述輸出軸230旋轉地安裝在所述箱殼210的底板211之孔位2112和所述蓋板220的通孔222中；也可分別採用各軸承來將各級傳動直齒輪旋轉地安裝在各自的傳動軸上。以上所述實施例僅表達了本實用新型的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本實用新型專利範圍的限制；應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍；因此，凡跟本實用新型權利要求範圍所做的等同變換與修飾，均應屬於本實用新型權利要求的涵蓋範圍。
權利要求1.一種裝備減速齒輪箱的罩極電機，包括罩極電機(100)和減速齒輪箱(200);其特徵在於 所述減速齒輪箱(200)包括正面開口的箱殼(210)、固定在所述箱殼(210)正面的蓋板(220)、輸出軸(230)和固定安裝在所述輸出軸(230)上的輸出直齒輪(231)，以及第一級傳動軸(240)、可旋轉地安裝在該第一級傳動軸(240)上的第一級傳動直齒輪(241)、第二級傳動軸(250)、可旋轉地安裝在該第二級傳動軸(250)上的第二級傳動直齒輪(251)、第三級傳動軸(260)、可旋轉地安裝在該第三級傳動軸(260)上的第三級傳動直齒輪(261)、第四級傳動軸(270)、可旋轉地安裝在該第四級傳動軸(270)上的第四級傳動直齒輪(271)、第五級傳動軸(280)和可旋轉地安裝在該第五級傳動軸(280)上的第五級傳動直齒輪(281);所述輸出軸(230)可旋轉地安裝在所述箱殼(210)的底板(211)與所述蓋板(220)之間，並從所述蓋板(220)上的通孔(222)穿出；所述第一至第五級傳動軸(240、250、260、270、280)都分別固定在所述箱殼(210)的底板(211)與所述蓋板(220)之間;所 述箱殼(210)的底板(211)上設有安裝軸承(290)的通孔(2111); 所述罩極電機(100)之輸出軸(110)的前端被加工為與所述減速齒輪箱(200)之第一級傳動直齒輪(241)嚙合的直齒輪(111);所述罩極電機(100)固定在所述箱殼(210)的底板(211)背面，其輸出軸(110)從所述箱殼(210)的底板(211)之通孔(2111)內的軸承(290)內孔穿入，所述輸出軸(110)上的直齒輪(111)與所述第一級傳動直齒輪(241)嚙合；所述第一級傳動直齒輪(241)與所述第二級傳動直齒輪(251)嚙合，所述第二級傳動直齒輪(251)又與所述第三級傳動直齒輪(261)嚙合，所述第三級傳動直齒輪(261)還與所述第四級傳動直齒輪(271)嚙合，所述第四級傳動直齒輪(271)再與所述第五級傳動直齒輪(281)嚙合，最後所述第五級傳動直齒輪(281)與所述輸出直齒輪(231)嚙合，從而將所述罩極電機(100)的輸出扭矩經所述減速齒輪箱(200)放大後傳遞出去。
2.根據權利要求I所述的裝備減速齒輪箱的罩極電機，其特徵在於 所述第一至第五級傳動直齒輪(241、251、261、271、281)都分別包括相互同軸線疊聯一起的大直齒輪和小直齒輪； 所述輸出軸(110)上的直齒輪(111)與用聚甲醛塑料注塑成型的所述第一級傳動直齒輪(241)下部的大直齒輪(2411)嚙合，該第一級傳動直齒輪(241)上部的小直齒輪(2412)與用粉沫冶金材料壓鑄成型的所述第二級傳動直齒輪(251)上部的大直齒輪(2511)嚙合，該第二級傳動直齒輪(251)下部的小直齒輪與用粉沫冶金材料壓鑄成型的所述第三級傳動直齒輪(261)上部的大直齒輪(2611)嚙合，該第三級傳動直齒輪(261)下部的小直齒輪與用粉沫冶金材料壓鑄成型的所述第四級傳動直齒輪(271)下部的大直齒輪(2711)嚙合，該第四級傳動直齒輪(271)上部的小直齒輪(2712)與用粉沫冶金材料壓鑄成型的所述第五級傳動直齒輪(281)下部的大直齒輪(2811)嚙合，最後該第五級傳動直齒輪(281)上部的小直齒輪(2812)與用鋼材製做的所述輸出直齒輪(231)嚙合。
3.根據權利要求I或2所述的裝備減速齒輪箱的罩極電機，其特徵在於 所述箱殼(210)採用鋅合金材料壓鑄成型；所述蓋板(220)採用電解板材料衝壓後，再經拉伸和衝孔，成型軸承的安裝通孔位(222)。
4.根據權利要求I或2所述的裝備減速齒輪箱的罩極電機，其特徵在於 所述減速齒輪箱(200)外部長度尺寸(L)為76.0±1.0毫米，其外部寬度尺寸(W)為.70. 0土 I. 0 暈米。
5.一種用於罩極電機上的減速齒輪箱，其特徵在於 包括正面開口的箱殼(210)、固定在所述箱殼(210)正面的蓋板(220)、輸出軸(230)和固定安裝在所述輸出軸(230)上的輸出直齒輪(231)，以及第一級傳動軸(240)、可旋轉地安裝在該第一級傳動軸(240)上的第一級傳動直齒輪(241)、第二級傳動軸(250)、可旋轉地安裝在該第二級傳動軸(250)上的第二級傳動直齒輪(251)、第三級傳動軸(260)、可旋轉地安裝在該第三級傳動軸(260)上的第三級傳動直齒輪(261)、第四級傳動軸(270)、可旋轉地安裝在該第四級傳動軸(270)上的第四級傳動直齒輪(271)、第五級傳動軸(280)和可旋轉地安裝在該第五級傳動軸(280)上的第五級傳動直齒輪(281);所述輸出軸(230)可旋轉地安裝在所述箱殼(210)的底板(211)與所述蓋板(220)之間，並從所述蓋板(220)上的通孔(222)穿出；所述第一至第五級傳動軸(240、250、260、270、280)都分別固定在所述箱殼(210)的底板(211)與所述蓋板(220)之間；所述箱殼(210)的底板(211)上設有安裝軸承(290)的通孔(2111); 所述第一級傳動直齒輪(241)與從所述箱殼(210)的底板(211)之通孔(2111)內的軸承(290)內孔穿入的輸出軸(110)上直齒輪(111)嚙合；所述第一級傳動直齒輪(241)與所述第二級傳動直齒輪(251)嚙合，所述第二級傳動直齒輪(251)又與所述第三級傳動直齒輪(261)嚙合，所述第三級傳動直齒輪(261)還與所述第四級傳動直齒輪(271)嚙合，所述第四級傳動直齒輪(271)再與所述第五級傳動直齒輪(281)嚙合，最後所述第五級傳動直齒輪(281)與所述輸出直齒輪(231)嚙合。
6.根據權利要求5所述的用於罩極電機上的減速齒輪箱，其特徵在於 所述第一至第五級傳動直齒輪(241、251、261、271、281)都分別包括相互同軸線疊聯一起的大直齒輪和小直齒輪； 所述輸出軸(110)上的直齒輪(111)與用聚甲醛塑料注塑成型的所述第一級傳動直齒輪(241)下部的大直齒輪(2411)嚙合，該第一級傳動直齒輪(241)上部的小直齒輪(2412)與用粉沫冶金材料壓鑄成型的所述第二級傳動直齒輪(251)上部的大直齒輪(2511)嚙合，該第二級傳動直齒輪(251)下部的小直齒輪與用粉沫冶金材料壓鑄成型的所述第三級傳動直齒輪(261)上部的大直齒輪(2611)嚙合，該第三級傳動直齒輪(261)下部的小直齒輪與用粉沫冶金材料壓鑄成型的所述第四級傳動直齒輪(271)下部的大直齒輪(2711)嚙合，該第四級傳動直齒輪(271)上部的小直齒輪(2712)與用粉沫冶金材料壓鑄成型的所述第五級傳動直齒輪(281)下部的大直齒輪(2811)嚙合，最後該第五級傳動直齒輪(281)上部的小直齒輪(2812)與用鋼材製做的所述輸出直齒輪(231)嚙合。
7.根據權利要求5或6所述的用於罩極電機上的減速齒輪箱，其特徵在於 所述箱殼(210)採用鋅合金材料壓鑄成型；所述蓋板(220)採用電解板材料衝壓後，再經拉伸和衝孔，成型軸承的安裝通孔位(222)。
8.根據權利要求5或6所述的用於罩極電機上的減速齒輪箱，其特徵在於 所述減速齒輪箱(200)外部長度尺寸(L)為76.0±1.0毫米，其外部寬度尺寸(W)為.70. 0土 1. 0 暈米。
專利摘要裝備減速齒輪箱的罩極電機,包括罩極電機和減速齒輪箱;減速齒輪箱包括箱殼、蓋板、輸出軸、固定安裝在輸出軸上的輸出直齒輪、第一級傳動軸、可旋轉地安裝在該第一級傳動軸上的第一級傳動直齒輪、第二級傳動軸、可旋轉地安裝在該第二級傳動軸上的第二級傳動直齒輪、第三級傳動軸、可旋轉地安裝在該第三級傳動軸上的第三級傳動直齒輪、第四級傳動軸、可旋轉地安裝在該第四級傳動軸上的第四級傳動直齒輪、第五級傳動軸和可旋轉地安裝在該第五級傳動軸上的第五級傳動直齒輪;罩極電機的輸出扭矩經減速齒輪箱放大後傳遞出去。本實用新型罩極電機的減速齒輪箱具有體積小、壽命長、噪音低、結構緊湊、成本低、性能可靠和生產效率高等優點。
文檔編號F16H1/22GK202405943SQ20112052057
公開日2012年8月29日 申請日期2011年12月14日 優先權日2011年12月14日
發明者謝偉, 趙得宏 申請人:東明機電(深圳)有限公司