一種適用於塑料安瓿瓶裝盤的自動裝盤裝置的製作方法
2023-10-05 02:55:44 3
本實用新型涉及一種裝盤機，特別是一種適用於製藥廠塑料安瓿瓶裝盤的自動裝盤裝置。
背景技術：
現有技術中，製藥廠安瓿瓶裝盤是將灌裝完藥品且封口後的塑料安瓿瓶（每組3-10個）人工裝入滅菌託盤中，再將託盤搬放在滅菌車上，送入滅菌櫃內滅菌。此種塑料安瓿瓶裝盤方式都是通過人工操作完成。效率低下，更關鍵的是裝盤工作是在灌裝無菌區作業，按GMP要求灌裝無菌區應儘可能減少用工數量（人是汙染源）。所以傳統的人工裝盤不適合醫藥工業現代化生產的需要。研發適用於塑料安瓿瓶的裝瓶裝置具有重要的意義。
技術實現要素：
本實用新型所要解決的是針對現有人工裝盤效率低、環境汙染率高的問題，提供一種結構設計合理、使用方便、生產效率高、自動化的塑料安瓿自動裝盤機。
本實用新型所要解決的技術問題是通過以下的技術方案來進一步實現。本實用新型是一種適用於塑料安瓿瓶裝盤的自動裝盤裝置，其特點是，包括：
裝盤機和鏈板輸送機；
所述的裝盤機包括：
機架；
託盤升降裝置，安裝在在機架上；
進盤輸送機和出盤輸送機，分別安裝在機架上；
扶瓶機構，安裝在進盤輸送機和出盤輸送機上方的機架上；包括扶瓶動力機構和連接在扶瓶動力機構上的扶瓶板，扶瓶板朝向塑料安瓿瓶進盤方向設置；
進盤輸送機、出盤輸送機、扶瓶機構均位於託盤升降裝置的同一側；鏈板輸送機配套設在託盤升降裝置的另一側即裝盤工位側，與託盤的裝盤口對接；
推瓶機構，安裝在鏈板輸送機外測的機架上；包括推瓶動力機構和連接在推瓶動力機構上的推瓶板，推瓶板與扶瓶板相向設置；
阻擋機構，安裝在鏈板輸送機側部，包括阻擋動力機構和連接在阻擋動力機構上的擋板；在裝盤時間歇性地阻擋後程的塑料安瓿瓶的行進。
本實用新型所述的一種適用於塑料安瓿瓶裝盤的自動裝盤裝置，其進一步優選的技術方案是：在鏈板輸送機上設有計數器。
本實用新型所述的一種適用於塑料安瓿瓶裝盤的自動裝盤裝置，其進一步優選的技術方案是：所述的進盤輸送機與出盤輸送機上下平行設置。
本實用新型所述的一種適用於塑料安瓿瓶裝盤的自動裝盤裝置，其進一步優選的技術方案是：所述的推瓶機構協同扶瓶機構動作，配合將塑料安瓿瓶從鏈板輸送機上平穩推至託盤上。
本實用新型所述的一種適用於塑料安瓿瓶裝盤的自動裝盤裝置，其進一步優選的技術方案是：所述的託盤升降裝置包括升降臺和升降機構，升降臺安裝在升降機構上；升降臺的升降行程自上而下分別設置為裝瓶工位、出盤工位和進盤工位，在裝瓶工位的側部設有託盤閘門開啟裝置；所述的裝瓶工位與扶瓶機構、推瓶機構處於同一水平位，出盤工位與出盤輸送機處於同一水平位，進盤工位與進盤輸送機處於同一水平位，配合使用。
本實用新型所述的一種適用於塑料安瓿瓶裝盤的自動裝盤裝置，其進一步優選的技術方案是：所述的升降機構包括升降動力機構、線性模組滑塊和線性滑軌，線性模組滑塊與線性滑軌連接，升降臺固定在線性模組滑塊上，升降動力機構與升降臺或線性模組滑塊驅動連接。
本實用新型所述的一種適用於塑料安瓿瓶裝盤的自動裝盤裝置，其進一步優選的技術方案是：所述的升降臺上設有若干輸送輥。
本實用新型所述的一種適用於塑料安瓿瓶裝盤的自動裝盤裝置，其進一步優選的技術方案是：所述推瓶動力機構、扶瓶動力機構、阻擋動力機構選自氣缸、電缸、液壓油缸或者減速電機。
本實用新型所述的一種適用於塑料安瓿瓶裝盤的自動裝盤裝置，其進一步優選的技術方案是：所述的扶瓶動力機構為扶瓶電缸，扶瓶板通過連接座安裝在扶瓶電缸上。
本實用新型所述的一種適用於塑料安瓿瓶裝盤的自動裝盤裝置，其進一步優選的技術方案是：所述的鏈板輸送機的輸送方向與裝盤機呈垂直設置，每臺鏈板輸送機與若干臺間隔平行的裝盤機配合設置。本實用新型裝盤機可單臺使用，也可將若干臺裝盤機進行串聯，與一臺鏈板輸送機配合使用，其中一臺裝盤機進行裝盤時，其他裝盤機可進空盤或出滿盤，進一步節約時間，提高效率。
與現有技術相比，本實用新型安瓿自動裝盤裝置結構設計簡單合理，集成化程度高，使用安全、方便，它可以實現安瓿瓶在線自動化裝盤，同時節約勞動力，減少了在灌裝無菌區操作人員數量，把繁重的人工操作變為自動化作業。
附圖說明
圖1為本實用新型的一種側視結構示意圖；
圖2為本實用新型的一種俯視結構示意圖。
具體實施方式
以下參照附圖，進一步描述本實用新型的具體技術方案，以便於本領域的技術人員進一步地理解本發明，而不構成對其權利的限制。
參照圖1和2，一種適用於塑料安瓿瓶裝盤的自動裝盤裝置，包括：
裝盤機和鏈板輸送機12；
所述的裝盤機包括：
機架1；
託盤升降裝置，安裝在在機架1上；
進盤輸送機2和出盤輸送機3，分別安裝在機架1上；
扶瓶機構，安裝在進盤輸送機2和出盤輸送機3上方的機架1上；包括扶瓶動力機構5和連接在扶瓶動力機構5上的扶瓶板6，扶瓶板6朝向塑料安瓿瓶進盤方向設置；
進盤輸送機2、出盤輸送機3、扶瓶機構均位於託盤升降裝置的同一側；鏈板輸送機12配套設在託盤升降裝置的另一側即裝盤工位側，與託盤的裝盤口對接；在對接處的鏈板輸送機12上最好設有防墜板15；
推瓶機構，安裝在鏈板輸送機12外測的機架1上；包括推瓶動力機構11和連接在推瓶動力機構11上的推瓶板10，推瓶板10與扶瓶板6相向設置；
阻擋機構，安裝在鏈板輸送機12側部，包括阻擋動力機構16和連接在阻擋動力機構16上的擋板17；在裝盤時間歇性地阻擋後程的塑料安瓿瓶的行進。
在鏈板輸送機12上還設有計數器，對塑料安瓿瓶進行計數。
所述的進盤輸送機2與出盤輸送機3上下平行設置。
所述的推瓶機構協同扶瓶機構動作，配合將塑料安瓿瓶從鏈板輸送機12上平穩推至託盤上。
所述的託盤升降裝置包括升降臺13、升降機構，升降臺13安裝在升降機構上；升降臺13的升降行程自上而下分別設置為裝瓶工位、出盤工位和進盤工位，在裝瓶工位的側部設有託盤閘門開啟裝置9；所述的裝瓶工位與扶瓶機構、推瓶機構處於同一水平位，出盤工位與出盤輸送機3處於同一水平位，進盤工位與進盤輸送機2處於同一水平位，配合使用。
一種升降機構的設置結構為：包括升降動力機構14、線性模組滑塊7和線性滑軌8，線性模組滑塊7與線性滑軌8連接，升降臺13固定在線性模組滑塊7上，升降動力機構14與升降臺13或線性模組滑塊7驅動連接。
所述的升降臺13上設有若干輸送輥，輸送輥可以自帶動力，也可以通過外力將位於升降臺上的託盤轉出至出盤輸送機上。
所述推瓶動力機構11、升降動力機構14、扶瓶動力機構5、阻擋動力機構16選自氣缸、電缸、液壓油缸或者減速電機。
所述的扶瓶動力機構5最優為扶瓶電缸，扶瓶板6通過連接座4安裝在扶瓶電缸上。
所述的鏈板輸送機12的輸送方向與裝盤機呈垂直設置，每臺鏈板輸送機12與若干臺間隔平行的裝盤機配合設置。從而提高裝盤效率與鏈板輸送機12的利用率。
使用時，進盤輸送機2將可開啟閘門式的託盤（如：CN103640906A中所公開）輸送至升降臺13，託盤停止位置由進盤輸送機控制。升降臺13上升，託盤上升過程中託盤擺輪與擋塊接觸，使託盤閘門圍繞託盤旋轉軸順時針旋轉打開閘門。
鏈板輸送機13帶動灌裝完藥品且封口後的塑料安瓿瓶向前運行，輸送至推瓶工位，達設定數量後，通過阻擋機構擋住後續塑料安瓿瓶。推瓶板10伸出，將一列塑料安瓿瓶向前推動一個瓶位。扶瓶板6則配合後退一個瓶位。向前推動一個瓶位的安瓿瓶前進方向被扶瓶板扶住，防止倒瓶。如此重複上述動作，逐列推動塑料安瓿瓶，同時扶瓶板按比例後退，直至裝滿託盤。託盤裝滿後，升降臺13帶動託盤垂直下降（託盤擺輪離開擋塊，託盤閘門圍繞閘門旋轉軸逆時針旋轉關閉閘門）。使託盤與出盤輸送機3處於同一位置度，將裝滿安瓿瓶的託盤輸送至下一工位。空託盤重複上述動作輸送至裝瓶工位裝盤。如此住復。